Ecuaciones Diferenciales Índice

TEMA 3: Ecuaciones diferenciales

Índice
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.
2. EDO. Definiciones. Teorema de existencia y unicidad de solución.
3. EDO de primer orden.
a) Ecuaciones de variables separables
b) Ecuaciones homogéneas
c) Ecuaciones Lineales de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli
e) Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
4. EDO Lineales de orden n
5. EDO Lineales de segundo orden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
1

Ecuaciones Diferenciales 1. Introducción

1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
 Muchos problemas de la Física, la Química, las Ingenierías, la
Sociología, la Economía, la Geometría, la Biología, la
Medicina…se plantean matemáticamente mediante ecuaciones
que involucran a las derivadas de funciones. Toda ecuación en que
interviene una función y una o más de sus derivadas se llama
ecuación diferencial.

 Las ecuaciones diferenciales aparecen en tantos ámbitos porque

las derivadas expresan tasas de cambio, y muchas leyes de la
naturaleza o leyes propias del resto de materias, expresan
relaciones entre una función y sus tasas de cambio.

 Veamos un ejemplo relacionado con la Ingeniería Química, donde uno

de los principios más importantes es la ley de conservación de la masa.
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M. J. Pujol, V. Pérez 1
 Ecuaciones Diferenciales 1. Introducción
Ejemplo: Modelado EDO
Consideremos un reactor continuo tipo tanque agitado de 100m3 de volumen, con
una concentración inicial de una sustancia de 10 mg/m3 . Se bombea hacia el reactor
un fluido con velocidad Q=5 m3 /min y concentración de entrada de sustancia
cE=50mg/m3 . La velocidad del fluido que sale es la misma a la que entra. La
concentración de sustancia en el reactor cambia con el tiempo, como resultado de
los flujos de entrada y salida. Determinar la concentración c en función de t.
La tasa de cambio (derivada) de El flujo de la masa que entra es igual al producto El flujo de la masa que sale es
masa en el reactor, cuando el de la velocidad del fluido Q=5 m3 /min por la igual al producto de la velocidad
volumen es constante, es el concentración de entrada cE =50 mg/m3. del fluido Q=5 m3 /min por la
producto del volumen por la tasa de Q cE=250 mg/min concentración de salida. Como
cambio de concentración. está bien mezclado, la
concentración de salida es la
misma que en el interior del
Tasa Cambio de masa = Flujo entrada – Flujo salida reactor
𝑑𝑐
QcE 𝑉 = 𝑄𝑐𝐸 − 𝑄𝑐
𝑑𝑡
Qc
𝑑𝑐
100 = 250 − 5𝑐 Ecuación Diferencial
𝑑𝑡
3

Ecuaciones Diferenciales 1. Introducción

Ejemplo: Modelado EDO
𝑑𝑐 1
= 2.5 − 𝑐
𝑑𝑡 20
Integrando, y teniendo en cuenta que en este problema 50 − 𝑐 = 50 − 𝑐
20𝑑𝑐
= 𝑑𝑡 ⟹ −20 ln 50 − 𝑐 + ln 𝐶 = 𝑡 ⟹
50 − 𝑐 Constante de integración
𝐶 𝐶
ln =𝑡⟹ = 𝑒𝑡 ⟹
50 − 𝑐 20 50 − 𝑐 20
𝐶 20
= 50 − 𝑐 ⟹ 50 − 𝑐 = 𝐶1 𝑒 −𝑡 20
⟹ 𝑐 𝑡 = 50 + 𝐾𝑒 −𝑡 20
(1)
𝑒𝑡 C1= C1/20 K = -C1
• Como la concentración inicial de sustancia es de 10 mg/m3 , c(0)=10,
sustituyendo en (1)
−𝑡 20
10 = 𝑐 0 = 50 + 𝐾𝑒 0 = 50 + 𝐾 ⟹ 𝐾 = −40 . Luego 𝑐(𝑡) = 50 − 40𝑒
4

M. J. Pujol, V. Pérez 2
 Ecuaciones Diferenciales Índice
TEMA 4: Ecuaciones diferenciales
Índice
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.
2. EDO. Definiciones. Teorema de existencia y unicidad de solución.
3. EDO de primer orden.
a) Ecuaciones de variables separables
b) Ecuaciones homogéneas
c) Ecuaciones Lineales de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli
e) Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
4. EDO Lineales de orden n
5. EDO Lineales de segundo orden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
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Ecuaciones Diferenciales 2. Definiciones. Teorema existencia-unicidad solución

2. Definiciones
 Una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) es una expresión del
tipo 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , ⋯ , 𝑦 𝑛 ) = 0
donde x es la variable independiente, y es la incógnita de la
ecuación y es una función que depende de x, e 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , ⋯ , 𝑦 𝑛 son
las sucesivas derivadas de y respecto a x.
 El orden de una ecuación diferencial es el máximo orden de las
derivadas que aparecen en la ecuación.

