Modulación por ancho de pulsos

(Redirigido desde PWM)

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Fig. 1: una señal de onda cuadrada de amplitud acotada ( , ) mostrando el ciclo

de trabajo D.

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de
pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en

relación con el período. Expresado matemáticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con

dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de
sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está
en función de la portadora.

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.

Contenido
 1 Parámetros importantes
 2 Aplicaciones
o 2.1 En los motores
 o 2.2 Como parte de un conversor ADC
 3 Véase también

Parámetros importantes
Algunos parámetros importantes de un PWM son:

 La relación de amplitudes entre la señal portadora y la moduladora, siendo

recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada
en el valor medio de ésta.
 La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la
frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.

Sin embargo, cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas
comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre 1ms y 2ms y estos valores
propician errores.

Aplicaciones

Diagrama de ejemplo de la utilización de la modulación de ancho de pulsos en un variador

de frecuencia.

En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la

modulación PWM, además de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que
puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones.
Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compañías como Texas Instruments,
National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

En los motores

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y
no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente
continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se pierde energía
en forma de calor en esta resistencia.

Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duración
constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos.

En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación de frecuencia.

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores, los cuales
modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto período que
depende de cada servo motor. Esta información puede ser enviada utilizando un
microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la
empresa Microchip).

Como parte de un conversor ADC

Otra aplicación es enviar información de manera analógica. Es útil para comunicarse de

forma analógica con sistemas digitales.

Para un sistema digital, es relativamente fácil medir cuanto dura una onda cuadrada. Sin
embargo, si no se tiene un conversor analógico digital no se puede obtener información de
un valor analógico, ya que sólo se puede detectar si hay una determinada tensión, 0 o 5
voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede
medirse un valor analógico. Sin embargo, el PWM en conjunción con un oscilador digital,
un contador y una puerta AND como puerta de paso, podrían fácilmente implementar un
ADC.
Variador de frecuencia
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Pequeña unidad de variación de frecuencia

Diagrama de un sistema VFD

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a
la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador
de frecuencia).
Contenido
 1 Principio de funcionamiento
o 1.1 Ejemplo
 2 Descripción del VFD
o 2.1 Motor del VFD
o 2.2 Controlador del VFD
 3 Véase también
 4 Referencias

Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad
síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA
suministrada y el número de polos en el estátor, de acuerdo con la relación:

Donde

RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro CA (Hercio)

p = Número de polos (adimensional)

Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en

Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían
en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores
sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicación
geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el
propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la
velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente
con la cantidad de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación
arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que
sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo
contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo
magnético)
Ejemplo

Descripción del VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un
controlador y una interfaz operadora.

Relación par-velocidad para un variador de velocidad.

Motor del VFD

El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico.

Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de
tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas
en algunas situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría
de propósitos y son generalmente la elección más económica. Motores diseñados para
trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseños de motores
estándar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de
frecuencia)

Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de

conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de
entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es convertida
en una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador
es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores
controlados. Debido a que la energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan
entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un
variador de velocidad).
Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los
VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible.
Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría
de circuitos inversores.

Las características del motor CA requieren la variación proporcional del voltaje cada vez
que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460
voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es
reducida a 30 Hz. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante
(460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de voltaje
son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El método más
novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM.

Véase también
 Distribución eléctrica
 Motores eléctricos
Variador de velocidad
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El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un
sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos
o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente
de motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,
también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es
denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a

velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores
eléctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que
dependen de la alimentación y de las características propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fácilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un
controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de
velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en
ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores
industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el

controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un
motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la
velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado
como variador de velocidad.

Contenido
 1 Motivos para emplear variadores de velocidad
o 1.1 Velocidad como una forma de controlar un proceso
o 1.2 Fomentar el ahorro de energía mediante el uso de variadores de
velocidad
 2 Tipos de variadores de velocidad
o 2.1 Variadores mecánicos
o 2.2 Variadores hidráulicos
o 2.3 Variadores eléctrico-electrónicos
 3 Tipos de variadores eléctrico-electrónicos
o 3.1 Variadores para motores de CC
o 3.2 Variadores por corrientes de Eddy
o 3.3 Variadores de deslizamiento
o 3.4 Variadores para motores de CA
 4 Referencias
Motivos para emplear variadores de velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energía son dos de las principales razones para el
empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los variadores de velocidad fueron
desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energético ha
surgido como un objetivo tan importante como el primero.

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores.

Velocidad como una forma de controlar un proceso

Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque).

Fomentar el ahorro de energía mediante el uso de variadores de velocidad

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor

energía que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores
y bombas representan las aplicaciones más llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es
impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al
necesario. Para ello, el flujo podría regularse mediante una válvula de control dejando
estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho más eficiente regular dicho flujo
controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la válvula, ya que
el motor no tendrá que consumir una energía no aprovechada...

Tipos de variadores de velocidad

En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de
velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico-electrónicos. Dentro de cada tipo pueden
encontrarse más subtipos, que se detallarán a continuación. Cabe aclarar que los variadores
más antiguos fueron los mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la
velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la velocidad de las máquinas de
vapores.

Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como

transmisiones cuando se emplean en vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos
de maquinaria.

Variadores mecánicos

 Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
 Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos. La relación
de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las
áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.

Animación 3D esquemática del funcionamiento

Variadores hidráulicos

 Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico

(ambos de desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor
corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta
forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de
control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
 Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico
entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de
salida (sobre un eje de velocidad ajustable). También llamado acoplador hidráulico
de llenado variable.
 Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de
entrada, los cuales estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente)
con uno o más discos conectados al eje de salida. El par mecánico (torque) se
transmite desde el eje de entrada al de salida a través de la película de aceite entre
los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presión ejercida
por el cilindro hidráulico que presiona los discos.
Variadores eléctrico-electrónicos

Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:

 variadores para motores de CC.

 variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
 variadores de deslizamiento.
 variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de frecuencia).

Tipos de variadores eléctrico-electrónicos

Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico,
sin embargo es práctica común emplear el término variador únicamente al controlador
eléctrico.

Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos de vacío.
Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido, lo cual ha
reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de
los dispositivos.

Variadores para motores de CC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,

derivación, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las
máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión:

(1)

donde

es el Voltaje terminal (V).

es la constante de la máquina.
Flujo magnético producido por el campo (Wb)
Velocidad mecánica (rpm).

Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:

(2)

Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es

directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo
magnético (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta
situación es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC:
controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
Variadores por corrientes de Eddy

Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un

embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado
al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeño entrehierro. Se
cuenta, además, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual
produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de
entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magnético, mayor
par y velocidad transmitidos, y a menor campo magnético menores serán el par y la
velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de
variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de
retroalimentación un tacómetro de CA.

Variadores de deslizamiento

Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de rotor
devanado. En cualquier motor de inducción, la velocidad mecánica (nM) puede
determinarse mediante la siguiente expresión:

(3)

Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a
mayor deslizamiento, menor velocidad mecánica del motor. El deslizamiento puede
incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje
en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad
en los motores de inducción de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de
menor eficiencia que otros, razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación.

Variadores para motores de CA

Artículo principal: Variador de frecuencia.

Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del inglés Adjustable Frecuency Drive; o bien
VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.

 Para el caso de un motor síncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente

expresión:

(4)

 Cuando se trata de motores de inducción, se tiene:

(5)

donde:

velocidad síncrona (rpm)

velocidad mecánica (rpm)
frecuencia de alimentación (Hz)
deslizamiento (adimensional)
número de polos.

Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentación
al motor, se incrementará la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia
disminuirá la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la
frecuencia de alimentación al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la
máquina

Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores
mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de evitar la saturación
magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje
constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye el
par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.
Tutorial sobre variadores de frecuencia variable (1ª PARTE)

INTRODUCCIÓN

Los variadores de frecuencia variable son equipos de gran importancia en eficiencia energética y
mejora de procesos. Los usos más comunes están implantados incluso de serie en muchas
aplicaciones comunes pero sus posibilidades son infinitas cuando trabajamos con motores.

