CONTROL NUMERICO CNC
Camilo Montealegre: Camilomontealegre@unicomfacauca.edu.co
Juan Carlos barrera: juanbarrera@unicomfacauca.edu.co
Corporación Universitaria Comfacauca
Unicomfacauca
Abstract—
With the purpose of presenting the technification of
the micro and small Colombian businessman, in
terms of the automation of their machines, this article
exposes the impact of numerical control in the
Colombian industrial field, with the aim of
presenting the applicability and the use of control
machines numerical, in mechatronic systems. It also
highlights the significant relationship that today has
the Colombian manufacturing industry.
Resumen —
Con el propósito de presentar la tecnificación del
micro y pequeño empresario colombiano, en cuanto
a la automatización de sus máquinas, este artículo
expone el impacto del control numérico en el ámbito
industrial colombiano, con el ánimo de presentar la
aplicabilidad y el uso máquinas de control numérico,
en sistemas mecatrónicos. Se destaca también la
relación significativa que hoy en día tiene la industria
manufacturera colombiana.
Palabras: herramientas, programas, cnc, códigos,
simulación, visualización, software.
I. INTRODUCCION
La estructura empresarial colombiana está formada
básicamente por microempresas, las cuales en su
conjunto son la principal fuente de empleo en
Colombia. Además, de acuerdo con las cifras, la
participación de las metalmecánicas en la industria
nacional representa alrededor del 10% del total; ello
presenta la relevancia de este segmento para la
industria y el desarrollo socioeconómico del país,
según el último censo económico realizado por el
Departamento Administrativo Nacional de
Estadística (DANE). Las cifras a octubre de 2012
señalan que existen alrededor de 1.300.000 unidades
empresariales registradas, de las cuales el 99% de
estas son micro y medianas empresas, las cuales
representan el 37% del PIB y generan el 80% del
empleo total en el país .Este tipo de empresas
presentan impedimentos de acceso al crédito, lo cual
les genera reducción en las utilidades, altas tasas de
interés y, por consiguiente, trabas en aspectos de
innovación tecnológica. Sin duda, camino a la
competitividad, las empresas requieren integrar al
unísono todos los aspectos presentes en la gestión
industrial. Se está cambiando el concepto que unos
años atrás tenían la mayoría de pequeños y medianos
empresarios, los cuales creían que la calidad y la
implantación de estándares internacionales era
asunto exclusivamente de grandes empresas. Esta
nueva dinámica requiere la integración del sector
privado y del académico, que permita a las empresas
mejorar en todos sus procesos (técnicos y
administrativos).
OBJETIVO GENERAL
 Conocer la importancia de sobre la
aplicabilidad y uso del control numérico
computarizado (CNC) en sistemas
mecatrónicos y la actualidad del CNC en
Colombia.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Registrar los principales fundamentos sobre
mecánica, diseño, Mecatrónica, Tornos
CNC, Programación y sistemas de control
numérico.
 Incentivar a la Investigación y desarrollo de
nuevas técnicas en la programación de
máquinas a C.N.C. en el campo de la
industria y el sector productivo.
 de manera controlada y ejecutar los movimientos
JUSTIFICACION programados.
El presente informe resulta importante porque llena Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis
el vacío en cuanto a la información tecnológica, el elementos principales:
conocimiento y aplicación de las formas de  Dispositivo de entrada
programación en una máquina herramienta a C.N.C.  Unidad de control o controlador
Si pensamos en el desarrollo tecnológico de nuestro
 Máquina herramienta
país en el sector metal mecánica requerimos difundir
y aplicar las nuevas técnicas de desarrollo y  Sistema de accionamiento
perfeccionamiento en la programación de piezas para  Dispositivos de realimentación (sólo en
el mecanizado en la maquinaria de herramientas a sistemas con servomotores)
control Numérico.  Monitor

La siguiente figura muestra un diagrama de bloques

de una máquina CNC típica, provista de
DESCRIPCION DEL PROBLEMA servomotores.
Hoy en día el avance tecnológico avanza
continuamente, es por ello que el desarrollo de
nuevos dispositivos y herramientas que nos permitan
realizar actividades de forma automática, mejorar la
calidad y producción de una empresa ha llevado a
concebir la importancia de estas máquinas en el
desarrollo económico de una región.
Es por ello que nos deberíamos preguntar el por qué
el uso del control numérico computarizado (CNC) de
estos sistemas nos permiten mejorar la calidad y
producción de una empresa en sistemas
mecatrónicos.

