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VENTILACIÓN DE MINAS
MEDELLÍN - COLOMBIA
23 - 25 de marzo 2012
MATERIAL DE LECTURA
1. Introducción
La resistencia aerodinámica que ofrece un conducto de ventilación al flujo del aire a través
del mismo se debe principalmente a las fuerzas de fricción que limitan la capacidad del
aire para desplazarse al interior del conducto y depende de:
a) El diámetro y la longitud del conducto, y
b) La rugosidad de la superficie interna del conducto.
La caída de presión que se genera en un conducto cualquiera por efecto de fricción está
dada por la siguiente expresión: p = R*Q2
En el Sistema Internacional de Unidades, el caudal (Q) se expresa en m3/s y la caída de
presión en N/m2 o Pascales (Pa), por lo que las unidades de la resistencia (R) deberán ser:
Pa N / m2 N * s2
, o lo que es lo mismo: = .
(m 3 / s) 2 (m 3 / s) 2 m8
En 1850, el ingeniero británico John Atkinson determinó que la presión que había que
aplicar para inducir un determinado caudal de aire a través de una labor minera era
directamente proporcional al cuadrado de la velocidad del flujo de aire, a la longitud y al
perímetro de la labor e inversamente proporcional a la sección transversal de la misma,
estableciendo la siguiente ecuación que se conoce como la Ecuación de Atkinson:
C*L 2
p=k v
A
donde: p = caída de presión (Pa)
C = perímetro interno del conducto (m)
L = longitud del conducto (m)
A = sección transversal del conducto (m2)
k = constante de proporcionalidad o Factor de Atkinson
Para que esta ecuación sea coherente en términos de unidades, se tendrá que:
N m2 m2 N * s2
k 2 2 de donde las unidades de k serán y como las unidades de la
m2 m s m4
m
unidad de fuerza Newton (N) son: masa * aceleración, es decir: kg * 2 , se tiene que las
s
2
kg * m * s kg
unidades del Factor de Atkinson (k) deberán ser: 4 2
o lo que es lo mismo 3 , es
m *s m
decir, las unidades de k serían las mismas que las de densidad (masa/unidad de volumen).
Dado que Atkinson dedujo su expresión para condiciones normalizadas, es decir para una
kg
densidad del aire a nivel del mar: = 1.2 3 y que posteriormente se comprobó que la
m
presión que se requiere para impulsar un caudal determinado a través de un conducto en
realidad varía en relación directa con la densidad del aire, el Factor de Atkinson tuvo que
ser modificado para tener en cuenta este efecto, expresándose actualmente como:
*C * L
p = K * a 3
* Q2
1.2 * A
Como se ha visto que: p = R * Q2, la resistencia R del conducto se podrá expresar como:
*C * L
R = K * a
1.2 * A 3
Donde los valores de C, L y A dependen de las características geométricas del conducto, a
representa la densidad del aire que circula a través del mismo y el Factor de Atkinson (K)
- llamado también Factor de Fricción - de la rugosidad de las paredes del conducto.
Los valores de K que se emplean en los cálculos de ventilación varían desde 0.003 para
conductos de sección transversal revestidos de concreto y sin obstrucciones (piques de
ventilación) hasta 0.019 para galerías rectangulares con cuadros de madera.
Para galerías rectangulares de minas con paredes lisas sin revestimiento se emplea
generalmente valores de K que varían entre 0.010 y 0.013, mientras que para el mismo tipo
de galerías con paredes rugosas se emplean valores de K que varían entre 0.015 y 0.017,
dependiendo de la rugosidad de las paredes.
p1 = R1Q12
Caída de presión p
Q1
Caudal Q
2
p = R2Q 2
p = R1Q
p2 = R2Q12
p1 = R1Q12
Caída de presión p
Q1
Caudal Q
pAD = pAB + pCD = R1*Q2 + R2*Q2 = (R1 + R2) * Q2, o lo que es lo mismo:
RS = R1 + R2 = RAB + RCD
Si R1 = R2 = R , la resistencia equivalente de esta conexión en serie sería: RS = 2R, es
decir, el doble que la resistencia de cada uno de los conductos considerados
individualmente.