Iniciamos un nuevo tutorial en varios capítulos en el que trataremos de exponer las ideas
esenciales que permitirán al diseñador entender las aplicaciones sobre las que pueden trabajar
estos sistemas.

Alcance del variador de frecuencia variable

Los VFDs, o variadores de frecuencia variable trabajan en corriente alterna, sistemas polifásicos y
motores de inducción de 500 C.V. o menos y en siguiente rango:

 600 V o menos.
 PWM IGBT (ancho de pulso modulado usando transistores bipolares de puerta aislada).

Existen productos de ingeniería especiales para aplicaciones de grandes motores pero no están
incluidos en este tutorial.
Un VFD es un dispositivo que controla el voltaje y la frecuencia que se están suministrando al
motor y por lo tanto controla la velocidad del motor y el sistema que está funcionando.

Un VFD es un dispositivo que controla el voltaje y la frecuencia que se está suministrando al motor
y por lo tanto controla la velocidad del motor y el sistema que está funcionando. Cumpliendo las
demandas del proceso requeridas, la eficiencia del sistema mejora.

Un VFD es capaz de ajustar tanto la velocidad como el par de un motor de inducción.

Un VFD por lo tanto proporciona un control de la velocidad del proceso en un rango continuo (en
comparación con el control de velocidad discreto que proporcionan las cajas de engranaje o
motores multi-velocidad).

VFDs pueden referirse por una variedad de otros nombres, tales como variadores de velocidad
variable, variadores de velocidad ajustable, o inversores.

Control de la velocidad del motor

Los motores de inducción AC son esencialmente máquinas de velocidad constante, con una
variación de velocidad de sin carga a plena carga de aproximadamente el 2 – 5 %, representando
el deslizamiento del motor.

La velocidad de la máquina viene determinada por la frecuencia de la fuente de alimentación y el

número de polos magnéticos en el diseño del estator.

Los motores de velocidad fija sirven a la mayoría de las aplicaciones. En estas aplicaciones o
sistemas, los elementos de control tales como compuertas en conductos y válvulas se usan para
regular el caudal y la presión. Estos dispositivos usualmente resultan en operación ineficiente y
pérdidas de energía debido a su acción de estrangulamiento.
Sin embargo, a menudo es deseable tener un motor que opere a dos o más velocidades discretas,
o tengan una operación de velocidad completamente variable. El ahorro incluye costes de capital y
costes de mantenimiento asociados con estos elementos de control.

La siguiente tabla da ejemplos típicos de cargas y su potencial de ahorro energético.

Tipo de carga Aplicaciones Consideraciones de energía

Carga de par variable: Ventiladores centrífugos. La operación a baja velocidad

La potencia varía con el cubo
de la velocidad.
El par varía con el cubo de la
velocidad.
Bombas centrífugas.
Ventiladores centrífugos.
Sistemas de ventilación y aire
acondicionado.
da como resultado un ahorro
significativo ya que la
potencia del motor cae con el
cubo de la velocidad.

Carga de par constante Mezcladores. La operación a baja velocidad

El par queda igual a todas las
velocidades.
La potencia varía
directamente con la
velocidad.
ahorra energía en proporción
Transportadores. directa a la reducción de la
velocidad.
Compresores.
Prensas de impresión.

Carga de potencia constante Máquinas de herramienta. No hay ahorro energético a

Desarrolla la misma potencia
a todas las velocidades.
El par varía inversamente con
la velocidad.
velocidad reducida; sin
Tornos. embargo, el ahorro
energético puede alcanzarse
Molinos.
optimizando las velocidades
Punzonadoras. de corte y mecanización para
la parte que se está
produciendo.
Economía del variador de frecuencia

La economía es típicamente uno de los factores más importantes implicados en la selección del
equipamiento industrial, pero los métodos para evaluar no son tan sencillos. Muchas
consideraciones económicas importantes a menudo son ignoradas en las evaluaciones de VFD.

Potencial ahorro energético reemplazando una compuerta en un conducto de entrada o

salida con un VFD

Volumen de aire Tiempo de Energía Energía Diferencia en

(porcentaje del operación diario consumida con consumida consumo de
máximo) (horas) dámper usando un VFD energía
(kWh/año) (kWh/año) (kWh/año)

50 % 2 18500 4800 13700

60 % 3 29300 9800 19500

70 % 6 61700 26800 34900

80 % 6 63300 35900 27400

90 % 4 44200 32600 11600

100 % 3 34200 35200 -1000

Total 24 251200 145100 106100

El ahorro eléctrico es importante pero hay también otros factores que serán incluidos como parte
de una evaluación de los costes del ciclo de vida del equipo. Por ejemplo cuando las bombas o
ventiladores operan a velocidades reducidas a menudo hay un ahorro significativo de
mantenimiento debido al desgaste reducido en juntas, rodamientos, ejes, etc. Cuando
consideramos el ahorro de costes en mantenimiento a lo largo del ciclo de vida debemos
contemplar un precio de compra típicamente un 10 % inferior.

Consideraciones de aplicación de los VFDs

Un variador de frecuencia es el método más efectivo en costes si los ciclos de más exigentes están
más uniformemente distribuidos en un amplio rango de caudales. El ahorro energético mejora si
las curvas de resistencia del sistema y rendimiento son profundas.
Muchas buenas aplicaciones de los VFD son pasadas por alto porque otros beneficios aparte del
ahorro energético son pasados por alto. Para cargas de par variable, el ahorro de los variadores de
frecuencia variable puede ser significativamente mayor ya que la potencia varía
proporcionalmente al cubo de la velocidad.

Para aplicaciones de potencias superiores a 25 C.V., los costes de instalación son usualmente
comparables a los costes de capital totales del variador. En potencias inferiores a 25 C.V., los
costes de instalación pueden ser superiores a los costes del variador.
Aprendiendo a diseñar aplicaciones con variadores de frecuencia variable
(1ª PARTE)

El uso de variadores de frecuencia variable está cada vez más extendido y las aplicaciones
comunes son bien conocidas y fáciles de implementar en las instalaciones. Pero el diseño de
aplicaciones específicas que solucionen problemas concretos ya no resulta tan sencillo y es todo
un mundo por desarrollar en infinidad de situaciones comunes.

La utilización de un VFD a una aplicación específica no es un misterio cuando comprendemos los

requerimientos de la carga. Simplemente el VFD debe tener una capacidad de corriente amplia
para el motor de forma que el motor pueda producir el par requerido para la carga. Debemos
recordar que el par de la máquina es independiente de la velocidad del motor y que la potencia de
la carga se incrementa linealmente con rpm.

Las aplicaciones VFD pueden dividirse en los siguientes tipos de carga individuales.

Cargas de par constante. Estas cargas representan un 90 % de todas las máquinas industriales
generales (otras cargas de par constante). Ejemplos de estos tipos de carga incluyen maquinaria
general, elevadores, transportadores, prensas de impresión, bombas de desplazamiento positivo,
algunas mezcladoras y extrusoras, compresores recíprocos, además de compresores rotatorios.

Cargas de potencia constante. Estas máquinas son las más a menudo utilizadas en la industria de
máquina de herramienta y aplicaciones con bobinadoras. Ejemplos de cargas de potencia
constante incluyen cepilladoras, tornos, taladradoras, máquinas taladradoras y extrusoras.

Tradicionalmente, estas cargas se consideran aplicaciones de variadores DC. Con VFD de vector
de flujo de alto rendimiento ahora disponible, muchas aplicaciones de variadores DC de este tipo
pueden manejarse mediante VFDs.

