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𝑖 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
o=salida
Para obtener la función de transferencia utilizando las ecuaciónes, se
obtiene primero el equivalente en el dominio de la frecuencia del circuito
sustituyendo los resistores, inductores o bobinas y capacitores por sus
impedancias
1
𝑅, 𝑗𝜔𝐿,
Ƹ
𝑗𝜔𝐶
Ƹ
Después se usa cualquier técnica de circuitos para obtener la cantidad
apropiada en la ecuación. Se obtiene la respuesta en frecuencia del
circuito si se grafica en magnitud y la fase de la función de transferencia
conforme varía la frecuencia.
𝑁 𝜔
𝐻 𝜔 =
𝐷 𝜔
𝑁 𝜔 es el polinomio del numerador
𝐷 𝜔 es el polinomio del denominador
1 1 1
𝐻= = 𝜔𝑜 =
1 + 𝜔𝑅𝐶 2 2 𝑅𝐶
1 + 𝜔ൗ𝜔𝑜
𝜔𝑅𝐶 𝜔
𝜙= −𝑡𝑎𝑛−1 = −𝑡𝑎𝑛 −1
1 𝜔𝑜
𝝎/𝝎𝒐 𝑯 𝝓
0 1 0
1 1ൗ = 0.7071 -45°
2
2 1ൗ = 0.4472 -63.434°
5
3 1ൗ = 0.3162 -71.565°
10
10 1ൗ = 0.0995 -82.289°
101
20 1ൗ = 0.0499 -87.137°
401
100 1ൗ = 0.0099 -89.427°
10001
∞ 0 -90°
Obtenga la función de transferencia 𝑉𝑜 /𝑉𝑠 del circuito RL de la figura,
suponiendo que 𝑣𝑠 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 . Grafique su respuesta en frecuencia.
𝑉𝑜 𝑗𝜔𝐿
Ƹ 1
𝐻 𝜔 = = =
𝑉𝑠 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
Ƹ 𝑅ൗ +1
𝑗𝜔𝐿
Ƹ
La magnitud y fase de H será:
1 1 𝑅
𝐻= = 𝜔𝑜 =
2 𝜔𝑜ൗ 2 𝐿
1 + 𝑅ൗ𝑗𝜔𝐿 1+ 𝜔
Ƹ
𝜔𝐿 𝜔
𝜙 = −𝑡𝑎𝑛−1 = 90° − 𝑡𝑎𝑛−1
𝑅 𝜔𝑜
𝝎𝒐 /𝝎 𝑯 𝝓
∞ 0 90°
3 1ൗ = 0.3162 71.565°
10
2 1ൗ = 0.4472 63.434°
5
1 1ൗ = 0.7071 45°
2
0 1 0°
Para el circuito de la figura, calcule la ganancia 𝐼0 𝜔
ൗ𝐼 𝜔
sus polos y sus
𝑖
ceros.
Por divisor de corriente tenemos:
Entonces:
Ceros
Polos
Encuentre la función de transferencia 𝑉0 𝜔
ൗ𝑖 𝜔
para el circuito de la figura.
𝑖
Obtenga sus polos y sus ceros.
Ahora se presenta un método muy poderoso, la transformada de Laplace, la
cual involucra la conversión de ecuaciones diferenciales a ecuaciones
algebraicas, facilitando así en gran medida el proceso de solución.
Dada una función 𝑓(𝑡), su transformada de Laplace, denotada por 𝐹(𝑠) o
ℒ 𝑓(𝑡) , se define como:
∞
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0−
para 𝜎 = 𝜎𝑐
Ƹ
𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 = 1
Una función asociada a la transformada directa de Laplace es la
transformada inversa de Laplace dada por:
Obtenga la transformada de Laplace de:
𝑓 𝑡 = 𝛿 𝑡 + 2 𝑢 𝑡 − 3𝑒 −2𝑡 𝑡≥0
Encuentre la transformada de Laplace de:
𝑓 𝑡 = cos 2𝑡 + 𝑒 −3𝑡 𝑡≥0
Determine la transformada de Laplace de
𝑓 𝑡 = 𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
Determine la transformada de Laplace de
𝑓 𝑡 = 𝑡 2 𝑐𝑜𝑠 3𝑡
Pasos en la aplicación de la transformada de Laplace:
1. Transformar el circuito del dominio temporal al dominio de s.
2. Resolver el circuito usando el análisis nodal, el análisis de mallas,
la transformación de fuentes, la superposición o cualquier otra
técnica del análisis de circuito con la que se esté familiarizado.
3. Calcular la transformada inversa de la solución y obtener así la
solución en el dominio temporal.
Sólo el primer paso es nuevo y se analizará aquí. Como se hizo en el análisis
fasorial, se transforma un circuito en el dominio temporal al dominio de
frecuencia o dominio s, mediante la transformación de Laplace de cada
término en el circuito.