La curva característica de este nuevo sistema conectado en serie sería por tanto la que se
muestra en la Figura N° 3, en la que la curva representada por la ecuación p = RSQ
corresponde a los dos conductos conectados en serie.
1200
Presión p
p = RSQ
1000
800 p = R2Q
p S
600
p 2
p = R1Q
400
p 1
200
0
Q
0 5 10 Q
Caudal 15 20
Figura N° 3 - Curva característica del sistema conectado en serie, cuya resistencia es RS.
Si estos mismos conductos se conectaran en cambio en paralelo, es decir uno al lado del otro
teniendo ambos el mismo punto de ingreso y de salida del aire, tal como se muestra en el siguiente
esquema se tendría:
A Conducto 1 B
R = R1
M N
Conducto 2
C R = R2 D
q1 RMN q2 RMN
y
Q R1 Q R2
1 1 1 R1 * R2
Es decir: o lo que es lo mismo: RMN
RMN R1 R2 R1 R2
R1 * R2
RMN =
R1 2 * R1 * R2 R2
R2 R2 R
RP = RMN = = =
R 2* R2 R 4* R 4
Es decir, el efecto de haber conectado estos conductos en paralelo ha sido reducir la resistencia del
sistema combinado a una cuarta parte de la resistencia individual de cada uno de ellos, como se
puede apreciar en la Figura N° 4 que se muestra a continuación:
800
p = R1 Q
700 p = R2 Q
600 p = RP Q
500
p2
Presión p
400
p1
300
200
pP
100
0
0 5 Q10 15 20 25 30
Caudal Q
Figura N° 4 - Curva característica del sistema conectado en paralelo, cuya resistencia es RP.
C C
Pero como: R 3
, se tendrá que: Pot 3
A A
Para un conducto de sección transversal circular de diámetro D, se tendrá que:
D 1
C D y A D 2 , de donde se deduce que: Pot 6
5
D D
Como el costo de hacer circular un determinado caudal de aire a través de un conducto está
en relación directa con la potencia que se consume en vencer la resistencia aerodinámica
que ofrece el conducto al paso del aire, se puede afirmar que:
1
Costo
D5
Esta última expresión representa una relación muy importante, ya que indica que el costo
de hacer circular un cierto caudal Q a través de un conducto de sección transversal circular
de diámetro D, es inversamente proporcional al diámetro del conducto elevado a la quinta
potencia.
En otras palabras: el costo de hacer circular un determinado caudal de aire a través de un
conducto de 0.5 m de diámetro es 32 veces más caro que hacerlo circular a través de un
conducto de igual longitud, pero de 1.0 m de diámetro.
p max A
C
d
B
D
a b
D´
E
Qmax
Caudal (Q)
Se aprecia además en esta curva característica, que existe un rango de presiones (d) dentro del cual
este ventilador puede impulsar más de un caudal para una misma presión, lo cual haría que en ese
rango de presiones, el ventilador opere en una zona inestable de su curva característica.
En el rango D-E en cambio, el ventilador estaría operando en una zona estable en la que a cada
presión (p) le corresponde uno y sólo un valor de caudal de aire (Q).
Dado que en la curva anterior el punto D corresponde al límite exacto en el que la curva del
ventilador pasa de una zona inestable a una estable, los fabricantes de ventiladores muestran sólo la
porción D´-E de la curva de las máquinas que fabrican, es decir, el tramo de la curva característica
en el que el ventilador puede operar con seguridad en condiciones estables.
Se observa en el gráfico que en esas condiciones, este ventilador sería capaz de aplicar una
presión pp e impulsar un caudal Qp a través del sistema constituido por los dos conductos
conectados en paralelo.
400
pp Curva característica
del ventilador
300
200
100
E
0
0 5 10Q2 Q1 15 Qp 20 25 Q
Caudal 30
Cuando se tiene una línea de ventilación auxiliar con ducto flexible en la que se requiere
más de un ventilador para lograr impulsar el caudal requerido en el extremo de descarga de
la línea, deberá asegurarse que:
a) La presión en el interior del ducto no exceda la presión de trabajo especificada por el
fabricante (generalmente entre 7.5 y 8.5 kPa) y
Supóngase que se requiere ventilar un frente de trabajo para el cual se ha estimado una
demanda de aire de 16.5 m3/s y que se ubica a 500 m del punto del que se puede extraer el
aire fresco.
