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FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES

/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniería Electrónica-Eléctrica ASIGNATURA: Laboratorio de Máquinas II

NRO. PRÁCTICA: 6 TÍTULO PRÁCTICA: ENSAYO EN VACÍO DE MÁQUINA SÍNCRONA/ PRUEBA DE
CORTOCIRCUITO MAQUINA ASINCRONA

OBJETIVO ALCANZADO:

Realizar la prueba de vacío de la maquina síncrona Siemens y obtener la curva de saturación.

Objetivos Específicos:

 Obtener los valores de resistencia y reactancia de los devanados de excitación y de inducido de las máquinas sincrónicas.
 Medir corriente de excitación (Iexc) y tensión de armadura en vacío (Eo) en la máquina síncrona.
 Dibujar la curva de saturación de la máquina síncrona en forma ascendente y descendente.
 Promediar las curvas ascendente y descendente de vacío y obtener la curva de saturación equivalente.
 Tomar los datos de la corriente de excitación y la corriente de excitación.
 Graficar la curva de cortocircuito de la maquina asíncrona.
 Medir la resistencia de armadura y la resistencia de campo de la maquina asíncrona.
 Encontrar la reactancia síncrona saturada por medio de la unión de las curvas de vacío, cortocircuito y la recta del entrehierro.
 Dibujar el cortocircuito equivalente aproximado de la maquina síncrona siemens
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. PARTE I CONCEPTOS.
2. PARTE II DESARROLLO
3. PARTE III EXPERIMENTACION

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

1) PARTE I CONCEPTOS.

Las máquinas sincrónicas

Las máquinas sincrónicas (o sincrónicas) son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentación continua ya sea a través de un enrollado de campo o bien mediante
imanes permanentes

CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

Características del estator: Dada la alimentación alterna de la armadura, el estator de la máquina sincrónica es
muy similar al estator de la máquina de inducción, por lo cual las características constructivas del mismo no se
repetirán en esta sección

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Características del rotor: El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por:

 Imanes permanentes
 Rotor de polos salientes
 Rotor cilíndrico

Figura 1: tipos constructivos de máquinas síncronas

Principio de funcionamiento

Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se
establece un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magnético
se produce ya que el campo giratorio estatórico arrastra por atracción magnética al rotor en el mismo sentido y velocidad.

Figura 2: principio de funcionamiento del motor síncrono

En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo
consecutivos. Se puede concluir que, si el rotor está en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el par medio que
desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca.

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Curva de Vacío

La característica de vacío de la máquina, es la relación de la tensión en sus bornes (armadura), con la corriente de excitación que se
hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas
del estator (es decir que no entrega potencia). [1]

En este caso esta tensión coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo magnético originado en el rotor, el circuito
para la prueba de vacío se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Circuito para ensayo en vacío de un generador sincrónico. [1]

Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la intensidad de la misma y efectuando las lecturas de los
voltímetros se obtiene la curva de la Figura .

De la curva observamos que en la primera parte hay una relación lineal entre la corriente de excitación y la fuerza electromotriz, luego
aparece un codo de saturación y por último una zona saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitación, se logran
pequeños incrementos de la tensión.

El análisis que efectuamos sobre la máquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los efectos de simplificar los conceptos.

Esta curva se corresponde con la de imanación de la máquina (para una determinada velocidad del rotor), ya que la tensión es
función del flujo y la intensidad de campo magnético es proporcional a la corriente de excitación. [1]

A MEDIR A CALCULAR

𝐸0 ; 𝐼𝑒𝑥 ; Sin cálculos

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Figura 4. Curva de vacío de un generador sincrónico. [1]

Figura 5. Esquema de conexión para la prueba de vació de la M.S.

CURVA DE CORTOCIRCUITO

La característica de cortocircuito es la relación entre la corriente estatórica (corriente de armadura) y la corriente de excitación
con los bornes cortocircuitados.

Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a través de amperímetros y manteniendo la velocidad constante,
se varía la corriente de excitación y se efectúan las lecturas de la corriente estatórica, utilizando el circuito de la Figura 1. [1]

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Circuito de la prueba de corto circuito de una maquina asincrona

Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante debido a que la propia reactancia sincrónica de la máquina actúa
de única carga, la relación entre ambas corrientes es lineal, ya que el circuito magnético no se satura, según se observa en la
Figura . [1]

Curva de cortocircuito de una maquina síncrona

CIRCUITO EQUIVALENTE

DETERMINACIÓN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Los componentes de la reactancia síncrona se pueden determinar a partir de las pruebas de vacío y cortocircuito.
La relación de la característica de vacío es no lineal debido a la saturación magnética del núcleo a altos niveles de corrien te de
campo, mientras que la relación de la característica de cortocircuito será lineal debido a que el núcleo magnético no se satura en
condiciones de cortocircuito.

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Esquema con las curvas de vacío, curva de cortocircuito, y recta del entrehierro para determinar la reactancia síncrona

La resistencia efectiva de la armadura R a = R1 es por lo general muy pequeña y por lo general se la puede despreciar para la
mayoría de los casos. Si este valor se lo incluye en el análisis, por lo general se lo dará de dato.

Determinación de la Reactancia Síncrona X S:

De acuerdo a las conexiones hechas en las pruebas de vacío y cortocircuito, el valor de la impedancia síncrona está en relación
del voltaje del estator de la prueba de vacío con la corriente de cortocircuito de la prueba de cortocircuito. Esta relación nos da por
una misma corriente de campo 𝑰`𝒆𝒙𝒄 el mismo que se muestra en la Figura 3. Nótese que el valor de la corriente de campo es el
valor al que la característica de vacío pasa a través del voltaje nominal de la máquina síncrona.esc

Esquema de la prueba de cortocircuito de la maquina sincrona

La reactancia síncrona tendrá un valor diferente dependiendo de si el núcleo magnético está o no saturado. Nótese que el núcl eo
está saturado en la característica de vacío en el valor de la corriente de campo 𝑰`𝒆𝒙𝒄 Si el núcleo magnético estuviese no saturado
esc

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para este valor de corriente de campo, la característica de vacío continuará a lo largo de la parte lineal de la curva, que e n la
Figura 1 se la conoce como recta del entrehierro. El valor de la impedancia síncrona se puede determinar por medio de:

𝑽"𝟏
𝒁𝒔𝒏𝒐𝒔𝒂𝒕 = = √𝑹𝟐𝒂 + 𝑿𝟐𝒔,𝒏𝒐𝒔𝒂𝒕
𝑰`𝟏

Tal que la reactancia síncrona es:

𝟐
𝑽"𝟏
𝑿𝒔𝒏𝒐𝒔𝒂𝒕 = √( ) 𝑹𝟐𝒂
𝑰`𝟏

Si se desprecia el valor de Ra, la reactancia síncrona no saturada es:

𝑽"𝟏
𝑿𝒔𝒏𝒐𝒔𝒂𝒕 =
𝑰`𝟏

Asumiendo que el generador está conectado a una línea de potencia infinita, la reactancia síncrona saturada está determinada
usando el valor de V1 que ocurre en la recta modificada del entrehierro. Cuando el generador síncrono se lo conecta a una red
infinita, el voltaje en sus terminales se incrementa al valor nominal (cuando el núcleo se satura). Después de conectar a una red
infinita, el voltaje en los terminales del generador permanecerá constante. Si se cambia la corriente de campo, la tensión del
generador cambiará, no a lo largo de la curva de la característica de vacío, pero si a lo largo de la recta modificada del entrehierro.
Por lo tanto, la impedancia síncrona saturada se da por:

𝑽"𝟏 𝑽𝟏,𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
𝒁𝒔𝒏𝒐𝒔𝒂𝒕 = = √𝑹𝟐𝒂 + 𝑿𝟐𝒔,𝒏𝒐𝒔𝒂𝒕
𝑰`𝟏 𝑰`𝟏

Por lo que la reactancia síncrona saturada es:

𝟐
𝑽"𝟏𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
𝑿𝒔𝒔𝒂𝒕 = √( ) 𝑹𝟐𝒂
𝑰`𝟏

Si despreciamos el valor de Ra, la reactancia síncrona es:

𝑽𝟏,𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
𝑿𝒔𝒔𝒂𝒕 =
𝑰`𝟏

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DESARROLLO DE LA PRIMERA PARTE

RESISTENCIA EN LAS BOBINAS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA.

