Professional Documents
Culture Documents
1. PENDAHULUAN …………………………………………………… 1
2. PRINSIP REL SEBAGAI PENGARAH …………………………… 5
Prinsip dasar …………………………………………………………. 5
Perangkat roda dan ukuran jalan rel …………………………………. 6
Kemiringan kekerucutan ….………………………………………….. 7
Gerakan lateral perangkat roda pada lurusan ….……………………... 8
Menurut teori Klingel ………………………………….……………... 8
Hentakan ……………………………………………………………… 10
Profil roda aus ………………………………………………………… 11
3. LENGKUNG DAN TANJAKAN …………………………………… 13
Pertimbangan umum …….…………………………………………… 13
Lengkungan dan pertinggian pada lengkung horizontal ……………… 13
Radius / lengkungan lengkung ..………………………………………. 13
Pengaruh lengkung ……………………………………………………. 14
Pertinggian ……………………………………………………………. 15
Kekurangan pertinggian ………………………………………………. 16
Kelebihan pertinggian ………………………………………………… 18
Pertinggian maksimum ……………………………………………….. 19
Lengkung peralihan …………………………………………………… 19
Peralihan kerataan ….…………………………………………………. 22
Lengkung bersambung ………………………………………………... 24
Tahanan lengkung …………………………………………………….. 25
Tanjakan ………………………………………………………………. 25
Tahanan tanjakan ……………………………………………………… 25
Besanya tanjakan …..…………………………………………………. 25
Lengkung peralihan vertikal …………………………………………... 26
Patokan untuk percepatan quasi-statis yang diijinkan ………………… 27
4. BEBAN-BEBAN JALAN REL 28
Umum …………………………………………………………………. 28
Tekanan gandar ………………………………………………………... 29
Klasifikasi lintas ……………………………………………………….. 29
Kecepatan ……………………………………………………………… 30
Penyebab dan sifat beban-beban jalan rel …………………………….. 30
Gaya vertikal rel ………………………………………………………. 31
Resiko miring ………………………………………………………….. 32
Gaya-gaya lateral pada rel …………………………………………….. 33
Gabungan pengaruh gaya-gaya Q/Y …….…………………………….. 34
Gaya longitudinal ……………………………………………………… 35
5. STABILITAS JALAN REL DAN GAYA LONGITUDINAL ……… 38
Pendahuluan ……………………………………………………………. 38
Stabilitas ………………………………………………………………… 39
Pertimbangan umum …………………………………………………….. 39
Model elemen terukur …………………………………………………… 39
i
JALAN REL MODERN _
Hasil …………………..………………………………………………. 45
Wesel yang dilas menerus ……………………………….……………. 48
Gaya-gaya longitudinal ………………………………….……………. 50
Anggapan umum ……………………………………….……………… 50
Model untuk masalah gaya longitudinal ………………………………. 50
Contoh-contoh perhitungan gaya longitudinal ….……………………... 52
ii
JALAN REL MODERN _
iii
JALAN REL MODERN _
iv
JALAN REL MODERN _
v
JALAN REL MODERN _
vi
JALAN REL MODERN _
vii
DAFTAR REFERENSI
a
[16] Clark R.A., Dean P.A., Elkins J.A., Newton S.G.: ‘An investigation into the
diynamic effect of railway vehicles running on corrugated rails’,
Journal of Engineering Mechanics, 1982 (24)
[17] Clough R.W., Penzien J.: ‘Dynamics of Structures’, McGraw-Hill
[18] Cox S.J. and Grassie S.L.: ‘Understanding Dynamics as an Aid to Developing
Track’, Pandrol International Ltd, 1985.
[19] Dean F.E., Ahlbeck D.R., Harrison H.D. and Tuten J.M.: ‘Effect of the Tie Pad
Stiffness an the Impact Loading of Concrete Ties’, Heavy Haul
Conference, 1982.
[20] Deroche R.Y., Bourdon Y. and Faessel A.: ‘Straightening and stress relieving of
rails by stretching’, Railway Gazette International, March 1983.
