UNIVERSIDAD DE COSTA RICA MA-1005

FACULTAD DE CIENCIAS Ecuaciones Diferenciales para Ingenierı́a

ESCUELA DE MATEMÁTICA Segundo Ciclo del 2016

Lista sobre Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

1. ERP2-II-2012 Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

 0
 x + y 0 = −2y

x0 − 3x − 2y = 0


(a) Resuelva el sistema utilizando el método de operadores.

(b) Encuentre la solución del sistema anterior que pasa por el origen de coordenadas.

2. EP1-I-2014 Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

d3 x dy


 + = y−x
dt3 dt


4 2
 d x + d y − dy


= −e−t

dt4 dt2 dt
Encuentre la solución, utilizando el método de operadores diferenciales, que cumpla las condi-
ciones:

• y(0) = 1, y
• lim x(t) = y 0 (0).
t→+∞

3. EP2-I-2012 Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

 00
 x + 5x = 4y

x − y 00 − 2y = 0


(a) Resuelva el sistema utilizando el método de operadores.

(b) Encuentre la forma de la solución que cumple x(0) = y(0) = 0.

1
4. Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

dx dy

 + = e−t − y
dt dt






dx dy
2 + = sin t − 2y
dt dt







x(0) = 0, y(0) = 0


Se conoce que la función x(t) viene dada por

x(t) = c1 + c2 t − e−t − cos t − sin t,
donde c1 , c2 son constantes arbitrarias. Se pide que encuentre y(t) mediante el uso de operadores
diferenciales.
5. EP3-II-2014
(a) Encuentre por medio de operadores diferenciales la solución del sistema:
 5
d x d3 x d4 y d2 y

 − 3 + 4 − 2 − y = 2014
dt5 dt dt dt



d2 x dy


+ = t2


dt2 dt
Debe encontrar necesariamente la relación entre las constantes arbitrarias que aparezcan.
(b) Utilizando la parte anterior, hallar la solución (x(t), y(t)) que cumpla que x(0) = 0 y
x0 (0) = 1.

6. P2-II-2010 Para el sistema

x00

 = 4y − 5x
y 00

= 4x − 5y


 x(0) = y 0 (0) = 0
 0
x (0) = y(0) = 1
se conoce que la solución es dada por
x(t) = c1 cos (αt) + c2 sin (αt) + c3 cos (βt) + c4 sin (βt)
y(t) = c1 cos (αt) + c2 sin (αt) − c3 cos (βt) − c4 sin (βt).
(a) Determine los valores α y β por medio de operadores diferenciales.
(b) Obtenga la solución del sistema planteado.

7. Amp-II-2014 Sobre una superficie horizontal se sujeta una masa de 2 kilogramos a una su-
perficie vertical por medio de un resorte cuya constante de elongación es de 4 N/m. Otra masa
de 1 kilogramo se conecta al primer objeto mediante un resorte cuya constante es de 2 N/m.
Sabiendo que los objetos se desplazan 3 metros hacia la derecha de sus posiciones de equilibrio
y luego se sueltan, entonces

2
 (a) Compruebe que el sistema diferencial que rige al modelo es dado por

 2x00 (t) + 6x − 2y = 0


y 00 + 2y − 2x = 0
x(0) = y(0) = 3, x0 (0) = y 0 (0) = 0.


(b) Reescriba el sistema anterior como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
(c) Resuelva el sistema original por medio de operadores.

8. EP1-II-2013 Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

 2
d x −2t
 dt2 − y = 4e



(1)
2
 d y − x = −e−2t



dt2
(a) Por medio de operadores elimine la incógnita y del sistema (1), y verifique que x(t) =
c1 et + c2 e−t + c3 cos(t) + c4 sin(t) + e−2t .
(b) Halle la solución de (1) que satisfaga las condiciones iniciales x(0) = y(0) = x0 (0) = y 0 (0) =
0.