Cargas de par variable. Las cargas de par variable a menudo se encuentran en aplicaciones de
flujo variable, tales como ventiladores y bombas. Ejemplos de aplicaciones incluyen ventiladores,
ventiladores centrífugas, bombas de impulsión, bombas de turbina, agitadores, y compresores
axiales. VFDs ofrecen la mayor oportunidad de ahorro energético porque la potencia varía con el
cubo de la velocidad y el par varía con el cuadrado de la velocidad para estas cargas. Por ejemplo,
si la velocidad del motor se reduce un 20 %, la potencia del motor se reduce por una relación
cúbica (8 x 8 x8) o un 51 %.

Dimensionando VFDs para la carga

Cuando dimensionamos un VFD primero debemos comprender los requerimientos de la carga.

Esto ayuda a comprender la diferencia entra potencia y par.

El par es una fuerza aplicada que tiende a producir la rotación. Todas las cargas tienen unos
requerimientos de par que deben ser cubiertos por el motor.

Cuando dimensionamos el tamaño de un variador de frecuencia variable para una aplicación

necesitamos conocer la confianza que nos dará el equipo en el trabajo que va a realizar. Primero,
debemos comprender los requerimientos de la carga. Esto nos ayuda a comprender la diferencia
entre potencia y par. Los técnicos en electricidad, tienden a pensar en las capacidades para las
cargas en vez de para el par. ¿Algún ingeniero ha dimensionado algo basándose en el par? Para
realizar un diseño correcto debemos examinar tanto el par como la potencia.

Par. El par es la fuerza aplicada que tiende a producir la rotación. Todas las cargas tienden a tener
unos requerimientos de par que debe cumplir el motor. El propósito del motor es desarrollar
bastante par para cumplir los requerimientos de la carga.

Potencia. La potencia es la capacidad para realizar un trabajo.

Conocer los requerimientos de par de carga. Cada carga tiene requerimientos de par distintos que
varían con la operación de carga; estas cargas deben ser suministradas por el motor vía el VFD.
Deberemos comprender bien estos pares.

 Par break-away. Es el par requerido para comenzar una carga en movimiento (típicamente
mayor que el par para mantener el movimiento).
 Par de aceleración. Par requerido para mantener la carga en movimiento en todas las
velocidades.
 Par pico. Par pico ocasional requerido para mantener la carga moviéndose a todas las
velocidades.
 Par de retención. Par requerido por el motor cuando opera como un freno, tal como las
cargas colina abajo y las máquinas de inercia altas.

Las siguientes orientaciones nos ayudarán a asegurar un correcto acoplamiento de VFD y motor.

1. Definimos el perfil de operación de la carga a la que se aplica el VFD. Incluimos cualquiera

de los pares discutidos más arriba. Lo primero que debemos hacer es registrar la corriente
del motor bajo todas las condiciones de operación. Obtendremos las lecturas más altas
bajo las peores condiciones. Asimismo, veremos si el motor ha estado trabajando en una
condición de sobrecarga controlando los amperios a plena carga (FLA). Un motor
sobrecargado operando a velocidades reducidas puede no sobrevivir las temperaturas
incrementadas como resultado del efecto de enfriamiento reducido del motor a estas
velocidades más bajas.
 2. Determinamos por qué la operación de carga necesita ser cambiada. Muy a menudo los
VFDs tienen que aplicarse a aplicaciones donde todo lo que se requiere es un controlador
de voltaje reducido de arranque suave. La necesidad de un VFD se basará en la habilidad
para cambiar las cargas según se requiera. En aquellas aplicaciones donde sólo se
requiere un cambio de velocidad, un VFD puede no ser necesario o práctico.
3. El tamaño de un VFD al motor se basa en los máximos requerimientos de corriente bajo
demandas de par pico. No debemos dimensionar el VFD basándonos en la potencia
nominal. Muchas aplicaciones han fallado debido a esto. Recordemos, la demanda máxima
que impone al motor la carga debe también ser cumplida por el VFD.
4. Evaluemos la posibilidad del sobredimensionado requerido por el VFD.

Debemos ser conscientes que el rendimiento del motor (por ejemplo, par break-away) se basa en
la capacidad de usar el VFD y la cantidad de corriente que puede producir. Dependiendo del tipo
de carga y del trabajo esperado. Puede requerirse sobredimensionar el VFD.

Aprendiendo a diseñar aplicaciones con variadores de frecuencia variable

(2ª PARTE)

Ver 1ª PARTE

Especificaciones clave del VFD

Si bien hay muchas especificaciones asociadas con los variadores, las siguientes son las más
importantes.
  Corriente de funcionamiento en continuo. Es la máxima corriente rms que el variador
puede manejar con seguridad bajo las condiciones de operación en una temperatura
ambiente fija (usualmente 40 ºC). Las corrientes de onda deben ser igual o menos que
esta corriente.
 Relación de corriente de sobrecarga. Es la relación tiempo/corriente inversa que es la
máxima corriente que el VFD puede producir en un tiempo dado. Las relaciones típicas son
una sobrecorriente de 110 a 150 % de sobrecorriente para un minuto, aunque depende del
fabricante. Pueden obtenerse relaciones de sobrecorriente más altas sobredimensionando
el VFD. Esta relación es muy importante cuando dimensionamos el VFD para las corrientes
necesarias en el motor para el par break-away.
 Voltaje de línea: Como con cualquier controlador de motor, el voltaje de operación debe
ser especificado. VFDs están diseñados para operar a un voltaje nominal tal como 240
VAC o 480 VAC, con una variación de voltaje permitida de más o menos el 10 %. La
mayoría de los arrancadores operarán más allá de esta variación del 10 %. Una lectura de
voltaje registrada de las desviaciones de potencia de línea son altamente recomendadas
para cada aplicación.

Algunas cuestiones a evaluar en la aplicación

Al diseñar aplicaciones con VFD deberemos tener en cuenta un buen número de consideraciones.
Las más comunes son las siguientes:

 ¿Operará el VFD más de un motor? Las corrientes pico totales de todas las cargas de
motores bajo las peores condiciones de operación deben ser calculadas. El VFD debe ser
dimensionado basándonos en estos máximos requerimientos de corriente. Adicionalmente,
protecciones de motores individuales deben ser proporcionadas para cada motor.
 ¿La carga estará girando o deslizándose cuando arranca el variador? Este caso es
común con las aplicaciones de ventiladores. Cuando arranca un VFD, comienza primero a
operar a baja frecuencia y voltaje y gradualmente ascendiendo hasta una velocidad
preseleccionada. Si la carga ya está en movimiento, estará fuera de sincronización con el
VFD. El VFD intentará llevar al motor a la frecuencia inferior, lo cual puede requerir altos
niveles de corriente, causando usualmente un disparo por sobrecorriente. Debido a esto,
los fabricantes de variadores ofrecen variadores con una opción de sincronización con una
carga girando; Estos VFD comienzan a girar a una frecuencia diferente.
 ¿La fuente de potencia será conmutada mientras el VFD está funcionando? Esto
ocurre en muchos edificios, tales como hospitales, donde las cargas conmutan a
generadores en caso de un corte de fluido eléctrico. Algunos variadores trabajan bien con
estas conmutaciones mientras que otros no.
 ¿Es la carga difícil de arrancar? Al arrancar algunos motores veremos cómo parpadean
las luces del edificio al darle al botón de arranque. Recordemos, el VFD tiene limitada la
cantidad de sobrecorriente que puede producir para un periodo de tiempo. Estas
aplicaciones pueden requerir sobredimensionar el VFD para demandas de corriente más
altas.
 ¿El tiempo de arranque o parada es crítico? Algunas aplicaciones pueden requerir
arranques rápidos o paradas de emergencia de la carga. En cualquier caso, pueden
requerirse altas corrientes en el variador. De nuevo, el VFD puede tener que ser
sobredimensionado.
 ¿Se requiere una desconexión externa entre el motor y el variador? Las
desconexiones en las cargas del motor son muy a menudo usadas para propósitos de
mantenimiento. Normalmente, quitando una carga del VFD mientras opera no supone un
problema al VFD. Sin embargo, introducir una carga al VFD cerrando la desconexión del
motor mientras el VFD está operacional puede ser fatal para el VFD. Cuando un motor
 arranque al máximo voltaje, como puede ocurrir en este caso, se generan altas corrientes,
usualmente alrededor de seis veces la carga máxima en amperios de la corriente del
motor. El VFD vería estas altas corrientes más allá de sus capacidades y entraría en
estado de protección o fallaría completamente. Una solución simple para esta condición es
enclavar el circuito que permite el funcionamiento del variador con la desconexión de
servicio vía un contacto auxiliar en la desconexión de servicio. Cuando la desconexión se
cierra, una señal de funcionamiento permite arrancar el variador a voltaje y frecuencia
bajos.
 ¿Los condensadores de corrección del factor de potencia conmutan o son
necesarios en las cargas del motor previstas? La conmutación de los condensadores
de factor de potencia usualmente genera perturbaciones de potencia en el sistema de
distribución. Muchos VFDs pueden y serán afectados por esto. Pueden requerirse
transformadores de aislamiento o reactores de línea para estas aplicaciones. La
corrección del factor de potencia en cargas de motores alimentadas con variadores no es
necesaria ya que el VFD en sí mismo hace esto usando corriente continua internamente y
luego invirtiéndola en la salida AC al motor. Todos los fabricantes de VFD avisan contra la
instalación de condensadores en la salida del VFD.

