GEODESIA

Sesión 1B : Sistemas de referencia geodésico.

Ing. Civil Josualdo Villar Quiroz, MBA

 SISTEMA DE REFERENCIA GEODESICO

o Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar

coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre.
o Son utilizados en geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación
por satélite para la correcta georreferenciación de elementos en la superficie terrestre.
o Estos sistemas son necesarios dado que la Tierra no es una esfera perfecta.
o Existen sistemas locales, que utilizan para su definición un elipsoide determinado y
un punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están dados por una
terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre.
o Para definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un
elipsoide de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son
inaccesibles en la práctica.
Datum Global

Un datum geodésico mundial está definido por el tamaño, forma y orientación de

un elipsoide y la ubicación del centro de éste con respecto al centro de la Tierra.
 SISTEMA DE REFERENCIA PARA GPS

o Las aplicaciones geodésicas globales requieren que se defina de una manera

inequívoca tres superficies.

La superficie topográfica de la tierra.

o Una superficie matemática que permita una relación biunívoca entre el

sistema de coordenadas geodésico correspondiente, es decir un elipsoide de
revolución y unos parámetros físicos que permitan modelar el campo
gravitatorio terrestre sobre el elipsoide y sus proximidades.
o Una equipotencial del modelo del campo gravitatorio que acompaña al
sistema para relacionar los sistemas de altitudes , el Geoide relacionado con
el sistema de referencia.
Sistema de referencia.

Definición :

o Consiste en una serie de prescripciones y convenciones junto con un

modelo requerido para definir en cualquier momento un sistema de
ejes de coordenadas.
o Un sistema de referencia es un conjunto de coordenadas espacio-
tiempo que se requiere para poder determinar la posición de un punto
en el espacio.

Sistemas de referencia terrestre :

o Fijos a la tierra y se utilizan para determinar coordenadas sobre la

superficie terrestre, sabiendo que la tierra esta en constante
rotación , las aceleraciones rotaciones (centrifuga y de coriolis)
reciben el nombre de no inerciales.
Sistemas de referencia espacial :

o Los sistema de referencia inerciales o fijos al espacio son mas utilizados para
definir la posición de las estrellas, planetas y satélites artificiales, sistemas
inerciales afectados por la primera ley de newton.

Sistemas de referencia terrestre :

Sistema Elipsoidal : Consiste en aproximar la figura matemática de la tierra , el

geoide por un elipsoide de revolución, el grado de aproximación con el geoide
que pueda obtenerse al adoptar una elipsoide de referencia es muy alto.
SISTEMAS DE REFERENCIA GEODESICO

Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados:

o WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.

o ED50, Datum europeo de 1950.
o ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al WGS84.
o NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84.
o PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
o SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
 SISTEMA DE REFERENCIA PARA GPS
o El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite
localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por
medio de tres unidades dadas.
o WGS84 son las siglas en inglés de World Geodetic System 84 (que significa
Sistema Geodésico Mundial 1984).
o Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Tuvo
varias revisiones (la última en 2004), y se considera válido hasta una próxima reunión
(aún no definida en la página web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial).
o Se estima un error de cálculo menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el Sistema
de Posicionamiento Global (GPS).
o Consiste en un patrón matemático de tres dimensiones que representa la tierra
por medio de un elipsoide, un cuerpo geométrico más regular que la Tierra, que
se denomina WGS 84 (nótese el espacio). El estudio de este y otros modelos que
buscan representar la Tierra se llama Geodesia.
Parámetros
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocéntrico, definido por los
parámetros:

o Origen: Centro de masa de la Tierra

o Sistemas de ejes coordenados:
Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International Earth Rotation
Service
Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano del
Ecuador (incertidumbre de 0.005”).
Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.
o Elipsoide WGS84: elipsoide de revolución definido por los parámetros:
Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
Achatamiento f: 1/298,257223563
o Constante de Gravitación Terrestre
o GM = 3,986004418x1014 m3/s2
o Velocidad angular: ω = 7,292115x10-5 rad/s
o Coeficiente de forma dinámica: J2= -484,166 85 x 10-6
o El WGS 84 utilizado originalmente el 80 elipsoide de referencia GRS, ha sufrido algunos
retoques de poca variación en posteriores ediciones desde su publicación inicial.
o La mayoría de estas mejoras son importantes para los cálculos de precisión orbitales de
los satélites, pero tienen poco efecto práctico en los usos típicos topográficos.
o La siguiente tabla muestra los parámetros principales del elipsoide.

Elipsoide de Semi-eje Inverso

Semieje menor b
referencia principales aplanamiento (1 / f)

GRS 80 6,378,137.0 m ≈ 6,356,752.314 140 m 298,257 222 101

WGS 84 6,378,137.0 m ≈ 6,356,752.314 245 m 298,257 223 563

"WGRS 80/84" 6,378,137.0 m 6,356,752.3 m ≈ 298,257

Longitudes en WGS 84

El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina Internacional de

l'Heure. Se definió que por la compilación de las observaciones de estrellas en diferentes
países. La media de estos datos causó un desplazamiento de unos 100 metros al este lejos
del Meridiano de Greenwich en Greenwich, Reino Unido. Las posiciones de longitud en
WGS 84 de acuerdo con los de la mayor de América del Norte Datum 1927 en
aproximadamente 85 ° de longitud oeste, en el centro-este de los Estados Unidos.

Actualizaciones y nuevas normas

La última revisión importante de WGS 84 también se conoce como "modelo gravitacional

de la Tierra 1996" (EGM96), publicado por primera vez en 1996, con revisiones tan
reciente como el 2004. Este modelo tiene la misma referencia, como elipsoide WGS 84,
pero tiene una mayor fidelidad del geoide (unos 100 km de resolución contra 200 km en
el original WGS 84). Muchos de los autores originales del WGS 84 contribuyeron a un
nuevo modelo de la fidelidad más alta, llamada EGM2008. Este nuevo modelo tendrá un
geoide con una resolución cercana a los 10 km, que requieren más de 4,6 millones de
términos en la expansión esférica (frente a 130.317 en EGM96 y 32.757 en el sistema
WGS 84).
El European Datum 1950 (ED50).

En la orientación de este sistema se estipula:

El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por el
origen internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH
para las longitudes (Greenwich).
Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: el International Terrestrial
Reference Frame (ITRF).
• Para conseguir una realización práctica de un marco geodésico global de
referencia se tienen que establecer una serie de puntos con un conjunto
de coordenadas. Un conjunto de puntos consistentes infieren:
• • la localización de un origen.
• • la orientación del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
• • una escala.
Los sistemas European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89)
y REGCAN95.

La Subcomisión de la Asociación Internacional de Geodesia (IAG) para el marco

de referencia europeo(EUREF) , recomendó que el Sistema de Referencia
Terrestre para Europa que debía ser adoptado (Florencia, 1990), denominado
European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89)
COODERNADAS TOPOCENTRICAS
Son las coordenadas celestes que tienen su centro en el observador que
está en la superficie de la Tierra.

Las coordenadas geocéntricas se encuentra en el centro de la Tierra

• Dirección topocéntrica ON: dirección desde el lugar que se ocupa.
• Dirección geocéntrica CT: dirección desde el centro de la Tierra.
 Bibliografía
•Raymond, Davis (2005). Topografía. Barcelona: Mc Graw Hill.
•Mc Cormac, Jack (2004). Topografía. Limusa: México