9. EP2-I-2012 Considere el siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales no homogéneo

e2t
 
 
1 0 0  
d~x  
=  2 1 −2 ~x + 
 e2t .
dt  
3 2 1  
−4e2t

(a) Hallar, por medio de valores y vectores propios, la solución general del sistema homogéneo
asociado y la matriz fundamental.
(b) Hallar la solución general del sistema original si se sabe que posee una solución particular
del tipo  
a
 
~xp (t) = e2t 
 
 b ,

 
c
para algunas constantes a, b, c que se deben determinar.
 
x1 (t)
10. Determine la solución general, X(t) =  ... , del sistema X 0 = AX; siendo:
 

xn (t)

3
  
  1 2 −1  
2 1 8 −1
(a) A= . (b) A = 0 1 1 . (c) A= .
−4 2 4 12
  0 −1 1
1 −3 3 3    
−1 4 −3 −3 0 1 1 2 1 2
(d) A=−2 0
. (e) A= 1 0 1 . (f) A = 1 2 2  .
1 1
1 1 0 1 1 3
1 0 0 0

11. Hallar los valores de las constantes a, k1 , k2 , p1 ,y p2 de tal forma que

        
k1 2 
 2 p1 

    
 
 at  5t  
 5t
  

 p2  e5t ,
    
~x(t) = c1  k2  e + c2  0  e + c3  0 
    
 te +   
    
     

 

2 −1 −1 −1
 

sea la solución del sistema  

5 −4 0
d~x
=  1 0 2  ~x.
dt
0 2 5
 
x1 (t)
12. Determine la solución general, X(t) =  ... , del sistema X 0 = AX + B(t); siendo:
 

xn (t)
       t
3 −4 1 0 1 e
(a) A= y B(t) = . (b) A= y B(t) = .
4 −7 10t −2 3 1
 −3 
3e2t
     
2 1 4 −2 t
(c) A= y B(t) = . (d) A= y B(t) = , t > 0.
−4 2 te2t 8 −4 −t−2
       
2 −5 csc t 2 −5 0
(e) A= y B(t) = . (f) A= y B(t) = , 0 < t < π.
1 −2 sec t 1 −2 cot t
       
0 1 0 1 2 t csc t
(g) A= y B(t) = . (h) A= y B(t) = e .
−1 0 sec t tan t − 21 1 sec t

13. Resuelva los siguientes sistemas:

( (
x00 + y 0 = x − y − 1 x00 = −5x + 4y
(a) (b)
x0 + y 0 = x + t2 y 00 = x − 2y

2
D y + (D − 1)v = 0
(
(D2 − 1)x + 5y = et

(c) (d) (2D − 1)y + (D − 1)w = 0
2x + (D2 + 2)y = 0 
(D + 3)y + (D − 4)v + 3w = 0


4
14. Sea el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
 
0 cos (t) t
~x = A~x + e,
sin (t)

para el cual se conoce la solución del sistema homogéneo y está dada por
   
cos (t) t sin (t)
~xh = c1 e + c2 et .
sin (t) − cos (t)

Obtenga la solución particular del sistema planteado.

15. REP2-I-2013 Para el siguiente sistema

   4t 
1 0 0 e
d~x(t)
= 2 1 −2 ~x(t) +
   0 ,
dt
3 2 1 0

hallar una solución particular de la forma

 
b1
~xp (t) =  b2  e4t .
b3

16. P2-I-2011 Hallar los valores de las constantes a, b, α, β de tal forma que
   
cos (αt) sen (βt)
~x(t) = c1   eat + c2   ebt
sen (αt) − cos (βt)

sea la solución del sistema homogéneo asociado a la ecuación

 
  cos t
d~x 1 −1  et .
= ~x + 
dt 1 1
sen t

Luego proceda a resolver el sistema de ecuaciones no homogéneo.

17. Escriba un sistema lineal de primer orden que sea equivalente a la ecuación diferencial

d2 x dx
2
+ P (t) + Q(t) x = R(t)
dt dt

18. En cada caso compruebe que X1 Y X2 son soluciones del sistema dado y luego use el método
de variación de parámetros para determinar su solución general. (Suponga t > 0.)
 −1 
1 − t2
    
0 2 −1 t t
(a) t X = X + , X1 = , X2 =
3 −2 2t t 3t−1

5
      −1   2
0 3 −2 −2t t 2t
(b) t X = X + 4 , X1 = , X2 =
2 −2 t −1 2t−1 t2
(
t x0 = a x + b y
 
a b
19. (a) Muestre que si λ es un valor propio de la matriz , entonces el sistema
c d t y0 = c x + d y
 
A
tiene una solución no–trivial de la forma tλ , para t > 0.
B
(
t x0 = 5 x − y
(b) Resuelva
t y0 = 3 x + y

