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GUIA LABORATORIO
TITULO DE PROYECTO:
Sensor de Nivel de Agua
DOCENTE: ING. A. ZAMBRANA
UNIVERSITARIO: Calvimontes Portugal Fernando
CARRERA: Ing. Electromecánica
GRUPO TEORIA: Grupo 1
HORARIO DE LABORATORIO: Viernes/ 11:00 AM a 12:00 AM
HORARIO DE PRESENTACION DE GUIA FINAL: 02 / 11:00 AM / 06 / 2017
C.U: 44-755 C.I.: 10344004ch.
CORREO: Fermetal0852@gmail.com
CELULAR O TELF: 77137260
OBJSERVACIONES DE INGENIERO :……………………………………………………….
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1.- Introducción
Uno de los problemas más comunes a la hora de llenar un tanque con agua, es que se nos
olvida prestar atención al llenado del mismo y este termina regando agua a su alrededor.
Para evitar este inconveniente, se puede instalar en el tanque de agua un sensor que nos
indique el nivel de agua en dicho recipiente, y así evitar el desperdicio de este líquido
elemento. Es muy útil además en el control de procesos en muchas industrias.
2.- Teoría
o Medida directa
Medidor de sonda
Medidor manométrico
Medidor resistivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasónico
Medidor de radiación
Medidor de láser
Radica en un flotador instalado en el seno del líquido y unido al exterior del tanque
señalando directamente el nivel, como se observa en la figura 2.2. La conexión puede
ser directa, magnética o hidráulica.
Medidor Manométrico
Consiste en un manómetro conectado en la parte inferior del tanque, el cual sirve para medir
la presión del tanque de acuerdo al nivel de líquido, como se aprecia en la figura 2.3.
Presión=h&∙y∙g pascal Ec. 2.1
Donde,
h = altura de líquido en m
y = densidad del líquido en kg/m3 g = 9,8 m/s2
“Reside en un tubo sumergido en el líquido, que esta hace burbujear aire mediante un
rotámetro con un regulador de caudal integrado. La presión del aire en la tubería corresponde
a la presión hidrostática realizada por la columna de líquido, es decir, al nivel, como se muestra
en la figura 2.4. El regulador de caudal accede a mantener un caudal de aire firme (unos 150
l/h) a través del líquido, alejado del nivel. La tubería usada por lo general es de 1/2” con el
extremo biselado para una fácil y rápida formación de las burbujas de aire”. (CREUS, 2010:
195-230). Una tubería de un diámetro mínimo ayudaría a disminuir el tiempo de respuesta
pero, si se usa en tanques pequeños y variaciones de niveles más rápidos, generaría un error
en la medida creado por la pérdida de carga del tubo. Este método es sencillo y su respuesta es
favorable, en especial, en el caso de líquidos muy corrosivos o con sólidos en suspensión y en
emulsiones.
se basa en un diafragma que está conectado con el líquido que calcula la presión hidrostática
en un punto indicado del tanque. En un tanque despejado, esta presión es igual al nivel del
líquido en ese punto y a su peso específico, como se observa en la figura 2.5. El diafragma está
unido a un transmisor neumático, electrónico o digital de presión diferencial.
Consta de uno a varios conductos y un circuito electrónico que activa inmediatamente un relé
electrónico al ser los electrodos mojados por el líquido, como se aprecia en la figura 2.6. Este
excita el circuito electrónico, y de este modo el dispositivo puede diferenciar entre el líquido y
su vapor, por ejemplo, si se desea saber el nivel de agua en una caldera de vapor. El voltaje de
alimentación de los electrodos y el tanque son en corriente alterna para prevenir fenómenos
de oxidación en las sondas, debido al fenómeno de la electrólisis.
Medidor de capacidad
Cuando pasa el agua por el sensor se genera un campo electrostático, ese campo reacciona
con los electrodos del sensor y genera un cambio en la capacitancia, lo que se genera una
señal de que el líquido ha llegado al nivel indicado.
Medidor de ultrasonido
El transductor del receptor realiza los cálculos para convertir esta distancia en el nivel del
líquido.
