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Servomotor
Motor de CC
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Bajo cada uno de los circuitos equivalentes que se trazaron en la figura 3-2 escribir
las reacciones
a) La reacción de corriente
b) La reacción de voltaje
c) La relación entre el voltaje generado y el de las terminales de carga
Motor paso a paso el valor marcado por la tensión de alimentación (V/Ri), pero cuando
alcanza el valor nominal Inom se activa el generador de corriente, limitando el
incremento en este nivel. De aquí podemos deducir que aumentando la tensión de
alimentación la corriente incrementa el valor a que tiende, pero como el corte se realiza
siempre al nivel de Inom, el efecto es que el incremento de cero a este valor se realiza
más rápidamente.
Servomotor: El par fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede
llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo, 3Kg/cm. A mayor par, mayor
corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo
de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación.
Normalmente la tensión de alimentación de los servos en c.c. está entre 4 y 8V (voltios)
Motores de cc: La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan
directamente a las líneas de distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna
o corriente directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente
a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación se mantienen
inalterables, al tener una tensión de entrada constante. El motor trabaja en condiciones
nominales cuando se alimenta con la tensión indicada en la placa de operación,
entregando potencia constante a la carga conectada en el eje.
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Definir
a) La autoexcitación
En este caso, para encender el aparato sería necesario hacer lo denominado excitación inicial
del campo del generador eléctrico. El procedimiento típico de excitación inicial del campo
consiste en parar el motor, desconectar los cables eléctricos del campo excitador desde el
regulador de voltaje (vigilar la polaridad de los cables eléctricos) y apagar el interruptor.
Después se tendría que aplicar voltaje desde una batería externa o desde otra fuente de CC en
series de 10-20 Ohm 25 W de resistencia restrictiva o una bombilla hacia la bobina del campo
controlando la polaridad.
b) La excitación separada
El generador con excitación independiente tiene muchas aplicaciones, sin embargo posee la
desventaja de que se requiere una fuente de alimentación independiente de corriente directa,
para excitar el campo en derivación esto es costoso y en ocasiones inconveniente, por lo que el
generador de d.c. autoexcitable es a menudo más apropiado. Aunque el voltaje en las terminales
de un generador en derivación autoexcitado disminuye más abruptamente al incrementar la
carga que el de un generador con excitación independiente. En este experimento se pretende
observar esta caída de voltaje variando la corriente de salida. Generador en derivación d.c.
autoexcitado
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a) Enunciar cuatro razones especificas por las que un generador en derivación auto
excitado no acumula voltaje
b) Si se conecta una carga con baja resistencia con las terminales de la armadura.
¿acumulara voltaje un generador en derivación auto excitado? Explicar la
respuesta
c) Repetir la parte b para un generador en serie
Una máquina de inducción trifásica puede funcionar como un generador auto excitado,
cuando un primo motor hace girar su rotor a una velocidad apropiada, y la excitación
necesaria para establecer el campo magnético giratorio en el entrehierro es 31
suministrada conectando a las terminales del estator un banco trifásico de capacitores.
La fuerza electromotriz y las corrientes inducidas en los devanados se incrementarán
hasta alcanzar un punto de equilibrio debido a la saturación magnética en la máquina.
El magnetismo residual en el rotor establece el voltaje inicial, el cual se incrementa con
la corriente del capacitor lo que provoca un incremento continuo del voltaje. Como
resultado de esta acción y de la saturación magnética, se establece un voltaje de estado
estacionario en las terminales del generador. Ausencia de escobillas y de una fuente de
corriente directa separada, bajo costo, mejor estabilidad, construcción sencilla,
mantenimiento mínimo, robustez y autoprotección (el voltaje se colapsa cuando se
produce un corto circuito en sus terminales), son algunas de las ventajas del generador
de inducción auto-excitado (GIAE), . Por otro lado, una pobre regulación de voltaje
incluso con velocidad constante ha sido un punto en contra para su aplicación. La Fig.
3.1 muestra el diagrama esquemático de un generador de inducción auto-excitado. El
voltaje en terminales del generador depende de tres factores. 1) La velocidad del primo
motor 2) El tamaño de los capacitores 3) La carga conectada
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No regula voltaje
3-11
Mencionar una aplicación para cada uno de los siguientes generadores compuestos
a) Sobre compuesto
La intensidad nominal y la tensión corresponde a la de vacío y la tensión se mantiene
constante
b) Compuesto plano
Tiene una curva característica de voltaje, en los cuales los voltajes con carga y sin carga
son iguales
c) Sub compuesto
Siempre tiene una regulación de voltaje negativa
d) Diferencial compuesto
Tiene ambos campos en derivación y en serie los cuales los campos magnéticos se restan
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Para determinado valor de corriente de carga, ¿cuál es el efecto de aumentar la
velocidad de la máquina de impulsión sobre el voltaje de terminales de
a) Un generador de derivación
Velocidad constante
b) Un generador compuesto acumulado
Carga aumenta motor disminuye
c) Un generador sub compuesto
En vacío y en plena carga son iguales
d) Un generador diferencial compuesto
e) Un generador en serie que trabaja con su curva característica de corriente
constante
f) Un generador en serie que trabaja en su curva característica de reforzador de
voltaje
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EJERCICIOS
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a) La corriente de armadura
b) El voltaje generado en la armadura
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Un generador compuesto en derivación larga tiene una caída de voltaje en escobillas igual
a 5 V , una resistencia del campo en serie de 0.02 Ω, y una resistencia de circuito de
armadura igual a 0.04 Ω. Cuando se le suministra la corriente nominal a la velocidad
nominal de 1200 rpm. Calcular
a) La corriente de armadura
b) El voltaje generado en la armadura
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Un generador con excitación separada tiene un voltaje sin carga igual a 125 V , una
corriente de campo de 2.1 A y una velocidad de 1600 rpm . suponiendo que trabaja en la
parte recta de su curva de saturación. Calcular
3-5
Un generador compuesto tiene un voltaje en vacío igual a 125 V, y un voltaje a plena carga
igual a 150 V. calcular la regulación porcentual del generador.
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a) El numero de vueltas por polo del campo serie, suponiendo una conexión en
derivación corta
b) Repetir la parte a suponiendo la conexión en derivación corta
c) ¿Es importante si la maquina está conectada en derivación corta y larga para
calcular la composición plana, de acuerdo a las respuestas de la parte a y b?
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Considerando la dinamo del problema 3.8 determinar el tamaño físico aproximado de las
siguientes dinamos como fracción o relación de la maquina dada de 20 kW