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de tension alternative
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Variations de fréquence Réseau autonome (les impacts de Déréglage des systèmes Alimentation sans interruption
49 < f < 51 Hz charges entraînent une variation de
vitesse de l’alternateur)
Coupures Défaut entre phases (déclenchement Indisponibilité entraînant des pertes Alimentation sans interruption
v=0 et réenclenchement) ou entre phase d’informations et des erreurs lors de
∆t > 10 ms et terre la reprise du fonctionnement
Dégradation du matériel
f fréquence. Vd et Vi valeurs efficaces des composantes directe et inverse des tensions triphasées.
v valeur instantanée de la tension. Vk valeur efficace de l’harmonique k de la tension v.
V valeur efficace. ∆t durée des perturbations.
^
V valeur maximale. τd taux de déséquilibre.
Vn valeur nominale de V. τh taux de distorsion harmonique de V.
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2. Limiteurs de tension
2.1 Écrêteurs
Nota : le lecteur pourra se reporter, dans ce traité, à l’article Composants de protection
contre les perturbations [D 5 171].
Ce sont des résistances non linéaires, dont la valeur diminue
lorsque la tension augmente. Placés en parallèle sur l’équipement
à protéger, ces écrêteurs limitent la tension d’alimentation. Il en
Figure 2 – Conditionneur de réseau : schéma de principe existe deux types :
— les varistances (VDR Voltage Dependant Resistors ), à grains
d’oxyde de zinc (90 %), en forme de disque ou de bloc ;
Ils doivent délivrer une tension sinusoïdale, de valeur efficace — les diodes transil bidirectionnelles, à avalanche électronique
stabilisée par un régulateur, et éliminer les différentes perturbations (diodes Zener améliorées).
par un écrêteur et des filtres. Leur caractéristique courant-tension, relevée à température
Le régulateur à ferrorésonance sert aussi de filtre contre les sur- constante, montre bien leur qualité d’écrêteurs (figures 3a et b ).
tensions et les régimes transitoires, et élimine les microcoupures de En régime impulsionnel, l’énergie absorbée par l’écrêteur
tension de durée inférieure ou égale à 20 ms. provoque un échauffement adiabatique qui ne doit pas détériorer
Il importe de connaître parfaitement les tolérances d’alimenta- le composant. La température maximale admissible et la tempéra-
tion électrique des matériels pour choisir le conditionneur adapté. ture ambiante imposent la dissipation énergétique maximale
(figure 4).
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Les domaines d’utilisation des deux types d’écrêteurs sont superposition) la tension v δ 2 à la sortie du filtre. Un parasite de mode
indiqués dans le tableau 4. Les diodes transil assurent un écrêtage commun à l’entrée v γ 1 , est transmis en sortie par le filtre sous forme
plus franc que les varistances. de parasite de mode différentiel v δ2 ′′ (figure 8b ).
En régime sinusoïdal, pour une fréquence donnée, l’atténuation A
(en dB) est définie par le rapport logarithmique des valeurs efficaces :
2.2 Filtres — en mode différentiel (figure 8a ), par :
V δ1
2.2.1 Rappel A δ = 20 lg -------------
V δ2 ′
■ Pour atténuer la distorsion harmonique (surtout d’ordre 3), on
emploie des circuits LC (inductance-condensateur) série, accordés — en mode commun (figure 8b ), par :
1 Vγ 1
sur les fréquences harmoniques f = ------------------------ et disposés en
2 π LC A γ = 20 lg --------------
V ′′δ2
parallèle sur l’alimentation.
■ Pour protéger les équipements électroniques sensibles des
parasites de hautes fréquences (de 1 kHz à 10 MHz) comme les
radiofréquences, on emploie des filtres passe-bas, à éléments
passifs, ou des transformateurs à écrans, disposés en cascade sur
l’alimentation.
Les sources parasites apparaissent sous deux modes fonda-
mentaux (figure 5) : mode différentiel et mode commun.
Les courants de mode commun se propagent à travers les
liaisons capacitives (de faibles impédances en HF) entre l’équipe-
ment électrique et la terre, le neutre N du réseau public de distri-
bution étant généralement mis à la terre. La figure 6 présente les
différentes sources de parasites à l’entrée d’une installation mono-
phasée. Un exemple de tension parasite entre deux prises de terre
est donné par la figure 7.