Dónde:
“La medida del nivel puede ser afectada por varios factores:
La velocidad del sonido en el líquido que varía con la temperatura, de modo que un
ambiente que pase de 0 °C a 70 °C da lugar a un error del 12% en la medida del nivel.
Este efecto puede compensarse mediante un sensor de temperatura.
La presencia de espuma en la superficie del líquido que absorbe el sonido.
La turbulencia extrema en el seno del líquido y el movimiento de la superficie del
líquido (olas, etc.), que puede compensarse con un circuito amortiguador o
temporizador en el instrumento.
Las burbujas de gas o vapor existentes y los sedimentos en el fondo.” (CREUS, 2010:
195-230)
Los sensores generalmente trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz, y en ambientes
donde hay gases o vapores el momento en reflejarse la onda depende mucho de la frecuencia
a la que está trabajando el sensor. Se puede compensar los errores que se generan por
diversos factores mediante el software lo que mejoraría su exactitud.
Medidor de radiación
“El sistema de radiación (medición por rayos gamma) consiste en un emisor de rayos gamma
montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma la
radiación gamma recibida en una señal eléctrica de corriente continua, como se aprecia en la
figura 2.9.
Otro tipo de detector consiste en un haz de fibras ópticas que transmiten los fotones
luminosos, creados en la estructura cristalina (dotada de materiales dopantes) cuando reciben
la radiación gamma, a un tubo fotomultiplicador”. (CREUS, 2010: 195-230).
Mientras el receptor reciba mayor cantidad de rayos gamma eso quiere decir que el tanque
tiene poco líquido, o sea tiene un nivel bajo, de igual forma mientras el receptor reciba menor
cantidad de rayos gamma eso quiere decir que el tanque tiene mayor cantidad de líquido.
Figura 2.9 Aplicación del medidor de radiación
Medidor láser
“El medidor láser se usa en aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los
instrumentos de nivel convencionales fallan. Tal es el caso de la medición de metal fundido,
donde la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el líquido y a la mayor distancia
posible por existir unas condiciones de calor extremas”. (CREUS, 2010: 195-230).
Consiste en un rayo láser enviado a través de un tubo de acero y dirigido por reflexión en un
espejo sobre la superficie del metal fundido. Funciona de la misma forma que los medidores
ultrasónicos, con la diferencia que aquí se emite luz, como se muestra en la figura 2.10.
Dónde:
c: velocidad de la luz
t: tiempo transcurrido
Análisis de comparación de la tecnología de proyectos implementados con respecto al
prototipo de medición
“En este proyecto se utiliza un controlador digital NI-DAQ USB 6008 para la adquisición de
datos siendo la parte principal del proyecto para el análisis y control de nivel de líquidos,
además emplea un sensor ultrasónico LV-MaxSonar-EZ4. A través del controlador digital se
maneja los actuadores (bomba y servoválvula); la servoválvula, a medida que aumenta la señal
eléctrica, la válvula permite un mayor flujo, mientras acción inversa se reduce la velocidad de
flujo con una señal eléctrica cada vez mayor, por lo que es la que controlará el fluido en el
banco de control de nivel del presente trabajo. Es importante resaltar las normas ISO (9000,
9001, 9004, 19001) empleadas para los instrumentos de medición de nivel donde se observa
un conjunto de operaciones necesarias para asegurar que el equipo de medición cumpla con
los requisitos para a su previo uso; con el fin de pasar de un procedimiento sistematizado a un
proceso adecuado y aumentar la satisfacción del cliente.
La relación de este proyecto con el prototipo es la utilización del sensor ultrasónico, con la
diferencia que para su acondicionamiento en este proyecto se dispone de 3 tipos de señales:
analógica, serial y ancho de pulso debido a que es un módulo didáctico para realizar pruebas
continuas en el laboratorio de mecánica, mientras que para el prototipo la salida de la señal es
de frecuencia de la señal eléctrica (alto 5V y bajo 0V).
“Diseño de un medidor de nivel por ultrasonido, aplicado a las lagunas de aguas residuales del
municipio Coatepec, Veracruz.”