ESTADO DEL ARTE

El control numérico computarizado es el uso de una
computadora para controlar y monitorear los
movimientos de una máquina herramienta. Entre
esas máquinas herramienta, tanto estáticas como
portátiles, podemos mencionar: fresadora, torno,
rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro
de agua o por electroerosión, estampadora, prensa,
brazo robotizado, etc. Las máquinas de gran porte
cuentan con una computadora dedicada que forma
parte del equipo, y la mayoría dispone de un
sofisticado sistema de realimentación que monitorea
y ajusta constantemente la velocidad y posición de la
herramienta de corte. Las máquinas menos exigentes
usadas en talleres admiten el uso de una computadora
personal externa. El controlador CNC trabaja en
conjunto con una serie de motores (servomotores y/o
motores paso a paso), así como componentes de
accionamiento para desplazar los ejes de la máquina
Figura 1.
¿Cómo funciona una máquina CNC?
Como observamos en la figura anterior, básicamente,
el controlador de las máquinas CNC recibe
instrucciones de la computadora (en forma de
códigos G y códigos M) y mediante su propio
software convierte esas instrucciones en señales
eléctricas destinadas a activar los motores que, a su
vez, pondrán en marcha el sistema de accionamiento.
Para comprender en términos generales cómo
funciona una máquina CNC vamos ahora a examinar
algunas de las funciones específicas que pueden
programarse.
CAD / DISEÑO ASISTIDO POR
COMPUTADORA
El diseño asistido por computadora, más conocido
por sus siglas inglesas CAD (Computer-aided
design), es el uso de un amplio rango de herramientas
computacionales que asisten a ingenieros,
arquitectos y diseñadores. El CAD es también
utilizado en el marco de procesos de administración
del ciclo de vida de productos (en inglés product
lifecycle management).
Computer-aided design (CAD) es el uso de
programas computacionales para crear
representaciones gráficas de objetos físicos ya sea en
segunda o tercera dimensión (2D o 3D). El software
CAD puede ser especializado para usos y
aplicaciones específicas. CAD es ampliamente
utilizado para la animación computacional y efectos
especiales en películas, publicidad y productos de
diferentes industrias, donde el software realiza
cálculos para determinar una forma y tamaño óptimo
para una variedad de productos y aplicaciones de
diseño industrial.
En diseño de industrial y de productos, CAD es
utilizado principalmente para la creación de modelos
de superficie o sólidos en 3D, o bien, dibujos de
componentes físicos basados en vectores en 2D. Sin
embargo, CAD también se utiliza en los procesos de
ingeniería desde el diseño conceptual y hasta el
layout de productos, a través de fuerza y análisis
dinámico de ensambles hasta la definición de
métodos de manufactura. Esto le permite al ingeniero
analizar interactiva y automáticamente las variantes
de diseño, para encontrar el diseño óptimo para
manufactura mientras se minimiza el uso de
prototipos físicos.
LAS CUATRO ETAPAS DEL CAD
 Modelado geométrico. Se describe como
forma matemática o analítica a un objeto
físico, el diseñador construye un modelo
geométrico emitiendo comandos que crean
líneas, superficies, cuerpos, dimensiones y
texto; los comandos introducidos dan a
origen a una representación exacta en dos o
tres dimensiones del objeto. El representado
en línea abarca todas las aristas del modelo
que se pueden considerar como líneas llenas
dando como resultado una imagen ambigua
ya que algunas veces las formas son
complicadas y para facilitarlo se pueden usar
los colores para distinguir las líneas de las
piezas y tener una mejor visualización. Sus
estructuras se representan en 2, 2 ½ y 3
dimensiones. Cuando hablamos de 2 ½ se
utiliza la transformación de la extrusión
(sweept), moviendo el objeto de 2-D a lo
largo del eje z.1
 Análisis y optimización del diseño. Después
de haber determinado las propiedades
geométricas, se analiza el modelo virtual para
rectificar que no haya errores en el modelado
(dimensiones, formas, etc.).
