Treinamento Transição de Série MELSEC-A - QnA para Série Q PDF

Mitsubishi Electric do Brasil Changes for the Better
TREINAMENTO
BÁSICO
Transição de Série
MELSEC-A/QnA
para Série Q
1
Sumário
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................. 5
1.1. Considerações pré-substituição .................................................................. 5
2. SUBSTITUIÇÃO DA CPU ................................................................................ 7

2.1. Lista das opções para substituição da CPU ................................................ 7
2.2. Precauções na substituição da CPU ......................................................... 24
2.2.1. Ferramentas de programação e cabos para conexão da CPU série Q ........ 24
3. SUBSTITUINDO MÓDULOS DE I/O .............................................................. 25

3.1. Lista de modelos das opções de Módulo de I/O ....................................... 25
4. SUBSTITUINDO AS FONTES ....................................................................... 27

4.1. Lista de Modelos das Opções de Fonte .................................................... 27
4.2. Precauções para a Substituição ............................................................... 27
5. SUBSTITUIÇÃO DA BASE E DO CABO DE EXTENSÃO ............................. 28

5.1. Lista de modelos para a base e para o cabo de extensão ........................ 28
6. SUBSTITUIÇÃO DA MEMÓRIA E BATERIA ................................................. 29

6.1. Lista de Modelos para Memória ................................................................ 29
7. PROGRAMAÇÃO ........................................................................................... 30
7.1. Procedimentos para Conversão ................................................................ 30
7.1.1. Procedimentos para conversão do programa da ACPU para QCPU .......... 30
7.1.2. Trocando o tipo do controlador programável .............................................. 30
7.1.3. Taxa da conversão do programa da ACPU ................................................ 33
7.2. Conversão de Instruções .......................................................................... 40
7.2.1. Lista de conversão de instruções da ACPU para QCPU (Instruções de
Sequência/Básica/Aplicação) ................................................................................. 40
7.2.2. Lista de conversão de instrução do ACPU para QCPU (Instruções
dedicadas) .............................................................................................................. 47
7.2.3. Instruções que podem precisar ser substituídas na conversão de instrução
do ACPU para o QCPU .......................................................................................... 51
7.2.4. Conversão de instruções do QnACPU para QCPU .................................... 55
7.2.5. Instruções que podem precisar de substituição após a conversão do
QnACPU para QCPU ............................................................................................. 56
7.3. Precauções para Conversão de Parâmetros ............................................ 57
7.3.1. Conversão de ACPU para QCPU ............................................................... 57
7.3.2. Conversão de QnACPU para QCPU .......................................................... 58
2
7.4. Conversão de Relés Especiais ................................................................. 61

7.4.1. Substituindo a ACPU pela QCPU ............................................................... 61
7.4.2. Substituindo QnACPU para QCPU ............................................................. 61
7.5. Conversão de Registradores Especiais .................................................... 61
7.5.1. Substituindo a ACPU pela QCPU ............................................................... 62
7.5.2. Substituindo QnACPU para QCPU ............................................................. 62
7.6. Precauções para a Substituição do MELSAP-II com o MELSAP3 ............ 62
7.6.1. Começando um programa SFC .................................................................. 62
7.6.2. Informação de bloco (Dispositivo de informação SFC) ............................... 63
7.6.3. Comparação de especificação entre MELSAP-II e MELSAP3 ................... 63
7.6.4. Comparação de especificação do MELSAP3 entre a QnACPU e a QCPU 65
7.6.5. Diagrama SFC que não podem ser lidos normalmente em outro formato.... 66
7.7. Precauções para Conversão do Programa ............................................... 67
7.7.1. Lista de dispositivos aplicáveis ................................................................... 67
7.7.2. Método de controle de I/O .......................................................................... 70
7.7.3. Formato de dados utilizáveis em instruções ............................................... 70
7.7.4. Temporizadores .......................................................................................... 71
7.7.5. Contador ..................................................................................................... 72
7.7.6. Instrução de display .................................................................................... 73
7.7.7. Regitrador index ......................................................................................... 73
7.7.8. Instruções onde o formato é alterado (Exceto instruções dedicadas da
AnACPU/AnUCPU) ................................................................................................ 74
7.7.9. Instrução dedicada da AnACPU/AnUCPU .................................................. 76
7.7.10. Método de configuração quando programas múltiplos são criados ............ 76
7.7.11. Precauções para a substituição do registrador de arquivo ......................... 80
7.7.12. Método Boot Run (Escrevendo programas na ROM) ................................. 81
APÊNDICES .......................................................................................................... 83
Apêndice 1 Modelo básico QCPU ...................................................................... 83
Apêndice 1.1 Principais restrições ......................................................................... 83
Apêndice 2 Armazenamento das peças de reposição ....................................... 85
3
Data da Revisão Nome do Arquivo Revisão

Dez/2012 Transição de Série MELSEC-A/QnA Primeira edição
para Série Q
4
1. INTRODUÇÃO
1.1. Considerações pré-substituição
Este manual de transição descreve a seleção de módulos de CPU e I/O para a substituição da
série MELSEC-A/QnA (tipo grande) para a série Q.
Na transição da série MELSEC-A/QnA (tipo grande) para a série Q, alguns itens como o
procedimento de substituição, o local de instalação, comparações de especificação entre os
módulos existentes e os módulos a serem substituídos, e o método de substituição devem ser
considerados previamente.
A seguir são mostrados os principais itens a serem considerados com antecedência.
1) Métodos de substituição e local de instalação
a) Se a substituição é gradual (apenas o módulo de CPU é substituído por série Q, etc)
ou substituição total do sistema existente. Quando se substitui gradualmente, quais
módulos existentes podem ser aproveitados.
b) Se algum espaço pode ser reservado ao adicionar uma unidade de base para o
trabalho de substituição.
2) Cronograma de substituição
3) Seleção de modelo (módulo de I / O)
a) Se o módulo série Q cujas especificações (corrente nominal de entrada, etc) e as
funções são equivalentes ou não, ao do módulo existente.
b) Continuar-se-á utilizando os módulos existentes ou substituindo-os por módulos da
série Q.
c) Continuar-se-á se utilizando o cabeamento externo existente ou se montará um novo
cabeamento.
4) Seleção de modelo (módulo de função inteligente (analógico, módulo contador de
alta velocidade, etc))
a) Se as especificações dos módulos substituídos e o dispositivo de conexão externa,
são coincidentes ou não.
5) Modelo de seleção (módulo de comunicação (módulo de ligação ao computador,
Módulo Ethernet, etc)).
a) Se o dispositivo de comunicação é compatível com os comandos do módulo Série Q
na comunicação utilizando ou não o protocolo MC.
b) Se o programa de comunicação pode ser alterado para CPU série Q ou não.
5
6) Seleção de (módulo de rede (MELSECNET (II), MELSECNET / MINI (-S3)))

a) Se a substituição de MELSECNET (II) é uma substituição gradual ou substituição
total.
b) Se as estações locais e estações remotas podem ser agrupadas em duas redes,
PLC-to-PLC e I/O remota, através da substituição de MELSECNET/H em que as
estações locais e estações remotas estão misturadas no MELSECNET(II) existente .
c) Se a instalação de um novo cabo de comunicação foi considerada ou não na
substituição de MELSECNET/MINI (-S3) para CC-Link.
7) Utilização do programa
a) Se utilizará o programa do sistema existente ou se criará um novo programa.
b) Se a carga de trabalho e os custos de correção foram considerados ou não quando
utiliza-se programas do módulo de função inteligente e do módulo de comunicação.
Observação
Este manual descreve a transição da série A/QnA (tipo grande) para a série Q nos modelos
universais QCPU e modelo de alto desempenho QCPU.
Para utilizar o rack de expansão QA com o modelo de CPU universal QCPU, utilize o módulo
com um número de série (cinco primeiros dígitos) de "13102" ou posterior.
Não há nenhuma diferença de quando se utiliza os seguintes módulos com o modelo universal
QCPU, com o modelo de alto desempenho QCPU.
• Módulo de I / O
• Módulo de Função Inteligente
• Módulo de comunicação
• Módulo de rede MELSECNET/10
• Módulo de rede MELSECNET/H
6
2. SUBSTITUIÇÃO DA CPU
2.1. Lista das opções para substituição da CPU
As tabelas a seguir listam os modelos da CPU série Q que será escolhida dependendo
da capacidade de programa, número de pontos de I/O, e as funções da CPU da série A.
Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Produto Modelo Modelo Observações (Restrições)
1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização
2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 1.0μs → 0.079μs
3) Valor PC MIX: 0.2 → 4.4
4) Pontos de I/O: 256 pontos → 4096 pontos
5) Pontos de endereçamento de I/O: 256 pontos → 8192 pontos
Q02CPU 6) Capacidade de programa: 6K steps → 28K steps

7) Pontos de registradores: 0 ponto → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos).
8) Estágios de expansão: 1 estágio → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável).
9) Memória aplicável: 4KRAM/ 4KROM/4KEROM (Vendidos separadamente)
→ Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-**
A1NCPU
*1 (Vendido Separadamente)
A1NCPUP21
CPU *1 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível
A1NCPUR21
*1 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização
A1NCPUP21-S3
3) Valor PC MIX: 0.2 → 7.36
Q00UCPU 6) Capacidade de programa: 6K steps → 10K steps
7) Pontos de registradores: 0 ponto → 64K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos).
8) Estágios de expansão: 1 estágio → 4 estágios
9) Memória aplicável: 4KRAM/ 4KROM/4KEROM (Vendidos separadamente)
→ Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard
10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível
7

3) Valor PC MIX: 0.2 → 4.4
7) Pontos de registradores: 4K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos)
8) Estágios de expansão: 3 estágios → 7 estágios (A bese de extensão QA é conectável).
9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória → Memória de programa/
RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente)
3) Valor PC MIX: 0.2 → 9.79
A2NCPU
*1 5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos
A2NCPUP21
CPU *1 Q01UCPU 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps
A2NCPUR21
*1
A2NCPUP21-S3 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 64K pontos
8) Estágios de expansão: 3 estágios → 4 estágios
9) Memória aplicável: Depende do cassette de memória
3) Valor PC MIX: 0.2 → 14
8) Estágios de expansão: 3 estágio → 4 estágios
RAM standard/ROM Standard
8

3) Valor PC MIX: 0.2 → 4.4
3) Valor PC MIX: 0.2 → 9.79
A2NCPU-S1
A2NCPUP21-S1
CPU *1 Q01UCPU 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps
A2NCPUR21-S1
*1
A2NCPUP21-S4 7) Pontos de registradores: 4K pontos → 64K pontos
Q03UDCPU 6) Capacidade de programa: 14K steps → 30K steps
7) Pontos de registradores: 4K ponto → 96K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos).
RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido separadamente).
9

3) Valor PC MIX: 0.2 → 10.3
Q06HCPU 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps
A3NCPU
A3NCPUP21
CPU *1 Q02UCPU 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 20K steps
A3NCPUR21
*1
A3NCPUP21-S3 7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos)
RAM standard/ROM Standard/Memory card (Vendido Separadamente)
Q06UDHCPU 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 20K steps
10

3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4
Q02CPU
6) Capacidade de programa: 14K steps → 28K steps
3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79
A2ACPU 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 1024 pontos

*1
A2ACPUP21 5) Pontos de endereçamento de I/O: 512 pontos → 8192 pontos
CPU *1 Q01UCPU
A2ACPUR21
*1 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps
A2ACPUP21-S3
7) Pontos de registradores: 8K pontos → 64K pontos
Q02UCPU
RAM standard/ROM Standard/ Memory card (Vendido separadamente)
11

3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4
Q02CPU
3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79
A2ACPU-S1 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 1024 pontos

*1
A2ACPUP21-S1 5) Pontos de endereçamento de I/O: 1024 pontos → 8192 pontos
CPU *1 Q01UCPU
A2ACPUR21-S1
*1 6) Capacidade de programa: 14K steps → 15K steps
A2ACPUP21-S4
→ Memória de programa/ RAM standard/ROM Standard (Vendido separadamente)
Q03UDCPU
12

3) Valor PC MIX: 1.2 → 10.3
Q06HCPU
6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps
A3ACPU 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 2048 pontos

*1
A3ACPUP21 5) Pontos de endereçamento de I/O: 2048 pontos → 8192 pontos
CPU *1 Q02UCPU
A3ACPUR21
*1 6) Capacidade de programa: 30K X 2 steps → 60K steps
A3ACPUP21-S3
Q06UDHCPU
7) Pontos de registradores: 8K pontos→384K pontos (Usando Memory Card 4086K pontos)
13

3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4
Q02CPU
3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79
CPU A2UCPU Q01UCPU
Q02UCPU
14

3) Valor PC MIX: 0.9 → 4.4
Q02CPU
3) Valor PC MIX: 0.9 → 9.79
CPU A2UCPU-S1 Q01UCPU
Q02UCPU
15

3) Valor PC MIX: 1.2 → 10.3
Q06HCPU
CPU A3UCPU Q03UDCPU
Q06UDHCPU
16

3) Valor PC MIX: 1.2 → 10.3
Q12HCPU
CPU A4UCPU Q06UDHCPU
Q13UDHCPU
17

3) Valor PC MIX: 1.3 → 4.4
Q02CPU
9) Número de cartões de memória: 2 cartões → 1 cartão
10) Capacidade máxima do cartão de memória SRAM: 2M bytesX2cartões → 8M bytesX1 cartão
CPU Q2ACPU Q02UCPU
Q03UDCPU
18

3) Valor PC MIX: 1.3 → 10.3
Q06HCPU
CPU Q2ACPU-S1 Q03UDCPU
Q06UDHCPU
19

3) Valor PC MIX: 1.3 → 10.3
Q12HCPU
7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 128K pontos (Usando Memory Card: 1018Kpontos)
CPU Q3ACPU Q04UDHCPU
Q13UDHCPU
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3) Valor PC MIX: 1.3 → 10.3
Q12HCPU
7) Pontos de registradores: 1018K pontos → 128K pontos (Usando Memory Card: 1018Kpontos)
CPU Q4ACPU Q06UDHCPU
Q13UDHCPU
21

