UNIVERSIDAD SANTO TOMÁS

INGENIERÍA MECATRÓNICA
SEGUNDO PARCIAL DE SISTEMAS DINÁMICOS

PRUEBA TEORICO-PRÁCTICA (70 %)

Nombre: Código: Resultado:

Programa: Grupo: Fecha: Profesor:

1. (2.0) Investigar como plantear un modelo matemático (ecuaciones diferenciales) que

describa la posición angular y velocidad angular de un motor DC (sistema
electromecánico). La entrada al sistema es un voltaje constante. Se debe presentar:
a. Evidencia de la investigación (Incluir referencias bibliográficas)
b. Modelo del sistema eléctrico
c. Modelo del sistema mecánico
d. Vínculo entre los dos sistemas
Obs: Se debe presentar avance del numeral 1 el día 08/04/2019 (Fecha estipulada para
el parcial). El avance corresponde a 1.0/2.0 de la nota.

2. (1.0) A partir del modelo anterior, obtener dos función en el dominio del tiempo para
predecir:
a. La posición angular una vez retirada la alimentación del motor.
b. La velocidad angular después de conectar el motor.

3. (0.5) Obtener:
a. la representación es espacio de estados,
b. la matriz “Función de Transferencia” y
c. la matriz de funciones en el dominio del tiempo.

4. (1.5) Obtener experimentalmente las constantes de los elementos usados en cada

sistema y verificar (experimentalmente) el modelo matemático planteado (con posición y
velocidad).