[21] Desvalles J., Faessel A., Gouth G. and Mennel G.: ‘Universal rolling of rails –
state of the art’, Unimetal, March 1987
[22] Eisenmann J. and Mattmer L.: ‘Auswirkung der Oberbaukonstruktion auf die
Schotter-und Untergrundbeanspruchung’, Der
Eisenbahningenieur, 1984. p. 99-107.
[23] Eisenmann J. and Mattmer L.: ‘ Gleisveerwerfung’, Technical University
Munich, Heft 52, 1988
[24] Esveld C.: ‘Track resistance measurements on Eindhoven-Venlo’, Is8/CE 16,
January 1978.
[25] Esveld C.: ‘Spectral analysis of track geometry for assessing the performance of
maintenance macines’, ORE DT 77/D 117; March 1978.
[26] Esveld C.: ‘Comparison between Theoretical and Actual Transfer Functions of
Track Maintenance Machines’, Doctoral Thesis, May 1978.
[27] Esveld C.: ‘The performance of tamping and lining machines’, Rail
International/Schienen der Welt, December 1979.
[28] Esveld C.: ‘A numerical Butterworth filter for digital data processing, with
application to the analysis of track geometry’, Rail
International/Schienen der Welt, Januari 1980.
[29] Esveld C.: ‘T Esveld C.: ‘Track stiffness measurements using and adapted
tamping machine’, Rail International/Schienen der Welt,
February 1980.
[30] Esveld C.: ‘Einige Erfahrungen mit dem dynamischen Gleisstabilisator (DTS)
bei den NS’, Glasers Annalen, November 1980.
[31] Esveld C., Kosieradzki, W. and Peerboom, A.: ‘Vehicle/track interaction: Theory
and Application of the Multiple Input Single Output method’,
ORE DT 136, 1982.
[32] Esveld C.: ‘Vertical rail geometry’, Rail International/Schienen der Welt,
February 1983.
b
[33] Esveld C.: ‘Automatic curve corrections using DRIVER’, ORE Colloquium ‘Use
of micro processors in the diagnostic systems ofrailway
equipment’, Budapest, May 1984.
[34] Esveld C.: ‘Q-NORM, Quality rating of track geometry’, Rail
International/Schienen der Welt, June 1984.
[35] Esveld C.: ‘MISO: Application of random signal analysis to vehicle track
interaction’, Rail International/Schienen der Welt,
August/September 1984.
[36] Esveld C.: ‘BMS: The new NS track recording system’, Rail
International/Schienen der Welt, June 1985.
[37] Esveld C.: ‘Measuring and rectifying rail roughness and bad welds’, Third
International Heavy Haul Railway Conference, Vancouver,
October 1986.
[38] Esveld C.: ‘Three years experience with modern weld treatment’, Rail
International/Schienen der Welt, Desember 1986.
[39] Esveld C.: ‘An objective track maintenance strategy’, Rail Engineering
International, 1987/2.
[40] Esveld C.: ‘A high spedd recording system for rail irregularaities’, Rail
International/Schienen der Welt, July 1987.
[41] Esveld C.: ‘BINCO, an information system for track maintenance and renewal’,
Computers in Railway Management, Computational Mechanics
Publications/Springer Verlag, 1987.
[42] Esveld C.: ‘Reinforced sleeper bed, facts and figures’, Rail Engineering
International, 1987/3.
[43] Esveld C.: ‘A modern track maintenance strategy’, Nordic Semonar on Track
Technology, Finse, Norway, February 1988.
[44] Esveld C., Jourdain, A., Kaess, G. and Shenton, M.J.: ‘Historic data on track
geometry in relation to track maintenance’, Rail Engineering
International, 1988/2.
[45] Esveld C. and Hnegstum L.v.: ‘ Track Stability in Tight Curves’, Rail
International/Schienen der Welt, January 1989.
[46] Esveld C.: ‘Computer-Aided Maintenance and Renewal of Track’, 4 th
International Heavy Haul Conference, Brisbane, September
1989.
[47] Fastenrath F.: ‘Die EisenbahnSchiene’, Chapter 2: J. Eisenmann: ‘Die Schiene
als Träger und Fahrbahn’, Verlag W. Ernst, e.a., Berlin, 1977.
