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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 27.03.
2019
Le variateur est actuellement utilisé avec les réglages suivants :
Variateur Moteur
Type : DRE100M4 (50Hz/2.2kW)

Type : MDX61B0022-5A3
rp_Pouss2-14_1 Plage de tension à 50Hz: 400 V

Signature :
Fréquence nominale/ : 50 Hz
Mode de pilotage : VFC & IPOS Vitesse nominale
Puissance nominale/ : 2.20 kW
Source de consigne : SBUS 1
Vitesse nominale
Source de pilotage : SBUS 1 Commande du frein : ACTIVE
IPOS : START
Jeu de paramètres : 1 Codeur
Courant de sortie : 5.5 A Type : HIPERFACE®/RS485
Puissance nominale : 2.2 kW Résolution : 2048
Variante : STANDARD Source position réelle : CAPT.MOTEUR(X15)
Cartes Option Réseau
Bus de terrain : AUCUNE Tension nominale : 400 V
Carte d'extension : AUCUNE
Codeur : DEH
Paramètres Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 1/5
Jeu de paramètres 1
130 Rampe t11 acc. DROITE [s] 0.78
131 Rampe t11 déc. DROITE [s] 0.78
132 Rampe t11 acc. GAUCHE [s] 0.78
133 Rampe t11 déc. GAUCHE [s] 0.78
134 Rampe t12 Acc.=Déc. [s] 10
135 Rampe en S t12 0
136 Rampe d'arrêt t13 [s] 0.1
137 Rampe arrêt d'urgence t14 [s] 0.78
139 Surveillance rampe 1 NON
160 Consigne interne n11 [r/min] 150
Consigne interne n11 [%] 7.5
Consigne interne n13 [%] 75
300 Vitesse dém./arrêt 1 [r/min] 15
301 Vitesse minimale 1 [r/min] 0
302 Vitesse maximale 1 [r/min] 2000
303 Courant max. autorisé 1 [%In] 125
320 Boost IxR automatique 1 DESACTIVE
321 Boost 1 [%] 0
322 Compensation IxR 1 [%] 21.97
323 Tps pré-magnétisation 1 [s] 0.299
324 Compensation gliss. 1 [r/min] 75
340 Protection moteur 1 MOTEUR ASYNC.
341 Mode ventilation moteur 1 AUTOVENTILE
350 Inversion sens moteur 1 DESACTIVE
500 Surveillance vitesse 1 MOTEUR & GENER.
501 Temporisation 1 [s] 2
530 Type capteur 1 PAS DE CAPTEUR
700 Mode d'exploitation 1 VFC & IPOS
710 Courant à l'arrêt 1 [%Imot.] 0
720 Arrêt moteur par consigne 1 DESACTIVE
721 Consigne d'arrêt 1 [r/min] 30
722 Offset de démarrage 1 [r/min] 30
730 Commande du frein 1 ACTIVE
731 Temps déblocage frein 1 [s] 0.1
732 Temps retombée frein 1 [s] 0.2
740 Milieu résonance 1 [r/min] 1500
741 Largeur +/- réson. 1 [r/min] 0
820 Fonctionnement 4 quadrants 1 ACTIVE
860 Fréquence découpage1 VFC[kHz] 4
862 Fréquence découpage fixe 1 DESACTIVE
Jeu de paramètres 2
140 Rampe t21 acc. DROITE [s] 2
141 Rampe t21 déc. DROITE [s] 2
142 Rampe t21 acc. GAUCHE [s] 2
143 Rampe t21 déc. GAUCHE [s] 2
144 Rampe t22 Acc.=Déc. [s] 10
145 Rampe en S t22 0
146 Rampe d'arrêt t23 [s] 2
147 Rampe arrêt d'urgence t24 [s] 2
149 Surveillance rampe 2 NON
Consigne interne n23 [%] 75
310 Vitesse dém./arrêt 2 [r/min] 45
311 Vitesse minimale 2 [r/min] 15
312 Vitesse maximale 2 [r/min] 1500
313 Courant max autorisé 2 [%In] 138
330 Boost IxR automatique 2 ACTIVE
331 Boost 2 [%] 0
332 Compensation IxR 2 [%] 41.02
333 Tps pré-magnétisation 2 [s] 0.228
334 Compensation gliss. 2 [r/min] 90
342 Protection moteur 2 DESACTIVE
343 Mode ventilation moteur 2 AUTOVENTILE
351 Inversion sens moteur 2 DESACTIVE
502 Surveillance vitesse 2 MOTEUR & GENER.
503 Temporisation 2 [s] 1
531 Type capteur 2 PAS DE CAPTEUR
701 Mode d'exploitation 2 VFC 2
711 Courant à l'arrêt 2 [%Imot.] 0
723 Arrêt moteur par consigne 2 DESACTIVE
724 Consigne d'arrêt 2 [r/min] 30
725 Offset de démarrage 2 [r/min] 30
733 Commande du frein 2 ACTIVE
734 Temps déblocage frein 2 [s] 0.1
735 Temps retombée frein 2 [s] 0.15
742 Milieu résonance 2 [r/min] 1500
743 Largeur +/- réson. 2 [r/min] 0
821 Fonctionnement 4 quadrants 2 ACTIVE
861 Fréquence découpage2 VFC[kHz] 4
863 Fréquence découpage fixe 2 DESACTIVE
Paramètres
000 Vitesse réelle moteur [r/min] -1999.2
001 Unité-utilisateur [ ] -2000.6
002 Fréquence [Hz] -66.9
003 Position réelle [ Inc ] 54077
004 Courant de sortie [%In] 30
005 Courant actif [%] -8
006 Charge moteur 1 [%] 24
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008 Tension circuit interméd. [V] 538
009 Courant de sortie [A] 1.643
010 Etat variateur DEVERROUILLE
011 Etat fonctionnement OPTION TECHNOLOG.
012 Etat de défaut PAS DE DEFAUT
013 Jeu param. actuel activé 1
014 Température radiateur [°C] 37
015 Temps cumulé sous tension [h] 12857.25
016 Temps cumulé de marche [h] 4105.25
017 Total énergie fournie [kWh] 1320.4
018 Température Moteur 1 [%] 0
019 Température Moteur 2 [%] 0
020 Entrée analogique AI1 [V] -0.02
021 Entrée analogique AI2 [V] -0.02
022 Limitation ext. courant [%] 100
030 Entrée binaire DI00 1 /VERROUILLAGE
031 Entrée binaire DI01 1 /FdC GAUCHE
032 Entrée binaire DI02 0 ENTREE IPOS
033 Entrée binaire DI03 1 /FdC DROITE
050 Sortie binaire DB00 1 /FREIN
051 Sortie binaire DO01 1 PRET
052 Sortie binaire DO02 1 /DEFAUT
053 Sortie binaire DO03 0 SORTIE IPOS
064 Sortie binaire DO14 1 TPS REFER. IPOS
070 Type variateur MDX61B0022-5A3
071 Courant nominal variateur [A] 5.5
072 Option codeur DEH
Logiciel carte codeur -
Données du codeur -
073 Option Bus de terrain AUCUNE
Logiciel carte Bus de terrain -
074 Option carte d'extension AUCUNE
Logiciel carte d'extension -
Données du codeur -
076 Logiciel variateur 1822 091 6.18
078 Fonction Technologique STANDARD
Subcode t-2 0
Subcode t-3 0
Subcode t-4 0
090 Configuration DP bus terrain PARAM + 3DP
091 Type bus de terrain PAS DE BUS
092 Baudrate bus de terrain[kBaud] 0
093 Adresse bus de terrain 0
094 Consigne SP1 [hex] 1106
095 Consigne SP2 [hex] 4E20
096 Consigne SP3 [hex] 0014
097 Mesure EP1 [hex] 1007
098 Mesure EP2 [hex] D906
099 Mesure EP3 [hex] 01CB
100 Source de consigne SBUS 1
101 Pilotage par SBUS 1
102 Mise à l'échelle fréquence [kHz] 10
105 Réaction coupure fil consigne AI1 Sans réaction
110 AI1 Mise à l'échelle 1
111 AI1 Compensation offset [mV] 0
112 AI1 Mode d'exploitation Réf. Nmax
113 AI1 Offset de tension [V] 0
114 AI1 Offset de vitesse [r/min] 0
115 Filtre consigne vitesse [ms] 4.28
120 AI2 Mode exploitation (opt.) SANS FONCTION
138 Limitation de rampe en mode VFC OUI
150 Rampe t3 acc. [s] 20
151 Rampe t3 déc. [s] 20
152 Dernière consigne mémorisée DESACTIVE
200 Gain P (régul. N) 1.523
201 Constante de temps [ms] 90
202 Gain P Anticipation Accél. 5.226
203 Filtre anticip. accél. [ms] 8.57
204 Filtre mesure vitesse [ms] 1
205 Anticipation charge CFC [%] 0
206 Tps échantillonnage rég.n[ms] 1.0
207 Anticipation charge VFC [%] DESACTIVE
210 Gain P maintien de position 0.53
220 Gain P (DRS) 10
221 Réduction maître 1
222 Réduction esclave 1
223 Choix du mode MODE 1
224 Compteur esclave [Inc] 10
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225 Offset 1 [Inc] 10