La correcta instalación del variador de frecuencia variable demanda atención a factores vitales
tales como localización y condiciones ambientales, puesta a tierra de las conexiones eléctricas,
voltaje de alimentación y dispositivos de protección.
Alrededor del 50 % de los fallos del variador son el resultado de instalación y arranque
inapropiados. Como tal, podemos evitar muchos problemas por una planificación cuidadosa de la
instalación del VFD antes de comenzar el trabajo actual. Hay varios factores clave que deben ser
considerados para asegurar una instalación de VFD apropiada.

Aprendiendo a diseñar aplicaciones con variadores de frecuencia variable

(3ª PARTE)

Ver 2ª PARTE
Consideraciones de calidad de la energía y refrigeración

Hay muchas consideraciones importantes para todos los equipos electrónicos industriales, los dos
más importantes son la calidad de la energía de línea y refrigeración.

Las unidades de control VFD se instalarán en localizaciones donde la temperatura ambiental

máxima no exceda de 40 ºC. Esta temperatura es común para la mayoría de las unidades.

Evitaremos instalar unidades en mezzanines, luz solar directa, o fuentes de calor externas ya que
en estas localizaciones usualmente tienen elevaciones de temperatura impredecibles. Si debemos
instalar VFDs en tales áreas, daremos los pasos para proporcionar la refrigeración necesaria.

La refrigeración apropiada del heat sink del VFD es esencial para una operación exitosa. Las
unidades montadas en la pared emplean un efecto chimenea para refrigerar el heat sink y deben
ser montadas en una superficie vertical plana y uniforme. Los VFDs más grandes requieren
suficiente espacio a través de ellos para que circule suficiente caudal de aire a través de ellos,
asegurando adecuada refrigeración.

La altitud también afecta la capacidad de disipación de calor del heat sink y las unidades en
localizaciones por encima de 1000 m por encima del nivel del mar deben ser desclasificadas. Una
norma común es considerar una desclasificación del 2 % por cada 300 m de altitud.

Calidad de la energía en la línea de alimentación. El voltaje de línea a la entrada del variador no

variará más o menos un 10 % debido a que la mayoría de los variadores dispararán un fallo de
protección. Esta estabilidad de voltaje debe considerarse en el recorrido de los conductores al
variador calculando las caídas de voltaje en largos recorridos.

Muy a menudo se usan señales de control externas para comenzar/parar y controlar la velocidad
de un VFD. Los tipos de señales de control pueden variar dependiendo de la aplicación. Las
señales de control deben tener un recorrido independiente del cableado de potencia. Los ruidos
inducidos pueden producir un comportamiento del variador errático que es muy difícil de localizar.

Otras consideraciones de instalación del VFD

Hay otras consideraciones de instalación para VFDs. Estas inclu

Yen conexiones eléctricas, puesta a tierra, protección contra el fallo, protección de motores y
parámetros ambientales tales como la humedad.

Consideraciones eléctricas. El dimensionado e instalación de la línea VFD y los conductores de

carga deben ser conformes a los códigos de aplicación.

Puesta a tierra. Para una operación segura todos los VFDs deben estar puestos a tierra
convenientemente. La puesta a tierra del motor directa al VFD es requerida para minimizar la
interferencia y para que la función de protección de fallo a tierra del variador opere
apropiadamente.
Protección contra el fallo. Muchos VFDs tienen protección de cortocircuito (usualmente en forma de
fusibles) ya instalados por el fabricante. Éste es usualmente el caso de unidades de potencia
grandes. Las unidades pequeñas (1/3 a 5 CV) normalmente requieren protección de fusible
externa. En cualquier caso, la selección y dimensionado de estos fusibles es crítica para la
protección de semiconductores en caso de fallo.

Protección de motores. Todos los motores requieren protección contra sobrecarga. La práctica más
común es el uso de un sistema de relé de sobrecorriente que protegerá todas las fases y protegerá
contra fase simple. Este tipo de protección responderá contra las condiciones de sobrecorriente del
motor en un motor sobrecargado, pero no detectará las condiciones de sobre-temperatura.

Un motor operando a velocidades reducidas verá disminuida su refrigeración, como resultado

puede fallar debido a la descomposición térmica de los devanados del motor. De esta forma, la
protección óptima para un motor es detección térmico del devanado del motor. Esta detección
luego se enclava con el circuito de control del VFD. Esto es altamente recomendable para
cualquier motor que opera en periodos extendidos de tiempo de baja velocidad.

Humedad. Como es el caso con todos los equipos eléctricos y electrónicos, la alta humedad y la
atmósfera corrosiva es una preocupación. Las unidades de variadores se instalarán en una
localización no corrosiva siempre que sea posible, con un ambiente de no condensación que va de
0 a 95 %.

Completando la instalación

La instalación de un VFD no es tan diferente que en otros tipos de control de motores.

Un procedimiento de arranque debe ser seguido por un arranque correcto y seguida del VFD.

Un procedimiento de arranque cuidadosamente organizado asegura mejor la operación del equipo

y la fiabilidad del sistema a la vez que se simplifica la solución de futuros problemas.

Los procedimientos de arranque de los VFDs son de importancia fundamental para el uso último y
la operación efectiva de la instalación de VFD. En realidad, la instalación exitosa de casi cualquier
equipo eléctrico o sistema se beneficia de un proceso bien planificado similar al procedimiento aquí
presentado.

Adicionalmente a un arranque rápido y uniforme, otros beneficios mayores de un procedimiento de

arranque bien organizado son los siguientes.

 Mejor comprensión de todos los componentes y funciones del sistema.

 Documentación de datos para propósitos de garantías.
 Acumulación de información y valores para acelerar la solución de problemas de
mantenimiento.

Por supuesto, durante las etapas de diseño iniciales y antes del arranque, debemos desarrollar una
buena comprensión de la aplicación y sus variaciones para asegurar el mejor rendimiento posible
de la carga. En ese momento, tendremos un buen conocimiento de las características del VFD y
ajustes para la aplicación.
Antes del arranque

En primer lugar, debemos tener cuidado de las recomendaciones del fabricante del VFD.

Seguidamente, leeremos el manual del VFD y resaltaremos las características y ajustes que
esperamos se use.

Además del VFD en sí mismo, tendremos que hacer una inspección visual del sistema completo,
incluyendo motores, conmutadores de desconexión, interruptores de circuito, controles,
componentes de carga, dispositivos de control (interruptores de presión, flotación, límite), etc.

Finalmente, haremos un control minucioso de los siguientes ítems.

 Conexiones (línea, carga, y tierra).

