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∑ 𝑀 𝐴 = 𝑅 ∙ 𝑑 = ∑ 𝑃𝑖 ∙ 𝑑𝑖
1
Principio de superposición de efectos: El efecto total que produce un sistema de fuerzas
aplicado sobre un cuerpo rígido es igual a la suma de los parciales producidos por cada una de
las componentes por separado.
Pares de fuerzas: Se denomina par al sistema constituido por dos fuerzas de
igual intensidad, rectas de acción paralela y sentidos opuestos. Al producto de la
intensidad de las fuerzas por la distancia entre ambas se le denomina momento
del par. La resultante de un par es siempre nula.
Propiedades de los pares de fuerzas:
1. El momento del par no variará si, al variar la distancia “d” hacemos variar P de modo
que el producto P.d permanezca constante.
2. El momento de un respecto de un punto cualquiera de su plano no varía y es
constantemente igual a P.d.
3. Es posible girar su brazo de palanca alrededor de sus extremos sin que varíe el
momento del par.
Pares Equivalentes: Un par es equivalente a otro, de acuerdo con el primer principio de la
estática, cuando sus productos P.d (momento característico) son iguales. Dos o más pares
equivalentes producen el mismo efecto sobre un cuerpo rígido.
Traslación de fuerzas: desplazar una fuerza P de su punto de aplicación a otro párelo a su recta
de acción implica la aparición de un par denominado par de traslación que es igual al producto
de la fuerza P por la distancia d a la que se desea desplazar. El sistema primitivo es equivalente
al obtenido y compuesto por la fuerza y el par de traslación.
Composición de una fuerza con un par: La composición de una fuerza con un par implica
trasladar la fuerza P a una distancia igual al cociente entre el momento del par y la intensidad
de la fuerza, de modo que ambos sistemas sean equivalentes. El sistema primitivo queda
reducido a una fuerza P que pasa a una distancia d del punto A.
𝑀
𝑑=
𝐹
Sistemas planos de fuerzas: Son aquellos sistemas de 2 o más fuerzas cuyas rectas de
acción se hallan en un plano común.
Reducción de un sistema: Consiste en hallar un sistema equivalente que contenga la menor la
menor cantidad de elementos posibles. Por ejemplo, un Par, una fuerza resultante, o una
composición de ambos.
Descomposición de un sistema: Hallar un sistema equivalente constituido por dos o tres
componentes según direcciones cualesquiera de su plano.
Resultante: Es la fuerza que reemplaza al sistema de fuerzas (concurrentes o no) primitivo, y
que, de acuerdo con el primer principio de la estática, es equivalente y produce el mismo
efecto que todas las fuerzas componentes en su conjunto.
Equilibrante: Es la fuerza que, de acuerdo con el segundo principio de la estática, actúa en la
misma recta de acción que la resultante del sistema, tiene igual intensidad que esta pero
sentido opuesto y equilibra el sistema.
Componente: Es una fuerza que tiene un efecto propio sobre el sistema dentro de un sistema
de fuerzas.
Equilibrio: Es el estado en el que se halla un cuerpo rígido cuando
todas las fuerzas que actúan sobre él se anulan y compensan.
Polígono de fuerzas: Es un recurso gráfico que permite hallar
magnitud, dirección y sentido de la resultante de un sistema de
fuerzas concurrentes. Consiste en proyectar el inicio de un vector representativo hacia el
extremo de otro, y luego otro sobre el extremo del primero y así sucesivamente. La resultante
se obtiene trazando una recta entre el inicio del primer vector y el extremo del último.
Reducción de sistemas concurrentes de fuerzas:
Gráficamente: Para hallar la resultante se realiza un polígono de fuerzas.
Analíticamente: Para un sistema de “n” dispuestas en el plano xy la resultante se
puede hallar mediante la siguiente expresión general.
𝑅𝑥 = 𝑅 ∙ cos 𝛼𝑅 = ∑ 𝑃𝑖 ∙ cos 𝛼𝑖
𝑅𝑦 = 𝑅 ∙ sin 𝛼𝑅 = ∑ 𝑃𝑖 ∙ sin 𝛼𝑖
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
Descomposición de una fuerza en 2 direcciones concurrentes a un punto de aplicación:
Gráficamente: Se encuentra implícito en el principio del
paralelogramo.
