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Universidad del Bío Bío

Facultad de Ingeniería
DIMec

Trabajo N°2
Fuerza de Roce y Kinovea

Integrantes : Fabián Flores Alvarado


Víctor Torres Miranda
Asignatura : Mecánica Aplicada
Código : 440122
Profesor : Claudio Villegas Ulloa
Fecha : 10/08/2016
Email de : Fabian.flores1401@alumnos.ubiobio.cl
contacto Victor.torres1401@alumnos.ubiobio.cl
Mecánica Aplicada (440122)
Trabajo N°1 “Fuerza de Roce y Kinovea”

Resumen
La fuerza de roce es realmente importante en sus aplicaciones, ya que esta da
muchos efectos deseables e indeseables.

En el trabajo realizado se eligieron tres objetos con una superficie conocida, estas
son Cuarzo, Plástico y una aleación de vidrio, con el fin de cuantificar su coeficiente de
roce después de iniciado el movimiento. Para lograr esto se posicionó un objeto sobre una
superficie de cartón, a la cual se le fue aumentando el ángulo hasta el punto que la fuerza
de roce no fue lo suficiente para oponerse a la componente tangencial del peso.

Luego de iniciado el movimiento, se procedió a calcular gracias al software


Kinovea, los siguientes datos.

- Velocidad inicial
- Velocidad final
- Posición inicial
- Posición final
- Angulo

Con los datos obtenidos, y los conocimientos previamente adquiridos, se procedió


a resolver las ecuaciones de itinerario con el fin de conseguir una aceleración que
consideraremos constante.

Reemplazando los datos en la segunda ley propuesta por Newton, donde no se


considera una pérdida de masa. Las sumatorias de fuerzas externas aplicadas a un
cuerpo es equivalente producto de su masa por la aceleración.

Los coeficientes serán obtenidos con el fin de comparar un movimiento ejercido


por una fuerza de tres distintos objetos. Observar que el coeficiente de roce es un factor
principal dentro de la cinética de un cuerpo en contacto con cualquier superficie.

Como resultados finales se obtuvo un mayor coeficiente de roce de la aleación de


vidrio. Este resultado se infirió en un comienzo, ya que al tacto se puede sentir que no se
trata de un material completamente liso como el plástico. Además, se podían presenciar
sus porosidades a simple vista. .…

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Mecánica Aplicada (440122)
Trabajo N°1 “Fuerza de Roce y Kinovea”

Índice
Resumen ............................................................................................................ 1
Introducción ........................................................................................................ 3
Actividades ......................................................................................................... 4
Descripción del (de los) equipo(s) ....................................................................... 5
Marco teórico ...................................................................................................... 6
Resultados y discusión ....................................................................................... 8
Conclusiones .................................................................................................... 11
Bibliografía y linkografía .................................................................................... 12

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Mecánica Aplicada (440122)
Trabajo N°1 “Fuerza de Roce y Kinovea”

Introducción
El software a lo largo de la historia ha sido de gran utilidad para el apoyo, la
realización o poder ilustrar los problemas matemáticos y dar una mayor facilidad de
comprender los fenómenos físicos.

La rama de la física que conocemos como cinemática estudia el movimiento de los


cuerpos, analizando dicho movimientos de forma independiente con respecto a la causa
por la cual se desplazan, es decir, la fuerza que se aplica sobre ellos no se tiene en
cuenta cuando se habla de cinemática, en cambio hay unos conceptos o una parte de la
cinemática que ayuda a estudiar el movimiento o inmovilidad en los cuerpos.

Entre esos conceptos se pueden encontrar la dinámica y la estática. El primero de estos


de estos se ocupa de las causas que originan el movimiento, es decir de las llamadas
“fuerzas de la naturaleza”. Por otra parte la estática es la que se ocupa de estudiar el
estado de equilibrio o reposo de los cuerpos.

La fuerza de rozamiento es una fuerza de resistencia al movimiento relativo de dos


cuerpos en contactos. Un sólido que reposa sobre una superficie plana y horizontal está
sometido a una reacción normal a la superficie que equilibra su fuerza peso; fuerza
horizontal ascendente en intensidad, el cuerpo se encuentra en reposo, ya que la fuerza
queda equilibrada por una reacción tangencial del plano sobre el cuerpo. Luego de
aumentar la fuerza, llega un instante en que el sólido empieza a deslizarse sobre la
superficie; la resistencia de la superficie en este momento es proporcional a la reacción
normal siendo el 𝑈𝑠 el coeficiente de rozamiento estático. Al contrario si se supone que el
movimiento ya está iniciado, se tiene que el rozamiento es proporcional a la fuerza
normal, pero el coeficiente de rozamiento, en este caso dinámico 𝑈𝑘 , es menor que el
estático.