 Motor (potencia, corriente a plena carga, voltaje y rotación).
 VFD (voltajes de entrada/salida, corriente de salida máxima).
 Dispositivos de protección (interruptores de circuito, fusibles, sobrecargas, dispositivos
térmicos).
 Desconexiones (están en su lugar y dimensionadas correctamente).
 Mediciones del voltaje de potencia de línea entrante al VFD (fase A-B, fase B-D, fase C-A).

Palabras clave:

Pulse width modulation (PWM), current source inverter (CSI), and voltage source inverter (VSI),
IGBT PWM (pulse width modulated using insulated gate bipolar transistors), Silicon Controlled
Rectifiers (SCRs), Permanent Split Capacitor (PSC) motors, total harmonic distortion (THD), Flux
vector PWM drives, flux vector drive, full-load amps (FLA).
Aplicación de los variadores de frecuencia a las bombas sumergibles (1ª
PARTE)

Los sistemas de bombeo son equipos que requieren largos periodos de funcionamiento y suponen
en torno al 20 % de la energía usada por los motores actuales. En ciertas instalaciones industriales
pueden suponer el 25 – 50 % del consumo eléctrico. Existen oportunidades significativas para
ahorrar energía en estos equipos y es por ello un tópico común abordado en el blog.

En este nuevo artículo vamos a volver a hablar de los variadores de frecuencia aplicados a bombas
pero centrándonos en las bombas sumergidas

Una bomba sumergible es una bomba que tiene un impulsor sellado a la carcasa. El conjunto se
sumerge en el líquido a bombear. La ventaja de este tipo de bomba es que puede proporcionar
una fuerza de elevación significativa pues no depende de la presión de aire externa para hacer
ascender el líquido.

Características hidráulicas del sistema de bombeo

Las bombas a las que nos referimos son las de accionamiento eléctrico. Los motores pueden ser
tanto monofásicos como trifásicos. Los motores monofásicos son los más representativos puesto
que no suelen requerir grandes potencias para el trasiego de agua en el sector doméstico o
agrícola.
En un sistema de bombeo el objetivo en la mayoría de los casos es transferir un líquido de una
fuente a un destino, como por ejemplo un depósito, o hacer circular una fuente a un destino
requerido. Ej. llenar un depósito de alto nivel, o hacer circular un líquido alrededor de un sistema,
como medio de transferencia de calor. La presión es necesaria para hacer que el líquido fluya a un
caudal requerido y así supere las pérdidas en el sistema. Las pérdidas son de dos tipos: Altura
estática y de fricción. La altura de fricción (a veces llamada pérdida de altura dinámica), es la
pérdida de fricción en el líquido que se mueve, en tuberías, válvulas, y otro equipo en el sistema.
Esta pérdida es proporcional al cuadrado del caudal. Un sistema de circulación en bucle cerrado,
sin una superficie abierta a la presión atmosférica, exhibiría solamente pérdidas de fricción.

La mayoría de los sistemas tienen una combinación de altura estática y de fricción. El ratio de
altura estática respecto a fricción sobre el rango de operación tiene influencia en los beneficios
alcanzables con variadores de frecuencia. La altura estática es característica de la instalación
específica. Reduciendo esta altura cuando sea posible generalmente se reduce tanto el coste de
instalación como el coste de bombeo del líquido.

Las pérdidas de altura de fricción deben minimizarse para reducir el coste de bombeo, pero
después de eliminar los accesorios y longitudes de tuberías innecesarias, se requiere una
reducción superior en la altura de fricción que requerirá mayores diámetros de tuberías, que
añadirán coste a la instalación.

Tipos de bombas

La selección de bombas, motores y controles apropiados para cumplir los requerimientos del
proceso son esenciales para asegurar que un sistema de bombeo opera de forma efectiva, fiable, y
eficiente. Todas las bombas se dividen en dos categorías principales las de desplazamiento
positivo (PD) y las rotodinámicas.

Las bombas PD pueden clasificarse en dos grupos principales: rotatorias y recíprocas. Las bombas
rotatorias típicamente trabajan a presiones de hasta 25 bares. Estas bombas transfieren líquidos
por succión para descargarlos a través de la acción de tornillos rotatorios, lóbulos, engranajes,
rodillos, etc., que operan dentro de una carcasa rígida. Las bombas recíprocas típicamente
trabajan a presiones de hasta 500 bares. Estas bombas descargan líquido cambiando el volumen
interno. Las bombas recíprocas pueden generalmente clasificarse como de pistón, émbolo o
diafragma, desplazando un volumen discreto de líquido entre una válvula de entrada y una válvula
de descarga. El movimiento rotatorio del operador, tal, como un motor eléctrico, es convertido en
movimiento recíproco por una manivela, árbol de levas, o swash-plate.
El rendimiento de una bomba puede expresarse gráficamente como altura contra caudal. Las
bombas rotodinámicas tienen una curva donde la altura cae gradualmente con el incremento del
caudal. Sin embargo, para las bombas PD, el caudal es casi constante a cualquier altura.

Para una bomba PD, si la resistencia del sistema se incrementa, es decir, la curva del sistema se
mueve hacia arriba, la bomba incrementará su presión de descarga y mantendrá un caudal
bastante constante, dependiente de la viscosidad y tipo de bomba. Pueden ocurrir niveles de
presión inseguros sin válvulas de alivio. Para una bomba rotodinámica, el incremento de la
resistencia del sistema reducirá el caudal, eventualmente a cero, pero la altura máxima es
limitada. Incluso así, esta condición es sólo aceptable para un periodo corto de tiempo sin causar
problemas. Añadiendo márgenes de confort al sistema calculado para asegurar que la bomba sea
lo suficientemente acabaremos instalando una bomba sobredimensionada. La bomba operará a
un excesivo caudal o necesitará ser estrangulada, por lo que tendrá un consumo excesivo de
energía y una vida reducida.

Muchos otros sistemas de bombeo requieren variación de caudal o presión. Cualquier curva del
sistema o de la bomba requiere ser cambiada para conseguir un diferente punto de operación.
Donde se instala una bomba simple para un amplio rango de obligaciones, se dimensionará para
cumplir con la demanda máxima. Por lo tanto estará sobredimensionada, y operará
ineficientemente para otros trabajos. Consecuentemente, hay una oportunidad para alcanzar
ahorros en costes de energía usando métodos de control, tales como los variadores de frecuencia,
que reducen el funcionamiento de la bomba durante los periodos de demanda reducida.

Efectos de la variación de velocidad en bombas rotodinámicas

Una bomba rotodinámica tiene un dispositivo dinámico con la altura generada por un impulsor
rotatorio. De esta forma, hay una relación entre la velocidad periférica del impulsor y la altura
generada. La velocidad periférica está directamente relacionada con la velocidad rotacional del
eje, para un diámetro del impulsor fijo. Variando la velocidad de rotación por lo tanto tenemos un
efecto directo en el rendimiento de la bomba. Las ecuaciones que relacionan los parámetros de
rendimiento de caudal y velocidad, y altura y potencia absorbida al acelerar, son conocidas como
las Leyes de Afinidad.

Cambiando el diámetro del impulsor también cambia efectivamente al punto de trabajo en un

sistema dado, y a bajo coste, pero esto puede usarse solamente para un ajuste permanente a la
curva de la bomba.
Para sistemas donde predomina la fricción, reduciendo la velocidad de la bomba se mueve al
punto de intersección a la curva del sistema a lo largo de una línea de eficiencia constante. El
punto de operación de una bomba, relativo a su punto de mejor eficiencia, queda constante y la
bomba continua operando en su región ideal. Las Leyes de Afinidad se cumplen, lo cual significa
que hay una reducción sustancial en la potencia absorbida acompañando la reducción en caudal y
altura, haciendo la velocidad variable el método de control ideal.