 Revisión y evaluación del diseño. En esta
etapa se comprueba si existen interferencias
entre componentes de cierto mecanismo que
impidan su correcto funcionamiento o
deficiencias estructurales en el caso de
cuerpos sólidos. Esta etapa es de gran
utilidad, ya que ayuda a evitar problemas
posteriores en la producción del producto, ya
sea en el ensamble o en el uso de la pieza.
Existen programas de animación y
simulación dinámica para el cálculo y
análisis de las propiedades físicas (esfuerzos,
deformaciones, deflexiones, vibraciones) de
los objetos que ayudan a determinar si el
objeto cumple con los requerimientos de
diseño y de manufactura.
 Documentación y dibujo (drafting). Por
último, en esta etapa se realizan planos
técnicos y de trabajo. Se representan
diferentes vistas de la pieza, a escala,
incluyendo perspectivas.1 Además de planos
del diseño la documentación puede incluir
una memoria descriptiva con aspectos no
gráficos que sean necesarios para su
manufactura, esta clase de datos se suelen
agregar en el pie de plano.
BENEFICIOS DE CAD
Los beneficios del CAD incluyen menores costos de
desarrollo de productos, aumento de la
productividad, mejora en la calidad del producto y un
menor tiempo de lanzamiento al Mercado.
  Mejor visualización del producto final, los
sub-ensambles parciales y los componentes
en un sistema CAD agilizan el proceso de
diseño.
 El software CAD ofrece gran exactitud de
forma que se reducen los errores.
 El software CAD brinda una documentación
más sencilla y robusta del diseño, incluyendo
geometría y dimensiones, lista de materiales,
etc.
 El software CAD permite una reutilización
sencilla de diseños de datos y mejores
prácticas. Figura 2.
PROGRAMACIÓN EN EL CONTROL  N: es la dirección correspondiente al número
NUMÉRICO de bloque o secuencia. Esta dirección va
Se pueden utilizar dos métodos, la programación
seguida normalmente de un número de tres o
manual y la programación automática.
cuatro cifras. En el caso del formato N03, el
Programación manual número máximo de bloques que pueden
En este caso, el programa pieza se escribe programarse es 1000 (N000 hasta N999).
únicamente por medio de razonamientos y cálculos  G: es la dirección correspondiente a las
que realiza un operario. El programa de mecanizado funciones preparatorias. Se utilizan para
comprende todo el conjunto de datos que el control informar al control de las características de
necesita para la mecanización de la pieza. las funciones de mecanizado, como por
Al conjunto de informaciones que corresponde a una ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de
misma fase del mecanizado se le denomina bloque o corrección de herramienta, parada
secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. temporizada, ciclos automáticos,
Este conjunto de informaciones es interpretado por el
programación absoluta y relativa, etc. La
intérprete de órdenes. Una secuencia o bloque de
función G va seguida de un número de dos
programa debe contener todas las funciones
geométricas, funciones máquina y funciones cifras que permite programar hasta 100
tecnológicas del mecanizado. De tal modo, un bloque funciones preparatorias diferentes.
de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numérico ha estado Ejemplos:
caracterizado por un desarrollo anárquico de los
códigos de programación. Cada constructor utilizaba  G00: El trayecto programado se
el suyo particular. Posteriormente, se vio la realiza a la máxima velocidad
necesidad de normalizar los códigos de posible, es decir, a la velocidad de
programación como condición indispensable para desplazamiento en rápido.
que un mismo programa pudiera servir para diversas  G01: Los ejes se gobiernan de tal
máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los forma que la herramienta se mueve a
caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la lo largo de una línea recta.
norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los
 G02: Interpolación circular en sentido
siguientes:
horario.
 G03: Interpolación circular en sentido