3) Valor PC MIX: 0.1 → 4.4
7) Pontos de registradores: 4K pontos → 32K pontos (Usando Memory Card 1018K pontos).
8) I/O Remota: MINI-S3 → CC-Link
9) Memória aplicável: built-in RAM/4KROM/8KEROM/16ROM → Memória de programa/
A2CCPU
*1 RAM standard/ROM Standard/Memory card Q2MEM-** (Vendido Separadamente)
A2CCPUP21
*1 10) Programa de microcomputador: Disponível → Não disponível
CPU A2CCPUR21
A2CCPUC24-PRF 1) Controle de I/O: Atualização/Comutação direta → Apenas atualização
A2CCPUC24
A2CJCPU-S3 2) Velocidade de processamento (Instrução LD): Atualização de 125μs → 0.08μs
3) Valor PC MIX: 0.1 → 7.36
7) Pontos de registradores: 0 ponto → 64K pontos
8) I/O Remota: MINI-S3 → CC-Link
9) Memória aplicável: built-in RAM/4KROM/8KEROM/16ROM → Memória de programa/
RAM standard/ROM Standard
*1 A CPU com a rede MELSECNET pode ser substituída pela QCPU e o módulo de rede como listado na tabela a seguir.
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Modelos Correspondentes
Modelo Modelo do Precauções
Modelo da CPU
Módulo de rede
A1NCPUP21
A2NCPUP21
A2NCPUP21-S1
A3NCPUP21 Montando a CPU da série A/QnA com a função de rede na unidade de base →
QJ71LP21-25
A2ACPUP21 Montando o módulo de rede na unidade de base (1 slot é necessário e 32
A2ACPUP21-S1 pontos são ocupados).
A3ACPUP21
A2CCPUP21
A1NCPUR21
A2NCPUR21
Selecione a
A2NCPUR21-S1 CPU de acordo Montando a CPU da série A/QnA com a função de rede na unidade de base →
A3NCPUR21 com o módulo Montando o módulo de rede na unidade de base (1 slot é necessário e 32
correspondente QJ71BR11
A2ACPUR21 A CPU pontos são ocupados).
A2ACPUR21-S1 Coaxial loop → Coaxial bus
A3ACPUR21
A2CCPUR21
A1NCPUP21-S3
A2NCPUP21-S3
A2NCPUP21-S4 Montando a CPU da série A/QnA com a função de rede na unidade de base →
A3NCPUP21-S3 QJ71LP21G Montando o módulo de rede na unidade de base (1 slot é necessário e 32
A2ACPUP21-S3 pontos são ocupados).
A2ACPUP21-S4
A3ACPUP21-S3
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2.2. Precauções na substituição da CPU
2.2.1. Ferramentas de programação e cabos para conexão da CPU série Q

1) Ferramenta de programação da CPU série Q
A programação da CPU série Q é realizada com o GX Developer.
Note que os seguintes softwares de programação não são aplicáveis.
CPU compatível Modelo do software
SW□SRXV-GPPA
ACPU
SW□IVD-GPPA
QnACPU SW□IVD-GPPQ
2) Cabos de conexão da CPU série Q

Para conectar um computador que contenha o software GX Developer
instalado, conexões RS-232 e USB podem ser utilizadas.
A escolha dependerá do modelo de CPU utilizado conforme tabela a seguir.
Note que cabos de conversão de RS232/RS422 para as CPUs série A/QnA
não são aplicáveis.
A) Modelos Universais QCPU
Modelo da CPU Conexão RS-232 Conexão USB
Q00UJCPU
Q00UCPU
Q01UCPU KU-AMB530 (SANWA SUPPLY INC.)
Q02UCPU USB-M53 (ELECOM CO., LTD)
Q03UDCPU QC30R2 MR-J3USBCBL3M (Mitsubishi Electric Corporation)
Q04UDHCPU GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., LTD)
Q06UDHCPU (USB type A to USB type miniB)
Q10UDHCPU
Q13UDHCPU
B) Modelos básicos QCPU, modelos de alta performance QCPU
Modelo da CPU Conexão RS-232 Conexão USB

Q00JCPU
Q00CPU
Indisponível
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
QC30R2
Q06HCPU USB2-30 (ELECOM CO., LTD)
Q12HCPU AU2-30 (BUFFALLO KOKUYO SUPPLY INC.)
Q12PHCPU (USB type A to USB type B)
Q25HCPU
Q25PHCPU
24
3. SUBSTITUINDO MÓDULOS DE I/O
3.1. Lista de modelos das opções de Módulo de I/O
25
26
4. SUBSTITUINDO AS FONTES
4.1. Lista de Modelos das Opções de Fonte
4.2. Precauções para a Substituição
1) O consumo de corrente difere entre os módulos do série Q e do série A.

Selecione a fonte de acordo com o resultado de consumo calculado de todo o
sistema.
2) Cabos e terminais utilizados nos blocos diferem entre o série Q e o série A. Use
os cabos e terminais compatíveis com as especificações.
3) A alimentação aplicável nas fontes Q61P e Q62P é de 100 a 200Vac.
A fonte pode operar tanto em 100 Vac quanto em 200Vac.
4) A alta capacidade da fonte Q64PN (8.5A) para o série Q também estará
disponível. É recomendado usá-la quando a demanda de corrente for muito alta.
27
5. SUBSTITUIÇÃO DA BASE E DO CABO DE

EXTENSÃO
5.1. Lista de modelos para a base e para o cabo de extensão
28
6. SUBSTITUIÇÃO DA MEMÓRIA E BATERIA
6.1. Lista de Modelos para Memória
29
7. PROGRAMAÇÃO
Este capítulo explica como trocar (aproveitar) os programas e comentários da CPU da série A e
QnA para série Q e precauções para sua substituição.
7.1. Procedimentos para Conversão
Os programas e comentários das CPUs A e QnA podem ser convertidas para a Q pelo “Change
PLC type” do GX Developer.
7.1.1. Procedimentos para conversão do programa da ACPU para QCPU

A conversão do programa procede da na seguinte ordem, (1)→(2)→(3) conforme apresentado
abaixo e ilustrado na figura 7.1.
(1) Leitura do arquivo a ser convertido;
(2) Conversão do programa da ACPU para QCPU com o “Change PLC type”;
(3) Escrita do arquivo convertido.
Figura 7.1 – Procedimentos para conversão de CPU
7.1.2. Trocando o tipo do controlador programável

“Change PLC type” é uma função que muda o arquivo lido com o GX Developer de acordo com
30
o PLC destinatário.
Algumas instruções que não são convertidas automaticamente são convertidas para OUT
SM1255 (Modelo básico da QCPU: SM999). Procure por estas instruções ou SM1255/SM999
no programa convertido e modifique o programa manualmente.
Para módulos com função inteligente e módulos de rede, reveja programas e parâmetros.
(1) CPUs aplicáveis para conversão do ACPU pelo GX Developer

A seguinte tabela mostra os modelos aplicáveis para a conversão do ACPU. Como pode
ser observado, é aplicado para todas as CPUs.
Tabela7.1 – Conversão de CPU
CPU a ser CPUs destino
Produto
convertida
ACPU QnACPU QCPU
GX Developer ACPU ○ ○ ○
(2) Operação do GX Developer

(a) Selecione “Change PLC type” do menu “Project”
Figura 7.2 – Utilizando o GX Developer
(b) Especifique o controlador de destino clicando no “Change PLC type”
31
Figura 7.3 – Escolhendo a CPU
32
(c) Selecione o método de conversão para registradores/relés especiais
Especifique o destino da conversão dos registradores/relés especiais. (ACPU:M9000s/D9000s).

Check box do [Convert M9000/D9000↔Q/QnACPU special devices]
 Selecionado: Converte para o dispositivo dedicado do série Q
 Não Selecionado: Converte para o compatível com o A (SM1000s/SD1000s).
Quando o modelo básico QCPU ou modelo universal CPU é selecionado, o parâmetro é sempre
verificado.
É recomendado ticar o check box quando deseja-se especificar o destino do dispositivo
convertido.
Clique em [Yes] ou [Confirm change] após especificar o destino dos dispositivos convertidos
para iniciar o “Change PLC type”.
[Yes]: A mudança é executada sem steps intermediários da confirmação do usuário.
[Confirm change]: Pergunta o usuário para confirmar as mudanças.
7.1.3. Taxa da conversão do programa da ACPU

 Taxa de conversão das instruções comuns (Sequência/básico/instruções de
aplicação)
A tabela a seguir mostra a taxa de conversão quando se converte o programa da ACPU para o
QCPU.
Mais de 90% das instruções comuns são convertidas automaticamente.
33
Tabela7.2 –Taxa de conversão de instruções

Modelo Universal QCPU
Modelo de Alta Performance QCPU
Tipo de Instrução Número de instruções Número de instruções Taxa de
Número de
aplicáveis para que requerem conversão
instruções
conversão automática mudanças manuais (Média)
Contato 6 6 0 100%
Conexão 5 5 0 100%
Saída 6 5 1 83%
Instruções
sequênciais Shift 2 2 0 100%
Controle mestre 2 2 0 100%
Terminação 2 2 0 100%
Outras instruções 3 3 0 100%
Número total de instruções sequenciais 26 25 1 96%
Operação de comparação 36 36 0 100%
Operações aritméticas 40 40 0 100%
Conversão BCD↔BIN 8 8 0 100%
Instruções
básicas Transferência de dados 16 16 0 100%
Ramificação do programa 9 9 0 100%
Troca de programa 1 0 1 0%
Atualização 2 2 0 100%
Número total de instruções básicas 112 111 1 99%
Operações lógicas 18 18 0 100%
Rotação 16 16 0 100%
Shift 12 12 0 100%
Processamento de dados 20 19 1 95%
Instruções de Instrução FIFO 4 4 0 100%
aplicação Acesso ao buffer memory 8 8 0 100%
Instrução FOR to NEXT 2 2 0 100%
Acesso à estação local, I/O remota 4 0 4 0%
Instrução display 5 3 2 60%
Outras instruções 10 2 8 20%
Número total de instruções de aplicação 99 84 15 85%
Número total de instruções sequenciais/básicas/de 237 220 17 93%
aplicação
Entradas/saídas diretas 3 3 0 100%
Programa estruturado 6 2 4 33%
Operação de dados 6 6 0 100%
Opração de I/O 2 2 0 100%
Processamento de números reais 27 27 0 100%
Instruções
dedicadas Processamento de caracter string 25 24 1 96%
(Extensão Controle de dados 6 6 0 100%
funcional)
Clock 2 2 0 100%
Extensão de arquivos registradores 7 0 7 0%
Troca de programa 4 0 4 0%
Controle PID 3 2 1 67%
Subtotal 91 74 17 81%
Instruções Instrução para link data 9 5 4 56%
dedicadas (Para Módulos de funções especiais 59 0 59 0%
módulos)
Subtotal 68 5 63 7%
Número total de instruções dedicadas 159 79 80 50%
34
Observações
A conversão automática é aplicada para instruções em que as funções e instruções
equivalentes existem no controlador programável de destino.
Algumas instruções não são convertidas devido as seguintes causas:
(1) O controlador programável de destino não possui funções e instruções equivalentes.
(2) Instruções para módulos especiais precisam mudar o módulo e configuração do buffer
memory.
(3) Existem instruções múltiplas com o mesmo nome e argumento.
(Exemplo: Instrução CHK, etc).
(4) A conversão causar um erro nas instruções.
(Exemplo: Instrução IX).
Verificar seção 7.2 Conversão de Instruções para converter o programa manualmente.
35
7.1.4. Lendo (reaproveitando) outros formatos de arquivos

A seguir segue explicação de como ler (apropriadamente) arquivos no formato GPPQ/GPPA
diferentes do que os do GX Developer. Siga o procedimento para convertê-los no formato de
GX Developer.
(1) Procedimento
(2) Tela de configuração
(a) Drive/Path, System name, Machine name, PLC type

É o local onde o arquivo no format GPPA ou GPPQ está criado.
Entre com o System name (Nome do sistema) e o Machine name (Nome da máquina) do
arquivo especificado no Drive/Path.
Clicando no botão [Browse] mostra a caixa de diálogo para escolher o System Name e o
Machine name.
Um duplo clique no arquivo para estar pronto para especificar.
(b) Lista dos arquivos

Apresenta arquivos criados no format GPPQ e GPPA.
36
Tique o check box dos arquivos a serem selecionados.

Para os comentários selecionados, o range de comentários dos dispositivos, que pode
ser lido com o Common tab ou Local tab, são configuráveis.
(c) Botão [Param+prog]/ Botão [Select all]

 Botão [Param+prog]
Seleciona somente os parâmetros e os programas
 Botão [Select all]
Seleciona todos os arquivos na lista de arquivos disponíveis.
Comentário 2 é selecionado para série A, e as memórias do número de arquivos são
apresentados.
O primeiro nome de dado é selecionado para comentários e registradores no série QnA.
(d) Botão [Cancel all selections]

Cancela todos os arquivos selecionados.
(e) Tab <<Common>> (Série A)

Configure quando for especificar o range de comentários comuns e arquivos lidos.
Figura 7.6 – Common tab
(f) Tab <<Local>> (Série A)

Configure quando for especificar o range de comentários pelo programa e arquivos lidos.
37
Figura 7.7 – Local tab
(g) Junção de declaração de periféricos/notações

Para detalhes de declaração dos periféricos e a junção de notas, veja o manual GX
Developer Operating Manual.
(h) Botão [Execute]

Clique neste botão após o término da configuração.
(3) Procedimentos de configuração

(a) Seleção de dados
1) Escolha um drive/path a ser lido nos formatos GPPQ e GPPA.
2) Clique no botão [Browse] para inserir o system name e machine name do projeto
a ser lido.
3) Marque o check box do arquivo a ser selecionado pelo mouse ou pelos botão
[Param+prog] e botão [Select all].
4) Clique no botão [Execute] após realizados todas as configurações.
(b) Cancelando seleção de dados

1) Quando cancelar os arquivos selecionados arbitrariamente:
Apague a marca (P) no checkbox com o mouse ou barra de espaço.
2) Quando cancelar todos os arquivos selecionados:
38
Clique no botão [Cancel all selection].
(4) Precauções para ler outros formatos de arquivos

Tabela7.3 –Precauções para leitura dos arquivos
Para série A
Ler arquivos com o GX Developer após a realização da conversão do formato correspondente ao
Arquivos no formato
GPPA.
A6GPP, SW0S-GPPA
Para os métodos de operação, vide o manual "Type SW4IVD-GPPA(GPP) Operating Manual".
Para seleção de dados Para seleção do comentário do dispositivo, só pode escolhido comentário 2 ou comentário 1.
Apague o projeto no GX Developer e leia o arquivo com o outro formato.
A área em excesso da capacidade do programa máxima é apagada quando lida.
Lendo arquivos no Para os tipos de controladores programáveis que não podem usar subprogramas, os
formato GPPA subprogramas serão apagados quando lidos.
Quando o arquivo inclui programas de microcomputadores editados com outros programas, com
exceção do programa SFC (ex: SW0SRX-FNUP), serão perdidos.
Para série QnA

Locais de retorno são diferentes entre o GPPQ e o GX Developer.
Por isso, se o total de fontes retornadas e destinos retornados excederem 24 linhas em um único
Ladder retorna posições
bloco de ladder, o programa não é mostrado apropriadamente.
Ação corretiva: Adicione SM400 (normalmente contato ON) para ajustar as posições retornadas.
Para a memória do dispositivo e os registradores, pode ser necessário escolher um nome de

Para seleção de dados
dado para cada item.
39
7.2. Conversão de Instruções
GX Developer habilita conversão de instrução usando “Change PLC type”.