228 Filtre d'anticipation vit. DRS [ms] 0
230 Applic. avec codeur machine DESACTIVE
231 Coefficient codeur esclave 1
232 Coef. codeur machine esclave 1
233 Nombre de tops du codeur externe 1024
234 Master encoder increments 1024
240 Vitesse synchronis. [r/min] 1500
241 Rampe de synchronisation [s] 2
260 Mode d’exploitation REGUL. DESACTIVE
261 Temps de cycle [ms] 5
262 Interruption Non prise en compte
263 Facteur KP 1
264 Constante de temps TI [ms] 0
265 Constante de temps TD [ms] 0
266 Anticipation 0
270 Source de consigne Paramètre
271 Consigne 0
272 Adresse consigne IPOS 0
273 Constante de temps [s] 0
274 Mise à l’échelle consignes 1
275 Source mesure Analogique 1
276 Adresse mesure IPOS 0
277 Mise à l’échelle mesure 1
278 Offset mesure 0
279 Constante de temps mesure [ms] 0
280 Minimum offset + mesure 0
281 Maximum offset + mesure 10000
282 Minimum sortie régulateur PID -1000
283 Maximum sortie régulateur PID 10000
284 Minimum sortie régulateur process 0
285 Maximum sortie régulateur process 7500
304 Couple max. [%In] 0
344 Période [s] 4
345 Surveillance In-UL 1 [A] 4.6
346 Surveillance In-UL 2 [A] 3.7
400 Seuil de vitesse [r/min] 1500
401 Hystérésis [r/min] 100
402 Temporisation [s] 1
403 Signal = '1' pour : n < n ref
410 Milieu de fenêtre [r/min] 1500
411 Largeur fenêtre +/- [r/min] 0
413 Signal = '1' pour : EN-DEDANS
420 Hystérésis [r/min] 100
422 Signal = '1' pour : n = n cons
430 Seuil de courant [%In] 100
431 Hystérésis [%In] 5
433 Signal = '1' pour : I < I ref
440 Hystérésis [%In] 5
442 Signal = '1' pour : I<Imax
504 Surveillance codeur moteur NON
505 Surveillance codeur machine NON
510 Tolérance pos. esclave [Inc] 25
511 Avertis. erreur pours. [Inc] 50
512 Limite erreur poursuite [Inc] 4000
513 Tempor. erreur poursuite [s] 1
514 Affichage compteur LED [Inc] 100
515 Tempor. en position [ms] 10
516 Surveillance codeur X41 NON
517 Pulse monitoring X41 NON
518 Surveillance codeur X42 NON
519 Pulse monitoring X42 NON
520 Tps réaction coupure rés. [s] 0
521 Réaction coupure réseau VERROUILLAGE
522 Surveillance absence phase ACTIVE
540 Réaction avert. vibration AFFICHER DEFAUT
541 Réaction défaut vibration ARR.RAP./AVERT.
542 Réaction avert. huile usée AFFICHER DEFAUT
543 Réaction défaut huile usée AFFICHER DEFAUT
544 Réaction surchauffe huile AFFICHER DEFAUT
545 Réaction sonde huile / ok AFFICHER DEFAUT
549 Réaction usure frein AFFICHER DEFAUT
550 Status DCS NO DCS
551 Binary Inputs DSC 1..8 NO DCS
552 Binary outputs DCS DO0_P...DO2_M NO DCS
553 0
554 0
555 AFFICHER DEFAUT
556 AFFICHER DEFAUT
557 CAPT.MOTEUR(X15)
560 Courant max. autorisé Ex-e DESACTIVE
561 Fréquence A [Hz] 5
562 Courant max.autorisé A [%In] 50
563 Fréquence B [Hz] 10
564 Courant max.autorisé B [%In] 80
565 Fréquence C [Hz] 25
566 Courant max.autorisé C [%In] 100
600 Entrée binaire DI01 /FdC GAUCHE
601 Entrée binaire DI02 ENTREE IPOS
602 Entrée binaire DI03 /FdC DROITE
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620 Sortie binaire DO01 PRET
621 Sortie binaire DO02 /DEFAUT
622 Sortie binaire DO03 SORTIE IPOS
634 Sortie binaire DO14 TPS REFER. IPOS
640 Sortie analogique AO1 VITESSE REELLE
641 Mise à l'échelle sortie AO1 1
642 Mode d'exploitation AO1 -10V..10V
643 Sortie analogique AO2 COURANT SORTIE
644 Mise à l'échelle sortie AO2 1
645 Mode d'exploitation AO2 -10V..10V
702 Motor class ROTATIF
750 Consigne esclave MAITRE-ESCL. OFF
751 Mise échelle consigne esclave 1
760 Verrouillage touches RUN/STOP NON
770 Fonction d'économies d'énergie DESACTIVE
780 Adresse IP 192.168.010.004
781 Masque de sous-réseau 255.255.255.000
782 Passerelle par défaut 000.000.000.000
783 Fréquence de transmission 0
784 Adresse MAC 0
785 EtherNet/adr. IP démarrage DHCP
802 Retour réglages-usine (RAZ) NON
803 Verrouillage paramètres DESACTIVE
804 Reset statistiques NON
810 RS232/485 Adresse 0
811 RS232/485 Adresse groupe 100
812 RS232/485 Time out [s] 0
819 Time out bus de terrain [s] 0.5
830 Réaction DEFAUT EXTERNE ARR.URG./DEFAUT
831 Réact. TIME OUT BUS TERRAIN ARR.RAP./AVERT.
832 Réact. SURCHARGE THERM. MOT. ARR.URG./DEFAUT
833 Réact. TIME OUT RS232/485 ARR.RAP./AVERT.
834 Réact. ERR. POURS. IPOS/DRS ARR.URG./DEFAUT
835 Réact. SONDES THERM. MOTEUR SANS REACTION
836 Réact. TIME OUT SBus 1 ARR.URG./DEFAUT
837 Réact. TIME OUT SBus 2 ARR.URG./DEFAUT
838 Réact. FdC logiciels ARR.URG./DEFAUT
839 Réact. interr. positionnement ARR.URG./AVERT.
840 Reset manuel NON
841 Auto-reset DESACTIVE
842 Tempo Auto-reset [s] 3
850 Numérateur (échelle) 1
851 Dénominateur (échelle) 1
852 Unité-utilisateur 1/min
864 Fréquence découpage CFC [kHz] 4
870 Consigne SP 1 MOT COMM. 2
871 Consigne SP 2 SP-DATA IPOS
872 Consigne SP 3 SP-DATA IPOS
873 Mesure EP 1 MOT ETAT 2
874 Mesure EP 2 VITESSE
875 Mesure EP 3 EP-DATA IPOS
876 Valider SP bus de terrain ACTIVE
880 Protocole SBus 1 SBUS MOVILINK
881 Adresse SBus 1 6
882 Adresse groupe SBus 1 0
883 Time out SBus 1 [s] 0
884 Fréq. transmis. SBus 1 [kBaud] 500
885 ID synchronisation SBus 1 0
886 Adresse CANopen 1 2
887 Synchronisation commande externe DESACTIVE
888 Temps de synchronisation SBus [ms] 5
889 SBUS 1 canal param. N°2 NON
890 Protocole SBus 2 SBUS MOVILINK
891 Adresse SBus 2 0
892 Adresse groupe SBus 2 0
893 Time out SBus 2 [s] 0
894 Fréq. transmis. SBus 2 [kBaud] 500
895 ID synchronisation SBus 2 0
896 Adresse CANopen 2 2
899 SBUS 2 canal param. N°2 NON
900 Correction point 0 [ Inc ] 0
901 Vitesse réf. IPOS 1 [r/min] 200
902 Vitesse réf. IPOS 2 [r/min] 50
903 Type prise de référence 4
904 Calage final sur top zéro du codeur OUI
905 Offset cod. HIPERFACE® (X15) [inc] -1159243
910 Gain P IPOS 0.53
911 Rampe IPOS 1 [s] 1
912 Rampe IPOS 2 [s] 1
913 Vitesse moteur DROITE [r/min] 200
914 Vitesse moteur GAUCHE [r/min] 1500
915 Anticipation de vitesse [%] 100
916 Forme rampe IPOS LINEAIRE
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917 Mode rampe IPOS MODE 1