20. P2-I-2010 Exprese la siguiente ecuación de tercer orden

2
x000 = x0 + cos x
en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
21. PR-2-I-2010 Exprese el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales como un sistema de
ecuaciones deprimer orden:  00
x = (1 − y)x
y 00 = (1 − x)y

22. EP3-II-2014 Encuentre, por medio de valores y vectores propios, la solución del sistema:
 0
 x (t) = x−z
y 0 (t) = x
 0
z (t) = x−y

23. P2-II-2012 Considere el siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales:

 
1 1 1
d~x
=  0 0 0  ~x(t)
dt
0 −1 0
Use valores y vectores propios para responder a los siguientes puntos.
(a) Encuentre una solución constante del sistema anterior, es decir una que no dependa del
parámetro t.
(b) Encuentre una matriz fundamental del sistema anterior Φ(t), y verifique que
 
1 1 1
Φ0 (t) =  0 0 0  Φ(t).
0 −1 0

24. EP2-I-2013 Escriba como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden a la siguiente
ecuación diferencial no lineal de tercer orden:
(y 000 )2 − (sen (x))y 0 = y cos x.

6
25. EP2-I-2013 Considere el siguiente sistema lineal homogéneo
 
1 0 0
d~x
= 0 1 −1 ~x.
dt
0 1 1

(a) Use valores y vectores propios para hallar la solución general del sistema.
(b) Verificar que es posible determinar una matriz fundamental para tal sistema en la siguiente
forma:  
f (t) 0 0
Φ(t) =  0 −h(t) g(t) 
0 g(t) h(t)
donde f (t), g(t), h(t) son funciones a determinar.

26. EP1-I-2014 Considere la siguiente ecuación diferencial con coeficientes constantes:

y 000 − y 00 + 2y 0 − 2y = 0. (2)

(a) Exprese la ecuación (2) como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
(b) Al encontrar tres soluciones linealmente independientes del sistema lineal:
 
0 1 0
X0 =  0 0 1  X.
2 −2 1
se tiene que una matriz fundamental, Φ(x), del sistema tiene la siguiente forma:
 ax 
e c cos(bx) d sin(bx)
Φ(x) =  eax sin(bx) − cos(bx)  .
ge ax e cos(bx) f sin(bx)
Se pide determinar los valores de las constantes a, b, c, d, e, f, y g.
(c) Suponiendo que la solución general de la ecuación (2) es dada por
√ √
y(x) = c1 ex + c2 cos( 2x) + c3 sin( 2x),

indique la relación entre ésta y la solución general del sistema del inciso (b).

27. REP3-II-2014 Considere el siguiente sistema:

 00 0
 x (t) − y (t) = x − 3y

x0 (t) + y 0 (t) = −x + y


(a) Reescriba el sistema anterior como un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer
orden de la forma:
dX
= AX.
dt

7
 (b) Hallar la solución del sistema de la parte anterior al utilizar valores y vectores propios de
A.
(c) Use las partes anteriores para hallar la solución del sistema original.

28. ERP2-II-2012 Considere el siguiente sistema lineal de ecuaciones diferenciales no homogéneo

 
  0
3 −1 −1  
d~x  
=  1 1 −1 ~x + 
 t .
dt 
1 −1 1  
2e t

Hallar, por medio de valores y vectores propios, la solución general del sistema anterior.

29. EP2-I-2014 El siguiente texto describe la interrelación en un sistema de tanques conectados

entre sı́.

Tanque A Inicialmente contiene 100 litros de agua en la que están disueltos 20 kilos de sal.
Cada minuto se agregan 2 kilos de sal diluı́das en 5 litros de agua pura. Simultáneamente
se extraen hacia el exterior del sistema 15 litros de solución por minuto desde este tanque.
Tanque B Inicialmente contiene 50 litros de agua pura. Cada minuto recibe 10 litros desde el
tanque A, 5 litros desde el tanque C, y 5 litros de agua pura desde el exterior del sistema.
Tanque C Inicialmente contiene 100 litros de agua salada. Al iniciar el proceso se depositaron
25 kilos de sal en su interior. Del exterior se le adiciona 5 litros de agua, en la que están
disueltos 3 kilos de sal, por minuto. Este tanque aporta 10 litros de solución al tanque A
por minuto.