anti horario.
  G33: Indica ciclo automático de
roscado.
 G40: Cancela compensación.
 G41: Compensación de corte hacia la
izquierda.
Figura 3.
DESCRIPCIÓN DE LOS EQUIPOS
Una de las máquinas herramienta más importantes en
la industria del labrado de los metales es el torno. Un
torno es un dispositivo en el cual se hace girar la
pieza de trabajo contra una herramienta cortante. A
medida que la herramienta cortante se mueve
longitudinal y transversalmente respecto al eje de la
pieza de trabajo, se genera la forma de la pieza de
trabajo.
TIPOS DE TORNO
TORNO PARALELO
Es una máquina que trabaja en el plano horizontal
(X,Y), porque solo tiene estos dos ejes de
movimiento, mediante el carro longitudinal que
desplaza las herramientas a la pieza y produce
torneados cilíndricos, y el carro transversal que se
desplaza de forma perpendicular al eje de simetría de
la pieza, para realizar la operación denominada
refrentado.Lo característico de este tipo de torno es
que se pueden realizar en él mismo, todo tipo de
tareas propias del torneado, ya sea taladrado,
cilindrado, refrentado, roscado, conos, ranurado,
escariado y moleteado entre otros; mediante
diferentes tipos de herramientas y útiles
intercambiables con formas variadas que se le
pueden ir acoplando.
Para manejar bien estos tornos se requiere la pericia
de operarios muy bien cualificados, ya que el manejo
manual de sus carros puede ocasionar errores a
menudo en la geometría de las piezas torneadas.
Figura 4.
TORNO COPIADOR
Es un tipo de torno que es operado con un dispositivo
hidráulico y permite el mecanizado de piezas
repetidas, siguiendo el perfil de una plantilla de
acuerdo a las características de la misma, que
reproduce el perfil de la pieza. Este tipo de tornos, se
utiliza principalmente para el torneado de ejes de
acero, que tienen diferentes escalones de diámetros,
que han sido previamente forjados y que tienen poco
material excedente.
El principio de funcionamiento es que un palpador
muy sensible va siguiendo el contorno de la pieza
patrón al avanzar el carro principal y transmite su
movimiento por un mecanismo hidráulico o
magnético a un carro que lleva un movimiento
independiente del husillo transversal. Lo más
corriente es que el sistema copiador no esté unido
fijamente al torno, sino que constituya un aparato
aparte que se puede poner o quitar al torno. Hoy en
día, este tipo de torno está siendo reemplazado por la
máquina CNC..
Figura 5.
TORNO REVÓLVER
El torno revólver es una variedad de torno diseñado
para mecanizar piezas sobre las que sea posible el
trabajo simultáneo de varias herramientas con el fin
de disminuir el tiempo total de mecanizado. Las
piezas que presentan esa condición son aquellas que,
partiendo de barras toman una forma final de
casquillo o similar.
Figura 6.
TORNO AUTOMÁTICO
Se llama torno automático a un tipo de torno cuyo
proceso de trabajo está enteramente automatizado.
La alimentación de la barra necesaria para cada pieza
se hace también de forma automática, a partir de una
barra larga que se inserta por un tubo que tiene el
cabezal y se sujeta mediante pinzas de apriete
hidráulico. Un torno automático es un torno
totalmente mecánico, La puesta a punto de estos
tornos es muy laboriosa, y por eso se utilizan para
grandes series de producción, capaz de mecanizar
piezas muy pequeñas con tolerancias muy estrechas,
el movimiento de todas las herramientas está
automatizado por un sistema de excéntricas que
regulan el ciclo y topes de final de carrera.
Figura 7.
TORNO VERTICAL
Tiene el eje dispuesto verticalmente y el plato
giratorio sobre un plano horizontal, lo que facilita el
montaje de las piezas voluminosas y pesadas. Es
pues el tamaño lo que identifica a estas máquinas,
permitiendo el mecanizado integral de piezas de gran
tamaño.
En los tornos verticales no se pueden mecanizar ejes
que vayan fijados entre puntos, porque carecen de
contrapunto, así que solamente se mecanizan
aquellas piezas que van sujetas con garras adecuadas
o con otros sistemas de fijación al plato
Figura 8.

