UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

MICROCONTROLADORES

NOMBRE:
CHILIQUINGA CHILIQUINGA ALEX DARIO

CARRERA:
ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

FECHA DE ENTREGA:
24 DE ENERO DEL 2019

DOCENTE:
ING. AMAPARO MEYTHALER

TEMA:
CONSULTAR QUE ES Y PARA QUÉ SIRVE EL MÓDULO RTOS DE LOS
MICROCONTROLADORES.
 SISTEMAS OPERATIVOS EN TIEMPO REAL (RTOS)
DE LOS MICROCONTROLADORES

Los sistemas operativos en tiempo real (RTOS) son sistemas que responden a la
entrada inmediatamente. Se utilizan para tareas tales como la navegación, en las que el
ordenador debe reaccionar a un flujo constante de nueva información sin interrupción. La
mayoría de los sistemas operativos de uso general no son en tiempo real porque pueden
tardar unos segundos, o incluso minutos, en reaccionar.

En general se puede definir un RTOS como como un programa que trabaja en segundo
plano, controla la ejecución de varias tareas y facilita la comunicación entre ellas. En el
caso de que se estén ejecutando más de una tarea al mismo tiempo, el sistema se denomina
multitarea; cada tarea tiene asignado un tiempo de procesador.

Fig. 1. Estructura de un sistema operativo.

Las últimas familias de microcontroladores le están apostando a que programadores
de sistemas embebidos trabajen sus aplicaciones basadas en sistemas operativos en
tiempo real (RTOS). Pueden usarse en PIC de gama media pero donde alcanza su mayor
rendimiento está en familias de gama alta.
PARA QUE SIRVE UN MODULO RTOS
1. Hace más fácil la programación de sistemas embebidos complejos y añade más
tareas al PIC.
2. Estructura el programa en tareas y gestiona los tiempos de uso del procesador para
cada tarea ofreciendo una sensación de simultaneidad, aunque en realidad las
tareas se estén ejecutando secuencialmente según las prioridades definidas.
3. Mejora la respuesta del sistema ya que se optimiza los recursos del micro.
4. Con unos pequeños ajustes la aplicación se puede implementar en cualquier
familia de microcontroladores (Microchip, Freescale, Atmel, etc).
5. Con sistemas operativos en tiempo real (RTOS) el programador se enfoca más en
hacer el código para la aplicación.
BIBLIOGRAFIA:
 Viera J. (2009). MicroPIC. Universidad de palmas de gran canaria. Editorial
Universitaria. (23/01/2019).
 García E. (2008). Microcontroladores PIC. Alfaomega. México. Pág. 239.
(23/01/2019).