920 FdC logiciel DROITE [ Inc ] 0
921 FdC logiciel GAUCHE [ Inc ] 0
922 Fenêtre de position [ Inc ] 400
923 Tol. erreur poursuite [ Inc ] 5000
924 Détect. interr. positionnement DESACTIVE
930 Override [%] DESACTIVE
933 Temps phase S [s] 0.005
938 Temps instruction IPOS Tâche 1 0
939 Temps instruction IPOS Tâche 2 0
941 Source pos. réelle CAPT.MOTEUR(X15)
942 Cod. ext. multiplicateur 1
943 Cod. ext. diviseur 1
944 Mise à l'echelle du codeur externe x 1
945 Codeur externe (X14) TTL
946 Sens de comptage (X14) NORMAL
947 Offset cod. HIPERFACE® (X14) [inc] 0
948 Détection autom.remplacement codeur ACTIVE
950 Type de codeur SANS CODEUR
951 Sens de comptage NORMAL
952 Fréq. d'échantillonnage [%] 100
953 Offset de position 0
954 Correction point zéro 0
955 Mise à l'échelle du codeur x 1
956 Baudrate Codeur CAN 500 kBaud
960 Fonction modulo DESACTIVE
961 Modulo : numérateur 1
962 Modulo : dénominateur 1
963 Modulo : résolution codeur 4096
970 Synchronisation DPRAM NON
971 Temps de synchronisation [ms] 0
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Mise en service Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 1/1
VFC 1 (Moteur SEW)