Se ha decidido utilizar un ducto flexible de 900 mm de diámetro cuya resistencia
aerodinámica (R) es de 4.18 Pa por cada 100 m de línea. En la Figura N° 1 se muestran las
curvas características del sistema de ventilación con un ducto de esas características,
cuando la línea tenga 100, 250 y 500 m de longitud.
Se dispone además de dos ventiladores auxiliares del mismo diámetro que el ducto, cuya
curva característica se muestra en la Figura N° 2.
Como se aprecia en la Figura 1, la conducción de 16.5 m3/s a lo largo de esta línea exigirá
la aplicación de una presión estática de 1.25 kPa cuando la línea tenga 100 m de longitud,
de 3.0 kPa cuando ésta se extienda hasta los 250 m y finalmente, de 6.0 kPa cuando la
línea alcance su longitud máxima de 500 m.
Asumiendo que la instalación se ubicará al nivel del mar y que no se producirán fugas a lo
largo de línea (condición teórica, pues en la práctica éstas siempre ocurren), se trata de
determinar la ubicación más adecuada de los ventiladores a lo largo de la línea conforme se
avance el frente de trabajo, teniendo en cuenta que el fabricante del ducto flexible ha
especificado una presión de trabajo de 5.0 kPa para éste, lo cual descartaría la posibilidad
de utilizar dos ventiladores conectados en serie al inicio de la línea de ventilación en caso
que para impulsar el caudal de aire requerido en el frente de trabajo, se requiriera más de
un ventilador y la presión combinada de ambos excediera los 5.0 kPa.
Si se instala el primer ventilador (A) al inicio de la línea, cuando ésta alcance los 100 m de
longitud el ventilador estará impulsando 19.2 m3/s y la presión estática al inicio de la línea
será de 1.54 Pa y toda la línea estará sometida a presión positiva, tal como se muestra en la
siguiente figura:
Como se sabe que no se podrá mantener esta configuración hasta que la línea alcance su
longitud final de 500 m porque de hacerse así, la presión interna en el ducto al inicio de la
línea excedería la presión de trabajo de éste, será necesario ubicar el segundo ventilador en
algún otro punto de la línea.
Asumiendo que se ubicara al final del tramo de 250 m, se presentaría la situación que se
muestra esquemáticamente en la figura 7, en la que se puede apreciar que si bien es cierto
que se mantiene al caudal de 18.7 m3/s que se tenía en el caso anterior, la segunda mitad de
la línea estaría trabajando a presión negativa, lo cual sería inaceptable.
Para evitar que esto ocurra, es necesario ubicar el segundo ventilador en un punto
intermedio, que podría ser - por ejemplo - a 80 m del primero, lo que haría que el sistema
muestre una configuración como la que se muestra en la figura 9, que permitirá mantener
toda la línea a presión positiva y por debajo de los 5.0 kPa.
n
Q
n
p = RQ p = RQ
p
n
p = RQa
Caída de presión p
Qa Q
Caudal Q
p
Por lo tanto: es aproximadamente igual a nRQ(n-1)
Q
p
o lo que es lo mismo: Q = ( n 1)
……………………………………. (2)
nRQa
Pero como: p = RQn – RQan
RQ n RQa
n
la ecuación (2) también se puede expresar como: Q = ( n 1)
………… (3)
nRQa
En términos prácticos, el numerador de esta última ecuación representa la “presión
desbalanceada”, mientras que el denominador representa la pendiente de la curva que
representa la relación entre p y Q a lo largo del conducto.
El análisis hecho hasta aquí se refiere a un solo conducto.
Si este conducto fuera uno de los varios ramales de una malla cerrada que consiste de r
ramales, el valor promedio de la “presión desbalanceada” al interior de la malla se podría
expresar como:
r
(R Q Ri Qia )
n n
i i
i 1
………………………….. (4)
r
nR Q
( n 1)
i ia
i 1
…………………………………(5)
r
Combinando las ecuaciones (4) y (5) con la ecuación (3) se tendrá el valor promedio de la
corrección de caudales que habrá que aplicar al interior de la malla (Qm), es decir:
r
(R Q Ri Qia )
n n
i i
Qm = i 1
r
………………………….. (6)
nR Q
( n 1)
i ia
i 1
RQ 0
n
i i
i 1
Qm = r
i 1
………………………………… (7)
n RQ
i 1
i ia
( n 1)
n
Teniendo en cuenta que las caídas de presión en la dirección del flujo ( Ri Qia ) son
siempre positivas cuando no existe una fuente externa de presión, en la sumatoria de éstas
deberá tenerse siempre en cuenta el signo.
