Universidad Nacional de Colombia

Sede Medellín
Facultad de Minas
Escuela de Ingeniería Civil

𝐴𝑒𝑎
Matrices de Rigidez ̂
𝑁𝑖
𝐴(𝑇𝑏 + 𝑇𝑡 )
6𝐼𝑒𝑏
̂
𝑁𝑖 3 2 (𝑙 − 𝑙1 )
𝜆2 0 0 −𝜆2 0 0 𝑉̂𝑖 − 𝑀 ̂ ∆𝑥𝑖 0 𝐿𝑙1 𝑙2 2
̂
𝑉𝑖 2𝐿 𝑖 ∆𝑦𝑖 𝐼(𝑇𝑏 − 𝑇𝑡 ) 2𝐼𝑒𝑏
0 12 6𝐿 0 −12 6𝐿
Emp/

(2𝑙2 − 𝑙1 )
Emp:

𝐸𝐼 0 ̂𝑖
𝑀 0 ∆𝜃𝑖 𝐸 𝑙1 𝑙2
𝑘= 3 6𝐿 4𝐿2 0 −6𝐿 2𝐿2 𝑞𝑓 = ̂ ó ̂𝑗
𝑁 𝑄∆ = 𝐾 ∆ 𝑞𝑇 = 𝛼𝐸 𝑑 𝑞𝑐 =
𝐿 −𝜆2 0 0 𝜆2 0 0 𝑁𝑗 𝑥𝑗 𝐴(𝑇𝑏 + 𝑇𝑡 ) 𝐿 −𝐴𝑒𝑎
3 ∆𝑦𝑗 − 6𝐼𝑒𝑏
0 −12 −6𝐿 0 12 −6𝐿 ̂𝑗
𝑉 𝑉̂𝑗 + 𝑀 ̂ 2
[ 0 6𝐿 2𝐿2 0 −6𝐿 4𝐿2 ] 2𝐿 𝑖 ∆
[ 𝜃𝑗 ] 0
− (𝑙 − 𝑙1 )
𝐿𝑙1 𝑙2 2
̂𝑗 ]
[𝑀 1
̂ ̂ 𝐼(𝑇𝑏 − 𝑇𝑡 ) 2𝐼𝑒𝑏
[ 𝑀𝑗 − 2 𝑀𝑖 ] [− ] (𝑙 − 2𝑙1 )
𝑑 [ 𝑙1 𝑙2 2 ]
𝜆2 0 −𝜆2
Art. Flex/

0 0 0
0 3 0 0 −3 3𝐿
Emp:

𝐿 2 𝐸𝐼 0 0 0 0 0 0
2
𝜆 =( ) 𝑘= 3 𝑸∗ = 𝑲∆
𝑟 𝐿 −𝜆2 0 0 𝜆2 0 0 𝑲 = 𝑻𝑻 𝒌𝑻
𝑹 = 𝑲∆ − 𝑸∗
0 −3 0 0 3 −3𝐿 𝑸𝒇,𝑻,𝒆 = 𝑻𝑻 𝒒𝒇,𝑻,𝒄
[ 0 𝜹 = 𝑻(∆ + ∆𝒆 )
3𝐿 0 0 −3𝐿 3𝐿2 ] 𝑸𝒊 = 𝑸𝒇 + 𝑸∆ + 𝑸𝑻 + 𝑸𝒄 𝒒 = 𝒌𝜹 + 𝒒𝒇
𝑸∗ = 𝑸𝒆 − 𝑸𝒊 𝑸 = 𝑻𝑻 𝒒
𝜆2 −𝜆2
Art. Cort/

0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Emp:

𝐸𝐼 0 0 𝐿2 0 0 −𝐿2 Funciones de Forma:

𝑘= 3
𝐿 −𝜆2 0 0 𝜆2 0 0
0 0 0 0 0 0 2𝑥 2
𝜉= − 1 𝜐(𝜉) = 𝐻(𝜉) · 𝛿 + 𝜐𝑓 (𝜉) 𝜃(𝜉) = 𝐻 ′ (𝜉) · 𝛿 + 𝜃𝑓 (𝜉)
[ 0 0 −𝐿2 0 0 𝐿2 ] 𝐿 𝐿

𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 𝐶 𝑆 0 0 0 0 2 − 3𝜉 + 𝜉 3 −3 + 3𝜉 2
−𝑆 𝐶 0 0 0 0 𝐿 𝐿
Trans.

𝑠=
Coord

Emp/
Emp:
𝐿 0 0 1 0 0 0 1 (1 − 𝜉 − 𝜉 2 + 𝜉 3 ) 1 (−1 − 2𝜉 + 3𝜉 2 )
𝑇= 𝐻(𝜉)𝑇 = 2 𝐻 ′ (𝜉)𝑇 = 2
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 0 0 0 𝐶 𝑆 0 4 2 + 3𝜉 − 𝜉 3 4 3 − 3𝜉 2
𝑐= 0 0 0 −𝑆 𝐶 0 𝐿 𝐿
𝐿 [0 (−1 2 3) (−1 2)
0 0 0 0 1] [ − 𝜉 + 𝜉 + 𝜉
2] [ + 2𝜉 + 3𝜉
2]

Mecánica Estructural Página 1 de 1

Docente: Julián Felipe Herrera Mejía