Os próximos itens explicam como processar ambas instruções aplicáveis e instruções não
aplicáveis para a conversão.
7.2.1. Lista de conversão de instruções da ACPU para QCPU (Instruções de

Sequência/Básica/Aplicação)
Tabela7.4.1 – Lista de instruções e suas conversões

ACPU
Conteúdo Modelo de alta performance QCPU Seção de referência
Nome da Instrução Nome da Instrução Conversão
+ + ○
+P +P ○
BIN 16-bit Adição, Subtração
- - ○
-P -P ○
* * ○
*P *P ○
BIN 16-bit Multiplicação, divisão
/ / ○
/P /P ○
Ligação em série de ladder block ANB ANB ○
Ligação em série AND AND ○
AND< AND< ○
AND<= AND<= ○
AND<> AND<> ○
Comparação de dados 16-bit
AND= AND= ○
AND> AND> ○
AND>= AND>= ○
ANDD< ANDD< ○
ANDD<= ANDD<= ○
ANDD<> ANDD<> ○
Comparação de dados 32-bit
ANDD= ANDD= ○
ANDD> ANDD> ○
ANDD>= ANDD>= ○
Ligação em série ANI ANI ○
Conversão de hexadecimal BIN para ASCII ASC OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
○: Conversão automática ∆: Conversão automática (Apenas CPU de Alta Performance) x:Necessário mudar manualmente
40

ACPU
B+ B+ ○
B+P B+P ○
BCD 4-digítos Adição, Subtração
B- B- ○
B-P B-P ○
B* B* ○
B*P B*P ○
BCD 4-digítos Multiplicação, Divisão
B/ B/ ○
B/P B/P ○
BCD BCD ○
Conversão de BIN para BCD 4-dígitos
BCDP BCDP ○
BIN BIN ○
Conversão de BCD 4-dígitos para BIN
BINP BINP ○
BMOV BMOV ○
Transferência de blocos 16-bit
BMOVP BMOVP ○
BRST BRST ○
Reset de bit para dispositivos Word
BRSTP BRSTP ○
BSET BSET ○
Set de bit para dispositivos Word
BSETP BSETP ○
BSFL BSFL ○
1-bit shift para esquerda de um dado n-bit
BSFLP BSFLP ○
BSFR BSFR ○
1-bit shift para direita de um dado n-bit
BSFRP BSFRP ○
CALL CALL ○
Chamada de sub-rotinas
CALLP CALLP ○
Falha na verificação de formatos especiais CHK OUT SM1255 ∆ Vide seção 7.2.3(3)
Reversão da saída do bit CHK OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(1)
Principal↔troca de subprogramas CHG OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(2)
Instrução de pointer branch CJ CJ ○
Reset do carry flag CLC OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
CML CML ○
16-bit Transferência negada
CMLP CMLP ○
Instrução de atualização COM COM ○
D+ D+ ○
D+P D+P ○
BIN 32-bit Adição, Subtração
D- D- ○
D-P D-P ○
D* D* ○
D*P D*P ○
BIN 32-bit Multiplicação, Divisão
D/ D/ ○
D/P D/P ○
41

ACPU
DAND DAND ○
Produtos lógicos de 32-bits
DANDP DANDP ○
DB+ DB+ ○
DB+P DB+P ○
BCD 8-dígitos Adição, Subtração
DB- DB- ○
DB-P DB-P ○
DB* DB* ○
DB*P DB*P ○
BCD 8-dígitos Multiplicação, Divisão
DB/ DB/ ○
DB/P DB/P ○
DBCD DBCD ○
Conversão de BIN para 8-dígitos BCD
DBCDP DBCDP ○
DBIN DBIN ○
Conversão de 8-dígitos BCD para BIN
DBINP DBINP ○
DCML DCML ○
Transferência negada 32-bits
DCMLP DCMLP ○
DDEC DDEC ○
Decremento de dados de 32-bits BIN
DDECP DDECP ○
DEC DEC ○
Decremento de dados de 16-bits BIN
DECP DECP ○
DECO DECO ○
Decodificação 8→256bits
DECOP DECOP ○
Dado 2-word lido do módulo DFRO DFRO ○*1
inteligente/função especial
DFROP DFROP ○*1
Instrução de interrupção desativada DI DI ○
Atualização desativada DI DI ○
DINC DINC ○
Incremento de dados de 32-bits BIN
DINCP DINCP ○
DIS DIS ○
Grupos de 4-bits de dados de 16-bits
DISP DISP ○
DMOV DMOV ○
Transferência de dados de 32-bits
DMOVP DMOVP ○
DOR DOR ○
Somas lógicas de dados de 32-bit
DORP DORP ○
DRCL DRCL ○
Rotação a esquerda de dados de 32-bits
DRCLP DRCLP ○
DRCR DRCR ○
Rotação a direita de dados de 32-bits
DRCRP DRCRP ○
DROL DROL ○
Rotação a esquerda de dados de 32-bits
DROLP DROLP ○
*1: Note que o endereço do buffer memory entre o série Q e o série A podem ser diferentes.
42

ACPU
DROR DROR ○
Rotação a direita de dados de 32-bits
DRORP DRORP ○
1-word shift para esquerda de um dado n- DSFL BSFL ○
word
DSFLP BSFLP ○
DSFR BSFR ○
1-word shift para direita de um dado n-word
DSFRP BSFRP ○
DSUM DSUM ○ Vide seção 7.7.8
Verifica dado 32-bits
DSUMP DSUMP ○ Vide seção 7.7.8
Dado 2-word lido do módulo DTO DTO ○*1
DTOP DTOP ○*1
Geração de pulso de sincronismo DUTY DUTY ○
DXCH DXCH ○
Conversão de dados de 32-bits
DXCHP DXCHP ○
DXNR DXNR ○
Soma de lógica não-exclusiva de 32-bits
DXNRP DXNRP ○
DXOR DXOR ○
Soma de lógica exclusiva de 32-bits
DXORP DXORP ○
Instrução de interrupção habilitada EI EI ○
Atualização habilitada EI EI ○
ENCO ENCO ○
Codifica 256→8-bits
ENCOP ENCOP ○
Terminação da sequência do programa END END ○
Terminação da rotina do programa
FEND FEND ○
principal
FIFR FIFR ○
Lendo velhos dados de tabelas
FIFRP FIFRP ○
FIFW FIFW ○
Escrevendo dados na tabela de dados
FIFWP FIFWP ○
Transferência de blocos de 16-bits FMOV FMOV ○
idênticos
FMOVP FMOVP ○
Instrução FOR para NEXT FOR FOR ○
Dado 1-word lido do módulo FROM FROM ○*1
FROMP FROMP ○*1
Incremento do dado de 16-bits BIN INC INC ○
Retorna de programas de interrupção INCP INCP ○
Instrução Pointer branch IRET IRET ○
Inicia operação JMP JMP ○
43

ACPU
LD< LD< ○
LD<= LD<= ○
LD<> LD<> ○
Comparação de dados de 16-bits BIN
LD= LD= ○
LD> LD> ○
LD>= LD>= ○
LD< LD< ○
LD<= LD<= ○
LD<> LD<> ○
Comparação de dados de 32-bits BIN
LD= LD= ○
LD> LD> ○
LD>= LD>= ○
Inicia operação LDI LDI ○
Instrução de display do código ASCII LED OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3 (3)
LEDA OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3 (3)
Instrução de display do caracter
LEDB OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3 (3)
Instrução de display do comentário LEDC OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3 (3)
Instrução reset de anunciador LEDR LEDR ○
Leitura de dados da estação local LRDP OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3 (3)
Escreve dados na estação local LWTP OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3 (3)
MC MC ○
Set, reset do controle Master
MCR MCR ○
MOV MOV ○
Transferência de dados 16-bits
MOVP MOVP ○
Resultado da operação pop MPP MPP ○
Resultado da operação push MPS MPS ○
Resultado da operação read MRD MRD ○
NEG NEG ○
Complementa 2's no dado BIN 16-bits
NEGP NEGP ○
Instrução FOR para NEXT NEXT NEXT ○
No operation (NOP, NOPLF) NOP NOP ○
Ligação em paralelo NOPLF NOPLF ○
OR< OR< ○
OR<= OR<= ○
OR<> OR<> ○
Comparação de dados BIN 16-bits
OR= OR= ○
OR> OR> ○
OR>= OR>= ○
Ligação em paralelo de ladder blocks ORB ORB ○
44

ACPU
ORD< ORD< ○
ORD<= ORD<= ○
ORD<> ORD<> ○
Comparação de dados BIN 32-bits
ORD= ORD= ○
ORD> ORD> ○
ORD>= ORD>= ○
Ligação em paralelo ORI ORI ○
Instrução OUT OUT(*2) OUT(*2) ○
Saída borda de subida PLF PLF ○
Saída borda de descida PLS PLS ○
Instrução para imprimir código ASCII PR PR ∆
Instrução para imprimir comentários PRC PRC ∆
RCL RCL ○ Vide seção 7.7.8
Rotação para esquerda de dados 16-bits
RCLP RCLP ○ Vide seção 7.7.8
RCR RCR ○ Vide seção 7.7.8
Rotação para direita de dados 16-bits
RCRP RCRP ○ Vide seção 7.7.8
Retorna do programa de subrotina RET RET ○
Leitura de dados da I/O remota RFRP OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Leitura da atualização automática do buffer
RIFR OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
memory
Leitura do buffer memory do módulo

RIRCV OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
inteligente (com handshake)
Leitura do buffer memory do módulo

RIRD OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
inteligente
Escrita do buffer memory do módulo

RISEND OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
inteligente (com handshake)
Escrita da atualização automática do buffer

RITO OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
memory
Escrita do buffer memory do módulo

RIWT OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
inteligente
Configuração do parâmetro de rede RLPA OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
Configuração do parâmetro de atualização
RRPA OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(11)
automática
ROL ROL ○ Vide seção 7.7.8

Rotação para esquerda de dados 16-bits
ROLP ROLP ○ Vide seção 7.7.8
ROR ROR ○ Vide seção 7.7.8
Rotação para direita de dados 16-bits
RORP RORP ○ Vide seção 7.7.8
Reset de bit RST RST ○
Escreve dado na I/O remota RTOP OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Instrução Pointer Branch SCJ SCJ ○
Decodificador 7 segmentos SEG SEG ○
45

ACPU
Atualização parcial SEG SEG x
SER SER ○ Vide seção 7.7.8
Pesquisa de dados de 16-bit
SERP SERP ○ Vide seção 7.7.8
Set de bit SET SET ○
Shift de um dado de 16-bits shift para SFL SFL ○
esquerda de um dado n-bit SFLP SFLP ○
Shift de um dado de 16-bits para direita de SFR SFR ○
um dado n-bit SFRP SFRP ○
SFT SFT ○
Shift de um bit
SFTP SFTP ○
SLT OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Set e reset de um latch
SLTR OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Carry flag set STC OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Parada no programa STOP STOP ○
Set e reset de um traço de amostragem
STRA OUT SM1255 ○ Vide seção 7.2.3(3)
STRAR OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
SUM SUM ○
Verifica dado de 16-bits
SUMP SUMP ○
SUB OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Programa de microcomputador
SUBP OUT SM1255 x Vide seção 7.2.3(3)
Escreve 1-word nos módulos inteligente/ TO TO ○*1

função especial TOP TOP ○*1
UNI UNI ○
4-bits ligados no dado de 16-bits
UNIP UNIP ○
WAND WAND ○
Produtos lógicos de dados de 16-bits
WANDP WANDP ○
WDT WDT ○
Reset WDT
WDTP WDTP ○
WOR WOR ○
Somas lógicas de dados de 16-bits
WORP WORP ○
Operações de soma de lógica não- WXNR WXNR ○
exclusiva de 16-bits WXNRP WXNRP ○
Operações de soma de lógica exclusiva de WXOR WXOR ○
16-bits WXORP WXORP ○
XCH XCH ○
Conversão de dados de 16-bits
XCHP XCHP ○
46
7.2.2. Lista de conversão de instrução do ACPU para QCPU (Instruções

dedicadas)
ACPU Seção de
Conteúdo Modelo de Alta Performance QCPU
Referência
Nome da Instrução Nome da instrução Conversão
-1
Operação COS em ponto flutuante ACOS ACOS ᴏ
Adição de ponto flutuante ADD E+ ᴏ
Conversão de hexadecimal BIN para ASCII ASC ASC ᴏ
-1
Operação SIN em ponto flutuante ASIN ASIN ᴏ
-1
Operação TAN em ponto flutuante ATAN ATAN ᴏ
-1
Operação COS de BCD BACOS BACOS ᴏ
Controle de banda morta BIN 16-bits BAND BAND ᴏ
-1
Operação SIN de BCD BASIN BASIN ᴏ
-1
Operação TAN de BCD BATAN BATAN ᴏ
Conversão de BCD 4 dígitos para ASCII decimal BCDDA BCDDA ᴏ
Operação COS de BCD BCOS BCOS ᴏ
Raiz quadrada de BCD 8-dígitos BDSQR BDSQR ᴏ
Conversão de BIN 16-bits para ASCII decimal BINDA BINDA ᴏ
Conversão de BIN 16-bits para ASCII hexadecimal BINHA BINHA ᴏ
Block move entre file register de extensão BMOVR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
End forçado de instrução loop FOR to NEXT BREAK BREAK ᴏ