Analíticamente: Para una fuerza P ubicada en el plano xy, la
expresión es la siguiente:
𝑃𝑥 = 𝑃 ∙ cos 𝛼𝑅
𝑃𝑦 = 𝑃 ∙ sin 𝛼𝑅
Condiciones de equilibrio de sistema concurrentes de fuerzas:
Gráficamente: Es condición necesaria y suficiente que su polígono de fuerzas sea
cerrado, es decir, que su resultante sea nula.
Analíticamente: Las condiciones necesarias y suficientes pueden expresarse de tres
formas distintas.
1. Cuando la suma de las proyecciones respecto de 2 ejes no coincidentes sean
ambas nulas.
2. Cuando la suma de las proyecciones respecto de un eje sea nula y la suma de
los momentos respecto de un punto no coincidente con el eje también sea
nula.
3. Cuando la suma de los momentos respecto de dos puntos cualesquiera sean
ambas nulas.
Polígono funicular: Este es un recurso gráfico
utilizado para hallar ubicación, dirección, sentido y
magnitud de la resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes. Consiste en trazar primero un polígono
de fuerzas con las “n” componentes del sistema. Una
vez hallada la magnitud de la resultante, se escoge un
punto arbitrario “O” (denominado de ahora en más
polo) hasta el cual se proyectan sucesivos rayos (el
rayo I desde la base de la fuerza 1 hasta el polo, el
rayo II desde la base de la fuerza dos al polo, y así
sucesivamente, finalmente el último rayo irá desde la
punta de la última fuerza a dicho punto). Luego se trazará una paralela a los rayos hasta cortar
las fuerzas respectivas (el rayo I corta a la fuerza 1, el rayo II a la fuerza 2, etcétera). La recta de
acción de la resultante pasará por el punto P donde se cortan el rayo I y el rayo “n+1”.
Reducción de sistemas no concurrentes de fuerzas:
Gráficamente: Se realiza mediante la aplicación del Polígono Funicular.
Analíticamente: Para determinar la resultante de un sistema no concurrente lo más
común es obtenerlo mediante dos sumatorias de las proyecciones de las componentes
respecto de 2 ejes no coincidentes y una sumatoria de momentos respecto de un
punto cualquiera del plano (no coincidente con los ejes).
𝑛
𝑅𝑥 = 𝑅 ∙ cos 𝛼𝑅 = ∑ 𝑃𝑖 ∙ cos 𝛼𝑖
𝑖
𝑛
𝑅𝑦 = 𝑅 ∙ sin 𝛼𝑅 = ∑ 𝑃𝑖 ∙ sin 𝛼𝑖
𝑖
𝑅 = √𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 2
2
𝑛 𝑛
∑ M B = P ∙ dB = P2 ∙ d2
∑ M C = P ∙ dC = P3 ∙ d3
Por el Teorema de Varignon podemos despejar d1, d2, d3.
Los signos de las componentes serán aquellos que hagan
girar el sistema alrededor del centro de momentos en el
mismo sentido que la resultante.
Método analítico: Es posible descomponer una fuerza P y hallar las magnitudes de las
componentes P1, P2 y P3 de acuerdo con tres ecuaciones que pueden plantearse de la
siguiente manera:
1. Dos ecuaciones de proyección sobre un eje u una ecuación de suma de
momentos respecto a un punto.
2. Una ecuación de proyección sobre un eje y dos ecuaciones de suma de
momentos respecto de 2 puntos cualquiera del plano.
3. Tres ecuaciones de momentos respecto de 3 puntos no alineados.
Determinación del Momento de una fuerza respecto de un punto mediante el polígono
funicular: El momento de “R” respecto al punto “P” es igual al producto del segmento AB
medido en la escala de longitudes por el segmento “h” medido en la escala de fuerzas, siendo
AB la longitud de la proyección de la resultante sobre el punto
“P” entre las rectas de los rayos I y IV (primero y último) y “h”,
la distancia normal de la resultante al polo.