NOTA:
• Ordinaria hace referencia a que y depende de una única variable.
Ejemplos: 𝑑𝑦 = 3, 𝑦 ′ − cos 𝑦 = 8𝑥, 𝑦 ′′′ − 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 Incógnita z=z(x,y)
𝑑𝑥
𝜕2𝑧 𝜕2𝑧
• Ejemplo de ecuación diferencial en derivadas parciales: +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
=0

M. J. Pujol, V. Pérez 3
 Ecuaciones Diferenciales 2. Definiciones. Teorema existencia-unicidad solución

2. Definiciones
 Una solución particular de la Ecuación Diferencial es una función
y=f(x) que la verifica.
1
Por ejemplo, 𝑦 = 3𝑥, 𝑦 = 3𝑥 − 3, 𝑦 = 3𝑥 + son
𝑑𝑦 2
soluciones particulares de 𝑑𝑥 = 3 . La solución 𝑦 = 3𝑥 + 𝐶 se
denomina solución general o integral general.
 El conjunto de todas las soluciones particulares lo llamamos
integral general o solución general.
Una ecuación diferencial de orden n tiene una solución general
con n constantes. Dando valores concretos a las constantes se
obtienen todas las soluciones particulares. A veces, la ecuación
diferencial posee otras soluciones que no se pueden obtener
dando valores a las constantes, son las soluciones singulares.
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Ecuaciones Diferenciales 2. Definiciones. Teorema existencia-unicidad solución

2. Definiciones
 Se llaman condiciones iniciales de la Ecuación Diferencial de
orden n al conjunto de n condiciones
𝑦 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ 𝑥0 = 𝑦1 , ⋯, 𝑦 𝑛−1 𝑥0 = 𝑦𝑛−1

 Mediante las condiciones iniciales obtenemos soluciones

particulares de la ecuación diferencial. Así, la ecuación diferencial
𝑑𝑐 1
= 2.5 − 𝑐
𝑑𝑡 20
tiene por integral general 𝑐 𝑡 = 50 + 𝐾𝑒 −𝑡 20 . La condición inicial
c(0)=10 nos conduce a la solución particular 𝑐(𝑡) = 50 − 40𝑒 −𝑡 20

El problema de hallar la solución particular de una ecuación

diferencial con condiciones iniciales se llama Problema de Cauchy
o Problema de valores iniciales.
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M. J. Pujol, V. Pérez 4
 Ecuaciones Diferenciales 2. Definiciones. Teorema existencia-unicidad solución

Para ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, vamos a ver un

teorema que proporciona condiciones suficientes, pero no necesarias, para que
el problema de valor inicial dado tenga una única solución definida al menos en
un intervalo que contiene al punto 𝑥0 .

Teorema de Picard
𝜕𝑓
Si 𝑓 𝑥, 𝑦 y 𝜕𝑦 𝑥, 𝑦 son funciones continuas en un
rectángulo 𝑅 = 𝑥, 𝑦 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ,
entonces
para cada punto 𝑥0 , 𝑦0 interior de R existe una única
′
solución del problema de valor inicial 𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦
𝑦 𝑥0 = 𝑦0
definida al menos en un intervalo que contiene al punto 𝑥0 .
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Ecuaciones Diferenciales Índice

TEMA 4: Ecuaciones diferenciales
Índice
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.
2. EDO. Definiciones. Teorema de existencia y unicidad de solución.
3. EDO de primer orden.
a) Ecuaciones de variables separables
b) Ecuaciones homogéneas
c) Ecuaciones Lineales de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli
e) Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
4. EDO Lineales de orden n
5. EDO Lineales de segundo orden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
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 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0
a) Ecuaciones de variables separables.
𝑑𝑦
Son de la forma 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦) . O equivalentemente = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦)
𝑑𝑥

Si g(y) no se anula, podemos poner

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 Variables separadas
𝑔(𝑦)
e integrando en ambos miembros de la igualdad tenemos la
solución general 𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶
𝑔(𝑦)
NOTA: A veces las podemos encontrar como 𝐹 𝑥 + 𝐺(𝑦)𝑦 ′ = 0, es decir
𝐺 𝑦 𝑑𝑦 = −𝐹 𝑥 𝑑𝑥, integrando obtenemos la solución general 𝐺 𝑦 𝑑𝑦 = −𝐹 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶.
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
 EJEMPLO Ecuaciones de variables separables.
Resolver 𝑥𝑦 ′ − 2𝑒 −𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑑𝑦
• Escribimos 𝑥 − 2𝑒 −𝑦 = 0, 𝑥 = 2𝑒 −𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥
• separamos las variables −𝑦
=2 , 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 2
𝑒 𝑥 𝑥
𝑑𝑥
• entonces 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = 2
𝑥
Propiedades de
logaritmos

• Integrando 𝑒 𝑦 = 2 ln 𝑥 + 𝐶 = ln 𝑥 2 + 𝐶 ⟹ 𝑒 𝑦 = ln 𝑥 2 + 𝐶

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M. J. Pujol, V. Pérez 6
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
Algunas ecuaciones diferenciales que no son separables se convierten en
separables tras un cambio de variable. Este es el caso de las ecuaciones
diferenciales de la forma 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) siempre que f sea una
función homogénea.