[48] Fredeerick C.O.: ‘Vibrations in ground: Railway induced ground vibrations’,
Rail International/Schienen der Welt, October 1987.
[49] Fryba L.: ‘Vibration solids and structures under moving loads’, Academia
Prague, 1973.
c
[50] Fung Y.C.: ‘Foundations of solid mechanics’ Prentice-Hall inc, Englewood
Cliffs, New Jersey, 1965.
[51] Garg K. and Dukkipati R. V.: ‘Dynamics of Railway Vehicle Systems’,
Academia Press, 1984.
[52] Grassie S.L., Gregory R.W., Harrison D. and Johnson K.L.: ‘The dynamic
response of railway track to high frequency vertical excitation’,
Journal of Engineering Mechanics, 1982 (24).
[53] Groenhuysen F.J.: ‘Construction, maintenance and renewal of tracks’ (in Dutch),
lecture notes e61, TU Delft, February 1987.
[54] Halvorson W.G. and Bendat J.S.: ‘Noise Source Identification Using Coherent
Output Power Spectra’, Sound and Vibrating, Vol. 9, No 8, p.15,
1975.
[55] Harmsen E.J.M.: ‘Development in track technology’ (in Dutch), special issue of
the Dutch Permanent Way Institution, 1974.
[56] Heller W.: ‘Herstellung, Eingenschaften und Betriebsverhalten von
Schienenstählen’, from ‘Die Eisenbahnschiene’, Wilhelm Ernst
& Sohn, 1977.
[57] Heller W., Körfer E., Schmedders.: ‘Rail Technology and Rail Development in
Germany (FRG)’, Krupp, Klöckner, Thyssen.
[58] Heller W.,Schweitzer R., Weber L.: ‘Modern Developments in Rail Steel
Metallurgy and Production’, Krupp international report 38442.
[59] Hengstum L.v.:’A finite element analysis of track stability’, Rail Engineering
International, 1987/4.
[60] Hepding H.G.: ‘Zur Berechnung nichtlinearer Verbundprobleme, dargestelt am
Beispiel der Längskraftermittlung Eisenbahnbrücke’, Der
Bauingenieur 62, 1987.
[61] Heténi M.: ‘Beams on Elastic Foundations’, University of Michigan,1971.
[62] Heynen G.W.J.; ‘Railway induced vibrations’ (in Dutch), Internal NS report
(CTO), November 1987.
[63] Janin G.: ‘Maintaining track geometry decision making for levelling and lining’,
French Railway Review, Vol. 1, No. 1, 1983.
[64] Jenkins H.H., Stephenson J.E., Clayton G.A., Morland G.W. and Lyon D.: ‘The
effect of track and vehicle parameters on wheel/rail vertical
dynamic forces’, Railway Engineering Journal, January 1974.
[65] Kaess G.: ‘Die Längsstabilität von Weichen in geschweissten Gleisen’, ETR,
1982/3
[66] Kaess G. and Ebersbach D.: ‘Schnelle Züge, schwere Lasten, was sagt der
Oberbau dazu?’, ETR, January 1986.
d
[67] Kaess G.: ‘Erfahrungen und Ergebnisse aus dem Einsatz des dynamischen
Gleisstabilisators’, ETR, October 1987.
[68] Kerr A.D.: ‘On the stress Analyses of Rails and Ties’, AREA Bulletin 659, 1976.
[69] Lamson S.T.: ‘A-symmetrical grinding challenges heavy-haul punishment’,
Railway Track and Structures, February 1984.
[70] Lewis R.B.: ‘High Speed Track Recording Coach’, Journal of Engineering
Mechanics, September 1975.
[71] Lewis R.B. and Richards, A.N.: ‘A new method for the routine measurement of
rail head corrugations’, Rail International/Schienen der Welt,
February 1986.
[72] Massarch K.R.: ‘Isolation of vibrations in soils’, Report FIT Franki, Liège,
Belgium.
[73] McMichael P.L.: ‘Stone blowing from theory to practice’, Third International
Heavy Haul Conference, Vancouver, October 1986.