Para saber más a detalle el comportamiento de un material sometido a diversas


superficies bajo inclinación, es que se utilizó el software Kinovea, el cual promueve el
análisis de videos o imágenes, generalmente dedicado al diagnóstico de fallas y el
mejoramiento de entrenamientos deportivos entre otras cosas. En nuestro caso a un
material “x” se le evaluara el roce estático para tres superficies distintas mediante el uso
del programa anteriormente mencionado.

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Actividades

 Evaluar el roce cinético para tres superficies distintas utilizando Kinovea. Buscar
un método práctico para realizar los ensayos y elaborar las gráficas que nosotros
creamos pertinentes para llegar a los resultados requeridos. Utilizar las imágenes
que entrega el programa en el informe. Además, se podrá elaborar gráficos en
otros softwares y adjuntarlos.

 Subir el video con los ensayos a YouTube y adjuntar el o los link al final del
informe, en la linkografía.

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Descripción del equipo

Para el estudio de movimientos de partículas, existen distintos


software que facilitan el análisis de estas. Los cuales son útiles para seguir
un movimiento, graficando su trayectoria, calculando su velocidad y una
cantidad de funciones limitadas únicamente a las imágenes o videos que se
les presente.

Para el cálculo del coeficiente de fricción entre dos superficies, se


utilizara el software Kinovea. Su principal función es analizar imágenes o
videos. Kinovea es un software de fácil uso, solo se necesita aplicar un
seguimiento a el objeto clave que se estudiara y dependiendo de la calidad
de la imagen presentada al programa este puede presentar la distancia que
este recorre, un ángulo de inclinación que puede o no ir variando, una
velocidad inicial y una velocidad final.

Para un correcto seguimiento del objeto este necesariamente debe


tener un buen contraste y una buena nitidez en el video, idealmente la forma
del objeto no debe variar demasiado.

Cuando se quiera expresar los resultados en una tabla o en un gráfico


a partir de esta, en Kinovea existe la opción de exportación de datos, por lo
cual hará más fácil el cálculo de algunas propiedades y se puede observar
su variación con respecto a las condiciones.

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Marco teórico
El físico Newton estableció que la fuerza total, lo cual corresponde a la sumatorias
de fuerzas externas, es igual a la razón de cambio de su cantidad de movimiento lineal.
Cuando la masa se mantiene constante, la fuerza total será equivalente a la siguiente
expresión.

⃗ =𝒎∗𝒂
∑𝑭 ⃗ (1)

Cuando el objeto de masa constante se encuentra iniciando un movimiento dentro


de un plano inclinado, donde existe fricción producida por la rugosidad de ambas
superficies. Esta rugosidad es la que produce un agarre (Fuerza que se opondrá al
movimiento). Luego de vencer la oposición producida por las rugosidades se mantiene
una fuerza de roce constante que puede ser calculada por la siguiente expresión.

𝑭𝒓 = 𝝁𝒌 ∗ 𝑵 (2)

Luego realizando los respectivos diagramas de cuerpo libres, donde se grafican


todas las fuerzas conocidas que actúan sobre el cuerpo

Donde cada fuerza descrita puede expresarse de la siguiente manera.

𝑊 =𝑚∗𝑔 (3)

𝑁 = 𝑊 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 (4)

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Para el estudio de movimiento de las partículas existen las llamadas ecuaciones


de itinerario, las cuales con datos en específico, se puede calcular la aceleración de un
cuerpo que será determinada como constante.

Las ecuaciones siguientes son definidas como la de posición (5) y la de velocidad


(6). Ambas están definidas en función del tiempo.
1
𝑟(𝑡) = 𝑅0 + 𝑉0 ∗ 𝑡 + 2
𝑎 ∗ 𝑡2 (5)

𝑉(𝑡) = 𝑉0 + 𝑎 ∗ 𝑡 2 (6)

Finalmente, a partir de la ecuación (1) se obtiene la igualdad equivalente del


coeficiente de roce cinético para el caso especificado en la imagen.
𝑔∗𝑠𝑒𝑛𝜑−𝑎
𝜇𝑘 = 𝑔∗𝑐𝑜𝑠𝜑
(7)

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Resultados y discusión
Material Cuarzo – Superficie cartón.

Para este movimiento inclinado Cuarzo – Cartón se obtuvieron los siguientes datos:
𝑚 𝑚
𝑉0 = 0,02 𝑉𝑓 = 0,3 𝑟0 = 0,23 𝑐𝑚 𝑟𝑓 = 17,24 𝑐𝑚 𝑚 = 151,3 𝑔𝑟
𝑠 𝑠

Reemplazando en las ecuaciones descritas, se obtendrá como aceleración


𝑚
𝑎 = 0,2311
𝑠2

Finalmente, como el coeficiente de roce es nuestra prioridad dentro del cálculo, utilizando
la ecuación (7) se obtiene:

𝜇𝑘 = 0,32

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Material Plástico – Superficie cartón.