Definición
Una función f(x, y) se dice que es homogénea de grado n cuando verifica
𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = 𝜆𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦) para todos los puntos de un cierto conjunto.

EJEMPLOS
• 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 − 4𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 es homogénea de grado 3, porque
𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = 𝜆𝑥 2 𝜆𝑦 − 4 𝜆𝑥 3 + 3𝜆𝑥 𝜆𝑦 2 = 𝜆3 𝑥 2 𝑦 − 4𝜆3 𝑥 3 + 3𝜆3 𝑥𝑦 2 =
= 𝜆3 𝑥 2 𝑦 − 4𝑥 3 + 3𝑥𝑦 2 = 𝜆3 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑥 𝜆𝑥 𝑥 𝑥
• 𝑓 𝑥, 𝑦 = cos
𝑦
es homogénea de grado 0, 𝑓 𝜆𝑥, 𝜆𝑦 = cos
𝜆𝑦
= cos = 𝜆0 cos = 𝜆0 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑦 𝑦
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
b) Ecuaciones homogéneas.
Se dice que la EDO de primer orden M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es homogénea
cuando M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas del mismo grado. O, si
la ecuación se escribe 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) , es homogénea si f es una
función homogénea.
Teorema
Una ecuación homogénea puede transformarse en una ecuación de
variables separables mediante la sustitución y=vx, siendo v una función
diferenciable de x.

EJEMPLO
Integrar 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 − 2𝑥𝑒 −𝑦 𝑥
=0

En forma diferencial 𝑥𝑑𝑦 + −𝑦 − 2𝑥𝑒 −𝑦 𝑥

𝑑𝑥 = 0
N(x, y) M(x, y)
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M. J. Pujol, V. Pérez 7
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
 EJEMPLO Ecuaciones homogéneas.
M(x, y) y N(x, y) son funciones homogéneas de grado 1, luego la Ecuación
diferencial propuesta es homogénea. Vamos a convertirla en una ecuación
de variables separables mediante la sustitución y=vx.
𝑦 = 𝑣𝑥 ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥

Así la Ecuación Diferencial 𝑥𝑑𝑦 + −𝑦 − 2𝑥𝑒 −𝑦 𝑥

𝑑𝑥 = 0 se transforma en
𝑥 𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥 + −𝑣𝑥 − 2𝑥𝑒 −𝑣𝑥 𝑥
𝑑𝑥 = 0
2
𝑥 𝑑𝑣 + 𝑥𝑣𝑑𝑥 + −𝑣𝑥 − 2𝑥𝑒 𝑑𝑥 = 0−𝑣 ⟹ 𝑥 2 𝑑𝑣 − 2𝑥𝑒 −𝑣 𝑑𝑥 = 0
𝑥𝑑𝑣 − 2𝑒 −𝑣 𝑑𝑥 = 0 Ecuación de variables separables
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑥
=2 ⟹ 𝑒 𝑣 𝑑𝑣 = 2 ⟹ 𝑒 𝑣 = ln 𝑥 2 + 𝐶 ⟹ 𝑒 𝑦 𝑥 = ln 𝑥 2 + 𝐶
𝑒 −𝑣 𝑥 𝑥
Integrando Deshaciendo cambio y=vx

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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
c) Ecuaciones lineales de primer orden.
Una ecuación diferencial lineal de primer orden es una ecuación de la
forma 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑏(𝑥)

Si expresamos la ecuación lineal en su Forma normal 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞(𝑥)

buscamos una solución a esta ecuación en un intervalo I en el cual las
funciones 𝑝 𝑥 , 𝑞(𝑥) sean continuas.
Teorema
La solución general de la ecuación lineal 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞(𝑥) es

𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 𝑥 = 𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥

NOTA: Si 𝑞 𝑥 = 0 la ecuación lineal 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 0 se llama lineal homogénea. En ese

caso también es de variables separables, y su solución general es 𝑦 𝑥 = 𝐶𝑒 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥

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M. J. Pujol, V. Pérez 8
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
 EJEMPLO Ecuaciones lineales de primer orden.
𝑑𝑐
Resolver 100 = 250 − 5𝑐
𝑑𝑡 Forma
𝑑𝑐 1 normal
100 = 250 − 5𝑐 ⟹ 100𝑐 ′ + 5𝑐 = 250 ⟹ 𝑐 ′ + 𝑐 = 2.5
𝑑𝑡 20
Ecuación Lineal
𝑐 ′ + 𝑝 𝑡 𝑐 = 𝑞(𝑡)
𝑝 𝑡 = 1 20 , 𝑞 𝑡 = 2.5
Tras identificar p(t), procedemos a calcular 𝑒 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 y después sustituimos en
𝑝 𝑡 𝑑𝑡
𝑐 𝑡 = 𝑞(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑒 − 𝑝 𝑡 𝑑𝑡

1 1
𝑐 𝑡 = 2.5𝑒 20 𝑑𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑒− 20 𝑑𝑡 = 2.5𝑒 𝑡 20
𝑑𝑡 + 𝐶 𝑒 −𝑡 20
=

= 50𝑒 𝑡 20
+ 𝐶 𝑒 −𝑡 20
= 50 + 𝐶𝑒 −𝑡 20
=𝑐 𝑡
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli.
Se llama ecuación de Bernoulli a toda ecuación de la forma
𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞(𝑥)𝑦 𝑛 𝑛 ∈ ℝ

Si 𝑛 = 0, 𝑛 = 1 la ecuación es lineal. Para 𝑛 ≠ 0 y 𝑛 ≠ 1, si multiplicamos

la ecuación primero por 𝑦 −𝑛 y después por 1 − 𝑛 , la sustitución 𝑧 = 𝑦1−𝑛
reduce la ecuación de Bernoulli a una ecuación lineal.

