INVERNADERO

AUTOMATIZADO
Versión 1

Adrián David Soto Rojas

adriansoto70@hotmail.com
Tabla de Contenido
Introducción ......................................................................................................................................3
Materiales .........................................................................................................................................3
Placa Arduino Uno ......................................................................................................................3
Protoboard ....................................................................................................................................4
Sensor de temperatura (TMP36) ...............................................................................................4
Sensor de humedad (Higrómetro) .............................................................................................5
Ventilador......................................................................................................................................5
Bomba de agua (Mini Diaphram Pump) ...................................................................................5
Relay .............................................................................................................................................6
Mangueras de pecera .................................................................................................................6
Adaptador 12 voltios ...................................................................................................................6
Conector Jack ..............................................................................................................................7
Extensión eléctrica ......................................................................................................................7
Caja plástica .................................................................................................................................7
Cables ...........................................................................................................................................8
Funcionamiento ...............................................................................................................................8
Costos ...............................................................................................................................................9
Diagrama del proyecto ..................................................................................................................10
Imágenes del proyecto .................................................................................................................11
Video ...............................................................................................................................................11
Código fuente .................................................................................................................................12
URL de las imágenes....................................................................................................................14

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Introducción
Como parte del curso “Introducción básica a la robótica” que imparte la empresa
GreenCore Solutions, se les solicitó a los participantes del curso crear un proyecto
para desarrollar en Arduino, el cual sería presentado como el proyecto final del
curso.

De este modo la propuesta realizada fue la construcción de un invernadero

automatizado, el mismo controlaría la temperatura ambiente, así como la humedad
de las plantas.

Se propuso este proyecto por la funcionalidad que brinda para el cultivo de plantas
ornamentarías o de consumo.

Materiales
Para la construcción de este proyecto se necesitaron los siguientes materiales:

Placa Arduino Uno

Placa necesaria para el funcionamiento de los diferentes elementos del invernadero,

además de recibir el código fuente programado.

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Protoboard

Placa de pruebas que permite realizar circuitos.

Sensor de temperatura (TMP36)

Sensor responsable de medir la temperatura ambiental dentro del invernadero.

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Sensor de humedad (Higrómetro)

Sensor responsable de medir la humedad en el suelo del invernadero.

Ventilador

Encargado de controlar la temperatura interna del invernadero.

Bomba de agua (Mini Diaphram Pump)

Encargada de regar las plantas cuando la humedad de las mismas sea menor a
30

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Relay

Encargado de activar o desactivar la corriente eléctrica a la bomba de agua.

Mangueras de pecera

Para distribuir el agua del depósito al invernadero a través de la bomba de agua.

Adaptador 12 voltios

Adaptador de alimentación de corriente para la bomba de agua.

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Conector Jack

Conector Jack para enlazar el adaptador 12V y la bomba de agua.

Extensión eléctrica

Para brindar corriente 110 al Relay

Caja plástica

La cual funcionará como la estructura del invernadero

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Cables

Elementos para realizar las diferentes conexiones.

Funcionamiento
El funcionamiento del invernadero consiste en un sensor de temperatura (TMP36)
el cual verificará que la temperatura del ambiente dentro de la caja del invernadero
no sea mayor a 20° centígrados, para ello cuando la temperatura aumente a un
número mayor de 20° el invernadero activará un ventilador que ayudará a disipar el
calor interno de la caja, una vez que la temperatura sea menor a los 20° el ventilador
se apagará.

Además por medio de un sensor de humedad (Higrómetro) se tiene un monitoreo

de la humedad del suelo en donde se encuentran las plantas dentro de la caja del
invernadero, para tal motivo y según las mediciones hechas para este proyecto se
utilizará la siguiente escala de valores:

Medición Condición
De 0 a 30 Tierra seca
De 31 a 50 Tierra húmeda
Mayor a 51 Tierra mojada
Fuente: estudio previo hecho al suelo del invernadero con sus respectivas anotaciones.

De esta manera si la humedad de la tierra llega a un valor menor a 30 el invernadero

activará una bomba de agua, la cual regará las plantas hasta alcanzar un valor
superior a 30.

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Costos
En la siguiente tabla se muestra un aproximado de los costos de los materiales
utilizados, esto para tener un costo aproximado del proyecto.

Artículo Costo
Tarjeta Arduino $24.95
Cables 6 metros $3.75
Protoboard $4.00
Sensor de temperatura (TMP36) $1.95
Sensor de humedad $1.95
Ventilador $9.95
Bomba de agua $9.95
Relay $1.95
Mangueras de pecera $4.00
Adaptador $11.90
Conector Jack $2.50
Extensión eléctrica $4.00
Caja plástica $6.00
IV $11.29
Total $98.14

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Diagrama del proyecto
En el siguiente diagrama se muestra la conexión de los diferentes elementos del
proyecto.

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Imágenes del proyecto
Algunas imágenes de la construcción del proyecto.

Video
Video de la preparación del proyecto

https://www.dropbox.com/s/vsdvjy6lcwo932r/video.mp4?dl=0

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Código fuente
int valor;
int porcentaje;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
int reading = analogRead(A5); //Sensor de temperatura en el Análogo 5

//Se convierte el voltaje según la lectura de arduino

float voltage = reading * 5.0;
voltage /= 1024.0;
// Impresión de la temperatura y humedad
float temperatura = (voltage - 0.5) * 100 ;
valor = analogRead(0); //Sensor de temperatura en el Análogo 0
porcentaje = map(valor,0,1023,100,0);
Serial.println("**************************");
Serial.print("* Temperatura: ");Serial.print(temperatura); Serial.println(" C *");
Serial.print("* Humedad: ");Serial.print(porcentaje);Serial.println(" *");
Serial.println("**************************");
delay(5000);

//esto enciende y apaga el ventilador

if (temperatura < 20){
digitalWrite(8, LOW);

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 }else
digitalWrite(8,HIGH);

//esto enciende y la bomba de agua

if (porcentaje < 30){
digitalWrite(13, HIGH);
}else
digitalWrite(13,LOW);
}

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URL de las imágenes
Adaptador 12 Voltios: http://www.crcibernetica.com/12v-1a-adapter-us-plug/

Bomba de agua (Mini Diaphram Pump): http://www.crcibernetica.com/6-12v-dc-

mini-diaphram-pump/

Cables: http://www.crcibernetica.com/silicone-cover-stranded-core-wire-2m-26awg-
green/

Caja plástica: https://www.bricor.es/bricor/ferreteria-ordenacion/ordenacion/cajas-y-

baules/cajas-de-plastico/caja-con-tapa-clak-box-3l-001402200115

Conector Jack: http://www.crcibernetica.com/dc-barrel-power-jack-connector/

Extensión eléctrica: http://kobyelectric.com/product/kob-40506/

Mangueras de pecera: http://www.sanilaboshop.es/Accesorio-aspirador-quirurgico-

Tubo-silicona

Placa Arduino Uno: https://educarymotivar.blogspot.com.co/2016/04/arduino-

increible-plataforma-electronica.html

Protoboard: http://www.electronica60norte.com/detalle.php?sku=833

Relay: http://www.crcibernetica.com/5v-relay-module-1-channel/

Sensor de humedad: http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/05/17/medir-la-

humedad-del-suelo-con-arduino/

Sensor de temperatura: https://www.330ohms.com/products/sensor-de-

temperatura-tmp36

Ventilador: http://www.crcibernetica.com/50mm-fan-for-printrbot/

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