“En este proyecto se plantea elaborar un sistema que mida la distancia que existe entre el
nivel del líquido y el medidor de nivel a través de elementos electrónicos básicos, conociendo
las características del tanque, para lo cual se utilizaron transductores piezoeléctricos 400ST/SR
que se basan en el efecto piezoeléctrico, el cual consiste en la transformación de una señal de
energía mecánica en otra señal pero de energía eléctrica. El sensor es de tipo analógico
además emplea circuitos de acondicionamiento para transmisión y recepción. Para la
calibración se realizaron las pruebas suficientes dando como resultado una ecuación lineal.
El sistema consta de tres etapas principales: Diseños de la etapa transmisora, etapa receptora
y procesamiento de datos. Los sensores entregan una señal analógica que es procesada por un
microcontrolador PIC16F877A, programado en lenguaje PIC basic1, el cual integra
componentes activos y pasivos para completar el sensor ultrasónico. El microcontrolador
mencionado fue seleccionado por su amplia variedad de puertos de entrada, salida, precio y
versatilidad. Se debe tener en cuenta el tipo de proceso que va a realizarse en esta parte del
proyecto para la colocación del medidor de nivel”. (Gonzáles, 2014).
La relación que existe entre este proyecto y el prototipo es la adquisición de datos a través de
un microcontrolador en el cual se va a programar el código necesario para su funcionamiento,
la desventaja de este proyecto es que se va a realizar el diseño para la transmisión y recepción
del nivel de agua haciéndolo vulnerable inestable y no muy confiable por su constante
descalibración con respecto al módulo comercial arduino uno empleado, todo esto debido a
efectos de ruido; a esto se agrega otra gran desventaja de este proyecto, es no contar con
ningún tipo de comunicación para enviar, almacenar o presentar reportes de la información
receptada.
La relación que tiene con nuestro prototipo es la utilización de un sensor ultrasónico pero el
que se usa en el prototipo es mucho mejor debido al consumo, es más preciso y muy
económico, de igual manera el sistema a implementar dispone de un envío de mensajes
mediante un módulo GSM.
El circuito tendrá la capacidad de detectar 5 niveles de agua dentro del paso a desnivel, cada
uno de estos niveles serán mostrados en la pantalla (Display) indicando al usuario el nivel
(altura) de agua en centímetros para que el usuario decida si su vehículo puede o no circular a
determinada altura de agua dentro del paso a desnivel, en el último nivel considerado como
crítico o imposible para la circulación se activará una barrera que impedirá el paso de cualquier
vehículo al interior del paso a desnivel. Los datos del nivel se enviaran a un microcontrolador a
través de un switch de nivel.
La relación entre este proyecto y el prototipo es el manejo de las señales de entrada de los
sensores y su programación en la tarjeta arduino para manejar el control de posición; la
relevancia del prototipo es que mejora su precisión en cuanto al manejo de información sobre
los niveles debido a la utilización de sensores de ultrasonido, de igual forma su envió de datos
a través de un módulo GSM hacia un numero teléfono para mantener informado al usuario a
través de mensajes de texto.
Display
El LCD es un dispositivo que sirve para visualizar caracteres que el programa realizado en el
microcontrolador desee mostrar, con un bajo consumo de energía. Se los puede encontrar con
una luz de fondo de distintos colores generalmente rojo o verde.
3.- Aplicación
4.- Funcionamiento
El circuito funciona a base de sensores opto sensitivos, los cuales nos indicaran los distintos
niveles del tanque mediante señales de alto y bajo, los cuales serán procesados por varios
componentes electrónicos para poder mostrar mediante un display el nivel de dicho tanque.
5.- Complejidad
La complejidad del circuito se deja notar en la alineación del infrarrojo con el fototransistor
que son los que mandan las señales para indicar en qué punto del recipiente se encuentra el
fluido, también en la parte lógica para el display ya que se debe tener algo de cuidado para
que el funcionamiento del display ya mencionado sea el correcto
6.- Objetivos:
Emisor
El emisor está compuesto por el Infrarrojo que se extiende desde el extremo del rojo visible
hacia frecuencias menores; se caracteriza por sus efectos térmicos, pero no luminosos ni
químicos.
Receptor
El receptor está compuesto por el fototransistor que es sensible a la luz, normalmente a los
infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores de colector a emisor.
Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es más sensible
que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
Digitalización
Este bloque hará que se elimine el ruido de la señal emitida por el bloque “receptor”,
para que los componentes digitales posteriores pueden manejarlo.
Lógica
Display
El emisor (Infrarrojo) se encarga de enviar una señal al receptor (fototransistor), los datos
obtenidos en este proceso se digitalizaran mediante un monoestable, dichas señales
digitalizadas ingresaran a una etapa de lógica e irán al Display para mostrar datos reales en
tiempo real.
El tipo de señal que recibiremos de los fototransistores será de alto o bajo (0 o 1), los cuales
tendrán ruido debido a la imperfección de los mismo dispositivos y de elementos externos;
entonces esta señal será digitalizada eliminando dicho ruido, para que de esa manera nuestra
señal quede netamente en alto o bajo y así poder ser procesada en la etapa de lógica, y
mostrarla en el display.
1) Emisores
2) Receptores
3) Digitalización
4) Lógica
5) Display
7.2.1.1.- Explicación de cada circuito.
1) Emisor: Se alimenta un led infrarrojo con una tensión de 5 V DC, con una resistencia en serie
para limitar la corriente y evite quemar el led infrarrojo.
2) Receptor: tenemos una configuración del photo transistor como switch; es decir que cuando
exista corriente en la base (emitida por el led infrarrojo) el photo transistor passara de corte a
saturado, es decir existirá una corriente de colector a emisor, limitada por la resistencia del
colector.
4) Lógica: Este circuito es diseño mediante lógica combinacional, y hará que las 4 señales
digitalizadas realicen un conteo de 4 bits.
El led infrarrojo controlará la corriente en la base del photo transistor el cual nos dará los
parámetros de alto y bajo que ingresaran al circuito monoestable que digitalizara la señal para
eliminar ruido y para que los componentes en la etapa de lógica puedan procesar esa señal y
poder realizar el conteo en BCD el cual luego será llevado a un 7 segmentos.
7.2.3.- Calculo de circuitos individual.
1) Emisores
2) Receptores
3) Digitalización
4) Lógica
5) Display
1) Protoboard
2) resistencias
3) Leds
4) photo transistor
5) 555
6) Integrados
7) Display
7.2.3.3.- Calculo de cambio al diseño con Valores finales.
Se cambiaron las resistencias de los sensores para poder aumentar o reducir la potencia de
emisión o la sensibilidad del receptor.
7.2.3.4.- optimización de diseño.
Resistencias: para un mejor funcionamiento y para disminuir los efectos Joule se utilizaron
resistencias de mayor potencia, mayores que ¼ W.
Lógica: para reducir nuestro circuito lógico original utilizamos mapas de karnaugh para reducir
el número de compuertas utilizadas:
7.2.4.- Calculo acoplado (ensamblado de circuitos individuales).
Como acople tenemos la parte de la digitalización, la cual está conformada por un Ne555,
resistencias y condensadores, los cuales están configurados como monoestable, el periodo del
pulso de salida será:
Donde el periodo de duración del pulso
será:
t=1.1*R*C=1.1*1000*47uF
t=51.7mS
Digitalizador: por datashet sabemos que cada 555 consume aproximadamente 15mA
15 mA*4 = 60mA
10mA * 7 = 70mA
100mA+18mA+60mA+50mA+70mA=298mA.
1) Emisor
2) Receptor
3) Digitalización
4) Lógica
5) Display
Un valor extremo será una tensión de alimentación en los límites aceptados (9 V son los
permitidos en los integrados)
1)
1) Emisores
2) Receptores
3) Digitalizacion
4) Lógica
5) Display
1) Emisores
2) Receptores
3) Digitalización
4) Lógica
5) Display
7.2.7.3.- placa ensamblada
1) Emisores
2) Receptores
3) Digitalización
4) Lógica
5) Display
7.3.-Funcion de transferencia
8.- ENSAMBLADO:
9.4.- mantenimiento
Se recomienda llamar a un experto para poder realizar una limpieza sin alterar el circuito.
12.- CONCLUSIONES
COMPONENTES
16.- BIBLIOGRAFIA.