EJEMPLO 𝑑𝑦
Resolver la ecuación 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 2
1
Escribimos la ecuación como 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥𝑦 2 𝑛=2
𝑥
1
La multiplicamos por 𝑦 −2 : 𝑦 −2 𝑦 ′ + 𝑦 −1 = 𝑥 (A)
𝑥
=

z 18

M. J. Pujol, V. Pérez 9
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
Sigue EJEMPLO
Multipliquemos la ecuación (A) por 1 − 𝑛 = 1 − 2 = −1
−1 −1
−𝑦 −2 𝑦 ′ + 𝑦 = −𝑥
𝑥
Si llamamos 𝑧 = 𝑦1−𝑛 = 𝑦 −1 ⟹ 𝑧 ′ = −𝑦 −2 𝑦 ′, la ecuación anterior queda
𝑝 𝑥 = −1 𝑥 ,
−1
𝑧′ + 𝑧 = −𝑥 Ecuación Lineal, que vamos a resolver en 0, +∞
𝑥 𝑞 𝑥 = −𝑥

𝑝 𝑥 𝑑𝑥
−1
𝑑𝑥 −1 1 1
𝑑𝑥
𝑒 =𝑒 𝑥 = 𝑒 − ln 𝑥 = 𝑒 ln 𝑥 = 𝑥 −1 = 𝑒 −𝑝 𝑥 𝑑𝑥
=𝑒 𝑥 =𝑥
1
𝑥
𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = −𝑥 𝑑𝑥 = −𝑑𝑥 = −𝑥
𝑥
𝑝 𝑥 𝑑𝑥
𝑧= 𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 + 𝐶 𝑒 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥
= −𝑥 + 𝐶 𝑥 = −𝑥 2 + 𝐶𝑥
1 1
Deshaciendo el cambio = −𝑥 2 + 𝐶𝑥 ⟹ 𝑦 =
𝑦 𝐶𝑥 − 𝑥 2
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
e) Ecuaciones diferenciales exactas.
Una EDO de la forma M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 se llama Diferencial Exacta si
existe una función diferenciable U(x, y) tal que dU=M(x, y)dx+N(x, y)dy

En este caso la ecuación diferencial es dU=0, y la solución general será

U(x, y)=C, siendo C una constante.

Teorema
Sea 𝐷 ⊂ ℝ2 un abierto simplemente conexo. Sean M(x,y), N(x,y)
funciones diferenciables.
La ecuación diferencial M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es exacta si y sólo si
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

20

M. J. Pujol, V. Pérez 10
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
 Resolución Ecuaciones diferenciales exactas.
Si M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0 es Diferencial Exacta existe una función U(x, y) tal
que dU=M(x, y)dx+N(x, y)dy, esto es
𝜕𝑈
= 𝑀(𝑥, 𝑦) (1)
𝜕𝑥
𝜕𝑈
= 𝑁(𝑥, 𝑦) (2)
𝜕𝑦
•La solución de la ecuación es U(x, y)=C. Para calcular U podemos integrar
cualquiera de ellas. Así, integrando (1), (análogo si integramos (2))
𝑈 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝐶(𝑦) (3)

•Para hallar C(y) usamos (2): derivamos (3) respecto de y e igualamos a (2)
𝜕𝑈 𝜕 𝜕
= 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝐶 ′ 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦 ⟹ 𝐶 ′ 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦 − 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
• Integrando 𝐶 ′ 𝑦 obtenemos C(y), que sustituida en (3) da la función U(x, y).
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Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
EJEMPLO Ecuaciones diferenciales exactas.
𝑥𝑦 2 − cos 𝑥 sen 𝑥
Resolver 𝑦′ =
𝑦 1 − 𝑥2

𝑑𝑦 𝑥𝑦 2 − cos 𝑥 sen 𝑥
= ⟹ cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑦 1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑦 1 − 𝑥2
M(x, y)dx+N(x, y)dy = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁 Ecuación
= −2𝑥𝑦 = ⟹ Diferencial
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Exacta

