onlagié E.: Datumske transformacija 5 Eldin Donlagié * UDK 528.236: 528.232.1 (riginalni nauéni rad DATUMSKA TRANSFORMACHIA vod Global pozicioni sistem (GPS) danas se sve vike potinje korstit iu nafojdrZavi. Pored geodetskib steuéajaka GPS Koriste i drugi (vojna i civina avijacija, policja, ‘geoloz, Sumari, 2ljeznica, transportne organizacije), te svi oni Kojima je potrebna pomo€ u bilo kojoj visti navigacije. $ abzicom da je flozofija GPS-a bazirana na geocentriénom koordinatmom sistemu, a da je geodetska mreta nase drZave zesnovana na jednom ‘egeocentriénom, w daljem tekst Tokalnom sistemu, nuno je rzmowtl uspostav odnosa ized jednog i drugog sistem, Geocentriéni koordinatni sistemi i njihova realizacija Prema definieji geocentritni Kkoordinatni sistem je sistem s1 koordinatnim potetkom (0,0,0) smjeStenim w centar mase Zemije sa koordinatnim osama usvojenib ‘nekom od koavenei Najvise korigten u geodeziji je tv. Conventional Terrestrial (CT) sistem realizovan tako da Z-osa protazi kroz. Conventional International Origin (CIO) pol, X-os8 leai u meridijanu Grinviea , dok je Y-0sa usmjerena u praveu istoka TI okomita na druge dvijeosi (Vanieek i Krakiwsky, 1986). International Association of Geodesy (LAG) preporutia je zemljama_clanicama da za geodetske potrehe korisle Geodetic Reference System 1980 (GRS 80} koji je dobra kombinacija CT sistema ireferentnogelipsoida Zemije raktigna realizaija sistema GRS 80 je danas poznati World Geodetic System 1984 (WGS 84). Geodetski datum Veliki broj dréava svaje geodetske mreze bazirio je na svom geodetskom koordinatnom sistemas referenc-elipsoidom koji nabalje aproksimira realni oblik(oblik zemljine ekvipotencijalne povrsl) njene teritonje. Danas postoji vite od 130 ovakvih Dvoosai referent elipsoid zajedno sa geodetskim koordinatnim sistemom &ini ‘geodetski horizontalni datum, Koji je v odnosu na centar mase Zemlje negeocentritan, fodnosno center mu je pomjeren nckad i vike stotina metara. Pri tome, Koordinatne osi ‘zeodetkog, u ocnosu na CT sistem zarotirane su zamale f2noge (do 20 luénih skundi) 7 Bpecicl Hin Dovagis Gadovineh lakers6 Donlagié B Datumska transformacija ‘Odnos elipsoidnih i pravouglih koordinata Polotajtatke u CT sistemu dat je prostoraim pravouglim koordinatama (X, Y, Z) il elipsoidnim koordinatama (9, 2, h), 1} geodetskom irinom, —duzinom i visinom (elipsoidna visina) Relaciia (1) uspostvlia onos izmedu lipsoidnih i pravouglih. koordinata (eiskanen and Moritz 1957) x] [(N +h) cos @ cos Y]=]Qvehycosesina | © Z} [INa-e%)+hJsing P 5.1. lpeccnei peveujorretarelendrete adie su: N z+ 2 (1~e? sin? ¢)? radius krvine prvog vertkala. i ea 2f-k, o (aif sumalaosaelipsoida i spostenost). Obmuta transformactja obitno se obavija iterativnim postupkom (Hofmann Wellenhof, 1994): * pa vxtay? =(N+h)cosy o naohoe © cose Kako je = ©. ia Zamnjenom izaza (6) u irae (1) dobijemo Z=(N+h-eNysing o leraz (7) me2em napisat ebliky ®. iz kojegnakon dijeljenja 8 @), dobijemo z to= 2a ° P a ratunanjc longitude koristimo irae: i tor = 10) he ao) Postupak teracie ingleda ova 1. Ratunanje p kao p = yx y? 2, Ratunanje pibline vijedoost po Za 190) 5 0-e) S.Ratunanje aproksimativne vriednosti Nena osnove formule: No