Type moteur 1 DRE100M4 (50Hz/2.2kW)
Tension nom. moteur 1 [V] 400
Fréquence nom. moteur 1 [Hz] 50
Type de codeur SEW AS7W/AV7W/AG7W
Type de codeur HIPERFACE®/RS485
Résolution codeur [Inc/tour]SYNCH 2048
Rigidité désirée 1
Inertie machine [10e-4 kg*m*m] 100
Frein AVEC
Ventilateur lourd SANS
Plus brève rampe souhaitée [s] 0
CFC
Type moteur DRE100M4 (50Hz/2.2kW)
Entraînement SANS JEU
Frein AVEC
Ventilateur lourd SANS
Tps raffraîch. consigne [ms] 0
Nbre d'axes esclaves liés 0
SERVO
Type moteur DRE100M4 (50Hz/2.2kW)
Tension nom. moteur [V] 230
Vitesse nom. moteur [r/min] 1200
Entraînement SANS JEU
Frein AVEC
Tps raffraîch. consigne [ms] 0
Nbre d'axes esclaves liés 0
VFC 1 (Moteur spécial)

Courant nom. moteur 1 [A] 3.7
Puissance nom. moteur 1 [kW] 1.5
CosPhi 1 0.8
Vitesse nom. moteur 1 [r/min] 1425
J moteur [10e-4 kg*m*m] 0
J frein+ventil.[10e-4 kg*m*m] 0
VFC 2 (Moteur SEW)

Type moteur 2 DT90L4
VFC 2 (Moteur spécial)

Courant nom. moteur 2 [A] 3.7
Puissance nom. moteur 2 [kW] 1.5
CosPhi 2 0.81
Vitesse nom. moteur 2 [r/min] 1410
Vitesse nom. Moteur [r/min] 1200

Vitesse nominale moteur 1200
Nombre de moteurs identiques 1
Somme des courants nomin. 1 [A] 0
Somme des courants nomin. 2 [A] 0
Tension nominale réseau [V] 400
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Historique défaut Pousseur2.VD0 rp_Pouss2-14_1 1/1
080 Défaut t-0 F42 ERREUR POURSUITE

Subcode t-0 0
080 Bornes d'entrée 1..6 1 1 0 1 0 0 0 0
080 Bornes d'entrée (opt.) 1..8 1 0 0 0 1 0 0 0
080 Bornes de sortie 1..3 1 1 1 0 0 0
080 Bornes de sortie (opt.) 1..8 0 0 0 0 1 0 0 0
080 Vitesse réelle [r/min] 1653.2
080 Courant de sortie [%] 126.6
080 Courant actif [%] 116.4
080 Charge du variateur [%] 55
080 Durée de fonctionnement [h] 12857.25
080 Jeu de paramètres 1

Subcode t-1 0
081 Bornes d'entrée 1..6 1 1 0 1 0 0 0 0
081 Bornes de sortie 1..3 1 1 1 0 0 0
082 Défaut t-2 F08 CONTROLE N

Subcode t-2 0
082 Bornes d'entrée 1..6 1 1 0 1 0 0 0 0
082 Bornes d'entrée 1..8 0 0 0 0 1 0 0 0
082 Bornes de sortie 1..3 1 1 0 0 0 0
082 Etat fonctionnement -

Subcode t-3 0
083 Bornes d'entrée 1..6 1 1 0 1 0 0 0 0
083 Bornes de sortie 1..3 1 1 1 0 0 0
083 Bornes de sortie 1..8 0 0 0 0 1 0 0 0
083 Courant actif [%] 116
084 Défaut t-4 F08 CONTROLE N

Subcode t-4 0
084 Bornes d'entrée 1..6 1 1 0 1 0 0 0 0
084 Bornes de sortie 1..3 1 1 1 0 0 0
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IPOS-CODE Pousseur2.VD0 MDX61B0022-5A3 rp_Pouss2-14_1 1/2
1 Inc = 1/1 inc
JMP UNCONDITIONED , M1 M12 :SET H303 = H520