PARTES DEL TORNO

En un torno paralelo se puede distinguir cuatro partes
principales:
• La bancada
• El cabezal y cabezal móvil
• El contrapunto
• Los carros de movimiento de la
herramienta
• La caja Norton de control de velocidades
APLICACIONES
La empresa italiana CMA Robotics es especialista en
la fabricación de robots para pintar de 5 y 6 ejes, con
programación de auto aprendizaje mediante joystick.
Figura 9.
Robots fijos, móviles o con carrusel,
permiten el barnizado de sillas, muebles y
mesas con producciones de 80 a 180
piezas/hora. Permite aplicaciones de tintas,
lacas o barnices con sistemas electrostáticos
o tradicionales. La programación es mediante
auto-aprendizaje, lo que hacemuy simple
suoperación.

Con aplicaciones en el sector de

madera, plásticos, metal, cerámica y
vidrio, estos robots se ajustan a las Figura 10.
necesidades de cualquier aplicación.
RECONOCIMIENTO DE PIEZAS
SECTOR DE LA MADERA

CMA Robotics es líder en automatizaciones

de barnizado con robots de 5 y 6 ejes. Cientos
de sistemas instalados permiten ofrecer
soluciones llave en mano, en cualquier sector
de la industria de la madera.

Figura 11.

Los Robots antropomorfos (capacidad de
aplicar cualidades humanas a objetos
inanimados) para pintura automática, están
diseñados para cualquier sector de aplicación.
Modelos simples pero veloces de cinco ejes,
con programación de auto aprendizaje
directo, o modelos extremadamente
sofisticados con seis ejes y programación
punto a punto, auto aprendizaje, off-line o
sistemas externos.
El reconocimiento de las formas de piezas se
puede efectuar mediante un sistema de
visión, que reproduce la forma y tamaño de
las piezas creando una imagen
bidimensional, que será procesada por un
software para enviarla al control de robot de
pintura que lo convierte en un
programa/usuario de aplicación. Este
sistema permite auto-crear programas de
trabajo sin la necesidad de programar cada
pieza en particular, usando como base los
programas pre-memorizados con
anterioridad.
La aplicación de productos con robots
permite grandes ahorros de insumos y una
terminación perfecta.
Por lo general los robots CMA se insertan en
las líneas de producción sin mayores
modificaciones.
Figura 12.
El CNC se utiliza para controlar los movimientos de
los movimientos de los componentes de una maquina
por medio de números. las maquinas y herramientas
con control numérico se clasifican de acuerdo al tipo
de operación de corte.
Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de
maquinado es el control adaptativo. mientras el
material se esté maquinando, el sistema detecta las
condiciones de operaciones como
la fuerza, temperatura de la punta de la herramienta,
rapidez de desgaste de la herramienta y acabado
superficial. convierte estos datos en control de
avance y velocidad que permita a la maquina a cortar
en condiciones optimas para obtener máxima
productividad. se espera que los controles
adaptativos, combinados con los controles
numéricos y las computadoras, produzcan una
mayor eficiencia en las operaciones de trabajos con
los metales.
Tornos
Figura 13.
Se considera a los tornos la maquina más antigua del
mundo. el torno básico tiene las siguientes partes
principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro
corredizo. los tipos de torno existen para diversas
aplicaciones se puede listar como sigue: tornos
mecánicos rápidos, horizontales, verticales,
automáticos. cada categoría influye una gran
variedad de tornos y aditamentos, lo cual también
depende del volumen de producción requerido.
Se acostumbra especificar el tamaño del torno
mecánico con el diámetro máximo admisible y la
distancia entre centros, cuando la contrapunta está al el tamaño de la taladradora radial se designa por la
ras con el extremo de la bancada, el diámetro longitud del brazo, que representa el radio de una
máximo sobre las guías debe ser mayor que el pieza que se puede taladrar en el centro. las brocas
diámetro nominal. helicoidales son las herramientasmas comunes para
Los tornos modernos se construyen con la capacidad taladrar y se fabrican en muchos tamaños y
de velocidades, rigidez y consistencia mecánica para longitudes.
aprovechar al máximo los nuevos y más fuertes
materiales para herramientas. las velocidades Centros de maquinados
optimas para tornear depende de factores como el
material de la pieza de trabajo y su condición,
profundidad de corte. y el tipo de herramienta de
corte. las velocidades de corte se deben de aumentar
de la siguiente orden:
aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas,
carburo soldado con soldadura fuerte, carburo
ajustable. conforme aumenta la profundidad de corte,
hay que reducir la velocidad.

