Silabo PFR (Automatización Industrial

Lenguajes de programación normalizados.

Arquitectura de los PLC.
Contador y comparadores.
Funciones Lógicas Neumáticas.
Mando neumático en función del desplazamiento y el
tiempo.
Operaciones lógicas y aritméticas.
Módulos Analógicos.
Tratamiento de señales Análogas.
Grafcet.
 REGLAMENTO DEL CURSO

Sistema de Evaluación: Lab-A

Nota Final = -A: 0.40 Pa + 0.60 Pb
Donde: E = Examen
Pa = Pruebas de Aula
Pb = Pruebas de Laboratorio
 CONSIDERACIONES EN EL LABORATORIO

• Alumnos que lleguen des pues de hora de entrada (no tiene

nota).
• Se considera 5 minutos para poder ingresar (esto es tarde).
• La revisión del laboratorio es el mismo día de realizada la
experiencia.
• El laboratorio entrega al día siguiente después de realizada
la experiencia. Fecha limite al cierre del b.
• El laboratorio se entrega un solo documento (01) en Word
(adicional PDF)
• Las pruebas de Aula son Impostergables.
QUE NECESITAS PARA APROBAR

•Actitud
•Trabajo
•Respeto
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 JAPON

Introducción a la automatización 13
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CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES PLC´s

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 Evolución de la automatización

25/02/2019 18
HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades

de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones

automáticas de General Motors) ofertó un concurso para
una propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.
FABRICANTES DE PLC

Existe una gran variedad de PLCs veremos los

mas importantes:

• Simatic Siemens - Alemania

• Rockwell Allen Bradley – Estados Unidos
• Schneider Telemecanique - Francia
• Omron - Japon
• ABB - Suiza
HISTORIA DEL PLC

SIEMENS
• Simatic S5, familias S5-100U, S5-115U, S5-135U.
• Utiliza el software de programación Step 5 que
trabaja en entorno DOS y Windows XP.
• Utiliza una interface RS232/TTY
HISTORIA DEL PLC

SIEMENS
• Simatic S7, familias S7-1200, S71500, S7300, S7400.
• S7-200 usa el Microwin, entorno Windows.
• S7-1200, sustituto del anterior usa interface RS232/PPI o
USB/PPI.
• S7-300 y S7400 usan el Administrador Simatic que en la
actualidad ha sido reemplazado por el TIA Portal. Utiliza
una interface MPI.
• Los modelos actuales vienen con interface Ethernet
HISTORIA DEL PLC
SIEMENS S7 LOGO

S7 400
S7 1200

S7 1500
S7 300
HISTORIA DEL PLC

ALLEN BRADLEY

• Familia PLC2 actualmente descontinuada

• Familia PLC5. Se programa con el software RSLogix 5
• Familia SLC500. Se programa con el software RSLogix500
• Familia Control Logix 5000. Utiliza el software Studio 5000.
HISTORIA DEL PLC

ALLEN BRADLEY

PLC5

PLC2

SLC500 Compact
 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de un
terminal de programación y reglaje”.

Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente

con la era del Microprocesador.

La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES PROCESO SENSORES

AUTÓMATA
SALIDAS ENTRADAS
PROGRAMABLE 26
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 QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y
esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).
Ventajas del P.L.C.
• Elevada seguridad de funcionamiento
• Localización sencilla de averías
• Sencilla instalación
• Reducida necesidad de espacio
• Reducido consumo de energía
• Rápida modificación del programa
• Menor costo de mano de obra de la
instalación.
• Economía de mantenimiento.
• Posibilidad de gobernar varias
máquinas con un PLC.
Desventajas

• Elevados costos de
adquisición
• Ausencia de
normalización
• Requiere mayores
cuidados al momento
de su instalación.
 Sistema completo de control con
PLC
El sistema con P.L.C.
consta básicamente de:
• Hardware (parte tangible, por
ejemplo: los circuitos eléctricos y
electrónicos)
• Software (parte no tangible, por
ejemplo: los programas)
 Componentes de un sistema de
control con P.L.C.