( n 1)
Por otro lado, debido a que la pendiente de la curva característica del sistema ( n Ri Qia )
es siempre positiva, el signo en el denominador de la ecuación (7) podrá ser ignorado.
Siendo necesario escoger una convención de signos para la dirección del flujo al interior de
la malla, generalmente se asume que a la dirección en el sentido de las agujas del reloj le
corresponde el signo positivo, aunque es irrelevante qué signo se asigna a una dirección
determinada, en la medida en que se mantenga el mismo criterio para todas las mallas que
conforman la red.
Si en una malla cualquiera existiera una fuente externa de presión (ya sea la presión de
ventilación natural o la que aplica un ventilador) será necesario incorporar el efecto de
éstas a la ecuación (7), debiendo tenerse en cuenta que ambas presiones tendrán signo
contrario al de las caídas de presión, de manera que si el signo de estas últimas es siempre
positivo, las presiones externas tendrán siempre signo negativo, de tal manera que la
ecuación (7) quedará expresada de la siguiente manera:
r
( Ri Qia p fi ) ( pvn) m
n
i 1
(2 Ri Qia S fi )
i 1
Es importante señalar que la selección de las mallas determina la rapidez con la que
convergen los valores y por lo tanto, el número de iteraciones que habrá que hacer para
lograr resolver la red.
Dado que los ramales de alta resistencia desaceleran la convergencia, habrá que
seleccionar las mallas procurando - de ser posible - que éstos aparezcan en una sola malla y
que no se tengan mallas que contengan más de un ramal de alta resistencia.
El proceso que se sigue para resolver una red de ventilación mediante la aplicación del
método de Hardy Cross es el siguiente:
a) Hacer una primera estimación de los caudales que circulan a través de cada uno de los
ramales de la red y de las presiones que aplican los ventiladores, asegurándose que en
lada nudo o convergencia de tres o más ramales, se cumpla la primera Ley de
Kirchoff, es decir, que la suma de los caudales que ingresan a cada nudo sea igual a la
suma de los caudales que salen del mismo.
b) Seleccionar las mallas cerradas que se van a emplear para el análisis, teniendo en
cuenta que el número mínimo de mallas que habrá que definir está dado por:
m = (N° de ramales - N° de nudos + 1)
c) Haciendo uso de la ecuación (9), calcular el factor de corrección de caudales que
corresponda a cada malla.
d) Aplicar la corrección calculada para cada malla a todos los caudales de los ramales
que conforman la misma.
e) Una vez aplicadas las correcciones que correspondan a todos los ramales que
conforman todas las mallas de la red, repetir los pasos c) y d) hasta que los valores de
Qm se hayan reducido hasta un nivel predeterminado, con lo cual se habrá alcanzado
un adecuado balance entre los caudales de aire que circulan a través de la red.
Supóngase que se tiene una mina cuya red de ventilación es la que se muestra a
continuación:
F
pf = 2000 Pa
R = 0.1 R = 0.2
D
R = 0.5
R = 4.0 R = 1.0
B E
R = 2.0
R = 1.0
Siendo los nudos de una red aquellos puntos en los que convergen tres o más ramales, se
aprecia aquí que esta red tiene cuatro nudos: B, C, E y D, por lo que n = 4.
Los ramales se definen como aquellos conductos que unen dos nudos, por lo que en esta
red se tienen 6 ramales: BC, BD, CE, DE, DC y EFAB, es decir: r = 6.
Conociendo el número de nudos y de ramales que tiene la red, podremos determinar el
número de mallas que debemos establecer para poder resolver el problema, ya que:
m=r-n+1=6-4+1=3
Seleccionaremos entonces tres mallas, de tal forma que el ramal de mayor resistencia (DE)
aparezca en sólo una de ellas, con lo cual se podrán definir las mallas I, II y III, tal como se
aprecia en la representación esquemática de la red que se muestra en la figura que se
incluye en la siguiente página.