Le filtre doit atténuer les parasites de mode différentiel, en évitant
d’introduire des parasites issus du mode commun à l’entrée. La
figure 8 c donne (en supposant applicable le théorème de
Figure 3 – Écrêteurs : caractéristiques courant-tension à 50 Hz
et à température constante
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Lorsque l’on représente l’atténuation (A δ ou A γ ) en fonction de Pour le régime sinusoïdal, avec une charge fixée (figure 9), on a,
la fréquence, on doit préciser la nature et la valeur de la charge en en valeurs efficaces complexes ( G ij désignant des gains
sortie du filtre et l’impédance de la source amont servant à faire les complexes) :
mesures. V 21 = G 11 V 11 + G 12 V 12
et V 22 = G 22 V 12 + G 21 V 11
V δ1
avec V 11 = + ------------
- + V γ1
2
V δ1
et V 12 = – ------------
- + V γ1
2
La tension différentielle en sortie est :
V δ1
V 21 – V 22 = G 11 + G 22 – G 12 – G 21 -------------
2
+ G 11 – G 22 + G 12 – G 21 V γ 1
G 11 = G 22 et G 12 = G 21
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Le schéma du circuit généralement utilisé est représenté sur la Un transformateur apparaît comme un bon filtre passe-bas
figure 10, où les inductances L (environ 1 mH) sont bobinées sur un vis-à-vis du couplage électromagnétique entre primaire et
noyau de ferrite et où l’écran et les capacités C ′ en sortie permettent secondaire, mais mauvais vis-à-vis de leur couplage capacitif
d’écouler les courants de mode commun. La résistance R est de (figure 11).
l’ordre de 1 MΩ. On élimine cet inconvénient en disposant des écrans autour des
enroulements (feuillards de cuivre en circuit ouvert) (figure 12).
Ces écrans sont reliés à la terre. On constate sur la figure 12c que
les courants de mode différentiel et de mode commun sont dérivés
(via les capacités des écrans) sans pouvoir théoriquement atteindre
le secondaire.
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Lorsque la valeur efficace VE de v E varie à partir de zéro, la valeur Si LC ω 2 > 1, la variable U change de signe en passant par zéro.
efficace VS de vS peut présenter des phénomènes de sauts, suivant La construction graphique des courbes (figure 20a ) fait apparaître,
la valeur des composants et le sens de variation de VE (figure 17). pour certaines valeurs de VE , plusieurs intersections. Les points de
fonctionnement situés dans la zone AC étant instables, il en résulte,
3.1.1.2 Détermination graphique en fonction de VE , des discontinuités sur les courbes représentatives
de VS1 (figure 20b ) et du courant d’entrée I E1 (figure 20c ).
On peut déterminer graphiquement VS en fonction de VE par une
méthode approchée en considérant uniquement les composantes
fondamentales de la tension de sortie et des courants (pour la
pulsation ω ).
D’après la figure 18 on a, en valeurs efficaces complexes, et en
posant :
V S1 = V S1
et I 1 = – jI 1
Lω
V E = L ω I 1 – ( LC ω 2 – 1 ) V S1 + j --------- V S1
R
En prenant comme variable :
U = L ω I1 – (LC ω 2 – 1) VS1
U et VS1 sont alors reliées par l’équation :
2
V S1 U2
-------------------------- - = 1
- + ---------
R 2 2
--------- V E VE
Lω
Figure 18 – Régulateur à ferrorésonance : circuit équivalent
qui est celle d’une ellipse de demi-grand axe :
R
a = --------- V E
Lω
et de demi-petit axe :
b = VE
La figure 13 donnant I1 en fonction de VS , pour une inductance
saturable, permet de tracer U (VS1) à partir des valeurs de L, C et ω .
Les points de fonctionnement se trouvent à l’intersection de la
courbe U (VS1) et de l’ellipse paramétrée par VE (figure 19).
Deux cas sont alors à considérer suivant le signe de U.