Operação SIN de BCD BSIN BSIN ᴏ
Raiz quadrada de BCD 4-dígitos BSQR BSQR ᴏ
Operação TAN de BCD BTAN BTAN ᴏ
Transformação de byte para word BTOW BTOW ᴏ
Troca de bloco entre file register de extensão BXCHR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
CC1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Display consecutivo do mesmo caracter
CC2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
CCDSP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Mudando a cor do caracter
CCDSPV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Check de falha de formato especial CHK OUT SM1255 ᴏ Secção 7.2.3 (3),(4)
Alterando o formato de checagem da instrução CHK CHKEND OUT SM1255 ᴏ Secção 7.2.3 (4)
Exibindo números CIN0 to CIN9 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)

Exibindo letras do alfabeto CINA to CINZ OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Apagando área designada do display CINCLR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Exibindo "-" (hífen) CINHP OUT SM1255 X
Exibindo "-" (menos) CINMP OUT SM1255 X
Exibindo "." (período, ponto decimal) CINPT OUT SM1255 X
Exibindo espaço CINSP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Apagando área do display CLS OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
47

ACPU Seção de
Referência
Apagando área VRAM CLV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Definindo o modo do display CMODE OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Transferindo moldura para a VRAM CMOV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Definindo display normal para caracteres CNOR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Exibindo cursor COFF OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Designando a cor do caracter COLOR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Device de leitura do comentário COMRD COMRD ᴏ
CON1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Exibindo o cursor
CON2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Operação COS em ponto decimal flutuante COS COS ᴏ
Exibindo moldura da tela CPS1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Alterando o endereço da VRAM CPS2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
CR1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Exibição consecutiva do mesmo caracter
CR2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Alternando entre display normal e realçado de CRRDSP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
caracteres CRDSPV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Definindo display realçado para caracteres CREV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
CSCRD OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Rolando a tela (barra)
CSCRU OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Conversão de ASCII decimal para BCD 4-dígitos DABCD DABCD ᴏ Secção 7.2.3 (11)
Conversão de ASCII decimal para BIN 16-bits DABIN DABIN ᴏ

Lendo o dado do relógio DATERD DATERD ᴏ
Escrevendo no dado do relógio DATEWR DATEWR ᴏ
Controle da banda morta BIN 32-bit DBAND DBAND ᴏ
Conversão de BCD 8-dígitos para ASCII decimal DBCDDA DBCDDA ᴏ
Conversão de BIN 32-bits para ASCII decimal DBINDA DBINDA ᴏ
Conversão de BIN 32-bits para ASCII hexadecimal DBINHA DBINHA ᴏ
Conversão de ASCII decimal para BCD 8-dígitos DDABCD DDABCD ᴏ
Conversão de ASCII decimal para BIN 32-bits DDABIN DDABIN ᴏ
Conversão do ponto flutuante em radiano para grau DEG DEG ᴏ
Conversão de BIN 32-bits para ponto flutuante DFLOAT DFLT ᴏ
Conversão de ASCII hexadecimal pra BIN 32-bits DHABIN DHABIN ᴏ
Conversão do ponto flutuante para BIN 32-bits DINT DINT ᴏ
Dissociação de dado aleatório DIS NDIS ᴏ
Divisão de ponto flutuante decimal DIV E/ ᴏ
Controle de limite superior e inferior para BIN 32-bits DLIMIT DLIMIT ᴏ
Saída direta DOUT OUT ᴏ
Reset direto DRST RST ᴏ
Procura por dados de 32-bits DSER DSER ᴏ
Set direto DSET SET ᴏ
Conversão de BIN 32-bits para Caracter String DSTR DSTR ᴏ
48

ACPU Seção de
Referência
Teste de Bit DTEST DTEST ᴏ

Conversão de Caracter String para BIN 32-bits DVAL DVAL ᴏ
Zona de controle ára dados BIN 32-bits DZONE DZONE ᴏ
EPR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Exibindo caracteres
EPRN OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
EPRV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Escrevendo caracteres para VRAM
EPRNV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Operação exponencial de ponto flutuante decimal EXP EXP ᴏ

Chama saída OFF do programa de subrotina FCALL FCALL ᴏ
Reversão do bit de saída FF FF ᴏ
Conversão de BIN 16-bits para ponto flutuante dec. FLOAT FLT ᴏ
Secção
Lendo dados da VRAM GET OUT SM1255 X 7.2.3(8),(11)
Conversão de hexadecimal ASCII para BIN 16-bits HABIN HABIN ᴏ

Conversão de ASCII para BIN hexadecimal HEX HEX ᴏ
Conversão do código ASCII das strings designadas INPUT OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
INPUT2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (9)
Recebendo dados
INPUT4 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (9)
Conversão de ponto decimal flutuante para BIN 16 INT INT ᴏ

IX OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Qualificação do Index de um circuit block
IXEND OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Dados de entrada do teclado numérico KEY KEY ∆
Detectando comprimento do Caracter String LEN LEN ᴏ
Controle de limite superior e inferior de BIN 16-bits LIMIT LIMIT ᴏ
Definir a posição do cursor LOCATE OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Operações logarítmicas de pontos dec. Flutuantes LOG LOG ᴏ

Lendo words de uma estação local LRDP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Escrevendo dados em words em uma estação local LWTP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Comunicação com módulos remotos MINI OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (10)
Resetando o erro com módulos remotos MINIERR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (10)
Multiplicação de ponto decimal flutuante MUL E* ᴏ

Monitorando Status do controle PID PID57 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Controle PID PIDCONT PIDCONT ᴏ

Definindo o controle PID PIDINIT PIDINIT ᴏ
Exibindo caracteres ASCII PR OUT SM1255 X Secção 7.2.3
(7),(8),(10),(11)
PR2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (9)
Enviando dados acima do código 00H
PR4 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (9)
Exibindo caracteres ASCII PRN OUT SM1255 X Secção 7.2.3

(7),(8),(10),(11)
49

ACPU Seção de
Referência
PRN2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (9)

Enviando número de bytes designados
PRN4 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (9)
PRV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Escrevendo caracteres ASCII na VRAM
PRNV OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Escrevendo na VRAM PUT OUT SM1255 X Secção 7.2.3

(8),(9),(11)
PVRD1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (6)
Lendo valor presente
PVRD2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (6)
PVWR1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (6)
Definindo dado presente
PVWR2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (6)
Conversão de pto dec. flut. angular para radianos RAD RAD ᴏ

Leitura de dados da I/O remota+A127 RFRP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Alterando a extensão do file reg do número do bloco RSET OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Escrita de dados na I/o remota RTOP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Adição e Subtração de bloco SADD $+ ᴏ

Comparação entre carcter string SCMP OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Operação SIN em ponto decimal flutuante SIN SIN ᴏ

Transferência de caracter string SMOV $MOV ᴏ
Leitura do status de comunicação SPBUSY OUT SM1255 X Secção 7.2.3
(7),(9),(10)
Stop foçado do processo de comunicação SPCLR OUT SM1255 X Secção 7.2.3

(7),(9),(10)
Operação raiz quadrada para pto decimal flutuante SQR SQR ᴏ

Leitura do status do display STAT OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (11)
Conversão de BIN 16bits para caracter string STR STR ᴏ

Subtração de ponto decimal flutuante SUB E- ᴏ
SVWR1 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (6)
Definindo referência de comparação
SVWR2 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (6)
Troca de byte superior e inferior SWAP SWAP ᴏ

Operação TAN de ponto decimal flutuante TAN TAN ᴏ
Teste de bit TEST TEST ᴏ
Ligação de um dado randômico UNI NUNI ᴏ
Conversão de caracter string para BIN 16-bits VAL VAL ᴏ
Dissossiação de dado em unidades de bit WTOB WTOB ᴏ
ZCHG0 OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Mudança de programa
50

ACPU Seção de
Referência
Atualização de conexão da rede ZCOM S.ZCOM ᴏ Secção 7.2.3 (5)

Leitura/Escrita de dados de/paramódulo de função ZNFR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (5)
especial em estação de I/O remota MELSECNET/10
ZNTO OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (5)
Leitura de/ Escrita para word device em estação na ZNRD J.ZNRD ᴏ Secção 7.2.3 (5)
MELSECNET/10
ZNWR J.ZNWR ᴏ Secção 7.2.3 (5)
Controle por zona de BIN 16-bits ZONE ZONE ᴏ

Leitura/Escrita direta de extensão de file registers ZRRD OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
em unidade 1-word
ZRWR OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
Leitura/Escrita direta de extensão de file registers ZRRDB OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
em unidades de bytes
ZRWRB OUT SM1255 X Secção 7.2.3 (4)
7.2.3. Instruções que podem precisar ser substituídas na conversão de instrução

do ACPU para o QCPU
Algumas instruções não são automaticamente convertidas mediante a substituição da ACPU
para QCPU. As tabelas a seguir apresentam as instruções que não são automaticamente
convertidas. É recomendado revisar o programa.
Item Instrução
Tipo de Instrução Ação corretiva
No. da ACPU
(Medida a ser tomada)

Instrução Instrução de inversão do dispositivo Reveja o programa e o mude manualmente.
(1) CHK
sequencial bit de saída (Complemento)
Instrução a ser alterada: Instrução [FF]
Instrução (Medida a ser tomada)

(2) Instrução de mudança de programa CHG
básica Reveja o programa utilizando a seção 7.7.10

Instrução de conversão do código Reveja o programa e o mude manualmente.
ASC
ASCII
(Complemento)
Instrução a ser alterada: Instrução [$MOV]
LRDP
Instrução MELSECNET(II),/B LWTP (Medida a ser tomada)
(3) de Instrução de acesso a estações Reprograme para módulos de rede para utilizá-los
aplicação local, I/O remoto RFRP com a QCPU.
RTOP
LED
LEDA (Medida a ser tomada)
Instruções de display (exceto
Configurar um display externo é recomendado uma
instruções dedicadas) LEDB vez que a QCPU não tem a função de LED display.
LEDC
51
Item Instrução da
No. ACPU

Instrução de verificação de falha em Reveja o programa e o mude manualmente.
CHK
formatos especiais (Complemento)
Instrução a ser alterada: Instrução [CHKST], [CHK]
SLT (Medida a ser tomada)

Instrução de status do latch
SLTR Não há medida a ser tomada.
STRA
Reveja o programa e o mude manualmente.
(Complemento)
Instrução de traço de amostragem
STRAR Instrução a ser alterada:
Instrução [STRA]→[TRACE]
Instrução Instrução [STRAR]→[TRACER]
(3) de
aplicação STC0693-
tomoya (Medida a ser tomada)
(Complemento)
Instrução de carry flag
Instrução a ser alterada:
CLC
Instrução [STC]→[SET SM700]
Instrução [CLC]→[RST SM700]
Instrução de impressão de cód.

PR (Medida a ser tomada)
ASCII
O modelo de alta performance QCPU pode utilizar
essas funções. Para dimensões de quando o modelo
Instrução de impressão de universal de CPU é usado, vide TECHNICAL
PRC
comentário BULLETIN (No. FA-A-0068).
CHK
Mude manualmente com a instrução de verificação
de falha em formatos especiais [CHK] das instruções
de aplicação.
CHKEND (Complemento)
Instrução a ser alterada:
Instrução [CHK]→[CHKCIR]
Instrução de programas estruturados Instrução [CHKEND]→[CHKEND]
IX (Medida a ser tomada)

(Complemento)
Instruções IXEND Instrução a ser alterada:
(4)
dedicadas Instrução [IX]→[IX]
Instrução [IXEND]→[IXEND]
LRDP
MELSEC (II), /B LWTP (Medida a ser tomada)
Instrução de acesso a estações Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
local, I/O remoto RFRP a QCPU.
RTOP

Instrução de comparação de
SCMP (Complemento)
caracter string
Instrução a ser alterada: Instruções [LD$=], [AND$=],
[OR$=]
52
Item Instrução da
No. ACPU
BMOVR
BXCHR
RSET (Medida a ser tomada)
Instrução de extensão de file register ZRRD (Complemento)
Instrução a ser alterada: Instruções [BMOV], [MOV],
ZRRDB [RSET].
ZRWR
Instruções
(4) ZRWRB
dedicadas
ZCHG0
ZCHG1 (Medida a ser tomada)

Instrução de mudança de programa
Reveja o programa utilizando a seção 7.7.10
ZCHG2
ZCHG3
Instrução de controle PID PID57
Não há medida a ser tomada.