M21 :GETSYS H312 = ERROR AND H303 & 400 hex
GETSYS H313 = SYSTEM STATUS JMP H303 == 0, M11
GETSYS H318 = PO-DATA SETSYS POS.SPEED C(C)W = H325
SET H326 = H321 JMP UNCONDITIONED , M12
SET H325 = H321 M11 :ASTOP TARGET POSITION
SET H300 = H322 RET
MUL H300 * H0 M30 :BCLR H480 .3 = 0
DIV H300 / H1 BCLR H480 .5 = 0
SET H310 = H300 SET H6 = 20000
GETSYS H311 = ACT.SPEED SET H331 = 8636
SET H316 = H311 MOVLNK H327
SET H300 = H511 SET H6 = 100
MUL H300 * H1 SET H331 = 8476
DIV H300 / H0 MOVLNK H327
SET H317 = H300 SETSYS POS.SPEED C(C)W = H325
SETSYS PI-DATA = H314 SET H323 = H2
RET SET H324 = H3
M24 :BCLR H480 .2 = 0 SETSYS POS. RAMP = H323
BCLR H480 .3 = 0 GOA NOWAIT H310
BCLR H480 .5 = 0 WAIT 100 ms
SET H6 = 500 M14 :SET H303 = H473
SET H331 = 8476 ASHR H303 >> 19
MOVLNK H327 AND H303 & 1 hex
GO0 U,NW,CAM NOTL H303 = NOT(H303 )
WAIT 100 ms SET H304 = H520
M3 :SET H303 = H473 AND H304 & 100 hex
ASHR H303 >> 20 ANDL H303 && H304
AND H303 & 1 hex JMP H303 == 0, M13
SET H304 = H520 JMP UNCONDITIONED , M14
AND H304 & 800 hex M13 :SETSYS POS.SPEED C(C)W = H325
ANDL H303 && H304 GOA NOWAIT H310
JMP H303 == 0, M2 SET H303 = H473
JMP UNCONDITIONED , M3 ASHR H303 >> 19
M2 :SET H303 = H520 AND H303 & 1 hex
AND H303 & 1000 hex SET H304 = H311
NOTL H303 = NOT(H303 ) CPEQ H304 == 0
SET H304 = H520 ANDL H303 && H304
AND H304 & 800 hex JMP H303 == 0, M15
ANDL H303 && H304 BSET H480 .3 = 1
JMP H303 == 0, M4 M17 :SET H303 = H520
JMP UNCONDITIONED , M2 AND H303 & 100 hex
M4 :SET H303 = H473 JMP H303 == 0, M16
ASHR H303 >> 20 JMP UNCONDITIONED , M17
AND H303 & 1 hex M15 :ASTOP TARGET POSITION
NOTL H303 = NOT(H303 ) M16 :RET
SET H304 = H520 M22 :SET H301 = H312
AND H304 & 800 hex CPEQ H301 == 27
ANDL H303 && H304 SET H302 = H312
JMP H303 == 0, M5 CPEQ H302 == 29
JMP UNCONDITIONED , M4 ORL H301 || H302
M5 :SET H303 = H473 JMP H301 == 0, M18
ASHR H303 >> 20 M20 :SET H301 = H520
AND H303 & 1 hex AND H301 & 2 hex
JMP H303 == 0, M6 NOTL H301 = NOT(H301 )
BSET H480 .2 = 1 SET H302 = H520
SET H6 = 100 AND H302 & 8 hex
SET H331 = 8476 NOTL H302 = NOT(H302 )
MOVLNK H327 ORL H301 || H302
M8 :SET H303 = H520 JMP H301 == 0, M19
AND H303 & 800 hex JMP UNCONDITIONED , M20
JMP H303 == 0, M7 M19 :ASTOP TARGET POSITION
JMP UNCONDITIONED , M8 M18 :RET
M6 :GO0 RESET M1 :SET H318 = 5
ASTOP TARGET POSITION SET H319 = 3
M7 :RET SET H314 = 3
M26 :BCLR H480 .3 = 0 SET H327 = 5
BCLR H480 .5 = 0 SET H328 = 6
SET H6 = 0 SET H329 = 134
SET H331 = 8636 SET H330 = 3
MOVLNK H327 SET H331 = 8476
SET H6 = 100 SET H332 = 6
SET H331 = 8476 SET H333 = 0
MOVLNK H327 BCLR H480 .2 = 0
SETSYS POS.SPEED C(C)W = H325 BCLR H480 .3 = 0
SET H323 = H4 TASK TASK2 START M21
SET H324 = H5 SETINT ERROR M22
SETSYS POS. RAMP = H323 M29 :BSET H480 .5 = 1
GOR NOWAIT #999999999 Inc ASTOP TARGET POSITION
M10 :SET H303 = H520 SET H303 = H520
AND H303 & 200 hex AND H303 & 800 hex
JMP H303 == 0, M9 SET H304 = H313
SETSYS POS.SPEED C(C)W = H325 CPEQ H304 == 10
JMP UNCONDITIONED , M10 ANDL H303 && H304
M9 :ASTOP TARGET POSITION JMP H303 == 0, M23
RET SET H303 = H520
M28 :BCLR H480 .3 = 0 AND H303 & 100 hex
BCLR H480 .5 = 0 NOTL H303 = NOT(H303 )
SET H6 = 0 JMP H303 == 0, M23
SET H331 = 8636 SET H303 = H520
SET H6 = 100 NOTL H303 = NOT(H303 )
SET H331 = 8476 SET H304 = H520
SETSYS POS.SPEED C(C)W = H325 NOTL H304 = NOT(H304 )
SET H323 = H4 ANDL H303 && H304
SET H324 = H5 JMP H303 == 0, M23
SETSYS POS. RAMP = H323 CALL M24
GOR NOWAIT #-999999999 Inc M23 :SET H303 = H520
MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

IPOS-CODE Pousseur2.VD0 MDX61B0022-5A3 rp_Pouss2-14_1 2/2
1 Inc = 1/1 inc
AND H303 & 200 hex