Para una resistencia, la relación tensión-corriente en el dominio temporal es:
𝑣 𝑡 = 𝑅 𝑖(𝑡)
Con la transformada de Laplace se obtiene:
𝑉 𝑠 = 𝑅 𝐼(𝑠)
Para un inductor:
𝑣 𝑡 = 𝐿 𝑑𝑖(𝑡)
𝑑𝑡
Con la transformada de Laplace se obtiene:
𝑉 𝑠 = 𝐿 𝑠 𝐼 𝑠 − 𝐼(0− )
O sea:
𝑉 𝑠 𝐼(0− )
𝐼 𝑠 = 𝑠𝐿
+ 𝑠
Para un capacitor:
𝑖 𝑡 = 𝐶 𝑑𝑣(𝑡)
𝑑𝑡
Con la transformada de Laplace se obtiene:
𝐼 𝑠 = 𝐶 𝑠 𝑉 𝑠 − 𝑉(0− )
O sea:
𝐼 𝑠 𝑉(0− )
𝑉 𝑠 = 𝑠𝐶
+ 𝑠
Si se supone las condiciones iniciales nulas para el inductor y el capacitor, las
ecuaciones anteriores se reducen a:
𝑉 𝑠 = 𝑅 𝐼(𝑠)
𝑉 𝑠 = 𝐿𝑠 𝐼 𝑠
𝑉 𝑠 = 𝐼𝑠𝐶𝑠
La impedancia en el dominio de s se define como el cociente de la
transformada de la tensión a la transformada de la corriente, en las condiciones
iniciales nulas; es decir,
𝑉(𝑠)
𝑍 𝑠 =
𝐼(𝑠)
Por lo tanto, las impedancias de los tres elementos del circuito son
𝑍 𝑠 =𝑅 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑍 𝑠 = 𝑠𝐿 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
1
𝑍 𝑠 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
𝑠𝐶
Encuentre 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura, suponiendo las
condiciones iniciales nulas
Encuentre 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura, suponiendo las
condiciones iniciales nulas
Determine 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura; suponiendo las condiciones
iniciales nulas.
Encuentre 𝑣0 (𝑡) en el circuito de la figura 16.7. Suponga 𝑣0 0 = 5𝑉.
Encuentre vo(t) en el circuito que se muestra en la figura.
Observe que debido a que la tensión de entrada está multiplicada
por u(t), la fuente de tensión es un cortocircuito para todo t < 0 e
iL(0)=0.
En el circuito de la figura, el interruptor se mueve de la posición a
a la posición b en t = 0. Encuentre i(t) para t>0.
El interruptor de la figura ha estado por mucho tiempo
en la posición b. Se mueve a la posición a en t = 0.
Determine v(t) para t >0.
El análisis de circuitos es relativamente sencillo de llevar a cabo al encontrarse
enel dominio de s. Sólo se necesita transformar un conjunto de relaciones
matemáticas complicadas del dominio temporal al dominio s donde se puede
convertir a los operadores (derivadas e integrales) en simples multiplicadores
por s y 1/s. Esto permite utilizar el álgebra para diseñar y resolver las ecuaciones
de circuitos. Lo más sorprendente de esto es que todos los teoremas y
relaciones que se desarrollaron para los circuitos de cd son perfectamente
válidos en el dominio s.
Considere el circuito de la figura. Encuentre el valor de la tensión a
través del capacitor suponiendo que el valor de vs(t)=10u(t) V y
suponga que en t=0, una corriente de -1 A fluye a través del
inductor y hay una tensión de +5 V a través del capacitor.
En el circuito que se muestra en la figura, con las mismas condiciones iniciales,
encuentre la corriente a través del inductor para todo tiempo t>0. vs(t)=10u(t) V,
en t=0, una corriente de -1 A fluye a través del inductor y hay una tensión de +5
V a través del capacitor.
En el circuito que se muestra en la figura las mismas condiciones iniciales, utilice
la superposición para encontrar el valor de la tensión en el capacitor
En el circuito que se muestra en la figura y para las mismas condiciones iniciales
encuentre la corriente a través del inductor para el tiempo t>0 utilizando la
superposición.
Suponga que no existe energía inicial almacenada en el circuito de
la figura en t=0 y que is= 10 u(t)A.
a) Encuentre Vo(s) utilizando el teorema de Thevenin.
b) Aplique los teoremas con valor inicial y final para encontrar
vo(0+) y vo(∞),
c) Determine vo(t).
La energía inicial del circuito de la figura es cero en t=0. Suponga que vs=5 u(t) V,
a) Encuentre Vo(s) utilizando el teorema de Thevenin.
b) Aplique los teoremas del valor inicial y final para encontrar vo(0) y vo(∞).
c) Obtenga vo(t).