Es relevante indicar que el control del caudal por regulación de velocidad siempre es más eficiente
que una válvula de control. Adicionalmente al ahorro energético, puede haber otros beneficios
para disminuir la velocidad. Las fuerzas hidráulicas en el impulsor, creados por el perfil de presión
en el interior de la carcasa de la bomba, se reduce aproximadamente con el cuadrado de la
velocidad. Estas fuerzas son transportadas por los rodamientos de la bomba, de forma que
reduciendo la velocidad se incrementa la vida de los rodamientos. Puede mostrarse que para una
bomba rotodinámica, la vida de los rodamientos es proporcional a la séptima potencia de la
velocidad. Adicionalmente, la vibración y el ruido se reducen y la vida del sellado se incrementa,
probado que el punto de servicio queda dentro del rango de operación permisible.

Aplicación de los variadores de frecuencia a las bombas sumergibles (2ª

PARTE)
Ver 1ª PARTE

Efecto de la velocidad en el rendimiento de succión de la bomba

La entrada del líquido al ojo del impulsor gira y se divide en chorros separados por los bordes
principales de los vanos del impulsor, una acción que localmente cae la presión por debajo de la
temperatura de entrada a la bomba. Si el líquido de entrada está a una presión con insuficiente
margen encima de la presión de vapor, entonces las cavidades de vapor, o burbujas, aparecen a lo
largo de las aspas del impulsor justo detrás de los bordes de entrada. Estas colapsan más a lo
largo de las aspas del impulsor donde la presión se ha incrementado. Este fenómeno es conocido
como cavitación, y tiene efectos no deseables en la vida de la bomba.

Incrementando la velocidad de la bomba tendremos un efecto negativo en el rendimiento de

succión y ese efecto debe ser estudiado minuciosamente. A la inversa, reduciendo la velocidad
tendremos un efecto positivo.
Tipos de arranque en bombas sumergidas

a) Arranque directo: Arranque del motor directamente de la alimentación.

b) Arranque estrella – triángulo: El arranque del motor se produce en dos etapas. En

algunas aplicaciones puede ser conveniente la conexión de un motor estrella-triángulo en
estrecha. Por ejemplo para utilizar el motor 220/389 V ET como 220 V AD, debería realizarse la
conexión en triángulo de las conexiones del motor.

c) Arrancador progresivo: Las mangueras de impulsión de las bombas son flexibles hasta
con un tamaño de 4”. Por ello y dado que las bombas pueden colgarse a una profundidad de más
de 200 m el arranque provoca un golpe sobre la pared del pozo. Por ello, si la aplicación lo
permite, es preferible arrancar la bomba de manera progresiva. El arranque y parada del motor
se realiza progresivamente variando la alimentación. Las ventajas son un arranque y parada
progresiva que minimizan el golpe de ariete. Como desventajas encontramos que no se pueden
trabajar con sistemas de alimentación monofásicos. Su aplicación se aconseja para todas las
potencias. En alguna aplicación tal como el riego por aspersión no es posible el arranque suave
de la bomba ya que si se hiciera de esta manera el aspersor comenzará a regar con poca presión
al principio y se encharcaría la zona cercana (esto también sucede con arranques estrella-
triángulo de bombas trifásicas). Otra aplicación donde no es posible el uso de este tipo de
arranque es el supuesto de que la bomba de pozo alimente a un grupo de presión constante que
tenga un bajo volumen de acumulación de agua; al bajar la presión de la red por debajo del
límite se requiere suministro de presión de manera inmediata, lo cual no se consigue arrancando
la bomba de manera lenta. En el caso de que el grupo de presión tuviera un elevado pulmón de
agua se podría jugar con el ajuste de la presión para arrancar de manera lenta.

d) Variador de frecuencia (VDF). El arranque y parada del motor se realiza progresivamente

variando la frecuencia de alimentación al motor. Las ventajas son que podemos regular el
caudal y prefijar la presión. Permite controlar sistemas con alimentación monofásica. Está
aconsejado para todas las potencias.

Arrancadores progresivos en motores sumergibles

La tensión de arranque debe ser al menos el 55 % de la tensión nominal de funcionamiento para

asegurar el par de arranque adecuado.

El tiempo de la rampa de aceleración y de parada debe ser como máximo de 3 segundos.

Uso de variadores de frecuencia en motores sumergibles

La mayoría de los sistemas existentes que requieren un control del caudal hacen uso de líneas de
bypass, válvulas de estrangulamiento, o ajustes de la velocidad de las bombas. El sistema más
eficiente es el control de la velocidad de las bombas. Cuando se reduce la velocidad de una
bomba, menos energía se imparte.

El variador o convertidor de frecuencia es un aparato electrónico que nos sirve para variar la
velocidad de los motores de inducción.

¿Para qué sirve?

Mejora el funcionamiento:

- Arranque suave y controlado.

- Eliminación del golpe de ariete.

- No son necesarios los condensadores para la reactiva.

Ahorro energético.

Permite adaptar la velocidad del motor a las necesidades del proceso:

- Control de la presión.

- Control de nivel.

- Control de caudal.

Soporta los microcortes.

- Continua funcionando sin desconexión frente a pequeños fallos de red.

Reduce los golpes de ariete.

- Paro controlado, disminución progresiva de la velocidad.

Sin condensadores.

- No son necesarios para compensar la reactiva.

Reconexión automática

La intensidad del motor siempre debe estar por debajo de la indicada en la placa de
características.

Verificar durante el funcionamiento que la velocidad del flujo de refrigeración es la mínima

exigida:

- Motores encapsulados 4”…8 cm/s, 6” y 8”…16 cm/s.

- Motores rebobinables 8” (30 – 52 kW)… 20 cm/s, (55-93 kW)…50 cm/s

- Motores rebobinables 10”…50 cm/s

- Debido a las mayores pérdidas eléctricas del motor cuando éste trabaja con un variador de
frecuencia, se debe incrementar un 10 % la potencia del motor requerida.

- El variador debe ajustarse de forma que no se sobrepasen los valores límites de mínimo 30 Hz
y máximo 50 Hz.

- Entre 30 y 50 Hz hay que mantener la relación tensión/frecuencia constante (o sea 240V a

30Hz, 320V a 40 Hz, 400 V a 50 Hz (y de 50 Hz a 0).

- Dejar un minuto entre varios arranques.

- Es imprescindible limitar los picos de tensión a una rampa máxima de 500 V/� � s y a un pico
de tensión máximo de 1000 V según norma EN 60034.

- Utilizar filtros para disminuir los picos de tensión, especialmente cuando la longitud del cable
entre el motor y el variador sea superior a 15 m.
Aplicación de los variadores de frecuencia en las bombas sumergibles (3ª
PARTE)

Ver 2ª PARTE

Proceso de selección

Es esencial comenzar el dimensionado de un sistema hidráulico de forma correcta, y para ello

debe trabajarse sistemáticamente en la selección de la bomba, motor y variador. Cuando se
conoce el servicio máximo de la bomba, las potencias y velocidades pico del variador deben estar
claras. Es común sobredimensionar los componentes del sistema (bombas, motores, y variadores);
sin embargo, esta práctica no es recomendada porque supone unos costes iniciales de los equipos
más altos y mayores costes en el ciclo de vida.

Cuando seleccionamos una bomba rotodinámica en combinación con un variador de frecuencia

para un sistema con alguna altura estática, se elegirá una bomba tal que el caudal esté
ligeramente al lado derecho del punto de mejor eficiencia (BEP). La excepción la encontramos en
un sistema regulado de caudal constante, en cuyo caso la recomendación es seleccionar una
bomba que opere a la izquierda del BEP. Esta excepción es para un sistema regulado de caudal
constante, en cuyo caso la recomendación es seleccionar una bomba que opera a la izquierda de
BEP a máxima presión. Esta aproximación optimiza la eficiencia de operación de la bomba.

Todas las condiciones de operación deben considerarse cuando diseñemos el sistema. Algunos
perfiles de operación deben satisfacerse mejor instalando bombas múltiples, que pueden ser de
velocidad fija o variable. El control On/off puede usarse para variar el caudal para sistemas en los
que es aceptable un caudal intermitente. Esto puede ser una solución eficiente en energía, pero
estos sistemas a menudo requieren almacenamiento de líquido.