Si LC ω 2 1 , la variable U est toujours positive ; pour chaque
valeur de VE , il n’y a qu’une intersection possible entre les deux
courbes (figure 19a ), et la composante fondamentale de la tension
de sortie VS1 ne présente pas de discontinuité lorsque VE varie
(figure 19b ).
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Φ = Φ2– Φ1
V E = j n1 ω Φ 1
Figure 23 – Régulateur à ferrorésonance :
V S = – j n2 ω Φ 2
schéma équivalent complet
I2 = j C ω V S
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■ Montage à transformateur d’appoint (booster en anglais) : il Avec 2k enroulements de correction et 2k + 1 sorties, pour la
permet d’utiliser des composants de faibles puissances et comprend tension de sortie représentée sur la figure 31b, les nombres de spires
(figure 33) un transformateur d’appoint, de rapport de transforma- entre les prises sont :
tion m ′, et un autotransformateur de N spires, en parallèle sur la N
sortie, à prises multiples (une dizaine), commandées par des semi- n i = ( α – 1 ) k – i ----------
m′
conducteurs, qui peuvent être des triacs.
V ′′S
La valeur efficace de la tension de sortie est : où α = -----------
-
V S′
VS = mi VE
La caractéristique de sortie réelle est identique à celle de la
1 figure 32.
avec m i = -----------------------------------
Ni
1 + ε m ′ --------
N
3.2.3 Avantages et inconvénients
où Ni représente le nombre total de spires entre la sortie centrale
et la sortie de rang i ;
ε = + 1 pour les sorties de rang inférieur à celui de la sortie ■ Avantages des régulateurs à commutation électronique :
centrale ; — ils sont bien adaptés aux charges variables et aux puissances
et ε = – 1 pour les sorties de rang supérieur. élevées ;
— ils admettent des surcharges temporaires ;
— leur principe de régulation n’introduit pas de distorsion
harmonique.
■ Inconvénients des régulateurs à commutation électronique :
— ils n’éliminent pas les microcoupures de tension ;
— le changement de prise est lent (environ 20 ms) ;
— ils nécessitent des protections contre les courts-circuits en
sortie et un dispositif électronique de contrôle et de commande ;
— ils n’ont aucun pouvoir de filtrage.
4. Régulateurs asservis
4.1 Régulateur à curseur asservi
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Pour les moyennes et fortes puissances (supérieures ou égales 4.1.3 Avantages et inconvénients
à 30 kVA), le montage de la figure 35, à doubles éléments et à
commande unique, permet de diviser par deux leur puissance Pour les régulateurs à curseur asservi, les avantages et les
apparente si : inconvénients sont identiques à ceux des régulateurs à commutation
m′ électronique avec, cependant, une précision élevée (99 %) et un
m′′ = ---------
2 temps de régulation encore plus grand (qui peut toutefois éviter des
phénomènes de pompage), de l’ordre de 50 ms par volt.
Ce dispositif se prête bien à une régulation triphasée simple :
— avec un circuit unique de régulation dans le cas d’une charge
équilibrée ou faiblement déséquilibrée ;
— avec trois circuits indépendants de régulation, disposés en
étoile, pour une charge déséquilibrée.
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Suivant le gradateur utilisé (GA ou GB ), la tension de sortie est : Un transformateur (de rapport k < 1), placé en amont, permet
d’obtenir la plage de régulation entre :
vS = vE ± m ′ v
V SR1
Le fonctionnement, à vide, est le suivant. V E′ = ----------------------------
-
k ( 1 + m′ )
■ Les thyristors débitant sur une charge purement inductive,
lorsque la tension v E est sinusoïdale (de valeur efficace V E) et que V SR1
et V E′′ = -------------
-
π k
l’angle α de retard à l’amorçage est compris entre ----- et π, la
2 Des filtres, accordés sur les fréquences harmoniques (3 et 5),
tension v est constituée de portions symétriques de sinusoïdes sont intercalés dans le circuit.
(figure 36b ) ; sa valeur efficace est :
Le contrôle s’effectue généralement sur les valeurs instantanées
V = a VE minimale ou maximale de la tension de sortie.