B1: 11.6 (Ohm)

B2: 11.7 (Ohm)
B3: 11,8 (Ohm)

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2) PARTE III EXPERIMENTACION

Partes Fotos

Placa

Bornera

Estator
Rotor
Devanados de rotor y estator

Eje del motor

Carcasa

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Cojinete

Entrehierro

Anillos de rozamiento
Escobillas
Eje del rotor

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Curva Ascendente:
Numero I ex Eo Velocidad
de
lectura
1 0,1 2 1831
2 0,2 16 1828
3 0,3 30 1820
4 0,4 44 1816
5 0,5 59 1807
6 0,6 72 1801
7 0,7 84 1794
8 0,8 97 1783
9 0,9 108 1778
10 1 117 1772
11 1,1 126 1767
12 1,2 132 1763
13 1,3 137 1760
14 1,4 142 1758
15 1,5 147 1757
16 1,6 150 1755
17 1,7 154 1749
18 1,8 157 1738
19 1,9 160 1748
Tabla 1: Registro de Resultados Ascendente

Curva ascendente
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2

Figura 6: Curva Ascendente

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Curva Descendente:
# de Iex Eo Velocidad
lectura
1 1,9 160 1747
2 1,8 157 1748
3 1,7 154 1749
4 1,6 150 1755
5 1,5 147 1757
6 1,4 142 1758
7 1,3 137 1760
8 1,2 132 1763
9 1,1 126 1767
10 1 117 1772
11 0,9 108 1778
12 0,8 97 1783
13 0,7 84 1794
14 0,6 72 1801
15 0,5 59 1807
16 0,4 44 1816
17 0,3 30 1820
18 0,2 16 1828
19 0,1 2 1831
1
Tabla2: Registro de Resultados Descendente

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Curva descendente
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2

Figura 7: Curva Descendente

Promedio
180

160

140

120

100

80

60

40

20

0
0 0.5 1 Eo 1.5 2 2.5
Figura 8: Curva de saturación.

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DESARROLLO DE LA SEGUNDA PARTE

RESULTADOS DE LA PRUEBA DE CORTOCIRCUITO

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Tabla de valores medidos para la curva de cortocircuito

A partir de los datos de la tabla 1, graficar la curva de cortocircuito correspondiente al generador síncrono
siemens. Utilizar los valores de Iesc como valores para el eje de las ordenadas(y) y el valor de IIcc como valor del
eje de las abscisas.(x)

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Figura 9. Curva de cortocircuito

CONCLUSIONES:

En la practica realizada en el laboratorio se obtuvo varios parámetros nominales de la maquina síncrona donde se obtuvo la gráfica de la
Iex vs Eo con la respuesta promedio generando poca variación. En la grafica de la prueba en vacio ascendente se puede visualizar que la
tensión de línea y corriente de campo crecen casi en toda la grafica en forma proporcional hasta que en un tramo en la parte
final la tensión decae.
En la parte descendente del mismo circuito anterior se puede ver que esta decae bruscamente se refiere ala tensión de línea y la corriente
de fase va creciendo conforme cae la tensión.

También se se logró observar el comportamiento de reactancia asíncrona a partir de la característica de cortocircuito.

RECOMENDACIONES:

BIBLIOGRAFÍA:
[1] S. J. Chapman, "Motores síncronos", en Máquinas eléctricas, 4° Ed., México: Mc. GrawHill, 2005, Cap. 6, pp.346-379
[2] J. F. Mora, "Máquinas Síncronas", Máquinas Eléctricas, 5° Ed., México: Graw Hill, 2003, Cap. 5.
[3] Ozuna, O. S., Hern, I. V., Xochiquetzal, I., God, A., Cervantes, M., Rodr, G. R., & Mart, R. (n.d.). Caracterización de los sistemas
de control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona para pruebas de corto circuito.

Nombre de estudiante:

Kevin Bravo
Gabriela Cabrera
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Gabriel Chocho
Jonathan Pintado
Marco Tenesaca

Firma de estudiante: _______________________________

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