ZCOM (Complemento)
Instrução a ser alterada: Instruções [S(P).ZCOM Jn]
ou [S(P).ZCOM Un]
Instruções
(5) Instrução de rede
de rede ZNRD
ZNWR (Medida a ser tomada)
Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
ZNFR a QCPU.
ZNTO
PVWR1
PVWR2
Instrução de controle para módulo SVWR1
(6) de contadores de alta velocidade
AD61(S1) SVWR2
PVRD1
PVRD2 Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
Instrução a QCPU.
PRN
de
módulos PR
de função Instrução de controle para módulode
(7) especial ligação com computador AJ71C24 INPUT
(S3,S6,S8)/ AJ71UC24
SPBUSY
SPCLR
PRN
Instrução de controle para cartão de PR Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
(8) memória/módulo de interface a QCPU.
centronics AD59 GET Reestruturação do sistema será necessária
dependendo do módulo utilizado.
PUT
53
Item Instrução da
No. ACPU
PRN2
PRN4
PR2
PR4
Instrução de controle para módulo INPUT2

(9)
de interfaceterminal AJ71C21 (S1) INPUT4
GET
PUT (Medida a ser tomada)
Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
SPBUSY a QCPU.
Reestruturação do sistema será necessária
SPCLR dependendo do módulo utilizado.
INPUT
PRN
PR
Instrução de controle para módulo
(10) mestre MELSECNET/MINI-S3 MINI
AJ71PT32-S3
MINIERR
SPBUSY
SPCLR
CMODE
CPS1
Instrução
de CPS2
módulos
de função CMOV
especial
CLS
CLV
CSCRU
CSCRD
CON1
CON2
COFF (Medida a ser tomada)
Instrução de controle para módulo Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
(11) controlador AD57 (S1)CRT/ módulo LOCATE a QCPU.
controlador AD58 LCD Reestruturação do sistema será necessária
CNOR dependendo do módulo utilizado.
CREV
CRDSP
CRDSPV
COLOR
CCDSP
CCDSPV
PRN
PR
PRNV
PRV
54
Item Instrução da
No. ACPU
EPRN
EPR
EPRNV
EPRV
CR1
CR2
CC1
CC2 (Medida a ser tomada)
Instrução de controle para módulo Reprograme os módulos de rede para utilizá-los com
controlador AD57 (S1)CRT/ módulo CINMT a QCPU.
controlador AD58 LCD Reestruturação do sistema será necessária
CIN □ dependendo do módulo utilizado.
□:0 a 9,A a Z)
(
Instrução
CINSP
de
(11) módulos CINCLR
de função
especial INPUT
GET
PUT
STAT
RIFR
RIRCV
RIRD (Medida a ser tomada)
RISEND Mude manualmente a mesma instrução no série Q.
Instrução CC-Link
RITO
RIWT
RLPA (Medida a ser tomada)
RRPA Defina os parâmetros com o GX Developer.
7.2.4. Conversão de instruções do QnACPU para QCPU

A conversão automática é aplicada para instruções que possuem funções e instruções
equivalentes no programa do controlador programável a ser convertido.
Para instruções que não são automaticamente convertidas, considere rever o programa
utilizando as instruções descritas na Seção 7.2.5 de instruções inconvertíveis.
Reprograme os módulos para utilizar com a QCPU,desde que as especificações das instruções
do módulo de funções especiais diferem entre os módulos compatíveis QCPU e módulos
compatíveis QnACPU.
55
7.2.5. Instruções que podem precisar de substituição após a conversão do

QnACPU para QCPU
Algumas instruções não são automaticamente convertidas mediante a substituição da QnACPU
pela QCPU.
A tabela a seguir apresenta as instruções que não são automaticamente convertidas e suas
medidas. É recomendado revisar o programa.
Tabela7.12 – Lista de instruções e suas conversões

Instrução do
Tipo de instrução Ação corretiva
QnACPU
LED (Medida a ser tomada)

Instrução de display Configurar um display externo é recomendado uma vez que a QCPU
LEDC
não tem a função LED display.
SLT (Medida a ser tomada)
Instrução de status de latch
SLTR Não há ação alternativa.
STRA (Medida a ser tomada)
(Suplemento)
Instrução de traço de amostragem
STRAR Mudar as instruções:
[STRA]→[TRACE]
Aplicação [STRAR]→[TRACER]
das PTRA
instruções (Medida a ser tomada)
Instrução de traço de programa PTRAR Não há ação alternativa.
PTRAEXE
Reveja o programa e mude manualmente. (Use o cartão ATA como
Outras instruções EROMWR memory card).
(Suplemento)
Mudar as instruções: [EROMWR]→[FWRITE]
Imprimir instrução em código ASCII PR (Medida a ser tomada)
Os modelos de alta performance QCPU podem usar essas instruções.
Instrução de impressão de
PRC Quando é usado um modelo Universal QCPU, veja no TECHNICAL
comentário
BULLETIN(No.FA-A-0068).
Instrução de controle PID PID57
Não há ação alternativa.
G(P) (Medida a ser tomada)
Instrução para os módulos de função especial
Exemplo:G. INPUT, G. PRN, etc. [Nome da Reprograme os módulos de funções especiais para utilizar com a
Instrução] QCPU.
56
7.3. Precauções para Conversão de Parâmetros
7.3.1. Conversão de ACPU para QCPU
Esta seção explica a conversão do parâmetro mediante a substituição dos programas da ACPU
com QCPU.
<Compatibilidade>
○: Itens em comum entre ACPU e QCPU, que podem ser convertidos diretamente.
∆: Item que necessita ser reconfigurado após a conversão, desde que funções/especificações.
são parcialmente diferentes.
x: Item a ser apagado, desde que não haja um item comum entre a ACPU e QCPU.
Confirme os parâmetros após a conversão, e corrija/re-set como pedido.
Tabela7.13.1 – Lista conversão de parâmetros série A

Compati-
Nome Observações
bilidade
Capacidade de programa ∆ Não precisa se preocupar com a capacidade de programa.

Capacidade de programa de microcomputador x Programa de microcomputador não está disponível.
Capacidade
de memória Não é requerida, já que comentários podem ser criados para
Capacidade de comentário ∆ todos os dispositivos.
Reconfiguração é necessária uma vez que as especificações
Capacidade de arquivos registradores ∆ são diferentes.
Configuração WDT ∆ Este se torna padrão (200ms)
Configuração
PLC RAS Modo de operação quando há um erro ∆ Este se torna padrão (All STOP)
Modo de exibição do indicador x Função não compatível está disponível
Contato RUN-PAUSE ∆ É necessária uma reconfiguração
Modo de saída do STOP para RUN ∆ Este se torna padrão (Saída antes do STOP)
Use a instrução COM conforme pedido.
Configuração
do sistema Comunicação de dados requerem Definir o processamento na configuração de processamento
do PLC processamento em lote ∆ de serviços nos parâmetros do PLC para modelos Universais
de CPU. Determine o tempo reservado para comunicação dos
registradores especiais (SD315) paras os modelos de CPU de
alta performance.
Configuração do contador de interrupções ∆ É necessária uma reconfiguração
Atribuição de I/O Uma revisão é necessária para unidades da base com mais de
∆ 8 slots.
Este reseta para o default.
Número de pontos de dispositivos ○ Não é necessário corrigir o programa desde que o número de
pontos de dispositivos sejam maiores que os da ACPU.
Configuração M e L são são dispositivos diferentes. "L" do programa é
dos Relé latch L
○ convertido para "L".
dispositivos
Faixa do
Registrador de dados D ○
latch
Relé de ligação B ○
Registrador de ligação W ○
57
Tabela7.13.2 – Lista de conversão de parâmetros série A

Compati-
Nome Observações
bilidade
Timer de baixa velocidade
Convertido como um único dispositivo.
Timer de alta velocidade
É necessária a revisão, já que todo a faixa, desde o nº do
Extensão do timer de baixa ∆ dispositivo mais baixo até o nº do dispositivo mais alto é
velocidade incluído na faixa do latch.
Extensão do timer de alta velocidade
Timer retentivo Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão,
Configuração ∆ já que toda a faixa do latch cobre desde o nº do dispositivo
Faixa do Extensão do timer retentivo mais baixo até o nº do dispositivo mais alto.
dos
latch
dispositivos
Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão,
Contador
Extensão do contador ∆ já que toda a faixa do latch cobre desde o nº do dispositivo
mais baixo até o nº do dispositivo mais alto.
Convertido como um único dispositivo. É necessária a revisão,

Contador
Extensão do contador ∆ já que toda a faixa do latch cobre desde o nº do dispositivo
mais baixo até o nº do dispositivo mais alto.
Parâmetros são apagados, já que a QCPU não seja

MELSECNET (II), /B x compatível com o MELSECNET(II),/B.
Para AnUCPU, convertida para modo MELSECNET/10.
Parâmetro
MELSECNET/10 (H) ○ Reconfiguração do parâmetro é necessário para a AnNCPU e
AnACPU.
de rede
Parâmetros são apagados, já que a QCPU não é compatível
com o MELSECNET/MINI. (Compatibilidade é disponível
MELSECNET/MINI ∆ criando um programa). O modelo universal QCPU não suporta
este parâmetro
7.3.2. Conversão de QnACPU para QCPU
Esta seção explica a conversão do parâmetro mediante a substituição dos programas da

QnACPU com QCPU. Os símbolos na tabela possuem os seguintes significados:
<Compatibilidade>
○: Itens em comum entre QnACPU e QCPU, que podem ser convertidos diretamente.
∆: Item que necessita ser reconfigurado após a conversão, desde que funções/especificações
são parcialmente diferentes.
x: Item a ser apagado, desde que não haja um item comum entre a QnACPU e QCPU.
Confirme os parâmetros após a conversão, e corrija/re-set como pedido.
Tabela7.14.1 – Lista de conversão de parâmetros série QnACPU

Compati-
Nome Observações
bilidade
Configuração Label ○
do nome do
PLC Comentário ○
Configuração Configuração Baixa velocidade ○
do sistema do do limite do
PLC timer Alta velocidade ○
58
Configuração Contato RUN- RUN ○

PAUSE
do sistema do PAUSE ○
PLC
Reset Remoto ○

Compati-
Nome Observações
bilidade
Modo de saída do STOP até o RUN ○
N° de indicadores comuns ○
Use Instruções COM ou configure o tempo reservado de comunicação
Processamento de dados gerais ∆ para os registradores especiais (SD315), como requerido.
Número de slots vazios ○
N° de configuração
Configuração do contador de ∆ É necessário reconfiguração
do sistema do interrupção
PLC l28 Intervalo de
Configuração escaneamento fixo
○
de interrupções l29 Intervalo de
do sistema escaneamento fixo ○
l30 Intervalo de
escaneamento fixo ○
l31 Intervalo de
escaneamento fixo ○
Registradores ∆ Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada.
Configuração Comentário usado em um comando ∆ Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada.
do arquivo do
PLC Valor do dispositivo inicial ∆ Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada.
Arquivo para dispositivos locais ∆ Confirmação é necessário, uma vez que a memória utilizável é alterada.
Relé de entrada ○
Relé de saída ○
Relé interno ○
Relé latch ○
Relé ligação ○
Anunciador ○
Relé de ligação especial ○
Configuração Relé de borda ○
dos
dispositivos Relé de step ○
Temporizador ○
Temporizador retentivo ○
Contador ○
Registrador de dado ○
Registradores de ligação ○
Registradores de ligação especial ○
Total de dispositivos ○
59

Compati-
Nome Observações
bilidade
Configuração WDT ○
Configura Execução inicial do tempo de
ção PLC
Configuração
monitoramento ○
WDT
RAS
Execuçãoem baixa velocidade do
tempo de monitoramento ○
Executar verificação da bateria ○
Verificação de Verificação de fusível queimado
erro
○
Realizar comparação de módulos de
I/O ○
Erro de computação ○
Erro de comando expandido ○
Modo de Fusível queimado ○
operação
quando há
Erro de comparação de módulos de I/O ○
algum erro Erro de acesso a módulos especiais ○ O nome muda para "Intelligent module program execution error"
Erro de acesso ao cartão de memória ○

Configura
ção PLC Erro de operação do cartão de memória ○
RAS
Escaneamento constante ○
F N° display x A QCPU não incorpora esta função de display.
Modo de
exibição do Exibição do comentário x A QCPU não incorpora esta função de display.
anunciador
Tempo de ocorrência x A QCPU não incorpora esta função de display.
Histórico de
falhas/ Drive ○
quebras Se o destino de armazenamento é fixado para o modelo
Nome do arquivo ○ Universal QCPU, estas configurações não estão disponíveis.
N° do histórico ○
O modelo Universal QCPU não suporta programas que executam
Tempo de execução do programa em baixa velocidade ○ em baixa velocidade
Atribuição de I/O ∆ Revisão é necessária se a base da QCPU tem mais de 8 slots.
Configuração de arquivo de boot (inicialização) ○

Configuração de programa ○
Configura
Modo de inicialização do programa SFC ○
ção do Condições iniciais ○
SFC
Modo de saída quando um bloco é parado ○
Parâmetros são apagados, já que a QCPU não é compatível com
MELSECNET (II),/B x
o MELSECNET(II),/B
MELSECNET/10 (H) ○ Convertido para o modo MELSECNET/10
Parâmetros são apagados, já que a QCPU não é compatível com
Parâmetr
o MELSECNET/MINI. (Compatibilidade é disponibilizada criando
os de MELSECNET/MINI ∆ um programa) O modelo Universal QCPU não suporta este
rede
parâmetro.
CC-Link ○
O "Use the KeepAlive" do "TCP Existence confirmation setting"
Ethernet ○ no "Ethernet operations" é setado automaticamente.
60
7.4. Conversão de Relés Especiais
O relé especial é um relé interno que tem um conjunto de aplicações no controlador

programável.
Esta seção explica como trocar relés especiais quando os programas da ACPU são convertidos
para programas da QCPU.
Para detalhes de cada relé especial e suas operações em A/QnACPU e QCPU, verificar o
QCPU User’s Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection).
7.4.1. Substituindo a ACPU pela QCPU
A QCPU usa relé especial diferente do utilizado pela ACPU.

Com “Change PLC type”, a conversão automática é aplicada substituindo o relé especial da
ACPU (a partir do M9000) com o relé especial do QCPU (SM). (Vide Seção 7.1.2)
Observações
Alguns relés especiais da ACPU não são compatíveis com o QCPU.
Estes relés especiais são convertidos para relés especiais “falsos” (SM1255)*1 quando se troca
o tipo de controlador. Procure pelos relés especiais falsos (SM1255) e corrija o programa como
requerido.
*1 Para modelos básicos QCPU, ele é convertido para SM999.
7.4.2. Substituindo QnACPU para QCPU
Basicamente, relés especiais para QnACPU podem ser usados sem modificações no QCPU.*2
Note que, alguns deles não são compatíveis com QCPU.
*2 Quando os programas da CPU da série QnA são convertidos para modelos QCPU de alta performance pelo “Change PLC type”,
os dispositivos da CPU da série QnA podem ser substituídos por SM999 e SD999 como um dispositivo não suportado.
7.5. Conversão de Registradores Especiais
Um registrador especial é um registrador interno que tem um conjunto de aplicacções em um

controlador programável.
Esta seção explica como substituir registradores especiais quando programas da ACPU são
convertidos para programas de QCPU.
61
Para detalhes de cada registrador especial e suas operações nas A/QnACPU e QCPU, vide
Manual do Usuário QCPU (Hardware Design, Maintenance and Inspection).
7.5.1. Substituindo a ACPU pela QCPU
A QCPU usa registrador especial diferente do utilizado pela ACPU.