1
avec a = ----- [ 2 ( π – α ) + sin 2α ]
π
4.2.3 Avantages et inconvénients
■ La valeur efficace de sa composante fondamentale est
(figure 36c ) : ■ Avantages des régulateurs à gradateur asservi :
V1 = a V E — la précision de la régulation est grande (99 %) ;
et ses composantes harmoniques sont : — le temps de réponse est petit (1 à 2 périodes).
■ Inconvénients des régulateurs à gradateur asservi :
V E sin 2 ( k + 1 ) α sin 2k α
π
V 2k + 1 = ------- ---------------------------------------- – ------------------------
k + 1 k — ils nécessitent un circuit de commande compliqué ;
— ils introduisent une distorsion harmonique ;
■ La valeur efficace de la composante fondamentale de la tension — le facteur de puissance de la charge est limité (entre 1 et 0,7
de sortie v S est : pour une charge inductive) ;
VS1 = (1 ± m′a ) VE — ils n’éliminent pas les microcoupures de tension.
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1 – -------
n L + 2
n2 L1
V S1 = - --------------------- V E
1 1
5. Alimentations
sans interruption
Figure 43 – Structure d’une ASI à usage temporaire
Les alimentations sans interruption (ASI) sont appelées UPS
(Uninterruptible Power Supply ) en anglais. Celles considérées ici
sont uniquement statiques. Le lecteur pourra utilement se reporter,
dans ce traité, à l’article Onduleurs de tension. Structures. Principes.
Applications [D 3 176] et Onduleurs de tension. Mise en œuvre
[D 3 177] de la rubrique Électronique de puissance.
5.1 Principe
Les ASI doivent se substituer au réseau de distribution lorsque
celui-ci est défaillant. L’énergie électrique est fournie par une batterie
d’accumulateurs électrochimiques dont la capacité dépend de
l’autonomie désirée (généralement de 5 à 30 min) pour effectuer les
sauvegardes ou terminer les procédures en cours. On distingue deux
types d’ASI :
— les alimentations à usage temporaire, qui ne sont utilisées
qu’en cas de secours, les accumulateurs étant maintenus en charge
(figure 43) ; dans ce cas, l’onduleur n’a pas besoin d’être très
performant ; la commutation entre réseau et ASI s’effectue en
quelques millisecondes ; on place souvent à la sortie de l’onduleur
un régulateur à ferrorésonance qui filtre et élimine la microcoupure
de tension à la commutation ; Figure 44 – Structure d’une ASI à usage permanent
— les alimentations à usage permanent, où l’onduleur délivre
en permanence la tension d’alimentation (figure 44) ; l’onduleur
doit alors être très performant (rendement global supérieur à 80 %
et taux de distorsion harmonique réduit à 3 %). Ainsi, pour les équipements électroniques sensibles qui fonc-
tionnent sous tension continue, on trouve des alimentations sans
interruptions, à sortie continue, où l’onduleur est remplacé par un
hacheur, élévateur de tension [7] qui permet de réduire le nombre
5.2 Différents dispositifs d’accumulateurs nécessaires.
Enfin, pour les petites puissances (inférieures à 3 kVA), l’utilisa-
Avec les nouvelles performances des composants de l’électro- tion d’un convertisseur continu-continu, disposé en série en amont
nique de puissance et de l’informatique, la conception des ASI est de l’onduleur [8] permet d’améliorer le rendement, avec une réduc-
en pleine évolution pour améliorer leur rendement, abaisser leur tion massique importante.
coût et diminuer leur masse.
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P
O
U
Régulateurs statiques R
de tension alternative
E
N
par Jean BONFANTE
Maître ès Sciences
Chef de Travaux au Conservatoire National des Arts et Métiers (CNAM)
S
et Francis GALLIN
Docteur-Ingénieur
A
Assistant au Conservatoire National des Arts et Métiers (CNAM)
V
Références bibliographiques O
+
✻
historique de la question
étude théorique de la question
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L
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des perturbations basse fréquence. Journées
SEE, p. 7-12, bibl. (6 ref.), nov. 1988 (▲).
U
S
Constructeurs
Analyseurs de réseau Régulateurs de tension et conditionneurs de réseau
VERILEC VERILEC
IREM-ÉNERGIE IREM-ÉNERGIE
SOGAM SOGAM
Alimentations sans interruption GEORGIN
MERLIN GERIN MCB
3 - 1990