𝑀𝑅𝑃 = 𝐴𝐵 ∙ ℎ ∙ 𝐸𝑠𝑐 𝐹 ∙ 𝐸𝑠𝑐 𝐿
𝐽𝑥 = ∫(𝑦𝑔 2 + 2𝑑𝑦𝑔 + 𝑑 2 ) 𝑑𝐴
𝐽𝑥 = ∫ 𝑦𝑔 2 𝑑𝐴 + 2𝑑 ∫ 𝑦𝑔 𝑑𝐴 + 𝑑2 ∫ 𝑑𝐴
𝐽𝑥 = 𝐽𝑥𝑔 + 0 + 𝑑2 𝐴
Extensión del teorema de Steiner al caso de los momentos de inercia polares: El momento de
inercia polar respecto de un polo que diste una distancia d del baricentro, es igual al momento
e inercia polar baricentro mas el producto del
área de la superficie por el cuadrado de la
distancia que separa ambos polos.
𝐽𝑜 = 𝐽𝑜𝑔 + 𝐴 ∙ 𝑑2
Transformación de coordenadas (rotación de los ejes):
𝑥 ′ = 𝑥 ∙ cos 𝛼 + 𝑦 ∙ sin 𝛼
𝑦 ′ = 𝑦 ∙ cos 𝛼 − 𝑥 ∙ sin 𝛼
Momentos de segundo orden con respecto a ejes de un mismo origen: Reemplazando las
coordenadas por x’ e y’ obtenemos los momentos de inercia respecto a un par de ejes rotados
un ángulo α respecto a los originales.
𝐽𝑥 ′ = 𝐽𝑥 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐽𝑦 ∙ 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 + 𝐽𝑥𝑦 ∙ sin 2𝛼
𝐽𝑦 ′ = 𝐽𝑦 ∙ 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐽𝑥 ∙ 𝑠𝑖𝑛2 𝛼 + 𝐽𝑥𝑦 ∙ sin 2𝛼
1
𝐽𝑥 ′ 𝑦 ′ = 𝐽𝑥𝑦 ∙ cos 2𝛼 + (𝐽𝑦 − 𝐽𝑥 ) sin 2𝛼
2
Ejes principales de inercia: Se denominan como ejes principales de inercia al par de ejes
conjugados (para los cuales Jxy=o) ortogonales para los cuales los momentos de inercia
alcanzan valores máximos y mínimos. Los momentos de inercia correspondientes a dichos ejes
se denominan momentos principales de inercia. Para un par de ejes principales de inercia el
momento centrífugo es nulo. Si se quiere encontrar los ángulos para los cuales se cumple esto.
2𝐽𝑥𝑦 𝐽𝑦 − 𝐽𝑥 Formatted: Font:
tan 2𝛼1 = tan 2𝛼2 = −
𝐽𝑦 − 𝐽𝑥 2𝐽𝑥𝑦
Formatted: Font:
∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝑀𝑁 = 0
∑ 𝐹𝑧 = 0
Cadenas Cinemáticas de Chapas cerradas: El número de grados de libertad en una cadena cinemática
de chapas cerrada es igual al número de chapas que lo componen. Por lo tanto, para equilibrarlo será
necesario imponerle tantas condiciones de vínculo como chapas tenga el sistema, cuidando que ninguna
de ellas quede hiperestáticamente sustentada.
Cadenas Cinemáticas de 3 chapas cerradas:
Gráficamente se resuelve
como una sola chapa rígida.
Analíticamente, se pueden
despejar las 3 incógnitas de
las condiciones de equilibrio
de los sistemas planos de
fuerzas.
Cadenas Cinemáticas de 4 chapas cerradas: Para equilibrarla será necesario imponerle 4
condiciones de vínculo, las cuales pueden estar distribuidas de 6 formas diferentes.
3 en una chapa y otra en la chapa adyacente.
3 en una chapa y otra en una chapa no adyacente.