En la mayoría de los casos nos encontraremos con bombas existentes que pueden ser modificadas
para hacerlas más eficientes energéticamente. Se estima que el 75 % de los sistemas de bombeo
instalados están sobredimensionados, mucho más de un 20 %. Es por ello que reacondicionar
bombas existentes puede suponer un ahorro considerable de energía.

Cuando consideremos añadir un VSD a un motor existente debemos tener cuidado para acoplar
las características eléctricas del motor y del convertidor de frecuencia; si no se hace así, se
introduce en el sistema un riesgo de fallo prematuro. Los primeros convertidores de frecuencia
producían salidas con muy alto contenido de armónicos en la forma de onda, que causaba un
calentamiento adicional sustancial del devanado del motor, y por lo tanto los motores fueron
desclasificados para su uso con inversores. Los motores de alta eficiencia son menos afectados por
los armónicos que los de eficiencia estándar.

Beneficio de usar variadores de frecuencia

Lis variadores de frecuencia ofrecen varios beneficios, algunos de los cuales son relativamente
fáciles de cuantificar, y otros son menos tangibles, pero tienen algunas desventajas potenciales,
que deben ser eludidas.

 Ahorro energético: Con las instalaciones de bombas rotodinámicas, se consiguen ahorros de

entre un 30 y un 50 % en muchas instalaciones instalando variadores de frecuencia.

 Control de procesos mejorado: Acoplando el caudal o presión de salida de la bomba a los

requerimientos del proceso, pequeñas variaciones pueden corregirse más rápidamente por un
VSD que por ninguna otra forma de control, lo cual mejora el rendimiento del proceso.

 Fiabilidad del sistema mejorada: Cualquier reducción en velocidad alcanzada usando un VSD
tiene mayores beneficios al reducir el desgaste de las bombas, particularmente en rodamientos y
sellos. Además, usando índices de fiabilidad, los periodos de tiempo adicionales entre
mantenimiento o averías pueden computarse con exactitud.

Desventajas potenciales de VSDs

Los VSDs también tienen desventajas potenciales, que pueden ser evitadas con diseño y aplicación
apropiada.

 Resonancia estructural: Las condiciones de resonancia pueden causar excesivos niveles de

vibración, que pueden ser potencialmente peligrosos para equipos y medio ambiente. Las bombas,
sus estructuras soporte, y las tuberías están sujetas a una gran variedad de problemas de vibración
estructural potencial (condiciones de resonancia). Las aplicaciones de velocidad fija a menudo
pierden estas situaciones de resonancia potencial debido a los armónicos de excitación que se
producen durante la velocidad de funcionamiento, frecuencia de paso de aspas, etc., no coinciden
con las frecuencias estructurales. Para aplicaciones VSD, las frecuencias de excitación son variables
y la probabilidad de encontrar una condición de resonancia dentro de un rango de velocidad de
operación continua se incrementa en gran medida. Los problemas de vibración de las bombas
típicamente ocurren con el alojamiento de los rodamientos y la estructura de soporte (placa base
para aplicaciones horizontales y motor).

Los pulsos de presión son el mecanismo de excitación común. Estas pulsaciones de presión
pueden amplificarse por resonancia acústica dentro de una bomba o tubería adyacente. Hay
numerosos análisis que pueden realizarse para predecir y evitar situaciones de resonancia
potencial, incluyendo:

 Cálculos de resonancia hidráulica simple.

 Análisis de frecuencia de paso.

 Resonancia estructural, por ejemplo, utilizando análisis de elementos finitos.

 Ensayo modal de máquina actual.

El ensayo modal puede suplementar el ensayo de vibración regular. Muy a menudo, una bomba
prevista para operación de velocidad variable solamente será ensayada a una velocidad simple.
 Dinámica del rotor. El riesgo de un elemento rotatorio encontrando una velocidad crítica
lateral se incrementa con la aplicación de un VSD. Las velocidades críticas laterales ocurren cuando
la excitación de la velocidad de funcionamiento coincide con una de las frecuencias naturales
laterales del rotor. LA vibración del rotor resultante puede ser aceptable o excesiva, dependiendo
de la amortiguación modal asociada con el modo correspondiente. Adicionalmente, los armónicos
del par inducidos por el variador pueden causar condiciones de resonancia con modos dinámicos
del motor torsional. Sin embargo, tales condiciones son usualmente corregibles o prevenibles.

Aplicación de los variadores de frecuencia en bombas sumergibles (4ª

PARTE)

Ver 3ª PARTE

En las bombas verticales de velocidad variable es más probable que se den zonas operacionales de
excesiva vibración que en las máquinas horizontales. Esto se debe a que tales bombas tienen una
frecuencia natural inferior que es más probable coincida con la velocidad de funcionamiento.

 Consideraciones adicionales para VFDs: La introducción de VFDs requiere consideraciones

de aplicación y diseño adicionales. VFDs pueden ajustarse a la mayoría de los motores
existentes en Europa y otras áreas, que usan redes de 400 V. Sin embargo, este no es el
caso en Estados Unidos y otras áreas donde los voltajes de red exceden los 440 V. Aquí, a
menudo son necesarios motores con aislamiento reforzado para servicio con inversor.
La alta tasa de conmutación en la forma de onda PWM puede ocasionalmente llevar a problemas.
Por ejemplo:

 La velocidad del frente de onda puede causar perturbaciones electromagnéticas,

requiriendo un apantallamiento eléctrico adecuado (cables apantallados). Filtros en la
salida del inversor pueden eliminar este problema.
 Los sistemas de aislamiento de los viejos motores pueden deteriorarse más rápidamente
debido a la rápida velocidad del cambio de voltaje. De nuevo, los filtros pueden eliminar
este problema.
 Los recorridos de cable largos pueden causar “efectos de la línea de transmisión”, y
pueden causar un voltaje incrementado en los terminales de los motores.

Los voltajes pueden inducirse en los ejes de los motores más grandes, llevando potencialmente a
corrientes de circulación, que puede destrozar los rodamientos. Se requieren las siguientes
medidas correctivas.

 Se recomiendan rodamientos aislados en todos los motores de más de 100 kW.

 Los filtros de modo común pueden ser requeridos adicionalmente para potencias y
voltajes más altos.

El convertidor tendrá pérdidas, y los requerimientos de ventilación para la electrónica puede ser
un asunto importante. La esperanza de vida del convertidor está generalmente directamente
relacionada con la temperatura de los componentes internos, especialmente condensadores.

El convertidor puede requerir instalación en un ambiente menos pesado que el engranaje de

control del motor al que reemplaza. Específicamente:

 La electrónica es menos capaz de arreglársela con localizaciones corrosivas y húmedas que

los arrancadores convencionales.
 La operación de un VFD en una atmósfera potencialmente explosiva usualmente no es
posible.
Cables de alimentación

La sección de los cables prolongados debe calcularse, para fuera del agua, en función de la
distancia existente entre el punto de entrada de alimentación de fluido eléctrico.

En el empalme de los cables pueden usarse cartuchos de resina, cintas vulcanizadas o funda
termoretráctil para proporcionar la estanqueidad requerida.

Cable de tierra

El motor debe conectarse a tierra con un cable correctamente dimensionado, y éste, a una
adecuada toma de tierra.

Al dimensionar el cable de tierra debemos tener en cuenta la potencia del motor.

La instalación de tierra es imprescindible para un correcto funcionamiento y eficacia de las

protecciones, de los controles y de los pararrayos.

Cables

 Es recomendable utilizar cables apantallados simétricos con tierra concéntrico, EMC.

Estos es más importante cuanto más grande es el motor (> 200 kW).
 El empalme cable motor /cable alimentación debe estar lo más próximo al motor.

Longitud de cables a motor

Debido al efecto capacitativo del cable sobre el convertidor de frecuencia debe considerarse la
distancia máxima entre el convertidor y motor. Esta distancia vendrá dada por el fabricante y son
comunes las que van de 30 a 300 m.