SET H304 = H313
CPEQ H304 == 10
ANDL H303 && H304
JMP H303 == 0, M25
SET H303 = H520
AND H303 & 100 hex
NOTL H303 = NOT(H303 )
JMP H303 == 0, M25
SET H303 = H520
AND H303 & 800 hex
SET H304 = H520
AND H304 & 400 hex
ANDL H303 && H304
JMP H303 == 0, M25
CALL M26
M25 :SET H303 = H520
AND H303 & 400 hex
SET H304 = H313
CPEQ H304 == 10
ANDL H303 && H304
JMP H303 == 0, M27
SET H303 = H520
AND H303 & 100 hex
JMP H303 == 0, M27
SET H303 = H520
AND H303 & 800 hex
SET H304 = H520
AND H304 & 200 hex
ANDL H303 && H304
JMP H303 == 0, M27
CALL M28
M27 :SET H303 = H520
AND H303 & 100 hex
SET H304 = H313
CPEQ H304 == 10
ANDL H303 && H304
JMP H303 == 0, M29
SET H303 = H520
AND H303 & 800 hex
JMP H303 == 0, M29
SET H303 = H520
AND H303 & 200 hex
SET H304 = H520
AND H304 & 400 hex
ANDL H303 && H304
JMP H303 == 0, M29
CALL M30
JMP UNCONDITIONED , M29
END
MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

IPOS-Variablen Pousseur2.VD0 MDX61B0022-5A3 rp_Pouss2-14_1 1/2
H0 371962 (5ACFA) H101 0 H202 0 H303 7404094 (70FA3E) H404 0

H1 1000 (3E8) H102 0 H203 0 H304 256 (100) H405 0
H2 2000 (7D0) H103 0 H204 0 H305 0 H406 0
H3 2000 (7D0) H104 0 H205 0 H306 0 H407 0
H4 1000 (3E8) H105 0 H206 0 H307 0 H408 0
H5 1000 (3E8) H106 0 H207 0 H308 0 H409 0
H6 0 H107 0 H208 0 H309 0 H410 0
H7 0 H108 0 H209 0 H310 981979 (EFBDB) H411 0
H8 0 H109 0 H210 0 H311 10810 (2A3A) H412 0
H9 0 H110 0 H211 0 H312 0 H413 0
H10 0 H111 0 H212 0 H313 10 (A) H414 0
H11 0 H112 0 H213 0 H314 3 (3) H415 0
H12 5000 (1388) H113 0 H214 0 H315 0 H416 0
H13 5000 (1388) H114 0 H215 0 H316 10810 (2A3A) H417 0
H14 0 H115 0 H216 0 H317 88 (58) H418 0
H15 2000 (7D0) H116 0 H217 0 H318 5 (5) H419 0
H16 2000 (7D0) H117 0 H218 0 H319 3 (3) H420 0
H17 2000 (7D0) H118 0 H219 0 H320 4358 (1106) H421 0
H18 2000 (7D0) H119 0 H220 0 H321 20000 (4E20) H422 0
H19 0 H120 0 H221 0 H322 2640 (A50) H423 0
H20 0 H121 0 H222 0 H323 2000 (7D0) H424 0
H21 0 H122 0 H223 0 H324 2000 (7D0) H425 0
H22 0 H123 0 H224 0 H325 20000 (4E20) H426 0
H23 0 H124 0 H225 0 H326 20000 (4E20) H427 0
H24 0 H125 0 H226 0 H327 5 (5) H428 0
H25 0 H126 0 H227 0 H328 6 (6) H429 0
H26 0 H127 0 H228 0 H329 134 (86) H430 0
H27 0 H128 0 H229 0 H330 3 (3) H431 0
H28 0 H129 0 H230 0 H331 8476 (211C) H432 0
H29 0 H130 0 H231 0 H332 6 (6) H433 0
H30 0 H131 0 H232 0 H333 0 H434 0
H31 0 H132 0 H233 0 H334 0 H435 0
H32 0 H133 0 H234 0 H335 0 H436 0
H33 0 H134 0 H235 0 H336 0 H437 0
H34 0 H135 0 H236 0 H337 0 H438 0
H35 0 H136 0 H237 0 H338 0 H439 0
H36 0 H137 0 H238 0 H339 0 H440 0
H37 0 H138 0 H239 0 H340 0 H441 0
H38 0 H139 0 H240 0 H341 0 H442 0
H39 0 H140 0 H241 0 H342 0 H443 0
H40 371962 (5ACFA) H141 0 H242 0 H343 0 H444 0