• Si cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑦 1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0 es Diferencial Exacta existe

una función U(x, y) tal que dU=M(x, y)dx+N(x, y)dy, esto es
𝜕𝑈 𝜕𝑈
= 𝑀 𝑥, 𝑦 = cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2 (1) = 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑦 1 − 𝑥 2 (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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M. J. Pujol, V. Pérez 11
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
EJEMPLO Ecuaciones diferenciales exactas.
• La solución de la ecuación es U(x, y)=C. Para calcular U podemos integrar
cualquiera de ellas. Así, integrando (2),
𝑦2
𝑈 𝑥, 𝑦 = 𝑦 1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 𝐶 𝑥 = 1 − 𝑥 2 + 𝐶(𝑥) (3)
2
𝜕𝑈
• Para hallar C(x) usamos (1): = cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2
𝜕𝑥
derivamos (3) respecto de x e igualamos a (1)
𝜕𝑈 𝜕 𝑦2
= 1 − 𝑥2 + 𝐶 ′ 𝑥 = −𝑥𝑦 2 + 𝐶 ′ 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 − 𝑥𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
1
Entonces 𝐶 ′ 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 ⟹ 𝐶 𝑥 = cos 𝑥 sen 𝑥 𝑑𝑥 = sen2 𝑥
2
• Sustituyendo C(x) en (3) da la función U(x, y). La solución general de la
ecuación diferencial es U(x, y)=C, esto es, 𝑦 2 2
1 2
1−𝑥 + sen 𝑥 = 𝐶
2 2 23

Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden

3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
 Factores integrantes.
Si M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 no es diferencial exacta, pero existe una función
m(x, y) tal que al multiplicar la ecuación
m(x, y) M(x, y) dx+ m(x, y) N(x, y) dy=0
ya es diferencial exacta, dicha función m(x, y) se llama factor integrante.

• Aunque en general el problema de encontrar un factor integrante puede

ser difícil, hay dos casos particulares cuyos factores se encuentran con
facilidad: aquellos en que el factor depende únicamente de x, y aquellos
en que depende únicamente de y.
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Si 𝑁
= 𝑓 𝑥 ⟹ la ecuación tiene el factor integrante 𝜇(𝑥) = 𝑒 𝑓 𝑥 𝑑𝑥

𝜕𝑀 𝜕𝑁
− +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑔 𝑦 𝑑𝑦
Si 𝑀
= 𝑔 𝑦 ⟹ la ecuación tiene el factor integrante 𝜇(𝑦) = 𝑒

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M. J. Pujol, V. Pérez 12
 Ecuaciones Diferenciales 3. EDO de primer orden
3. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden
 EJEMPLO Factores integrantes.
Buscar un factor integrante de la ecuación diferencial
𝑥𝑦𝑑𝑥 + 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑥 ≠ 4𝑥 = ⟹ No es diferencial exacta
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 𝑥 − 4𝑥 −3𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥 Depende de x e y, no hay F.I. 𝜇 𝑥
= =
𝑁 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20 2𝑥 2 + 3𝑦 2 − 20
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− + −𝑥 + 4𝑥 3𝑥 3 3
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝑑𝑦 3
= = = ⟹ 𝜇 𝑦 = 𝑒 𝑦 = 𝑒 3𝑙𝑛𝑦 = 𝑒 𝑙𝑛 𝑦 = 𝑦 3 es un F.I.
𝑀 𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑦
Si multiplicamos la ecuación por el factor integrante 𝜇 𝑦 = 𝑦 3
𝑥𝑦 4 𝑑𝑥 + 2𝑥 2 𝑦 3 + 3𝑦 5 − 20𝑦 3 𝑑𝑦 = 0
ya es diferencial exacta.
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Ecuaciones Diferenciales Índice

TEMA 4: Ecuaciones diferenciales
Índice
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.
2. EDO. Definiciones. Teorema de existencia y unicidad de solución.
3. EDO de primer orden.
a) Ecuaciones de variables separables
b) Ecuaciones homogéneas
c) Ecuaciones Lineales de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli
e) Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
4. EDO Lineales de orden n
5. EDO Lineales de segundo orden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
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M. J. Pujol, V. Pérez 13
 Ecuaciones Diferenciales 4. EDO Lineales orden n
4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de orden n
Una ecuación diferencial lineal de orden n es una ecuación de la forma
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑏(𝑥)
donde 𝑎𝑛 𝑥 , ⋯ , 𝑎1 𝑥 , 𝑎0 𝑥 , 𝑏(𝑥) son funciones continuas en un intervalo
𝐼 ⊂ ℝ, con 𝑎𝑛 𝑥 no idénticamente nula en I.

Si 𝑎𝑛 𝑥 ≠ 0 ∀𝑥 ∈ 𝐼 podemos expresar la ecuación lineal como

𝑛 𝑛−1
𝑦 + 𝑔𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑔1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑔0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥) Forma normal

 Llamaremos ecuación diferencial lineal homogénea si 𝑏 𝑥 = 0

𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0
En caso contrario la llamaremos ecuación diferencial lineal completa.
NOTA 1: Toda ecuación diferencial lineal completa tiene una ecuación lineal homogénea asociada
NOTA 2: Si 𝑎𝑛 𝑥 , ⋯ , 𝑎1 𝑥 , 𝑎0 𝑥 son constantes, la EDO se llama lineal con coeficientes constantes.