Taladradoras.

Figura 15.

Nuevos adelantos en las maquinas y herramientas

son los centros de maquinado, esto son una maquina
uq epuede tener unas 100 herrmaientas o más con un
cambiador automatico de ellas. está diseñada para
efectuar diversas operaciones sobre diferentes
superficies de la pieza de trabajo. los centros de
maquinado pueden producir piezas complejas con
gran exactitud y rapidez.

Fresadoras

Figura 14.
Las taladradoras verticales se suelen designar por
una dimensión que indica en forma aproximada el
diámetro del circulo más grande que se puede
taladrar en su centro. debajo de la maquina. las
taladradoras para trabajo pesado del tipo vertical,
contransmision por completo con engranes para la
velocidad del avance, se construyen con una columna
del tipo de caja a diferencia de las antiguas que tenian
una columna cilíndrica.
Figura 16.

En las fresadoras se emplean cortadores con dientes
multiples conocidos como fresas. el fresado suele ser
de corte o periférico. el filo sé enfria en forma
intermitente, por que los cortes no son continuos. las
bocas de los huesillos y portaherramientas estandar
de las fresadoras permiten intercambiar
portaherramientas y fresas para frasado de frente, sin
que importen la construcción o el tamaño de la
maquina.
la clasificacion de las fresadoras se basa en su diseño,
operación o finalidad. las fresadoras del tipo columna
y cartela tiene la mesa y el caballete soportado sobre
la cartela ajustable verticalmente que está acuñada a
la cara de la columna. la mesa se avanza en forma
longitunidal sobre el caballete y este en forma
transversal sobre la cartela para dar tres movimientos
de avance.
Las maquinas de bancada fija son de construcción
sencilla y rígida, su empleo principal es el trabajo de
alto volumen de producción. estas fresadoras suelen
venir equipadas con aditamentos para sujetar con
facilidad la pieza de trabajo y pueden construirse
como de husillo sencillo o múltiple, sencillo o
duplex.
CONCLUCIONES
 La importancia del control numérico
computarizado nos invita a todo el sector
industrial a conocer más sobre este tipo de
tecnologías aplicadas para la reconversión o
repotenciación de equipos mecatronicos con
el uso de CNC.
 El control numérico implementado a
maquinas convencionales, hoy en día hace
parte fundamental en los procesos
industriales. Esta importancia tiene su
justificación en la calidad y la precisión que
los productos requieren.
 Hoy en día la búsqueda de eficiencia,
diferenciación y bajos costos de producción
han llevado a las empresas a buscar sistemas
más precisos, en donde los procesos sean
controlados de forma automática.
 El uso de herramientas tecnológicas y
herramientas de control expande su campo de
acción para lograr un impacto no solo a
académico sino también a nivel industrial, en
el área de reconversión de equipos
convencionales a CNC.
 Una de las ventajas de reconvertir los equipos
es la apropiación en el manejo de la
tecnología con la que se repotencia el equipo,
facilitando intervenciones a nivel de mejora
y/o mantenimiento.
 Las empresas caucanas muestran interés en la
posibilidad de repotenciar sus equipos para
alargar la vida útil de estos y aumentar los
niveles de producción de sus plantas.
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