Se puede iniciar entonces el análisis asignando valores arbitrarios a los caudales, pero
cuidando de verificar siempre que la suma de los caudales que llegan a los nudos sea igual
a la suma de los caudales que salen de éstos.
R = 1.0 B R =0.5
20 m3/s 30 m3/s
R = 0.1
A 50 m3/s
p f = 2000 Pa
F
II
50 m3/s
R = 0.2
R= 2.0 R =4.0
C D
30 m3/s 20 m3/s
E
III
10 m3/s
R = 1.0
Con estos valores se podrá iniciar el proceso de cálculo, haciendo una primera iteración.
Luego de aplicar los primeros factores de corrección de cada malla a los caudales
asumidos, se tendrá:
Q III = -1.67
B
16.67 m3/s 28.33 m3/s
A 45.00 m3/s
Q II = 5.00
p f = 2000 Pa
F
II
45.00 m3/s
C D
24.00 m3/s 21.00 m3/s
E
III
Q I = -1.00
7.33 m3/s
Volviendo a aplicar los nuevos factores de corrección de cada malla a los caudales
corregidos en la iteración anterior se tendrá:
Q III = -2.32
B
18.75 m3/s 26.01 m3/s
A 44.76 m3/s
Q II = 0.24
p f = 2000 Pa
F
II
44.76 m3/s
C D
25.765 m3/s 19.00 m3/s
E
III
Q I = 2.00
7.01 m3/s
Si se continúa con el proceso para reducir el error, se encontrará que los caudales que
circulan a través de la red serán los que se indican en el siguiente diagrama:
pf = 2000 Pa
A
3
41.2 m /s
3
23.5 m /s
D
3
41.2 m /s
3
17.2 m /s
E
B 3
24.0 m /s
3
6.2 m /s
3 C
17.7 m /s
1. Introducción
La determinación de la forma como se distribuye el flujo de aire en una mina y de las
pérdidas de presión que ocurren en la red, son los problemas de ventilación más comunes
que tiene que resolver un ingeniero en la práctica.
Se presentan sin embargo una gran variedad de casos, entre los cuales se podrían
mencionar los siguientes:
a) Se conocen las resistencias de todos los ramales que conforman la red y las
características de los ventiladores instalados en ésta.
b) Las mismas condiciones del caso anterior pero además, se requiere que a través de uno
o más ramales, circule un caudal dado.
c) Las condiciones son similares a las del caso anterior, pero se desconoce el punto de
operación de uno o más de los ventiladores instalados en la red.
d) Una combinación de las condiciones descritas en a) y b), que obliga a modificar las
resistencias de algunas de los ramales, con el f in de lograr los caudales requeridos.
Los casos a), b) y c) pueden ser resueltos haciendo uso de métodos de aplicación
inmediata, mientras que en el último caso, el análisis puede presentar algunas dificultades.
La teoría de resolución de redes de ventilación tiene como objetivos principales:
- Plantear correctamente el problema ; y
- Establecer las ecuaciones que permitan hallar los valores de las incógnitas (caudales
que fluyen a través de los ramales, presiones aplicadas por los ventiladores y
resistencias de los reguladores).
Para resolver una red de ventilación cualquiera, se dispone de dos técnicas principales:
a) Métodos numéricos o de aproximaciones sucesivas; y
b) Métodos analógicos.
a) Primera Ley de Kirchoff: La suma algebraica de los caudales de aire en cada nudo debe
ser nula, es decir :
El caudal de aire que fluye a través de la red, deberá cumplir con la ecuación característica
de cada ramal.
Esta ecuación puede tener cualquiera de las formas que se indican a continuación:
B D
A
C
+
Figura N° 1
a) Cada ramal de la red figura por lo menos una vez en alguna de la mallas; y
b) Cada una de las mallas es una entidad independiente, es decir, ninguna de ellas forma
parte de otra malla.
El conjunto de mallas así definido, constituye lo que se denomina la red y si se ésta tiene m
mallas, se puede demostrar que:
m = r - (n-1) = r-n+1
La red de la Figura No. 1 está formada por 6 ramales, 4 nudos y m mallas independientes,
es decir:
m = 6-4+1 = 3
Los ramales AB, BD, AEC y CD son independientes, ya que pertenecen a tres mallas
diferentes.