2 en una chapa y otras 2 en otra chapa adyacente:
El sistema de las chapas S1 y S2 conforman, al igual
que el sistema S3 y S4, un arco a 3 articulaciones. El
problema se resuelve determinando primero las
reacciones en N y T como se hace en un arco
triarticulado. Luego se componen con R 1 y R2.
Finalmente se resuelve el arco inferior pero con R 1’
y R2’.
2 en una chapa y otras 2 en una chapa no adyacente.
2 en una chapa y una en cada chapa adyacente a cada lado.
2 en una chapa, 1 en una adyacente y otra en una chapa no adyacente.
Barra. Definición: Definimos barra como toda chapa cuya sección transversal es pequeña en relación
con su longitud de modo que se considera despreciable.
Sistema Reticulado. Definición: El sistema de reticulado es una estructura compuesta por barras
articuladas entre sí en forma de sucesivos triángulos de modo que se comporta como una sola chapa
rígida, es decir, que cumple con la hipótesis de rigidez.
Sistema Reticulado. Componentes: Los reticulados están compuestos por barras y nudos, que son los
puntos en donde confluyen (se articulan) dos o más barras.
Sistema Reticulado. Generación: Dado que un triangulo compuesto por 3 barras articuladas entre sí por
sus extremos (una cadena cinemática de 3 chapas cerradas) se comporta como una sola chapa, si
agregamos una barra articuladas a dos nudos, estaremos agregando dos grados de libertad, que se
suprimen al articular estas dos barras entre sí. Conclusión, agregando pares de barras articuladas entre
sí y a vértices del triangulo, obtendremos un sistema de reticulado plano.
Condición de rigidez de un reticulado: La hipótesis de rigidez que debe cumplir un sistema de reticulado
plano implica que el número de barras sea tres menos que el doble del número de vértices (nudos).
2𝑣 − 3
Un reticulado queda isostáticamente sustentado cuando cumple con la condición de rigidez, y además,
no existen en él barras superfluas (que sobran), ni debe haber vínculo interno aparente, ni debe haber
una parte de la estructura del sistema que tenga la posibilidad de que haya movimiento relativo con
respecto a otra parte del mismo.
Tipos de esfuerzos: Cuando las fuerzas exteriores que
solicitan a la barra tienen sentidos divergentes,
originan un esfuerzo interno que se denomina
esfuerzo de tracción y que se materializa mediante dos
fuerzas opuestas que internas concurrentes. Si las
fuerzas externas que solicitan a la barra tienen
sentidos concurrentes generan un esfuerzo interno de tracción.
Determinación de los esfuerzos internos en
las barras:
Método de Culmann: Si en un sistema
de reticulado en equilibrio bajo la
acción de fuerzas activas y reactivas,
seccionamos en n-n y suprimimos las
barras 3-4, 1-4 y 1-2, para restablecer
el equilibrio es necesario aplicar fuerzas cuyas rectas de acción coincidan con los ejes de las
barras de modo de originen sendos sistemas nulos a cada lado de la sección n-n. Una vez
halladas las resultantes izquierdas y derechas, trazamos la recta auxiliar de Culmann entre R I y el
punto de concurrencia de dos barras (punto 1). Luego se traza el correspondiente polígono de
fuerzas para el método de Culmann y se descompone la resultante izquierda en las direcciones
de las barras 3-4, 1-4 y 1-2. Si se descompone la resultante derecha el resultado es opuesto, lo
que evidencia el equilibrio interno de las barras.
Método de Ritter: El procedimieto para hallar los esfuerzos internos en 3 barras coniste en
plantear 3 condiciones de equilibrio mediante 3 condiciones de nulidad de momentos, eligiendo
como centros de momentos los nudos de modo
que se anulen 2 de ellas, resultando 3 ecuaciones
independientes una de otra. Planteando en el
nudo 1:
𝑅𝑖 ∙ 𝑑3
|𝑇3−4 | = | |
𝑑2
Luego se resuelve el sistema de dos ecuaciones
con dos incognitas que seobtiene al plantear las
mismas condiciones en los nudos 3 y 4,
despendose de alli los valores de T 1-2 y T1-4. El
sentido de las fuerzas debe ser tal que conduzca a
un momento opuesto al generado por la resultante respecto del nudo tomado.