Com “Change PLC type”, a conversão automática é aplicada substituindo o relé especial da
ACPU (a partir do D9000) com o relé especial do QCPU (SD). (Vide Seção 7.1.2)
Observações
Alguns registradores especiais da ACPU não são compatíveis com o QCPU.
Estes registradores especiais são convertidos para registradores especiais “falsos” (SD1255)*1
quando se troca o tipo de controlador. Procure pelos registradores especiais “falsos” (SD1255)
e corrija o programa como requerido.
*1 Para modelos básicos QCPU, ele é convertido para SD999.
7.5.2. Substituindo QnACPU para QCPU
Basicamente, registradores especiais para QnACPU podem ser usados sem modificações no
QCPU.*2
Note que, alguns deles não são compatíveis com QCPU.
*2 Quando os programas da CPU da série QnA são convertidos para modelos QCPU de alta performance pelo “Change PLC type”,
os dispositivos da CPU da série QnA, SM1000 até SM1255 e SD1000 até SD1255, são substituídos pelos da CPU série Q.
Note que quando programas da CPU serie QnA são convertidas para modelos básicos QCPU pelo “Change PLC type”, os
dispositivos da CPU série QnA podem ser convertidos para SM999 e SD999 como um dispositivo não suportado.
7.6. Precauções para a Substituição do MELSAP-II com o MELSAP3
A operação básica do MELSAP3 é a mesma que do MELSAP-II, mas as especificações são

parcialmente diferentes.
Esta seção informa as precauções para a substituição.
7.6.1. Começando um programa SFC
O programa SFC pode ser inicializado usando um relé especial de start/stop. Este relé especial
para ACPU (M9101) é convertido para o relé especial da QCPU (SM321) mediante a conversão
da ACPU para QCPU. As especificações do relé especial diferem entre duas CPUs.
62
Tabela7.15 – Especificações de inicialização do programa SFC

Especificações
Precauções na substituição
MELSAP-II (M9101) MELSAP3(SM321)
Programa SFC inicializa como Ao iniciar/parar o programa SFC de acordo
Liga e desliga na operação
padrão, desde que o sistema com as condições de usuário, ligue ou
de usuário.
seja ligado automaticamente. desligue o SM321 no programa.
7.6.2. Informação de bloco (Dispositivo de informação SFC)
O MELSAP-II e MELSAP3 têm métodos diferentes de execução do “Block START/STOP” e

“Reading of the number of active steps and active step numbers” com informação do bloco
(Dispositivo de informação SFC).
Tabela7.16 – Informação de bloco

Especificações
Precauções na substituição
MELSAP-II MELSAP3
[START] [START] [START]

O ajuste do programa não é necessário
Alternando o bit de ativação Alternando o bit de START/ quando o programa SFC do ACPU é
do bloco para on, é STOP do bloco para on, inicia o convertido para QCPU, e neste caso, o
executado um start forçado. bloco em questão forçadamente. "Block active bit" é substituído pelo "Block
Métodos de START/STOP bit".
START/STOP
[STOP] [STOP] [STOP]
dos blocos
Alternando o bit de clear do Alternando o bit de START/ Para parar o bloco forçadamente, crie um
bloco para on, pára o bloco e STOP do bloco para off, pára o programa para resetar "Block
também alternando de on bloco em questão forçadamente. START/STOP bit" do bloco
para off executando parada correspondente. Apague o programa que
forçada. torna o "Block clear bit" on/off desde que
este não seja necessário.
O número de
steps ativos e Lê o número de steps ativos Para ler o número de step ativo, use o
Lê apenas o número de steps
a leitura do no bloco correspondente e o "Active step batch readout instructions
ativos no bloco correspondente.
número de número de steps ativos. (MOV, DMOV,BMOV)".
steps ativos
7.6.3. Comparação de especificação entre MELSAP-II e MELSAP3
Quando um programa SFC (MELSAP-II) da ACPU é usado como um programa SFC

(MELSAP3) da QCPU, parte das especificações do programa é diferente.
Selecione a QCPU que satisfaz o conteúdo e configuração existente no programa SFC
(MELSAP-II).
63
Tabela7.17 – Comparação de especificações

MELSAP-II MELSAP3
Modelo de Alta
Modelo Básico
Modelo Universal QCPU Performance
QCPU
Item QCPU
ACPU
Q03UD, 04UDH,
Q00UJ, Q00U, Q02(H),Q06H,
Q06UDH,Q10UD, Q00J,Q00,Q01
Q01U, Q02U Q12H
Q13UD
Número de blocos Max. 256 blocos Max. 128 blocos Max. 320 blocos Max. 128 blocos Max. 320 blocos
Número de steps de Max. 255 steps/ Max. 128 steps/ Max. 512 steps/ Max. 128 steps/ Max. 512 steps/
SFC bloco blocos blocos blocos blocos
Fornecido Fornecido
Transição de step WDT Não fornecido Não fornecido Não fornecido
(8 timers) (10 timers)
64
7.6.4. Comparação de especificação do MELSAP3 entre a QnACPU e a QCPU
Quando um programa SFC (MELSAP3) da QnACPU é usado como um programa SFC da

QCPU, parte das especificações do programa são diferentes.
Selecione a QCPU que satisfaz o conteúdo e configuração existente no programa SFC
(MELSAP3).
Tabela7.18 – Comparação de especificações
MELSAP3
Modelo de Alta
Modelo Básico
Modelo Universal QCPU Performance
QCPU
Item QCPU
QnACPU Q03UD,
Q00UJ, Q00U, Q04UDH, Q02(H),Q06H,
Q00J,Q00,Q01
Q01U, Q02U Q06UDH, Q12H
Q10UD, Q13UD
Max. 128
Número de blocos Max. 320 blocos Max. 320 blocos Max. 128 blocos Max. 320 blocos
blocos
Max. 512 steps/ Max. 128 Max. 512 steps/ Max. 128 steps/ Max. 512 steps/
Número de steps de SFC
bloco steps/ blocos blocos blocos blocos
Fornecido Fornecido
Transição de step WDT Não fornecido Não fornecido Não fornecido
(10 timers) (10 timers)
Não fornecido Não fornecido Não fornecido
Atua em bloco
Fornecido (Fixado em (Fixado em (Fixado em Fornecido
multi ativado
"WAIT") "WAIT") "WAIT")
Modo de
operação da Não fornecido Não fornecido Não fornecido
Configuração transição para
do modo de Fornecido (Fixado em (Fixado em (Fixado em Fornecido
step ativo (no "TRANSFER") "TRANSFER") "TRANSFER")
operação do step duplo
SFC START)
Configuração
do bloco de
execução do Fornecido Não fornecido Não fornecido Não fornecido Fornecido
escaneamento
fixo
Instrução de verificação de transição forçada
*1
LD:TRn
*1
Fornecido Não fornecido Não fornecido Não fornecido Fornecido
LD:BLm\TRn
Instrução de mudança do step ativo
SCHG (D) Fornecido Não fornecido Não fornecido Não fornecido Fornecido
Instrução de Instrução de controle de transição
controle de
SFC SET TRn
SET BLm\TRn
RST TRn
RST BLm\TRn
Instrução de alteração de bloco
BRSET (S) Fornecido Não fornecido Não fornecido Não fornecido Fornecido
Programa SFC para
gerenciamento do programa em Fornecido Não fornecido Não fornecido Não fornecido Fornecido
execução
Configuração do tipo de
programa em execução
*1 Há instruções LD/AND/OR/LDI, ANI e ORI.
65
7.6.5. Diagrama SFC que não podem ser lidos normalmente em outro formato
Diagramas SFC criados pelo SW □IVD-GPPA podem causar um erro de leitura incorreta.
Adicione steps falsos antes de substituir com o SW □GPPA. (Vide “PRECAUTIONS FOR
CREATING SFC PROGRAMS” no Manual de Operação do GX Developer Versão 8 [GX

Developer Version 8 Operating Manual (SFC)]).
<Exemplo>
66
7.7. Precauções para Conversão do Programa
7.7.1. Lista de dispositivos aplicáveis
Nome do Dispositivo QCPU

Q02UCPU:2048 pontos
Q03UDCPU Q02CPU
Q00UJCPU:256 pontos Q00JCPU:256 pontos
*9 Q04UDHCPU 4096 Q02HCPU 4096
Número de pontos de I/O Q00UCPU:1024 pontos Q00CPU:1024 pontos
Q06UDHCPU pontos Q06HCPU pontos
Q01UCPU:1024 pontos Q01CPU:1024 pontos
Q10UDHCPU Q12HCPU
Q13UDHCPU
Número de pontos de dispositivos
8192 pontos 2048 pontos 8192 pontos
de I/O *8
*1
Relé inteno 8192points
*1 *1
Relé latch 8192 pontos 2048 pontos 8192 pontos
Programa
- -
Relé step sequencial
*6
Ladder 8192 pontos 2048 pontos 8192 pontos
*1 *1 *1
Anunciador 2048 pontos 1024 pontos 2048 pontos
*2 *2 *2
Relé de borda (edge) 2048 pontos 1024 pontos 2048 pontos
*1 *1 *1
Relé de ligação (link) 8192 pontos 2048 pontos 8192 pontos
Relés especiais para link 2048 pontos 1024 pontos 2048 pontos
*1 *1 *1
Temporizador 2048 pontos 512 pontos 2048 pontos
*1
Temporizador retentivo 0 ponto
*1 *1 *1
Contador 1024 pontos 512 pontos 1024 pontos
*1 *1 *1
Registrador de dados 12288 pontos 11136 pontos 12288 pontos
*1 *1 *1
Registrador de ligação 8192 pontos 2048 pontos 8192 pontos
Registrador especial de ligação 2048 pontos 1024 pontos 2048 pontos
*7
Entrada de função 16 pontos (FX0 ao FX)
*7
Saída de função 16 pontos (FY0 ao FYF)
*7
Registrador de função 5 pontos (FD0 ao FD4)
Relé especial 2048 pontos 1000 pontos 2048 pontos
Registrador especial 2048 pontos 1000 pontos 2048 pontos
Dispositivo de ligação direta Especificado da J□\G□

Dispositivos especiais diretos Especificado da J□\G□
Registrador Z 20 pontos (Z0 a Z19) 10 pontos (Z0 a Z9) 16 pontos (Z0 a Z15)
indexador V *2
- - -
*5*10 *5 *5
Registrador de arquivo 32768 pontos/blocos 32768 pontos/blocos 32768 pontos/blocos
(R0 ao R32767) (R0 ao R32767) (R0 ao R32767)
*1 *11
Registrador de dado extendido 0 ponto -
*1 *11
Registrados de link extendido 0 ponto -
*3
Acumulador -
Nesting 15 pontos
Apontador 512 pontos 4096 pontos 300 pontos 4096 pontos
Apontador de interrupção 128 pontos 256 pontos 128 pontos 256 pontos
67
*6
Bloco SFC 128 pontos 320 pontos 128 pontos 320 pontos
Dispositivo de transição SFC Máx.128 pontos/blocos Máx. 512 pontos/blocos Máx. 128 pontos/blocos Máx. 512 pontos/blocos
Constante decimal K-2147483648 ao K2147483647
Constante hexadecimal H0 ao HFFFFFFFF
*6
Constante real E±1.17550-38 ao E±3.40282+38
*4
String Caractere "QnACPU","ABCD"
QnACPU AnUCPU AnACPU AnNCPU

Q2A: 512 pontos A2U: 512 pontos A1N: 256 pontos
A2A: 512 pontos
Q2A-S1: 1024 pontos A2U-S1: 1024 pontos A2N: 512 pontos
A2A-S1: 1024 pontos
A3U: 2048 pontos A3U: 2048 pontos A2N-S1: 1024 pontos
A3A: 2048 pontos
Q4A: 496 pontos A4U:4096 A3N: 2048 pontos
Mesmo dispositivo de I/O dos aplicados no
8192 pontos 8192 pontos
módulo da CPU
*1
8192 pontos
Total 2048 pontos
8192 pontos Total 8192 pontos
- -
8192 pontos -
*1
*2
2048 pontos -
*1
8192 pontos 8192 pontos 4096 pontos 1024 pontos
*1
2048 pontos
*1
Total 2048 pontos Total 256 pontos
0 pontos
*1
*1
*1
*7
16 pontos (FX0 a FXF) -
*7
16 pontos (FY0 a FYF) -
5 pontos (FD0 a FD4) -
Especificado da J□\G□ -
Especificado da U□\G□ -
16 pontos (Z0 a Z15) 7 pontos (Z,Z1 a Z6) 1 ponto (Z)

- 7 pontos (V,V1 a V6) 1 ponto (V)
*5
32768 pontos/blocos 8192 pontos/blocos (R0 a R8191)
(R0 a R32767)
- -
- -
- 2 pontos
15 pontos 8 pontos
48 pontos 32 pontos
68
320 pontos -
Máx. 512 pontos/blocos -
K-2147483648 ao K2147483647
H0 ao HFFFFFFFF
E±1.17550-38 a ±3.40282+38 -
*4
"QnACPU", "ABCD" -
*1 O número de pontos utilizáveis pode ser mudado pelos parâmetros.