• Programador exclusivo para

digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
• Computadora personal con
el Software de programación
previamente cargado (por
ejemplo: RSLogix 500)
 Diagrama a bloques de un PLC

Memoria de
Programa

Entradas Procesador Salidas

(sensores) (CPU) (Actuadores)
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CLASIFICACION DE LOS PLC:

»ESTRUCTURA COMPACTA:
»ESTRUCTURA MODULAR:
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ESTRUCTURA COMPACTA:

En un solo bloque todos sus

elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias de
entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el número
de entradas/salidas es pequeño,
poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carácter estanco, que
permite su empleo en ambientes
industrialmente especialmente
hostiles.
Estructura modular:

Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los

diferentes elementos que componen el autómata como puede ser una fuente de
alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de
los distintos módulos que lo componen.
 Señales Binarias

Señales que solo pueden tomar

dos estados definidos: existe
tensión” o “no existe tensión”,
“conectadas” o
“desconectadas”.
En este sentido, las señales
digitales de entrada y salida del
PLC descritas hasta ahora, son
señales binarias.

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 Señales analógicas

La transmisión de
información analógica
está caracterizada por un
cambio continuo de la
amplitud de la señal.
En la ingeniería de
procesos, la señal de
4…20 mA es transmitida
en una forma puramente
analógica.
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Representaciones utilizadas

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 Definiciones

Bit Byte
El bit es la unidad de El byte es una unidad
información más compuesta de 8 bits.
pequeña. Solo puede
tomar los valores “0” y
“1”.

PALABRA
La palabra es una unidad
mayor, compuesta de 16 bits
= 2 bytes.

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 Representación numérica
Veamos el margen de
números enteros
representables en diversos
tamaños de datos.

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 TAMAÑO DE LOS AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
La clasificación de los PLC en cuanto a su tamaño se realiza en
función del número de sus entradas – salidas
– Gama baja. Hasta un máximo de 128 entradas – salidas. La
memoria de usuario de que disponen suelen alcanzar un valor
máximo de 4 K instrucciones.
– Gama media. De 128 a 512 entradas – salidas. La memoria de
usuario de que disponen suelen alcanzar un valor máximo de
hasta 16 K instrucciones.
– Gama alta. Más de 512 entradas – salidas. Su memoria de
usuario supera en algunos de ellos los 100 K instrucciones.

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 Curva de averías en equipos electrónicos

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 ¿Montaje vertical u horizontal?

√ Disposición horizontal: 0…60°C

√ Disposición vertical: 0…40°C

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 Distancias mínimas de montaje

25/02/2019 48
 Manejo e
Instalación

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 Circuito de potencia
para alimentación del
PLC

25/02/2019 50
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS
SEÑALES DE ENTRADA

25/02/2019 51
 CONEXIÓN A LAS ENTRADAS DE LOS
CONTACTOS SIN TENSIÓN

25/02/2019 52
 PROTECCIÓN EN CORRIENTE CONTINUA

[ Varistor ]

25/02/2019 53
 PROTECCION DE SALIDAS EN CORRIENTE
ALTERNA

[ Varistor ]

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 Acoplamiento de cargas

25/02/2019 55
Acoplamiento de actuadores de gran consumo

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 Conexión de captadores y actuadores

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 Consideraciones para el tendido de
cables
No tender cables de señal cerca de
cables de potencia en forma paralela

Tender lo más cerca posible los cables

de señal y su línea equipotencial
asociada

Evitar prolongar innecesariamente

cables o líneas por intermedio de
bornes o similares.

Las líneas sensibles a interferencias

tenderse con una separación mínima a
1 m de las fuentes perturbadoras.
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 Medidas a considerar
Separación
especial entre
equipos y líneas

Puesta a masa
Interferencias Medidas
de todas las
supresoras
piezas metálicas
especiales.
inactivas

Apantallamiento Filtrado de
de los equipos y líneas de red y
líneas de señal

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 Mantenimiento del PLC

Mantenimiento preventivo:
• Inspección visual
• Condiciones ambientales
• Medidas de tensión de alimentación

Mantenimiento correctivo:
• Localización de fallas y averías

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CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y

fácil uso, operado digitalmente que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones
especificas tales como lógicas, secuénciales,
temporización, para controlar a través de módulos de
entrada /salida digitales y analógicas, varios tipos de
maquinas o procesos.
Bibliografía

● Allen, Bradley (2001) Controllogix 5000 controllers common procedures

programming manual. New York: Allen Bradley. (629.8PLC/A-2).
● Allen, Bradley (2001) Controllogix 5000 controllers general instructions
reference manual. New York: Allen Bradley. (629.8PLC/A-3).
● Marín, Francisco (2007) Diseño basado en microcontroladores. Málaga:
Universidad de Málaga. (004.16/M26D)
● Ramírez Quiroz, Elmer (1997) Controladores lógicos programables. Lima:
CONCYTEC. (629.8PLC/R21)
● Siemens A.G. (1988) Autómata programable. (S5-100u) Simatic S5. Alemania
Federal: Siemens. (629.8PLC/S-199)