Método de los 2 momentos: Esta extensión del método de Ritter se utiliza cuando se tiene un
sistema en el cual ciertos cortes de la armadura abarcan necesariamente 4 barras. Consiste en
tomar dos cortes simultaneos de modo de obtener dos ecuaciones con dos incognitas.
Diagrama de Cremona: Este diagrama consiste en construir un solo
diagrama que reúne todos los polígonos de fuerzas correspondientes a
cada nudo. Una vez determinadas las reacciones de vinculo, se debe
adoptar un orden cíclico (en este caso horario) y se elabora un polígono se
fuerzas colocando las fuerzas (externas) en el mismo orden en el que
aparecen al recorrer la estructura en el sentido adoptado. A continuación
se selecciona un nudo (en este caso primero el nudo 1) y se descompone
(no equilibrar) la fuerza P1 en las direcciones de las barras
adyacentes de modo que las fuerzas aparezcan en el mismo
orden que al recorrer el nudo en la dirección de giro
seleccionada. Luego se indica en las dos barras, en los extremos
que correspondan al nudo considerado, los sentidos opuestos
de los esfuerzos hallados, y en los extremos contrarios, el
sentido correspondiente al hallado. Al descomponer y no
equilibrar, se logra que al analizar el nudo siguiente no sea
necesario cambiar ningún sentido.
Luego se selecciona un nudo siguiente
(en este caso el nudo 2), y se
descompone en el sentido de las
barras adyacentes respetando el
sentido de giro adoptado al ir
colocando las fuerzas.
Notación de Bow: La notación de Bow
es una extensión del procedimiento
de Maxwell-Cremona. En esta
notación, una fuerza (sea exterior o
corresponda a un esfuerzo de la
barra), queda individualizada por dos letras, que son aquellas zonas del plano que divide su
recta de acción. El sentido de la misma queda determinado por el orden en que aparecen las
regiones delimitadas (a, b, c, etcétera, en este caso) al recorrer el nudo en el orden cíclico
preestablecido para el diagrama. Para el caso del reticulado de la figura se ha establecido un
orden ciclo dextrógiro (horario), y se designan las regiones del plano delimitadas por las fuerzas
exteriores (a, b, c, d, e y f). Se puede observar como la reacción en a, que delimita las regiones a
y b, queda individualizada como a-b. Si se quiere comenzar por el nudo A descomponemos esta
fuerza en las direcciones de las dos barras concurrentes, para esto, el origen de a-b, trazamos
una paralela desde a la primera barra que aparece en el nudo al recorrerlo en el orden cíclico (b-
e en este caso) y luego desde el otro extremo trazamos una paralela a la barra restante (e-a).
Llamamos e al punto de intersección de ambas rectas. Pasando al nudo inferior, tenemos P 2, la
cual individualizamos como d-a (para esto trazamos una paralela a esta fuerza desde el punto a
con una longitud de acuerdo a la escala seleccionada, y llamamos d al punto final). Ahora, como
se ve, el esfuerzo opuesto que concurre al nudo seleccionado ahora pasará a llamarse a-e.
Trazando dos paralelas a las dos barras restantes obtendremos el punto f. Considerando el nudo
superior, trazamos la paralela a P1 para determinar el punto c (que individualiza la fuerza b-c).
Trazamos las correspondientes rectas y obtenemos las fuerzas c-f, f-e, e-b.
Analíticamente: Si suprimimos las barras y las reemplazamos por los correspondientes esfuerzos
internos, en cada nudo del reticulado tendremos un sistema de fuerzas concurrentes que debe
encontrarse en equilibrio. Sabiendo que a cada nudo o vértice del reticulado concurren dos o
más barras, debemos establecer las condiciones de nulidad respecto de los ejes coordenados. Es
posible resolverlo como un sistema encadenado por pasos sucesivos, comenzando por aquellas
que corresponden a nudos en los que solo aparezcan dos esfuerzos incognitos, caso que suele
dar, salvo excepciones en los nudos extremos del reticulado.