H41 1000 (3E8) H142 0 H243 0 H344 0 H445 0
H42 0 H143 0 H244 0 H345 0 H446 0
H43 0 H144 0 H245 0 H346 0 H447 0
H44 0 H145 0 H246 0 H347 0 H448 0
H45 0 H146 0 H247 0 H348 0 H449 0
H46 0 H147 0 H248 0 H349 0 H450 0
H47 0 H148 0 H249 0 H350 0 H451 0
H48 0 H149 0 H250 0 H351 0 H452 0
H49 0 H150 0 H251 0 H352 0 H453 MODULOCTRL 0
H50 5 (5) H151 0 H252 0 H353 0 H454 MOD.TAGPOS 0
H51 5 (5) H152 0 H253 0 H354 0 H455 MOD.ACTPOS 0
H52 134 (86) H153 0 H254 0 H355 0 H456 MOD COUNT 0
H53 2 (2) H154 0 H255 0 H356 0 H457 0
H54 8476 (211C) H155 0 H256 0 H357 0 H458 DIAG 0
H55 57 (39) H156 0 H257 0 H358 0 H459 DIAG 0
H56 0 H157 0 H258 0 H359 0 H460 DIAG 0
H57 0 H158 0 H259 0 H360 0 H461 DIAG 0
H58 0 H159 0 H260 0 H361 0 H462 DIAG 0
H59 0 H160 0 H261 0 H362 0 H463 DIAG 0
H60 0 H161 0 H262 0 H363 0 H464 DIAG 0
H61 0 H162 0 H263 0 H364 0 H465 DIAG 0
H62 0 H163 0 H264 0 H365 0 H466 DIAG 0
H63 0 H164 0 H265 0 H366 0 H467 DIAG 0
H64 0 H165 0 H266 0 H367 0 H468 DIAG 0
H65 0 H166 0 H267 0 H368 0 H469 DIAG 0
H66 0 H167 0 H268 0 H369 0 H470 DIAG 0
H67 0 H168 0 H269 0 H370 0 H471 DIAG 0
H68 0 H169 0 H270 0 H371 0 H472 DIAG 0
H69 0 H170 0 H271 0 H372 0 H473 STAT.WORD 7404094 (70FA3E)
H70 0 H171 0 H272 0 H373 0 H474 SCOPE 474 0
H71 0 H172 0 H273 0 H374 0 H475 SCOPE 475 0
H72 0 H173 0 H274 0 H375 0 H476 DRS CTRL. 0
H73 0 H174 0 H275 0 H376 0 H477 DRS STATUS 0
H74 0 H175 0 H276 0 H377 0 H478 ANAOUT IP2 0
H75 0 H176 0 H277 0 H378 0 H479 ANA.OUT IP 0
H76 0 H177 0 H278 0 H379 0 H480 OPT.OUT IP 0
H77 0 H178 0 H279 0 H380 0 H481 STD.OUT IP 0
H78 0 H179 0 H280 0 H381 0 H482 OUTPUT LVL 135 (87)
H79 0 H180 0 H281 0 H382 0 H483 INPUT LVL 1099 (44B)
H80 0 H181 0 H282 0 H383 0 H484 CTRL.WORD 0
H81 0 H182 0 H283 0 H384 0 H485 T0 RELOAD 0
H82 0 H183 0 H284 0 H385 0 H486 reserved 0
H83 0 H184 0 H285 0 H386 0 H487 TIMER 2 199426 (30B02)
H84 0 H185 0 H286 0 H387 0 H488 TIMER 1 0
H85 0 H186 0 H287 0 H388 0 H489 TIMER 0 0
H86 0 H187 0 H288 0 H389 0 H490 WD.TIMER 0
H87 0 H188 0 H289 0 H390 0 H491 SETP.POS. 82775 (14357)
H88 0 H189 0 H290 0 H391 0 H492 TARGET POS 981979 (EFBDB)
H89 0 H190 0 H291 0 H392 0 H493 POS.WINDOW 400 (190)
H90 0 H191 0 H292 0 H393 0 H494 LAG WINDOW 20000 (4E20)
H91 0 H192 0 H293 0 H394 0 H495 LAG DISTAN 71 (47)
H92 0 H193 0 H294 0 H395 0 H496 SLS RIGHT 0
H93 0 H194 0 H295 0 H396 0 H497 SLS LEFT 0
H94 0 H195 0 H296 0 H397 0 H498 REF.OFFSET 0
H95 0 H196 0 H297 0 H398 0 H499 SP.POS.BUS 0
H96 0 H197 0 H298 0 H399 0 H500 TP.POS2.VE 0
H97 0 H198 0 H299 0 H400 0 H501 TP.POS1.VE 0
H98 0 H199 0 H300 981979680 (3A87D220) H401 0 H502 TP.POS2ABS 0
H99 0 H200 0 H301 0 H402 0 H503 TP.POS1ABS 0
H100 0 H201 0 H302 0 H403 0 H504 TP.POS2EXT 0
MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