Para este movimiento inclinado Cuarzo – Cartón se obtuvieron los siguientes datos:
𝑚 𝑚
𝑉0 = 0,03 𝑠
𝑉𝑓 = 0,42 𝑠
𝑟0 = 0,32 𝑐𝑚 𝑟𝑓 = 12,45 𝑐𝑚 𝑚 = 67,2 𝑔𝑟

Reemplazando en las ecuaciones descritas, se obtendrá como aceleración


𝑚
𝑎 = 0,6208
𝑠2

Finalmente, utilizando la ecuación (7) se obtiene el coeficiente de roce cinético:

𝜇𝑘 = 0,26

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Material Vidrio – Superficie cartón.

Para este movimiento inclinado Cuarzo – Cartón se obtuvieron los siguientes datos:
𝑚 𝑚
𝑉0 = 0,09 𝑠
𝑉𝑓 = 0,45 𝑠
𝑟0 = 0,88 𝑐𝑚 𝑟𝑓 = 17,66 𝑐𝑚 𝑚 = 309 𝑔𝑟

Reemplazando en las ecuaciones descritas, se obtendrá como aceleración


𝑚
𝑎 = 0,3848
𝑠2

Finalmente, como el coeficiente de roce es nuestra prioridad dentro del cálculo, utilizando
la ecuación (7) se obtiene:

𝜇𝑘 = 0,36

Se puede observar con respecto a los resultados obtenidos anteriormente, que el


de superficie vidrio – cartón presento un mayor coeficiente. Por lo cual se llegó a la
conclusión de que el material de vidrio con la superficie de cartón presenta mayor grado
de porosidades entre ellos. Lo que provoca que exista una fuerza que se opone al
movimiento mayor que las de otras superficies.

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Conclusiones
Cada superficie presenta irregulares y porosidades distintas, lo que afecta o
privilegia el movimiento del sistema cuando estas están en contacto.

Se obtuvo como primer dato que en el sistema mostrado, donde únicamente actúa
una componente del peso y la fuerza del roce en el movimiento del objeto. La masa no es
un factor principal en el cálculo del coeficiente. Dependiendo este de la aceleración del
objeto y del ángulo de inclinación de la superficie (𝜑)

Luego de realizar los tres ensayos se obtuvieron tres coeficientes de roce cinético
menores a 1. Lo cual es correcto ya que este es un porcentaje que define que fracción de
la fuerza normal provoca una fuerza contraria al movimiento.

Se obtuvo un mayor coeficiente de roce en el material de vidrio, este contenía


físicamente porosidades visibles y sensibles al tacto. Por lo que, es un resultado esperado
y numéricamente acertado. Por el contrario, se obtuvo un menor coeficiente en el material
plástico (Cubo Rubik), lo que otorga como dato que este material presenta una menor
fuerza producida por el contacto de porosidades con las del cartón que se usó como
superficie de traslado.

Al elevar el ángulo, los objetos se oponían al movimiento por una fuerza de roce
estática. Lo que producía que el objeto no se desplazara. Finalmente, al llegar a un
ángulo crítico, esta fuerza de roce máxima es superada por la componente tangencial del
peso, iniciando el movimiento y provocando una aceleración.

La aceleración es provocada por la disminución del coeficiente de roce desde un


sistema estático, a uno cinético. Provocando que la fuerza transversal al peso sea mayor
a la fuerza de roce. Como ambas fuerzas son distintas, se considera un caso de la
segunda ley de Newton, donde la sumatoria de estas sería equivalente al producto de la
masa con la aceleración ya calculada.

Si uno aumenta el ángulo con respecto al tiempo, de la misma manera lo hará la


componente tangencial al movimiento del peso. Esta fuerza será contrarrestada por una
fuerza de roce que aumentara a medida que el ángulo lo haga. Provocando un
comportamiento proporcional entre ambas fuerzas.

Este comportamiento se mantiene hasta llegar a un ángulo crítico, donde la fuerza


de roce se verá superada comenzando así el movimiento y disminuyendo su coeficiente
donde este se mantendrá constante sin importar el ángulo.

Autor: Fabián Flores Alvarado


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Trabajo N°1 “Fuerza de Roce y Kinovea”

Bibliografía y linkografía
[1] Bedford A, Fowler WT. Mecánica para ingeniería: Dinámica. 5° ed. Mexico:
PEARSON EDUCACIÓN, 2008, p.40.

[2] Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., William E. Clausen. Mecánica


Vectorial para Ingenieros: Dinámica. 8° ed

[3] Trabajo Mecánica Aplicada

https://www.youtube.com/watch?v=itIS3QINY2Q (Acceso: 07/06/2016)

Autor: Fabián Flores Alvarado


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