Otras consideraciones sobre las distancias son las siguientes:

 Si las distancias son superiores a las recomendadas e inferiores a 600 m se utilizarán filtros
dU/dt de salida.
 Si las distancias son superiores a 600 m se utilizarán filtros senoidales.
  En instalaciones con red de 690 V se utilizan siempre filtros dU/dt hasta 300 m. Desde 300
m se utilizan filtros senoidales.

El efecto de un filtro du/dt podemos verlo en el siguiente ejemplo:

- Tensión de salida sin filtro:

- Tensión de salida con filtro:

Recomendaciones

- Para motores sumergibles utilizar siempre filtros de salida entre motor y convertidor

Conexión de tierras

 El convertidor de frecuencia siempre debe estar conectado por tierras por un cable de la
sección adecuada.
 El cable de tierras del motor debe conectar a la conexión de tierras del convertidor de
frecuencia.
 La malla no se conecta a la tierra del filtro, sino a la malla del siguiente tramo del cable.
Así, establece el paso más fácil para las corrientes de circulación parásitas.

Elementos asociados a la instalación

Los elementos asociados a la instalación son los siguientes:

  Manómetro de presión: Utilizar un manómetro preferentemente con indicación por aguja
para detectar la presencia de golpes de ariete.
 Válvulas de regulación: Son válvulas de control que permiten la regulación del caudal de
salida.
 Sondas de nivel: En pozos con gran variabilidad de entrada de agua se recomienda la
instalación de sensores de nivel para evitar que el grupo hidráulico pueda funcionar en
seco, lo cual dañaría de inmediato la bomba y el motor.

Picos de voltaje y sobretensiones

Las causas son:

 Caída de rayos en las inmediaciones.

 Conmutación de grandes cargas inductivas en la línea.
 Conmutación de equipos de potencia en la línea.

Estos picos y sobretensiones transitorias pueden transmitirse a los bobinados del motor y dañar la
resistencia de aislamiento.

La solución pasa por la instalación de un pararrayos.

- Lo más cerca posible del motor (boca del pozo).

- Conectarlo al cable de tierra proveniente del motor.

- Conectar éste a una buena toma de tierra.

Sin embargo, debemos tener en cuenta que es prácticamente imposible proteger al motor de la
caída directa de un rayo de millones de voltios.

Aplicación de los variadores de frecuencia en bombas sumergibles (5ª

PARTE)
Ver 4ª PARTE

Válvulas de retención

Debe instalarse una válvula de retención a la salida de la bomba y como máximo a una distancia de
7 m desde la misma.

Aconsejamos que el resto de válvulas se instalen a una distancia de unos 50 m entre cada una de
ellas.

La no instalación o defecto de estas válvulas, pueden provocar choques hidráulicos que pueden
dañar el motor.

Golpe de ariete

Si la válvula de retención está más alta de 9 metros del nivel del agua, cuando se para la bomba se
vacía el tubo de impulsión desde la válvula hasta el nivel del agua. Cuando se vuelve a poner en
marcha la bomba, este espacio vacío del tubo se llena a gran velocidad produciendo un choque
hidráulico comúnmente conocido como golpe de ariete.

Este golpe debilita las tuberías y también causa importantes daños a las partes mecánicas de los
motores, principalmente el cojinete axial.
Backspinning

El motor gira al revés a causa del vaciado del tubo de impulsión a través de la bomba.

Las causas son:

 Fallo, fugas o ausencia de válvula de retención.

 Válvulas agujereadas con el objetivo de vaciar tubos de impulsión.

Consecuencias en el motor:

 Desgaste del cojinete axial y radiales (insuficiente velocidad).

 Si se pone en marcha el rotor mientras ocurre este fenómeno, el esfuerzo del grupo del
motor y la bomba cambia de sentido y puede causar daños en el eje.

Refrigeración del motor

Para que los motores sumergibles tengan una refrigeración adecuada la temperatura del agua a
bombear debe ser como máximo la establecida por el fabricante. Esta temperatura oscila
normalmente en el rango 25 – 30 ºC.

También deben respetarse las velocidades de circulación del agua, que son menores en las
bombas más pequeñas. En un motor de 4” pueden ser del orden de 0,08 m/s

Si no se cumplen las condiciones de refrigeración requeridas se debe instalar una camisa de

refrigeración en el motor.

Cálculo de la camisa

Para el cálculo de la camisa de refrigeración Franklin Electric da el siguiente procedimiento:

Ejemplo de cálculo de la camisa de refrigeración:

Q = 10 m3/h

Dmotor = 95,25 mm

V = 0,08 m/sec

Algunas aplicaciones para las que es necesario instalar una camisa de refrigeración en el motor son
las siguientes:

 Tubo demasiado ancho.

 Acuífero por encima de la bomba.
 Tanque abierto.

Aplicaciones del variador de frecuencia en el control de bombas sumergidas

Las aplicaciones más comunes del variador de frecuencia en el control de bombas sumergidas son
las siguientes:
  Mantenimiento de la presión constante. Se mantiene la presión independientemente de
las variaciones de caudal.
 Mantenimiento del nivel constante. Mantenemos constante el nivel del pozo del acuífero.
Esta aplicación es interesante cuando no deseamos que el nivel del pozo baje de un cierto
nivel.
 Dosificación. Aplicaciones de dosificación de componentes químicos para la depuración
del agua o dosificación de abono para riego.
 Booster.

Aplicaciones del variador de frecuencia en el control de estaciones de bombeo

Las aplicaciones más comunes que podemos utilizar en estaciones de bombeo son las siguientes:

 Control de una estación de bombeo con un convertidor por bomba, una bomba regula y
las otras sirven de apoyo, con rotación redundante.
 Control de una estación de bombeo con un convertidor por bomba, todas las bombas
regulan.

Estimación de los costes de energía del bombeo

Para comparar diferentes sistemas y propuestas de equipo de bombeo deben establecerse

algunos hechos básicos.

 El proceso requerirá variar el caudal, y así será continuamente variable o puede el caudal
variar en pasos.
 ¿Puede usarse un bombeo por lotes on-off?
 ¿Cuál es el caudal pico y cómo está distribuido en el tiempo

La respuesta a estas cuestiones determinará la forma de regular el caudal. También nos dará
algunas guías relativas al diseño del sistema de bombeo. Una forma útil de mostrar la demanda de
caudal es usar un diagrama de duración. Estos diagramas muestran de forma simple cuantas horas
al año se necesita un caudal dado.
 Cuando diseñamos e instalamos un nuevo sistema de bombeo, el coste de capital de un VSD
puede a menudo ser compensado eliminando válvulas de control, líneas de bypass, y arrancadores
convencionales.

 Eliminación de válvulas de control: Las válvulas de control se usan para ajustar la salida de la
bomba rotodinámica a los requerimientos de variación del sistema. Usualmente una bomba de
velocidad constante está bombeando contra una válvula de control, que está parcialmente
cerrada durante la mayor parte del tiempo. Incluso en condiciones de caudal máximo, una válvula
de control está normalmente diseñada para estar un 10 % cerrada, para propósitos de control.

 Eliminación de líneas de Bypass: Todas las bombas centrífugas tienen un requerimiento de caudal
mínimo. Si la bomba opera a bajos caudales durante periodos prolongados, varios problemas
mecánicos pueden ocurrir. Si los requerimientos de caudal en un sistema caen por debajo de esta
capacidad de caudal mínima, es necesario instalar un bypass conmutado o constante para
proteger la bomba. El uso de un VSD en gran medida reduce el volumen del bypass.

Bibliografía:

 Bombas sumergibles y variadores de frecuencia. Pautas de instalación de los motores

sumergibles Franklin Electric. Aplicación de los variadores de frecuencia VACON
 Variable Speed Pumping. A Guide to Successful Applications. U.S. Department of Energy.
Energy Efficiency and Renewable Energy