Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2: Diseño del
controlador.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Intermedia,
Momento de
Inicial ☐ unidad: ☒ Final ☐
la evaluación:
2
Competencia a desarrollar:

El estudiante diseña diferentes tipos de controladores de manera

analítica y compara sus resultados mediante software especializado.

Temáticas a desarrollar:

 Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces.

 Diseño basado en el método de respuesta en frecuencia.
 Compensación de adelanto de fase, atraso de fase y atraso –
adelanto de fase.
 Método de diseño analítico.
 Controladores PID.
 Diseño e implementación de filtros digitales.
Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos.

Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje

en el que los estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto en
un tiempo determinado para resolver un problema o abordar una tarea
mediante la planificación, diseño y realización de una serie de
actividades, y todo ello a partir del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante

del curso “Control Digital” aplicar diferentes temáticas adquiridas en
otros cursos, lo anterior permite integrar el conocimiento para dar
solución a un problema puntual.

La estrategia está para desarrollar el proyecto está organizada en cinco

fases para ser desarrolladas en los diferentes entornos del curso y
asociados a cada una de las unidades temáticas.

Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a

funciones de transferencia.
Fase 1: Identificar el escenario y analizar la estabilidad.
Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Fase 3: Implementar el controlador en un microcontrolador.
Fase 4: Presentar resultados finales.

La fase a desarrollar en la presente actividad corresponde a la Fase 2:

Diseñar el controlador según la curva de reacción.

Díaz, M. (2006) Modalidades de enseñanza centradas en el desarrollo

de competencias. Orientaciones para promover el cambio metodológico
en el marco del EEEES.” Ed. Universidad de Oviedo.

A continuación, se hace relación de proyecto que se propone a lo

largo del curso. Es de aclarar que el mismo se desarrollará por
fases y que en esta segunda fase “no se pretende desarrollar la
totalidad del mismo”. Solamente debe desarrollar lo indicado en
la fase 2.
Proyecto final propuesto:

1) Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A

para un sistema de calefacción ante diferentes perturbaciones.

La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo

Heated Oven (LumpedModel) con la siguiente configuración en
parámetros:

 Temperature Ambient (°C)= 30

 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.7
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 120

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del

sistema en lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada escalón
es de 0v a 20v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento

ante perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la
temperatura límite o set point es de 100°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de

20V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de
alimentación BAT 2 de 30V y para el instante de tiempo t=120s se
conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 20V.

2) cada estudiante debe darle el desarrolla al siguientes punto. (subir

video a YouTube) cuando se tenga listo, se realiza la entrega en el
entorno de seguimiento y evaluación:

Utilizando el PIC16F877 se va a monitorear la cantidad de luz que se

presenta en el laboratorio, por lo que se debe hacer lo siguiente:
- Utilizando una fotorresistencia o elemento parecido sensar la
cantidad de lumenz que existe en el laboratorio
- Realizar un promedio de cantidad de luz mínima y máxima
(pueden utilizar una escala de porcentaje de 0% a 100%) que
puede existir en el laboratorio, si la cantidad de luz baja del
40% se debe encender un bombillo que nivele la cantidad de
luz y pase el 80% de lumen

Para el ejercicio puede utilizar (Micro Code Studio), (Micro C pro for
PIC), (Mplab Ide Asembler), (Pic Basic Proton Compiler) y (Simuproc)

Tener en cuenta la siguiente imagen para el desarrollo del presente

punto

Actividades a desarrollar:

Fase 2: Diseño del controlador.

El estudiante encontrará un punto a desarrollar, lo cual le

permitirá adquirir conocimiento para el análisis e
implementación de un controlador discreto, por lo anterior es
necesario que el estudiante identifique las características de
diferentes diseños de controladores y realice su diseño por
medio de herramientas computacionales.

A continuación, se describe el punto a desarrollar, correspondiente a la

Fase 2.

Usando como base la temática de la unidad II del curso, replicando la

información de la guía de recursos educativos, la cual encontrará en el
entorno de aprendizaje práctico y con el uso de Matlab dar solución a lo
siguiente:

A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir

de la curva de reacción en la fase 1. Analizar los siguientes diseños de
controladores:

 Diseño e implementación de filtros digitales.

 Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces.
 Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.

Verificar su aplicabilidad al sistema de calefacción y simular en Matlab.