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Ecuaciones Diferenciales 4. EDO Lineales orden n

4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de orden n
Teorema (Solución general EDO lineales homogéneas)
 La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de
orden n
𝑛 𝑛−1
𝑦 + 𝑔𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑔1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑔0 𝑥 𝑦 = 0
es de la forma Sistema
𝑦 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 𝑥 Fundamental de
Soluciones
donde 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 , ⋯ , 𝑦𝑛 𝑥 es un conjunto n de soluciones linealmente
independientes de la ecuación homogénea y 𝐶1 , 𝐶2 , ⋯ , 𝐶𝑛 son constantes.
Teorema (Solución general EDO lineales completas)
 Si 𝑦𝑝 es una solución particular de la ecuación completa
𝑛 𝑛−1
𝑦 + 𝑔𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑔1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑔0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
e 𝑦ℎ es la solución general de la homogénea asociada, entonces la solución
general de la ecuación completa es
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 𝑥 + 𝑦𝑝
28

M. J. Pujol, V. Pérez 14
 Ecuaciones Diferenciales 4. EDO Lineales orden n
4. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de orden n
Criterio (soluciones linealmente independientes)
 Sean 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 , ⋯ , 𝑦𝑛 𝑥 n soluciones de la ecuación diferencial lineal
homogénea de orden n en un intervalo I.

El conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y sólo si el

Wronskiano 𝑊 𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛 ≠ 0 para toda x en el intervalo, donde
𝑦1 𝑦2 ⋯ 𝑦𝑛
𝑦1′ 𝑦2′ ⋯ 𝑦𝑛′
𝑊 𝑦1 , 𝑦2 , ⋯ , 𝑦𝑛 = ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑦1 𝑛−1 𝑦2 𝑛−1 ⋯ 𝑦𝑛𝑛−1

NOTA: el proceso de encontrar n funciones linealmente independientes que sean soluciones particulares
de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n, en general, no es fácil. De hecho, excepto para
las lineales de primer orden, no existe método general.
Pero, si la ecuación lineal tiene coeficientes constantes, ecuaciones que son muy importantes porque
aparecen en muchos modelos físicos, el proceso se simplifica.
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Ecuaciones Diferenciales Índice

TEMA 4: Ecuaciones diferenciales
Índice
1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.
2. EDO. Definiciones. Teorema de existencia y unicidad de solución.
3. EDO de primer orden.
a) Ecuaciones de variables separables
b) Ecuaciones homogéneas
c) Ecuaciones Lineales de primer orden
d) Ecuaciones de Bernoulli
e) Ecuaciones diferenciales exactas. Factores integrantes.
4. EDO Lineales de orden n
5. EDO Lineales de segundo orden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
30

M. J. Pujol, V. Pérez 15
 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
Particularizando la ecuación lineal de orden n ya definida en el apartado
anterior 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑏(𝑥) al
caso n = 2 y coeficientes constantes, tenemos que:

 Una ecuación diferencial lineal de 2º orden con coeficientes constantes

es una ecuación de la forma 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑏 𝑥 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 ∈ ℝ, 𝑎2 ≠ 0

O también 𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 𝑓(𝑥) Forma normal

 Estas ecuaciones se utilizan como modelos matemáticos aplicados a

circuitos eléctricos y a sistemas mecánicos masa-resorte.

 Su solución general, por el teorema ya visto en el apartado anterior, será

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + 𝑦𝑝
donde 𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 son soluciones particulares linealmente independientes
de la homogénea asociada, e 𝑦𝑝 es una solución particular de la completa.
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden

5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
′′ ′
 Son ecuaciones de la forma 𝑦 + 𝑝𝑦 + 𝑞𝑦 = 0

 Busquemos soluciones particulares suyas linealmente independientes

𝑦1 𝑥 , 𝑦2 𝑥 y la solución general, por el teorema visto, es 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥

La forma de la ecuación sugiere que pueda tener soluciones tipo 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥.
Para ser solución debe verificar la ecuación. Derivando
𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 , 𝑦 ′ ′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥
y sustituyendo en la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 0:
𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑝𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑞𝑒 𝑚𝑥 = 0 ⟹ 𝑒 𝑚𝑥 𝑚2 + 𝑝𝑚 + 𝑞 = 0
Así, como 𝑒 𝑚𝑥 ≠ 0, entonces 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 es solución si y sólo si m es raíz de
𝑚2 + 𝑝𝑚 + 𝑞 = 0 Ecuación característica
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M. J. Pujol, V. Pérez 16
 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
a) EDO lineales de 2º orden homogéneas con coeficientes constantes
−𝑝 ± 𝑝2 − 4𝑞 𝑚1
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 0 𝑚2 + 𝑝𝑚 + 𝑞 = 0 𝑚= = 𝑚
2 2

Solución General EDO lineal de 2º orden homogénea con coeficientes

constantes
• Si 𝑝2 − 4𝑞 > 0, las raíces son reales distintas: Las soluciones son 𝑒 𝑚 1 𝑥 , 𝑒 𝑚 2 𝑥
que son linealmente independientes, luego la solución general será
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚 1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚 2 𝑥

• Si 𝑝2 − 4𝑞 = 0, las raíces son reales iguales: La solución general es

𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚 1 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚 1 𝑥
• Si 𝑝2 − 4𝑞 < 0, las raíces son complejas 𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖, 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖
La solución general la podemos escribir (por la fórmula de Euler):
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 sen 𝛽𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden

EJEMPLOS: Hallar la solución general de:

1) 2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
5 ± 25 + 24 3 raíces
2𝑚2 − 5𝑚 − 3 = 0 𝑚= = reales
4 −1 2 distintas
La solución general es 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 2

2) 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
6 ± 36 − 36 raíces
𝑚2 − 6𝑚 + 9 = 0 𝑚= = 3 reales
2 iguales
La solución general es 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 3𝑥

3) 𝑦 ′′ + 25𝑦 = 0
𝑚2 + 25 = 0 ⟹ 𝑚 = ± −25 = ±5𝑖 raíces complejas
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 = 0 + 5𝑖, 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖 = 0 − 5𝑖
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 sen 𝛽𝑥 = 𝐶1 𝑒 0𝑥 cos 5𝑥 + 𝐶2 𝑒 0𝑥 sen 5𝑥 = 𝐶1 cos 5𝑥 + 𝐶2 sen 5𝑥
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M. J. Pujol, V. Pérez 17
 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
′′ ′
 Son ecuaciones de la forma 𝑦 + 𝑝𝑦 + 𝑞𝑦 = 𝑓(𝑥)

 Su solución general, por el teorema ya visto en el apartado anterior, será

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑦1 𝑥 + 𝐶2 𝑦2 𝑥 + 𝑦𝑝
donde 𝑦ℎ es la solución general de la homogénea asociada, e 𝑦𝑝 es una
solución particular de la completa.

Busquemos una solución particular 𝑦𝑝 de la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 𝑓(𝑥)

por el Método de los coeficientes indeterminados:
• Este método se puede aplicar cuando f(x) es suma finita o producto
de funciones 𝑥 𝑛 , 𝑒 𝑎𝑥 , cos 𝑏𝑥, sen 𝑏𝑥 n entero no negativo, 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ
• La idea intuitiva del método es ensayar soluciones 𝑦𝑝 de la misma
forma que f(x), donde aparecerán algunos coeficientes por determinar.
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden

5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
Método de los coeficientes indeterminados:
1) Si f(x) es de la forma 𝑓 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃𝑛 (𝑥) , donde 𝑃𝑛 (𝑥) es un
polinomio de grado n:
• Si a no es raíz de la ecuación característica, se considera
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑄𝑛 (𝑥)
donde 𝑄𝑛 (𝑥) es un polinomio con coeficientes indeterminados
de grado n. (Los coeficientes se hallan derivando 𝑦𝑝 y
sustituyendo en la ec. diferencial, que verificará si es solución).

• Si a es raíz de la ecuación característica, se considera

𝑦𝑝 = 𝑥 𝑟 𝑒 𝑎𝑥 𝑄𝑛 (𝑥)
donde r es el grado de multiplicidad de la raíz a (r=1 o r=2).
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M. J. Pujol, V. Pérez 18
 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
Método de los coeficientes indeterminados:
2) Si f(x) es de la forma 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃𝑛 𝑥 cos 𝑏𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 sen 𝑏𝑥
donde 𝑃𝑛 𝑥 , 𝑄𝑚 𝑥 son polinomios de grado n, m respectivamente,

• Si 𝑎 ± 𝑏𝑖 no es raíz de la ecuación característica, se

considera 𝑎𝑥
𝑦𝑝 = 𝑒 𝑆𝑁 𝑥 cos 𝑏𝑥 + 𝑇𝑁 𝑥 sen 𝑏𝑥
donde 𝑆𝑁 𝑥 , 𝑇𝑁 𝑥 son polinomios con coeficientes
indeterminados de grado 𝑁 = 𝑚𝑎𝑥 𝑛, 𝑚 .

• Si 𝑎 ± 𝑏𝑖 es raíz de la ecuación característica, se considera

𝑦𝑝 = 𝑥𝑒 𝑎𝑥 𝑆𝑁 𝑥 cos 𝑏𝑥 + 𝑇𝑁 𝑥 sen 𝑏𝑥
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden

5. EDO Lineales de 2ºorden con coeficientes constantes
b) EDO lineales de 2º orden completas con coeficientes constantes
Principio de superposición:
 Si el segundo miembro de la ecuación es suma de varias funciones
𝑓 𝑥 = 𝑓1 𝑥 + 𝑓2 𝑥 + ⋯ + 𝑓𝑘 𝑥 ,
sean 𝑦𝑝1 , 𝑦𝑝2 , ⋯ , 𝑦𝑝𝑘 soluciones particulares correspondientes,
respectivamente, a las ecuaciones
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 𝑓𝑖 𝑥 , 𝑖 = 1, ⋯ , 𝑘
Entonces, la suma
𝑦𝑝 = 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2 + ⋯ + 𝑦𝑝𝑘
es solución particular de la ecuación
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 𝑓1 𝑥 + ⋯ + 𝑓𝑘 𝑥
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M. J. Pujol, V. Pérez 19
 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
EJEMPLO 1
Resolver 𝑦 ′′ − 𝑦 = 10 cos 2𝑥
La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
 PASO 1: resolver la ecuación homogénea asociada y calcular 𝑦ℎ
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⟹ 𝑚2 − 1 = 0 ⟹ 𝑚 = ±1
Raíces Ecuación
Característica.
Son reales distintas
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥
 PASO 2: proponer una solución particular 𝑦𝑝 (Método coeficientes
Indeterminados).
𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃𝑛 𝑥 cos 𝑏𝑥 + 𝑄𝑚 𝑥 sen 𝑏𝑥
Como 𝑓 𝑥 = 10 cos 2𝑥 = 𝑒 0𝑥 10 cos 2𝑥 + 0sen 2𝑥 𝑎 ± 𝑏𝑖 = ±2𝑖
ensayamos una solución
𝑦𝑝 = 𝑒 0𝑥 𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵sen 2𝑥 = 𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵sen 2𝑥
𝑎 ± 𝑏𝑖 = ±2𝑖 no es raíz de la ecuación característica
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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden

EJEMPLO
 PASO 3: calcular los coeficientes de 𝑦𝑝
Como 𝑦𝑝 debe ser solución, debe verificar la ecuación 𝑦 ′′ − 𝑦 = 10 cos 2𝑥
Así pues, vamos a derivar y sustituir
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 2𝑥 + 𝐵sen 2𝑥 𝑦𝑝′ = −2𝐴 sen 2𝑥 + 2𝐵cos 2𝑥
𝑦𝑝′′ = −4𝐴 cos 2𝑥 − 4𝐵sen 2𝑥
𝑦𝑝′′ − 𝑦𝑝 = 10 cos 2𝑥 ⟹ −5𝐴 cos 2𝑥 − 5𝐵sen 2𝑥 = 10 cos 2𝑥

Identificando coeficientes: en coseno -5A=10, A=-2

⟹ 𝑦𝑝 = −2 cos 2𝑥
en seno -5B=0, B=0
 PASO 4: La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝

𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 − 2 cos 2𝑥

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M. J. Pujol, V. Pérez 20
 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
EJEMPLO 2
Resolver 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥
La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
 PASO 1: resolver la ecuación homogénea asociada y calcular 𝑦ℎ
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⟹ 𝑚2 − 1 = 0 ⟹ 𝑚 = ±1
Raíces Ecuación
Característica.
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 Son reales distintas

 PASO 2: proponer una solución particular 𝑦𝑝 (Método coeficientes

Indeterminados).
𝑓 𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑃𝑛 (𝑥)
Como 𝑓(𝑥) = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥 𝑎 = −1 es raíz de la ec. característica
ensayamos una solución
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑥 𝐴 + 𝐵𝑥 𝑥 = 𝑒 −𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2

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Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden

EJEMPLO
 PASO 3: calcular los coeficientes de 𝑦𝑝
Como 𝑦𝑝 debe ser solución, debe verificar 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥
Así pues, vamos a derivar y sustituir
𝑦𝑝 = 𝑒 −𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 𝑦𝑝′ = 𝑒 −𝑥 −𝐵𝑥 2 + 2𝐵 − 𝐴 𝑥 + 𝐴
𝑦𝑝′′ = 𝑒 −𝑥 𝐵𝑥 2 + 𝐴 − 4𝐵 𝑥 + 2𝐵 − 2𝐴
𝑦𝑝′′ − 𝑦𝑝 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥

𝑒 −𝑥 𝐵𝑥 2 + 𝐴 − 4𝐵 𝑥 + 2𝐵 − 2𝐴 − 𝑒 −𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥
Simplificando la exponencial 𝐵𝑥 2 + 𝐴 − 4𝐵 𝑥 + 2𝐵 − 2𝐴 − 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 = 2 − 4𝑥
Identificando coeficientes: en x -4B=-4 , B=1
⟹ 𝑦𝑝 = 𝑥 2 𝑒 −𝑥
T.I. 2B-2A=2, A=0
 PASO 4: La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝
𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 𝑥 2 𝑒 −𝑥
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 Ecuaciones Diferenciales 5. EDO Lineales 2º orden
EJEMPLO 3
Resolver 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2𝑒 −𝑥 − 4𝑥𝑒 −𝑥 + 10 cos 2𝑥
Reagrupémosla 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥 + 10 cos 2𝑥
La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
 PASO 1: resolver la ecuación homogénea asociada y calcular 𝑦ℎ
𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 ⟹ 𝑚2 − 1 = 0 ⟹ 𝑚 = ±1
Raíces Ecuación
Característica.
𝑦ℎ = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 Son reales distintas

 PASO 2: calcular una solución particular 𝑦𝑝1 de 𝑦 ′′ − 𝑦 = 2 − 4𝑥 𝑒 −𝑥

𝑦𝑝1 = 𝑥 2 𝑒 −𝑥
 PASO 3: calcular una solución particular 𝑦𝑝2 de 𝑦 ′′ − 𝑦 = 10 cos 2𝑥
𝑦𝑝2 = −2 cos 2𝑥
 PASO 4: La solución general es 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝1 + 𝑦𝑝2
𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + 𝑥 2 𝑒 −𝑥 − 2 cos 2𝑥
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