6. El método de Hardy-Cross
Este método constituye un caso particular de los procedimientos de cálculo denominados
de relajamiento.
Se trata de resolver un sistema de ecuaciones simultáneas, partiendo de un juego de valores
arbitrarios que satisfagan algunas de las ecuaciones.
Se calcula luego una corrección que, aplicada a los valores asumidos originalmente,
permitirá satisfacer las demás ecuaciones. La corrección introducida hará variar los valores
asumidos al inicio del cálculo, lo cual supone que las primeras ecuaciones ya no serán
satisfechas por los valores corregidos.
Se inicia luego un segundo ciclo de cálculo con los valores corregidos, lo cual permitirá
determinar un nuevo valor que se utilizará para hacer la corrección. La aplicación repetida
de este procedimiento conduce a la convergencia de los valores asumidos, reduciéndose
progresivamente la corrección hasta hacerse despreciable.
Se recomienda iniciar los cálculos asumiendo los caudales que fluyen a través de cada uno
de los ramales, los mismos que deberán satisfacer las ecuaciones de equilibrio de caudales
y de presiones en cada uno de los nudos.
Por tratarse de un método que supone una aproximación gradual a los valores reales, se
puede asumir cualquier valor inicial para los caudales (inclusive cero), excepto para
aquellos ramales con caudal fijo, para los cuales será necesario fijar el caudal real.
Luego del primer ciclo de cálculo, en una malla cualquiera j se tendrá:
ij p 0
y para los ramales pasivos (en los que no existen ventiladores ni reguladores):
ij Ri Qi Qi 0
Al no cumplirse las condiciones de equilibrio para cada malla, será necesario calcular una
corrección de los caudales para cada una de ellas, de tal modo que:
ij Ri (Qi ij q j ) Qi ij q j 0
o lo que es lo mismo:
ij Ri Qi Qi 2q j Ri Qi 0
La corrección que habrá que aplicar a los caudales de cada malla será entonces:
Ri Qi Qi
qj ij
2 Ri Qi
Aplicando sucesivamente esta corrección a cada una de las mallas que forman la red,
llegará un momento en que el valor de la corrección será tan pequeño, que se podrá dar por
concluido el cálculo.
3
10 m /s
B R = 1.00 D
3
10 m /s
R = 2.00 +
R = 1.00 I
+ R = 2.00
II
3
A R = 2.00 10 m /s
3
10 m /s C
+
III
R = 3.00 R = 1.00
Figura N° 2
Los valores indicados al lado de cada tramo representan la resistencia de cada uno de ellos
y las flechas indican la dirección asumida para los flujos de aire. Se ha supuesto además
que al interior de cada malla, el sentido horario es positivo.
Para dar inicio al cálculo, se asumirá que el caudal de 10 m³/s que llega al nudo A se
distribuye de la siguiente manera (en función inversa a las resistencias de los ramales, es
decir, que los mayores caudales tenderán a circular a través de los ramales que tienen
menor resistencia):
- 5 m3/s van del nudo A al B,
- 4 m3/s van del nudo A al C,
- 1 m3/s va del nudo A al C pasando por E, y
- 1 m3/s va del nudo B al C.
Con el fin de mantener un orden en los cálculos, se recomienda trabajar en forma tabulada,
de tal modo de poder observar la convergencia de los valores conforme se aplican las
correcciones.
La tabla siguiente muestra la secuencia de los primeros cuatro ciclos iterativos
correspondientes a la red representada en la figura N°. 2.
Habiéndose reducido el error en los flujos a menos de 0.005 m3/s, se podría detener en este
punto el proceso de cálculo, con lo cual la distribución de los caudales al interior de la red
será la que se muestra en el siguiente diagrama:
Curso Internacional de Ventilación de Minas 6
Medellín - Colombia, 23-25 de marzo 2012
10 m3/s
5.76 m3/s
B D
+
II
4.61 m3/s
1.15 m3/s 4.24 m3/s
+
I
A
3
10 m /s 3.32 m3/s C
2.07 m3/s
2.07 m3/s
E