AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01

“Introducción a la Programación
funciones lógicas básicas”

Alumno (s): Leandro Alex Quispe Meza

Grupo : C Ingeniero Nota:

Semestre : v Danny Meza
Fecha de entrega : 05 03 2019 Hora:

Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente
Windows.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación LogixPro.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Motor
Shut

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 OPEN Pulsador NA

Entradas Input
I:1.0/1 S1 CLOSE Pulsador NC

I:1.0/3 S2 LS1 Sensor final de carrera

I:1.0/4 S3 LS2 Sensor final de carrera

O:2.0/2 H1 AJAR Lámpara AJAR

Salidas Output

O:2.0/3 H2 OPEN Lámpara OPEN

O:2.0/4 H3 SHUT Lámpara SHUT

MOTOR Motor Arriba la puerta corrediza comienza a abrirse
O:2.0/0 KM0 UP para arriba
MOTOR
O:2.0/0 KM1 DOWN Motor Abajo la puerta corrediza empieza a cerrarse
LISTA DE INSTRUCCIONES

000 LD % I 1.0
001 OR % Q 2.0
002 AND % I 1.3
003 AND % I 1.2
004 ANDN % Q 2.1
005 ST % Q 2.0
006 LD % I 1.1
007 OR % Q 2.1
008 ANDN % I 1.4
009 AND % I 1.2
010 ANDN % Q 2.0
011 ST % Q 2.1
012 LDN % I 1.3
013 ST % Q 2.3
014 LD % I 1.3
015 ANDN % I 1.4
016 ST % Q 2.2
017 LD % I 1.4
018 ST % Q 2.4
019
020
021
022
023
024
025
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Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

IV.- CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la

puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se
suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente
mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.

V.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

OBSERVACIONES:

1.- Se debe tener en cuenta la lógica programable según a la simulación que se requiera realizar para evitar posibles
equivocaciones y fallos al momento de simulación

2.- Se debe tener en cuenta los lenguajes adecuados de programación ya que no será ejecutable la simulación

3.-Se debe requerir u conocimiento básico en sistemas de programación.

CONCLUSIONES:

1.- Se logró identificar y aplicar los leguajes adecuados para la simulación en logixPro según a la normativa de los
lenguajes de programación LD IEC 611131-3.

2.- Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto funcionamiento y ejecución
en el simulador logixPro.

3.- El simulador logixPro es un software mucho más fácil de utilizar que el software Logo.

4.- Se logró de forma óptima la configuración y programación del PLC usando Un ambiente de Windows.

5.- Desarrollamos con exactitud conocimientos con los cuales Identificamos funciones lógicas básicas del PLC como
entradas, salidas y memorias.
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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

II. EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de
arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel
(level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide
(solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes
en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las
cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese que los siguientes detalles se
satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start
montados en el panel a la izquierda del simulador.
 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático.
 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea
detenido con el suiche STOP.
 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.
 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del foto
sensor.
 Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica

Ciclo: V Curso: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado:

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus

Criterio de conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y
desempeño: herramientas modernas.
f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.

Actividad: Introducción a la Programación Semana:

Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:

Observaciones Periodo: Fecha:

Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático

Informe Técnico Planos

Caso Otros:

Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0

Programa en Ladder.
Programa en lista de instrucciones. 4 3 1 0
Programa en bloque de funciones
Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los 4 3 1 0
instrumentos.

Tiempo de ejecución 4 3 1 0

Evaluación 4 3 1 0

Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.