*2 “V” é usado nos relés de borda (edge relay) nas QCPU/QnACPU.
*3 O formato das instruções que usam o acumulador nos AnNCPU/AnACPU/AnUCPU é
alterado para Q/QnACPU.
*4 Para as Q00JCPU, Q00CPU e Q01CPU, a instrução $MOV pode ser utilizada.
*5 A Q00JCPU não tem registradores de arquivo. (file registers)
*6 Aplicável para as CPUs (Q00JCPU, Q00CPU e Q01CPU) que possuem os 5 primeiros
dígitos do número serial “04122” ou posterior.
*7 Cada 5 pontos do FX0 a FX4 e FY0 a FY4 podem ser utilizados no programa.
*8 O número de pontos que podem ser utilizados no programa.
*9 O número de pontos acessíveis para os módulos de I/O atuais.
*10 O número total de pontos do registrador de arquivo (file register), registrador de dado
extendido, e registrador de ligação extendido são configurados no parâmetro para o
modelo universal QCPU.
*11 A Q00UJCPU não possui dispositivo correspondente.
Observação
A lista de dispositivos aplicáveis não lista todos os dispositivos e constantes. Para detalhes,
vide “QCPU User’s Manual”.
69
7.7.2. Método de controle de I/O
Método de controle de I/O QCPU QnACPU AnUCPU AnACPU AnNCPU

Modo de atualização ○ ○ ○ ○ ○*2
Instruções de atualização parcial ○ ○ ○ ○ ○
Método Instruções dedicadas - - ○ ○ -
de I/O
direto Entrada de acesso direto ○ ○ - - -
Saída de acesso direto ○ ○ - - -
Modo direto - - - - ○*2

*1 As instruções dedicadas da saída direta incluem as instruções DOUT, DSET e SRST e não incluem as instruções
dedicadas de entrada direta.
*2 O DIP switch na AnNCPU habilita a alteração entre o modo de atualização e o modo direto.
7.7.3. Formato de dados utilizáveis em instruções
Dado Configurável QCPU QnACPU AnUCPU AnACPU AnNCPU

Dispositivo Bit ○ ○ ○ ○
Dado Bit Dispositivo ○ - - -
Word (Necessário designar bit)
○ ○ ○
Dispositivo Bit ○ (Necessário (Necessário (Necessário
Dado Word (Necessário designar dígito) designar designar designar
dígito) dígito) dígito)
Dispositivo
Word ○ ○ ○ ○
○ ○ ○
Dispositivo Bit ○ (Necessário (Necessário (Necessário
Dado (Necessário designar digito) designar designar designar
Double-Word dígito) dígito) dígito)
Dispositivo
Word ○ ○ ○ ○
Dado Número Real ○*1 ∆
*3
∆
*3
-
Dado String Caracter ○*2 ∆
*3
∆
*3
-
*1 Aplicável para as CPUs (Q00JCPU, Q00CPU e Q01CPU) que possuem os 5 primeiros dígitos do número serial “04122”
ou posterior.
*2 Para a Q00J/Q00/Q01CPU, pode ser utilizada a instrução $MOV
*3 A instrução dedicada da AnA/AnU pode ser usada.
70
7.7.4. Temporizadores
Função QCPU/QnACPU AnUCPU AnACPU AnNCPU
● 100ms (Default)
Unidade de Alterável no intervalo de 1 a 1000ms
● Fixado em 100ms
medição (Parâmetro)
Temporizador (QnACPU: 10 a 1000ms)
de baixa
velocidade
Especificando
método
● 10ms (Default)
Unidade de Alterável no intervalo de 0.1 a 100ms
● Fixado em 100ms
medição (Parâmetro)
(QnACPU: 1 a 100ms)
Temporizador
de alta
velocidade
Especificando
método
Unidade de ● A mesma unidade de medição do

● Fixado em 100ms
medição temporizador de baixa velocidade
Temporizador
retentivo
Especificando
método
Unidade de ● A mesma unidade de medição do

medição temporizador de alta velocidade
Temporizador
retentivo de
∙ Não tem
alta
velocidade Especificando
método
Faixa de configuração para

● 1 a 32767 ● 1 a 32767
ajuste de valor
Processamento do ajuste de
● ON instantâneo ● Infinito (Sem tempo final)
valor 0
Atualizando o valor presente
● Quando executa a instrução OUT ● Quando executa o processamento de
Processamento ON/OFF do Tn END
contato
(1) Precauções para utilização do temporizador
Precauções para a utilização dos temporizadores são descritas abaixo. Para detalhes, vide
“QCPU User’s Manual (Harware Design, Maintenance and Inspection)”.
(a) Método de programação ladder do temporizador da Q/QnACPU
71
Configure o número de pontos do temporizador e do temporizador retentivo no “Device

setting” da configuração dos parâmetros.
Para usar o temporizador de baixa velocidade, temporizador de alta velocidade,
temporizador retentivo e temporizador retentivo de alta velocidade separadamente,
adicione “H” ou “S” na instrução OUT do programa.
Exemplos:
Temporizador de baixa velocidade: OUT T0 Kn
Temporizador de alta velocidade: OUTH T0 Kn
Temporizador retentivo de baixa velocidade: OUT ST0 Kn
Temporizador retentivo de alta velocidade: OUTH ST0 Kn
(b) Método de programação laddre do temporizador da ACPU
Configure o número total de pontos do temporizador, e o primeiro número do dispositivo

do temporizador de baixa velocidade, temporizador de alta velocidade e temporizador
retentivo no “Device setting” da configuração dos parâmetros.
A configuração default é a seguir:
Números de pontos do temporizador: 256
Primeiro número do dispositivo do temporizador de baixa velocidade: 0 (T0 a T199)
Primeiro número do dispositivo do temporizador de alta velocidade: 200 (T200 a T255)
Primeiro número do dispositivo do temporizador retentivo: 0
Quando usado o temporizador retentivo, mude a configuração para reservar um número
de pontos necessário.
7.7.5. Contador
Função QCPU/QnACPU AnCPU AnACPU AnNCPU
Método especificado
Atualizando o valor
presente ● Quando executado a instrução OUT
● Quando executado a instrução END.
Processamento ON/OFF do Cn.
contato
72
7.7.6. Instrução de display
Instrução QCPU/QnACPU AnCPU AnACPU AnNCPU
● Com SM701 OFF: Caracteres de ●Com M9049 OFF: Caracteres de saída

*1 saída antes de OOH. antes de OOH.
PR
Com SM701 ON: Saída de 16
●Com M9049 ON: Saída de 16 caracters.
caracteres.
● Com SM701 OFF: Comentários das
saídas em 32 caracteres. ●Saída dos comentário em 16
*1
PRC caracteres.
● Com SM701 ON: Saída dos primeiros
16 caracteres do comentário.
*1 O modelo universal QCPU e o modelo básico QCPU não suportam estas instruções.
7.7.7. Regitrador index

(1) Substituindo o registrador index
“Z,Z1 a Z6, V, V1 a V6” e “Z0 a Z15” são usados como registradores index para a série
A e série Q, respectivamente. Entretanto, suas especificações diferem.
“V” é usado como um relé de borda (edge) na série Q. O dispositivo é utilizado para
memorizar a informação de PLS/PLF para os contatos do início do bloco do ladder.
A tabela a seguir mostra a substituição do registrador index quando o programa do série
A for utilizado no série Q pelo “Change PLC type”.
Série A Série Q
Z Z0
Z1 a Z6 Z1 a Z6
V Z7
V1 a V6 Z8 a Z13
Observação
Quando modificar instruções de contato do temporizador/contador com index, AnA/AnUCPU
não tem restrição dos registradores index.
Para QCPU, apenas “Z0,Z1” podem ser especificados para registradores index quando
modificar as instruções de contato do temporizador/contador com index de acordo com suas
especificações.
Quando usar registradores index diferentes de “Z0,Z1” no AnA/AnUCPU existente, ele é
substituído por “SM1255” como uma instrução não convesível. Portanto, é necessária uma
correção/alteração do programa.
(2) Registrador index de especificação 32-bits
73
Quando usado registrador index como instrução 32-bits na série A, Z e V que possuem o
mesmo númerocom Z são processados com valor de ordem baixa de 16-bits e valor de
ordem alta 16-bits, respectivamente.
Se um programa em que é aplicado o “Change PLC type”, ele inclui registrador index
com especificação 32-bits, sendo assim, necessária uma revisão do registrador index
após o “Change PLC type”.
A tabela a seguir apresenta um exemplo que utiliza uma instrução onde o resultado de
sua operação será de 32-bits.
Instrução Série A Série Q

V1,Z1 V1,Z1
DMOV D0 Z1
(Ordem alta)(Ordem baixa) (Ordem alta)(Ordem baixa)
Z1 (Quociente) Z1 (Quociente)
/D0 D1 Z1
V1 (Resto) Z2 (Resto)
Quando utilizar um programa de série A em uma série Q aplicando o “Change PLC type”, a
operação resultado pode ser armazenada no registrador index tendo um número diferente do
pretendido.
Z e V armazenam
Série A quociente e resto,
respectivamente.
Z0 e Z1 armazenam
Conversão para quociente e resto,
série Q pelo respectivamente.
“Change PLC type”
Dispositivo substituído
pelo “Change PLC type”.
Modifique para Z1.
7.7.8. Instruções onde o formato é alterado (Exceto instruções dedicadas da

AnACPU/AnUCPU)
Instruções que usam o acumulador para AnUCPU/AnACPU/AnNCPU tem seu formato alterado,
uma vez que a QCPU/QnACPU não tem acumulador (A0,A1).
O acumulador A0 é convertido para SD718, o acumulador A1 é convertido para SD719.
74
QCPU/QnACPU AnUCPU/AnACPU/AnNCPU
Função
Instruções do formato Observações Instruções do formato Observações
● Dado de rotação é
● D: Dado de rotação
Rotação à configurado em A0.
direita de dado ● D: Dado de rotação ● Dado de rotação é
de 16-bits ● Use SM700 para configurado em A0.
carry flag ● Use M9012 para carry flag.
Rotação à configurado em A0.
esquerda de ● D: Dado de rotação ● Dado de rotação é
dado de 16-bits ● Use SM700 para configurado em A0.
Rotação à configurado em A0, A1.
direita de dado ● D: Dado de rotação ● Dado de rotação é
de 32-bits ● Use SM700 para configurado em A0, A1.
Rotação à configurado em A0, A1.
esquerda de ● D: Dado de rotação ● Dado de rotação é
dado de 32-bits ● Use SM700 para configurado em A0, A1.
● Resultado da busca
Busca por dado ● Resultado da busca é
é armazenado em D,
de 16-bits armazenado em A0,A1.
D+1.
● Resultado da busca
Busca por dado ● Resultado da busca é
é armazenado em D,
de 32-bits armazenado em A0,A1.
D+1.
● Resultado
Verifica dado de ● Resultado verificado é
verificado é
16-bits armazenado em A0
armazenado em D
● Resultado
Verifica dado de ● Resultado verificado é
verificado é
32-bits armazenado em A0
armazenado em D
Atualização ● Soma instrução ● Somente quando M9052 é

*2
parcial dedicada on.
Conversão de 8
caracteres *3
ASCII
● Sem instrução
Set do carry flag *3
dedicada
Reset do carry ● Sem instrução
*3
flag dedicada
Pula para a ● Adiciona instrução ● P255: Especificação da
*3
instrução END dedicada instrução END
*1
Instrução CHK ● Sem instrução CHK *3
*1 Não aplicável para Q00J/Q00/Q01CPU

*2 É necessário apagar/ajustar, uma vez que torna a instrução em uma função diferente.
*3 Convertido para “SM1255” como uma instrução não conversível.
75
7.7.9. Instrução dedicada da AnACPU/AnUCPU

(1) Método de amostragem das instruções dedicadas
As instruções dedicadas para a AnACPU/AnUCPU, LEDA, LEDB, LEDC, e LEDR, são
alteradas em instruções no mesmo formato como instruções básicas e instruções de
aplicação para QCPU/QnACPU.
Algumas instruções não são convertidas uma vez que a série QCPU/QnACPU não
possui instrução correspondente. Elas são convertidas e, OUT SM1255/OUT SM999
(nas Q00J/Q00/Q01CPU).
Substitua ou apague as instruções que foram convertidas para OUT SM1255/OUT
SM999.
QCPU/QnACPU AnACPU/AnUCPU
S,D,n indica o dado utilizado nas instruções.
(2) Instrução dedicada que mudou de nome

Para a AnACPU/AnUCPU, alguns nomes de instrução são os mesmos das instruções
básicas/instruções de aplicação. Estes nomes foram alterados para QCPU/QnACPU.
Função QCPU/QnACPU AnACPU/AnUCPU
Adição do ponto flutuante decimal E+ ADD

Subtração do ponto flutuante decimal E- SUB
Multiplicação do ponto flutuante
decimal E* MUL
Divisão do ponto flutuante decimal E/ DIV
Dissociação do dado NDIS DIS
Ligação (link) do dado NUNI UNI
Verificação de atualização padrão CHKCIR,CHKEND CHK,CHKEND
7.7.10. Método de configuração quando programas múltiplos são criados
76
Para a ACPU, alguns programas incluem programa principal (main) e subprogramas, e os

progrmas principais tem programs SFC. Quando convertidos estes programas para a QCPU,
eles são separados em diferentes programas. Para os programas separados na QCPU, a
configuração de programa na edição de parâmetros é necessária. Esta seção fornece
precauções após a substituição da configuração do programa, etc.
(1) Arquivos de programa na conversão

(a) Quando o programa principal e subprograma são executados como um único
programa na CPU
Registre na ordem, MAIN, SUB1, SUB2 na configuração de programa do “PLC
parameter” do GX Developer, e estabeleça o tipo de execução como “Scan”.
Change PLC type

Configure a ordem de execução e
MAIN
digite na definição de programa.
Programa principal
Subprograma 1
SUB
Subprograma 2
SUB2
Exemplo de configuração da
configuração de programa Program name Execution type
1 MAIN Scan
2 SUB1 Scan
3 SUB2 Scan
(b) Quando a ACPU possui programa de interrupção

Para a ACPU, o programa principal e subprograma tem omemo programa de
interrupção.
Para a QCPU, apague os programas de interrupção exceto um deles, já que a
QCPU pode atribuir um ponteiro de interrupção por programa.
Quando existem programas com o mesmo ponteiro de interrupção, a CPU entrará
em erro quando a condição de interrupção for satisfeita.
Registre em ordem de MAIN, SUB1 na definição do programa do parâmetro do PLC
no GX Developer e defina todos os tipos de execução para “Scan”.
77
Programa principal Change PLC type MAIN

Um erro ocorre
Programa de interrupção Programa de interrupção quando executa-se o
programa de
interrupção desde
que exista 2 ponteiros
Subprograma de interrupção iguais.
SUB1
Programa de interrupção
Programa de interrupção
Apague o programa de
interrupção excedente.
(c) Quando o programa principal contém programa SFC

Para a ACPU, o programa SFC opera como um programa de microcomputador do
programa principal.
Uma vez que a QCPU trata o programa SFC como um programa, o programa SFC é
convertido pra “MAIN-SFC”. Assim, 2 programas separados são criados quando
uma ACPU é convertida; “MAIN”, conversão do programa principal e “MAIN-SFC”.
Registre em ordem MAIN e MAIN-SFC na configuração de programa da definição do
parâmetro do GX Developer, e defina todos os tipos de execução como “Scan”.
Vide Seção 7.6, precauções para substituição da ACPU SFC (MELSAP-II) para
QCPU (MELSAP3).
Change PLC type Defina a ordem de