Entonces:

(a) Dibuje un esquema que ilustre el sistema de tanques anteriormente descrito. Use flechas
para indicar la dirección de los flujos.
(b) Describa mediante un sistema de ecuaciones diferenciales el modelo descrito anteriormente.
Debe incluir las correspondientes condiciones iniciales en dicho sistema.
(c) Se sabe que la capacidad de los tanques A, B, y C es de 500, 200 y 1200 litros, respecti-
vamente, y que el proceso se suspende al llenarse cualquiera de los tanques, entonces, ¿por
cuántas horas se extiende el proceso?.

30. Amp-II-2014 Considere la siguiente matriz:

 
1 1 1 1
 2 2 2 2 
A=  3

3 3 3 
4 4 4 4

8
 (a) Sin calcular el polinomio caracterı́stico de la matriz A verificar que los tres vectores sigu-
ientes son vectores propios linealmente independiente asociados a un mismo valor propio
que usted debe encontrar:
     
1 0 0
~v1 =   0−1, ~v2 =   0−1, ~v3 =   1−1
0 1 0

(b) Verificar, de la misma forma que en la parte anterior, que el vector

 
1
~v5 =   34
2

es vector propio asociado a un valor propio de la matriz A que usted debe encontrar.
(c) Hallar una matriz fundamental del sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:

X 0 = AX.

31. Suf-I-2013 Considere el siguiente sistema lineal:

 
d~x a 3
= ~x(t),
dt 2 b

donde a, b ∈ R y a > b.

(a) Si ~x(t) = c1 e−t~v1 + c2 e4t~v2 , entonces calcular a y b.

 
0
(b) Hallar ~x(t) tal que ~x(0) = .
5

32. EPII-II-2011 Los tanques A y B, de la siguiente figura, contienen 3 y 4 litros de agua pura,
respectivamente. A partir del tiempo cero inicia la entrada de una mezcla de agua y sal al
tanque A en el cual la mezcla se mantiene uniforme, que pasa al tanque B, en el cual también se
mantiene uniforme y desde este último parte de la mezcla retorna al tanque A y otra se derrama.

Sea t el tiempo medido a partir de cero y para ese instante suponga que una mezcla de agua y
sal:

• entra al tanque A con rapidez de 6 lit/min y concentración de 2.5e−3t kg/lit

• pasa del tanque A al tanque B con rapidez de 12 lit/min
• pasa del tanque B al tanque A con rapidez de 6 lit/min

9
 • sale del tanque B y se derrama con velocidad 4 lit/min

Si x(t) e y(t) son las cantidades de sal presentes en A y B, respectivamente, en el tiempo t, se

pide que plantee el sistema de ecuaciones diferenciales que modele el problema dado.

33. EP3-II-2014 Dos grandes tanques A y B, de 100 litros de capacidad cada uno, están inter-
conectados por dos tubos. Suponga que el lı́quido fluye desde el tanque A hacia el tanque B a
razón de 3 litros por minuto, y del tanque B hacia el tanque A a razón de un litro por minuto. El
lı́quido en cada tanque permanece siempre bien agitado. Desde el exterior ingresa salmuera, con
una concentración de 2 kilos de sal por litro, hacia el tanque A a razón de 6 litros por minuto.
La solución fluye entonces hacia afuera de A a razón de 4 litros por minuto y hacia fuera del
tanque B a razón de 2 litros por minuto. Si inicialmente el tanque A contiene sólo agua y el
tanque B contiene 200 kilos de de sal, entonces:

(a) Realice un dibujo que corresponda a la situación descrita en el texto anterior.

(b) Si se denota por x(t) y y(t) a las cantidades de sal contenidas en los tanques A y B,
respectivamente, en el tiempo t, entonces hallar las constantes a, b, c, d, e, f, g en

dx

 = a + by − cx,
dt






dy
= dx − ey,
dt







x(0) = f, y(0) = h.


34. EP2-II-2013 Dos cubos C1 y C2 de igual masa, 1 kilogramo, están unidos a dos resortes, R1
y R2 de forma vertical, cuyas constantes son k1 = 6 y k2 = 4, respectivamente. Sean x(t) y y(t)
las posiciones en cualquier tiempo t > 0 de los cubos C1 y C2 , respectivamente.
Suponiendo que x(0) = y(0) = 0, x0 (0) = 1, y y 0 (0) = −1, y que ninguna fuerza externa afecta al
sistema, hallar el sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden, con condiciones iniciales,
que describe el sistema anterior.

10