UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

CURSO: CONTROLADORES DE LOGICA PROGRAMABLE
PROFESOR: Ing. Juan Carlos Copa Pineda
(Molina, Ruiz y Arapa)
PRACTICA 3: Programación de instrucciones básicas en ladder

1. INTRODUCCION

En la actualidad existen diferentes lenguajes de programación para

distintos PLCs, pero en este casi usamos el PLC s7 1200 que nos da
una interfaz de programación en ladder; todas las funciones disponibles
en ladder son extensibles y/o propias a otros lenguajes de programación
de diferentes PLCs.

En un programa ladder o también conocido como un diagrama de relés

es una serie de redes o ramas de circuito que cuentan con una lógica
propia del programador.

Una rama(network) está compuesta de una serie de contactos,

conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activación de una bobina o de una función especial).

Esto nos permite situar:

 Relés en serie
 En paralelo
 relés negados
 combinaciones de los anteriores
2.

OBJETIVO.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS.
4. MARCO TEORICO
4.1Diagrama de contactos (Ladder)

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés.Mediante símbolos representa

contactos, bobinas, etc.Su principal ventaja es que los símbolos básicos están
normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
Los símbolos básicos son:

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor

con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.
Por ejemplo:
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica
de distintos tipos de máquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema
de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la
programación del PLC.
Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas las
acciones ocurren simultáneamente, en el programa se realizan en forma
secuencial, siguiendo el orden en el que los "escalones" fueron escritos, y que
a diferencia de los relés y contactos reales (cuyo número está determinado
por la implementación física de estos elementos), en el PLC se puede
considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida,
relé auxiliar o interno, etc.

4.1.2 Contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en determinado
"escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos estados: 1 ó 0,
Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.
En la programación Escalera (Ladder), estas variables se representan por contactos,
que justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra "E" y dos números que indicaran el modulo al
cual pertenecen y la bornera al la cual están asociados
Ejemplo: E0.1 Ł Entrada del Modulo "0" borne "1".

Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas (bobinas de relés,
lámparas, etc.) en un circuito eléctrico.Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra,
dependiendo de los fabricantes, y dos números que indicaran el modulo al cual
pertenecen y la bornera al la cual están asociados.

Ejemplo: S0.1 Ł Salida del Modulo "0" borne "1"

4.1.3 Reles internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el equipo posee
físicamente hacia el exterior, sino también las que se conocen como "Relés Internos o
Marcas". Los relés internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por
ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que utilizaran
posteriormente en el programa.

Se las identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para asociarla a algún evento

Por ejemplo:

El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada E0.0, pero esta

salida no esta conectada a un borne del modulo de salidas, es una marca
interna del programa. Mientras que el estado de la salida S1.2 es resultado de
la activación del contacto M50.

Las marcas remanentes son aquellas que en el caso de haber un fallo de

tensión, cuando se restablece recuerdan su estado anterior, o sea, si estaban
a 1 se pondrán a 1 solas (las salidas NO son remanentes).
Las funciones lógicas más complejas como:
 Temporizadores
 Contadores
 Registros de desplazamiento
Se representan en formato de bloques.
Estos no están normalizados, aunque guardan una gran similitud entre sí para
distintos fabricantes.
Resultan mucho más expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje
en lista de instrucciones.
Sobre estos bloques se define:
 La base de los tiempos y el tiempo final en el caso de temporizadores
 El módulo de contaje y condiciones de paro y reset en el caso de
contadores.
 Existen también bloques funcionales complejos que permiten la
manipulación de datos y las operaciones con variables digitales de varios bits.

La presencia de estos bloques de ejecución dependiente de una o más

condiciones binarias, multiplica la potencia de programación sin dejar de
mantener las ventajas de la representación gráfica del programa. Así, pueden
programarse situaciones de automatización compleja que involucren variables
digitales, registros, transferencias, comparaciones, señales analógicas, etc.
Por supuesto, no todos los Autómatas, aun del mismo fabricante, pueden
manejar todas las posibilidades de programación con contactos: solo las
gamas más altas acceden a la totalidad de extensiones del lenguaje.

4.2. Instrucciones básicas

4.2.1 Instrucciones lógicas con bits

Los contactos se pueden conectar a otros contactos, creando así

una lógica combinacional propia. Si el bit de entrada indicado utiliza
el identificador de memoria I (entrada) o Q (salida), el valor de bit se
lee de la memoria imagen de proceso. Las señales de los contactos
físicos del proceso controlado se cablean con los bornes de entrada
del PLC. La CPU consulta las señales de entrada cableadas y
actualiza continuamente los valores de estado correspondientes en
la memoria imagen de proceso de las entradas.
La lectura inmediata de una entrada física se indica introduciendo ":P" después
del offset I (p. ej. "%I3.4:P"). En una lectura inmediata, los valores de datos de
bit se leen directamente de la entrada física y no de la memoria imagen de
proceso. La lectura inmediata no actualiza la memoria imagen de proceso.

4.2.2 Cuadros Y, O y O-exclusiva en FUP

En la programación FUP, los segmentos de los contactos KOP se transforman

en segmentos de cuadros Y (&), O (>=1) y O-exclusiva OR (x), en los que
pueden indicarse valores de bit para las entradas y salidas de los cuadros.
También es posible interconectar cuadros lógicos y crear combinaciones

lógicas propias. Tras disponer un cuadro en el segmento, es posible arrastrar

la función "Insertar entrada binaria" desde la barra de herramientas "Favoritos"
o desde el árbol de instrucciones y soltarla en el lado de entrada del cuadro
para agregar entradas adicionales. También se puede hacer clic con el botón
derecho del ratón en el conector de entrada del cuadro y seleccionar "Insertar
entrada".Es posible conectar las entradas y salidas de los cuadros con un
cuadro lógico diferente, o bien introducir una dirección de bit o un nombre
simbólico de bit para una entrada no conectada. Cuando se ejecuta el cuadro,
los estados actuales de las entradas se aplican a la lógica del cuadro binario y,
si se cumplen, la salida del cuadro será verdadera.

4.2.3 Invertir resultado lógico (NOT)

En la programación FUP es posible arrastrar la función "Negar valor binario"

desde la barra de herramientas "Favoritos" o desde el árbol de instrucciones y
soltarla en una entrada o salida para crear un inversor lógico en ese conector
del cuadro.

4.2.4 Bobina de salida KOP

4.2.5 Cuadro de asignación de salidas FUP

4.2.6 Instrucciones ‘activar salida’ y ‘desactivar salida’

6. RESULTADOS Y CONCLUSIONES.

7. REFERENCIAS

Anexo I

I.1 Hoja de datos, contactor TeSys LC1-D0(9-25)