Divide dos partes importantes:

Estator: inductor campo

Rotor : inducido armadura

En motores DC nosotros nos referiremos a campo y armadura.
En motores AC nosotros nos referimos a rotor y estator.

Llamaremos devanados a las bobinas.

Inducido= al rotor o armadura.
Inductor= al estator o campo.

Para controlar el torque de un motor necesito controlar la fuerza, para controlar la fuerza
necesito controlar el campo, para controlar el campo necesito controlar la corriente. Si se
dan cuenta estimados todos los parámetros están ligados y debemos conocerlos para
manejar cualquier tipo de variador.