MAIN execução e digite na
definição de programa
Programa principal do parâmetro.
Programa SFC
MAIN-SFC
(2) Definição de programa no GX Developer

A seguir é explicado a configuração do programa necessária para executar múltiplos
programas.
O tipo de execução do programa é definido na aba “Program” do “PLC parameter
setting” do GX Developer.
Um módulo CPU executa os programas do modo de execução especificado na ordem
definida.
78
Programas são
executados na
sequência selecionada.
(a) Nome do programa

Defina um nome para um programa a ser executado pela CPU.
(b) Tipo de execução

Selecione o tipo de execução daos arquivos definidos no “Program name”.
1) Tipo de execução “Initial”
Este tipo de programa é executado apenas uma vez, quando se liga ou desliga o
PLC ou quando é alterado o status de STOP para RUN.
2) Tipo de execução ”Scan”
Este tipo de programa é executado em toda varredura (scan).
3) Tipo de execução “Low speed”
Este tipo de programa é executado somente quando a constante de varredura ou
quando tempo de execução do programa do tipo baixa velocidade (low speed) é
definido.
4) Tipo stand-by “Wait”
Este tipo de programa é executado somente quando requisitado.
5) Tipo de execução “Fixed scan”
79
Este tipo de programa é executado por intervalo definido no “Fixed scan interval” e
“In unit”.
 Fixed scan interval
Define o intervalo de execução do programa do tipo de programa com
execução fixada.
Definir o intervalo depende da unidade no intervalo no “fixed scan interval”.
 Unit
Para “ms”:0.5 a 999.5ms (unidade de 0.5ms)
Para “s”: 1 a 60s (Unidade de 1s)
Selecione a unidade (“ms “ ou “s”) para o “fixed scan interval”.
7.7.11. Precauções para a substituição do registrador de arquivo

Esta seção fornece precauções na substituição da ACPU ou QnACPU usando registradores de
arquivo pela QCPU.
ACPU QnACPU QCPU
Destino de Memory card ● Standard RAM
Cassete de Memória
armazenamento (Até 2 cartões, 4 drives) ● Memory card (1 cartão)
Standard RAM: Até 512k

pontos
1018k pontos X 2
Número máximo Depende do cassete de (Depende do modelo da CPU)
(Quando usado 2 cartões
de pontos memória utilizado 4086k pontos
de memória de 2M)
(Quando usado um memory
card de 8M)
Número de pontos
8k pontos 32k pontos 32k pontos
para 1 bloco
(1) Alterando destino de armazenamento após substituição

(a) Alterando o destino de armazenamento após substituição da ACPU
O valor cuja capacidade foi definida com o parâmetro da ACPU não é convertido
desde que o destino de armazenamento seja diferente.
Defina o destino de armazenamento e a capacidade (pontos) na definição de
arquivos do “PLC parameter setting”.
Tenha certeza de selecionar “Use the following file” quando definir o destino de
armazanamento.
Selecionando “Use the following file” faz o arquivo equivalente a ACPU.
(b) Alterando o destino de armazenamento após substituição da QnACPU
Número do drive para armazenamento de registradores de arquivos diferem entre
QnACPU e QCPU.
80
Defina os parâmetros (Standard RAM, memory card (RAM), memory card (ROM)) de
acordo com o drive onde o registrador de arquivo está armazenado.
(2) Número máximo de pontos

(a) Número máximo de pontos após substituição da ACPU
Para a ACPU com o cassete de memória A4UMCA-128, a capacidade de memória é
de 1MB.
Ao substituir uma ACPU pela QCPU, instalando o SRAM card de 1MB ou maior
assegura a capacidade de registro de arquivo da ACPU.
(b) Número máximo de pontos após substituição da QnACPU

Quando dois memory cards são instalados e os arquivos forem trocados usando o
número máximo de pontos podem não ser assegurados após substituir a QnACPU
pela QCPU.
(3) Número de pontos para um bloco

(a) Número de pontos para um bloco após substiuição da ACPU
Para a ACPU com extensão de registradores de arquivo (file registers), o número de
pontos de um bloco é de 8k.
Para a QCPU, o número de pontos de um bloco é de 32k.
(b) Número de pontos para um bloco após substituição da QnACPU

Definição da capacidade de file register é a mesma tanto para a QnACPU quanto
para a QCPU.
Quando o destino de armazenamento e o número máximo de pontos são os
mesmos, não é necessário o ajuste do programa para file registers.
7.7.12. Método Boot Run (Escrevendo programas na ROM)
A operação ROM da ACPU corresponde ao boot run da QCPU. Um breve resumo do

boot run é explicado abaixo.
Para detalhes, vide:
 Qn(H)/QnPH/QnPRHCPU User’s Manual (Function, Explanation, Program
Fundamentals)
 QnUCPU User’s Manual (Function Explanation, Program Fundamentals)
81
(1) Procedimento de boot run do modelo universal QCPU.

Uma vez que a memória de programa do modelo universal QCPU é o flash ROM, não é
necessário boot run. (Mesmo se um alarme de bateria ocorra, os arquivos armazenados
na memória do programa não são apagadas).
Entretanto, quando um modelo universal da QCPU diferente das Q00UJCPU,
Q00UCPU, w Q01UCPU é usado, é possível executar o boot run com um memory card.
Para iniciar o boot run com o memory card, siga os procedimentos abaixo.
Passo 1: Definindo o arquivo de boot

Defina os nomes dos arquivos a serem inicializados da memória de programa e o
destino de armazenamento dos arquivos na aba “Boot file” do PLC parameter.
Passo 2: Inserindo um memory card
Insira um memory card na CPU.
Passo 3: Escrevendo o dado no memory card
Usando GX Developer, escreva o parâmetro e defina os nomes dos arquivos e
defina os arquivos a serem inicializados no memory card.
Passo 4: Executando o programa
Reset a CPU com a chave RUN/STOP/RESET.
(2) Procedimento de boot run da QCPU
Passo 1: Definindo o arquivo de boot

Na aba “Boot file” do PLC parameter do GX Developer, defina o nome e destino
de armazenamento do programa sequencial e do parâmetro a ser executado.
Passo 2: Escrevendo na Standard ROM

Usando o GX Developer, escreva o programa sequencial e parâmetro na
standard ROM.
Passo 3: Definindo o switch da QCPU

Usando o DIP switch da QCPU, defina o destino de armazenamento do
parãmetro para a standar ROM.
Passo 4: Executando o programa

Reset com a chave RESET/L.CLR. A operação inicia quando o BOOT LED pisca.
82
APÊNDICES
Apêndice 1 Modelo básico QCPU
O modelo básico da QCPU é o melhor módulo para perceber a relação custo-benefício de um
sistema de escala pequena.
Para um sistema de escala maior, considere aplicar o modelo de alta performance QCPU, que
possui menos restrições.
Apêndice 1.1 Principais restrições

Quando um modelo básico da QCPU é comparado com um modelo de alta performance QCPU,
as principais restrições são listadas abaixo.
(1) Programa
(a) A capacidade máxima de programa é de 14k steps (Quando a Q01CPU é escolhida).
(b) O número de programa é limitado a 1 respectivamente para programas sequenciais
(nome do programa: MAIN) e para programas SFC (nome do programa: MAIN-SFC).
(c) Se o programa SFC tem 128 blocos ou mais, quando convertido, o programa SFC é
inteiramente apagado sem ser convertido.
(2) Dispositivo
(a) Registrador de arquivo (file register) (R) não pode ser definido para Q00JCPU. Além
disso, para Q00 e Q01CPU, até 32k pontos X 2 podem ser definidos.
(b) As quantidades máximas para de Temporizador (T)/ Contador (C) são,
respectivamente, de 512.
Dispositivos acima do número máximo são convertidos para SM999.
(c) A quantidade máxima de relé retentivo (L) é de 2048.
Dispositivos acima do limite máximo são convertidos para SM999.
(3) Comentários
(a) Somente comentários para cada programa (MAIN) são convertidos quando o
programa é substituído.
(4) Configuração do sistema
(a) Número de pontos de I/O, número da unidade de extensão de base, e número do
módulo são mostrados na tabela a seguir.
83
Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU (Referência)
Número de pontos de
256 1024 4096
I/O
Número de unidades de
2 unidades (Máx.) 4 unidades (Máx.) 7 unidades (Máx.)
extensão de base
Número de módulos
16 módulos (Máx.) 24 módulos (Máx.) 64 módulos (Máx.)
carregados
Memory card
Indisponível 1 slot
(Número de slots)
(b) Quando configurado usando modelo básico de QCPU, somente os módulos série Q
podem ser usados para todos os módulos. Uma vez que o modelo de alta
performance QCPU não suporta as unidades de base QA1S51B, QA1S6B e QA6B,
os módulos de I/O do série A e módulos de dispositivos inteligentes não podem ser
utilizados.
(c) Número de módulos de rede é mostrado na tabela a seguir.
Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU (Referência)
1 módulo
MELSECNET/H (somente rede PLC para PLC é disponível, rede de I/O 4 módulos
remota é indisponível).
Ethernet 1 módulo 4 módulos

CC-Link 1 módulo 4 módulos
84
Apêndice 2 Armazenamento das peças de reposição
(1) As especificações gerais dos controladores programáveis estão a seguir. Por favor, não
armazene as peças de reposição sobre condições de altas temperaturas ou alta
umidade, mesmo dentro da faixa garantida pelas especificações.
(2) Evite expor diretamente a luz solar.
(3) Armazene em uma condição que não tenha poeira nem gás corrosivo.
(4) A capacidade da bateria A6BAT ou lithium-coin (comercialmente disponíveis) para
memory card é reduzida por sua auto-descarga mesmo quando não é usada. Substitua
por uma nova em 5 anos.
(5) Para fonte, CPU com fonte integrada, ou módulo analógico que utiliza qualquer capacitor
eletrolítico de alumínio, que é indicado na tabela abaixo, tome as medidas apresentadas
a seguir, pois as características do capacitor eletrolítico de alumínio vão deteriorando
quando é mantido por um longo tempo desenergizado.
Produto Modelo
Módulo CPU A1NCPU, A1NCPUP21, A1NCPUR21, A1NCPUP21-S3, A2CCPU,
(Fonte de alimentação integrada) A2CCPUP21, A2CCPUR21, A2CCPUC24, A2CCPUC24-PRF, A2CJCPU-S3
A61P, A61PEU, A61P-UL,A62P, A62PEU, A63P, A68P, A61RP, A67RP,
Módulo Fonte de Alimentação
A2CJ66P
Módulo analógico A62DA, A62DA-S1
[Contramedidas para prevenir a deterioração das características do capacitor eletrolítico de

alumínio]
Aplique a tensão nominal no capacitor eletrolítico de alumínio por várias horas para
ativá-lo. Ou, troque o produto a cada inspeção periódica (a cada 1 a 2 anos).
[Referência]
A vida útil do capacitor eletrolítico de alumínio, mesmo quando não é utilizado, sob
temperatura normal reduz aproximadamente a ¼ da velocidade do caso quando ele está
energizado.
85

Treinamento Transição de Série MELSEC-A - QnA para Série Q PDF

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Mitsubishi Electric do Brasil Changes for the Better

2. SUBSTITUIÇÃO DA CPU ................................................................................ 7

3. SUBSTITUINDO MÓDULOS DE I/O .............................................................. 25

4. SUBSTITUINDO AS FONTES ....................................................................... 27

5. SUBSTITUIÇÃO DA BASE E DO CABO DE EXTENSÃO ............................. 28

6. SUBSTITUIÇÃO DA MEMÓRIA E BATERIA ................................................. 29

7.4. Conversão de Relés Especiais ................................................................. 61

Data da Revisão Nome do Arquivo Revisão

1.1. Considerações pré-substituição

6) Seleção de (módulo de rede (MELSECNET (II), MELSECNET / MINI (-S3)))

2.1. Lista das opções para substituição da CPU

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Q02CPU 6) Capacidade de programa: 6K steps → 28K steps

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

A2ACPU 4) Pontos de I/O: 512 pontos → 1024 pontos

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

A2ACPU-S1 4) Pontos de I/O: 1024 pontos → 1024 pontos

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

A3ACPU 4) Pontos de I/O: 2048 pontos → 2048 pontos

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

Modelo da CPU Série A/QnA Modelos alternativos Série Q

2.2. Precauções na substituição da CPU

2.2.1. Ferramentas de programação e cabos para conexão da CPU série Q

CPU compatível Modelo do software

2) Cabos de conexão da CPU série Q

A) Modelos Universais QCPU

Modelo da CPU Conexão RS-232 Conexão USB

B) Modelos básicos QCPU, modelos de alta performance QCPU

Modelo da CPU Conexão RS-232 Conexão USB

3. SUBSTITUINDO MÓDULOS DE I/O

3.1. Lista de modelos das opções de Módulo de I/O

4.1. Lista de Modelos das Opções de Fonte

4.2. Precauções para a Substituição

1) O consumo de corrente difere entre os módulos do série Q e do série A.

5. SUBSTITUIÇÃO DA BASE E DO CABO DE

5.1. Lista de modelos para a base e para o cabo de extensão

6. SUBSTITUIÇÃO DA MEMÓRIA E BATERIA

6.1. Lista de Modelos para Memória

7.1. Procedimentos para Conversão

7.1.1. Procedimentos para conversão do programa da ACPU para QCPU

Figura 7.1 – Procedimentos para conversão de CPU

7.1.2. Trocando o tipo do controlador programável

(1) CPUs aplicáveis para conversão do ACPU pelo GX Developer

(2) Operação do GX Developer

Figura 7.2 – Utilizando o GX Developer

(b) Especifique o controlador de destino clicando no “Change PLC type”

Figura 7.3 – Escolhendo a CPU

(c) Selecione o método de conversão para registradores/relés especiais

Figura 7.4 – Escolhendo a CPU

Especifique o destino da conversão dos registradores/relés especiais. (ACPU:M9000s/D9000s).

7.1.3. Taxa da conversão do programa da ACPU

Tabela7.2 –Taxa de conversão de instruções

7.1.4. Lendo (reaproveitando) outros formatos de arquivos