IPOS-Variablen Pousseur2.VD0 MDX61B0022-5A3 rp_Pouss2-14_1 2/2
H505 TP.POS2MOT 0 H606 0 H707 0 H808 0 H909 0 H1010 0

H506 TP.POS1EXT 0 H607 0 H708 0 H809 0 H910 0 H1011 0
H507 TP.POS1MOT 0 H608 0 H709 0 H810 0 H911 0 H1012 0
H508 reserved 0 H609 0 H710 0 H811 0 H912 0 H1013 0
H509 ACTPOS.ABS 0 H610 0 H711 0 H812 0 H913 0 H1014 0
H510 ACTPOS.EXT 0 H611 0 H712 0 H813 0 H914 0 H1015 0
H511 ACTPOS.MOT 96653 (1798D) H612 0 H713 0 H814 0 H915 0 H1016 0
H512 reserved 0 H613 0 H714 0 H815 0 H916 0 H1017 0
H513 reserved 0 H614 0 H715 0 H816 0 H917 0 H1018 0
H514 reserved 0 H615 0 H716 0 H817 0 H918 0 H1019 0
H515 reserved 0 H616 0 H717 0 H818 0 H919 0 H1020 0
H516 CCNT.MOTON 0 H617 0 H718 0 H819 0 H920 0 H1021 0
H517 CCNT.EXTON 0 H618 0 H719 0 H820 0 H921 0 H1022 0
H518 CCOUNT.MOT 0 H619 0 H720 0 H821 0 H922 0 H1023 0
H519 CCOUNT.EXT 0 H620 0 H721 0 H822 0 H923 0
H520 INPUTLVLB 4363 (110B) H621 0 H722 0 H823 0 H924 0
H521 OUTPUTLVLB 1031 (407) H622 0 H723 0 H824 0 H925 0
H522 SBUS1REC 0 H623 0 H724 0 H825 0 H926 0
H523 SBUS2REC 0 H624 0 H725 0 H826 0 H927 0
H524 SysSet. 0 H625 0 H726 0 H827 0 H928 0
H525 reserved 0 H626 0 H727 0 H828 0 H929 0
H526 reserved 0 H627 0 H728 0 H829 0 H930 0
H527 reserved 0 H628 0 H729 0 H830 0 H931 0
H528 reserved 0 H629 0 H730 0 H831 0 H932 0
H529 reserved 0 H630 0 H731 0 H832 0 H933 0
H530 VARINTREQ 0 H631 0 H732 0 H833 0 H934 0
H531 reserved 0 H632 0 H733 0 H834 0 H935 0
H532 reserved 0 H633 0 H734 0 H835 0 H936 0
H533 reserved 0 H634 0 H735 0 H836 0 H937 0
H534 reserved 0 H635 0 H736 0 H837 0 H938 0
H535 reserved 0 H636 0 H737 0 H838 0 H939 0
H536 reserved 0 H637 0 H738 0 H839 0 H940 0
H537 reserved 0 H638 0 H739 0 H840 0 H941 0
H538 reserved 0 H639 0 H740 0 H841 0 H942 0
H539 reserved 0 H640 0 H741 0 H842 0 H943 0
H540 PID.MODE 0 H641 0 H742 0 H843 0 H944 0
H541 PID.K.P 1000 (3E8) H642 0 H743 0 H844 0 H945 0
H542 PID.OUTP.P 0 H643 0 H744 0 H845 0 H946 0
H543 PID.OUTP.I 0 H644 0 H745 0 H846 0 H947 0
H544 PID.OUTP.D 0 H645 0 H746 0 H847 0 H948 0
H545 PID.FEEDF 0 H646 0 H747 0 H848 0 H949 0
H546 PID.COMMAN 0 H647 0 H748 0 H849 0 H950 0
H547 PID.CMDADD 0 H648 0 H749 0 H850 0 H951 0
H548 PID.CMDSCA 1000 (3E8) H649 0 H750 0 H851 0 H952 0
H549 PIDACTADDR 0 H650 0 H751 0 H852 0 H953 0
H550 PID.ACTSCA 1000 (3E8) H651 0 H752 0 H853 0 H954 0
H551 PID.ACTNOR 0 H652 0 H753 0 H854 0 H955 0
H552 PID.ACTOFF 0 H653 0 H754 0 H855 0 H956 0
H553 PID.ACTMIN 0 H654 0 H755 0 H856 0 H957 0
H554 PID.ACTMAX 10000 (2710) H655 0 H756 0 H857 0 H958 0
H555 PID.LIMMIN -1000 (FFFFFC18) H656 0 H757 0 H858 0 H959 0
H556 PID.LIMMAX 10000 (2710) H657 0 H758 0 H859 0 H960 0
H557 PIDSETPMIN 0 H658 0 H759 0 H860 0 H961 0
H558 PIDSETPMAX 7500 (1D4C) H659 0 H760 0 H861 0 H962 0
H559 PID.STATUS 0 H660 0 H761 0 H862 0 H963 0
H560 reserved 0 H661 0 H762 0 H863 0 H964 0
H561 reserved 0 H662 0 H763 0 H864 0 H965 0
H562 reserved 0 H663 0 H764 0 H865 0 H966 0
H563 reserved 0 H664 0 H765 0 H866 0 H967 0
H564 reserved 0 H665 0 H766 0 H867 0 H968 0
H565 reserved 0 H666 0 H767 0 H868 0 H969 0
H566 reserved 0 H667 0 H768 0 H869 0 H970 0
H567 reserved 0 H668 0 H769 0 H870 0 H971 0
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H569 reserved 0 H670 0 H771 0 H872 0 H973 0
H570 reserved 0 H671 0 H772 0 H873 0 H974 0
H571 reserved 0 H672 0 H773 0 H874 0 H975 0
H572 reserved 0 H673 0 H774 0 H875 0 H976 0
H573 reserved 0 H674 0 H775 0 H876 0 H977 0
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H597 0 H698 0 H799 0 H900 0 H1001 0
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H599 0 H700 0 H801 0 H902 0 H1003 0
H600 0 H701 0 H802 0 H903 0 H1004 0
H601 0 H702 0 H803 0 H904 0 H1005 0
H602 0 H703 0 H804 0 H905 0 H1006 0
H603 0 H704 0 H805 0 H906 0 H1007 0
H604 0 H705 0 H806 0 H907 0 H1008 0
H605 0 H706 0 H807 0 H908 0 H1009 0
MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 27.03.

Le variateur est actuellement utilisé avec les réglages suivants :

Type : DRE100M4 (50Hz/2.2kW)

rp_Pouss2-14_1 Plage de tension à 50Hz: 400 V

Jeu de paramètres : 1 Codeur

Courant de sortie : 5.5 A Type : HIPERFACE®/RS485

Puissance nominale : 2.2 kW Résolution : 2048

Variante : STANDARD Source position réelle : CAPT.MOTEUR(X15)

Cartes Option Réseau

Bus de terrain : AUCUNE Tension nominale : 400 V

Carte d'extension : AUCUNE

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007 Charge moteur 2 [%] 0

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225 Offset 1 [Inc] 10

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610 Entrée binaire DI10 ENTREE IPOS

MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

917 Mode rampe IPOS MODE 1

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VFC 1 (Moteur SEW)

VFC 1 (Moteur spécial)

VFC 2 (Moteur SEW)

VFC 2 (Moteur spécial)

Vitesse nom. Moteur [r/min] 1200

MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

080 Défaut t-0 F42 ERREUR POURSUITE

081 Défaut t-1 F42 ERREUR POURSUITE

082 Défaut t-2 F08 CONTROLE N

083 Défaut t-3 F42 ERREUR POURSUITE

084 Défaut t-4 F08 CONTROLE N

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JMP UNCONDITIONED , M1 M12 :SET H303 = H520

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AND H303 & 200 hex

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H0 371962 (5ACFA) H101 0 H202 0 H303 7404094 (70FA3E) H404 0

MOVITOOLS 4.90 27/03/2019

H505 TP.POS2MOT 0 H606 0 H707 0 H808 0 H909 0 H1010 0

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