[74] Merkblatt Stahl 241: ‘Aluminothermic welding of rails’, Beratungsstelle für
Stahlverwendung, Düsseldorf, 1983.
[75] Montagné S.: ‘Five years experience with French high speed track: achievements
and future prospects’, Rail International/Schienen der Welt,
October 1988.
[76] Nefzger A.: ‘Verhalten von Rad und Schiene bei hohen Geschwindigkeiten’,
ZEV Hlasers Annalen 103, 1979/2/3.
[77] NS Leaflet: ‘Standards for track design’, (VTB), 1988.
[78] NS Leaflet: ‘Standards for track maintenance’, (VTB), 1982.
[79] Oppenheim A.V. and Schafer R.W.: ‘Digital Signal Processing’, Prentice
Hall,1975.
[80] ORE C 116 rp 10: ‘Study of optimum rail inclination and gauge realted to wheel
profiles adapted to wear’, Utrecht, September 1981.
[81] ORE C 137 rp 12: ‘Railway noise: Measurements of the running noise caused by
trains on different types of bridges’, Utrecht, April 1981.
[82] ORE C 138 rp 8: ‘Permissible maximum values for the Y-and Q-forces and
derailment criteria’, Utrecht, September 1984.
[83] ORE C 152 rp 1: ‘Intoroductory study to the problem of assessing track
geometry on the basis of vehicle reponse’, 1981.
[84] ORE C 152 rp 2: ‘Preliminary study concerning the application of the
mathematical methods for characterizing the vehicle/track
interaction’, 1983.
[85] ORE D 14 rp 2: ‘The horizontal buckling of long welded tracks’, Utrecht, 1958.
e
[86] ORE D 14 rp 3: ‘Determination of the buckling force of long welded rails (NS-
63 type) in crushed some ballast’, Utrecht, 1958.
[87] ORE D 117 rp 6: ‘Rheological properties of the track’, Utrecht, April 1975.
[88] ORE D 117 rp 28: ‘Design charts for the track/foundation system’, Utrecht,
September 1983.
[89] ORE D 117 rp 29: ‘Optimum adaptation of the conventional track to future
traffic; Synthesis report’, Utrecht, September 1983.
[90] ORE D 141 rp 5: ‘Study of the technical and economical consequences of
increasing the axle load from 20 to 22.5 t’, Utrecht, September
1982.
[91] ORE D 151 rp 2: ‘An assessment of vibration counter-measures in current use’,
Utrecht, April 1982.
[92] ORE D 151 rp 12: ‘Final report on astudy of ground vibrations due to railways,
Utrecht, April 1989.
[93] ORE D 156 rp 1: ‘Factors influencing the fracture resistance of rails in unused
conditions’, Utrecht, September 1984.
[94] ORE D 156 rp 4:’Studies concerning the measurement and improvement of the
level of residual stresses’, Utrecht, September 1987.
[95] ORE D 161 rp 1: ‘General condition for the study of the evolution of track
geometry based on historical information’, Utrecht, April 1987.
[96] ORE D 161 rp 2: ‘Assessment of the service life of rails from their defect
occurrence’, Utrecht, April 1983.
[97] ORE D 161 rp 4: ‘Dynamic vehicle/track interaction phenomena from the point
of view of track maintenance’, Final report: conclusions and
recommendations, Utrecht, September 1988.
[98] ORE D 161.1 rp 3: ‘The influence of wheel flats on the track with 20 and 22.5 t
axle loads’, Utrecht, September 1986..
[99] ORE D 161.1 rp 4: ‘The dynamic effects due to increasing axle loads from 20 to
22.5 t and the estimated increase in maintenance cocts’, Utrecht,
September 1987.
[100] Proceedings ‘International conference on wheel/rail load and displacement
measurement techniques’, DOT-TSC-UMTA-82-3, September
1981.
[101] Prud’homme A.: ‘Les problèmes que pose, pour la voie, la circulation des
rames à grande vitesse’, Revue Général des Chemins de Fer,
November 1976.
[102] Richart F.E., Woods R.D. and Hall J.R.: ‘Cibrations of soils and foundations’,
Prentice-Hall, Engelwood Cliff, New Jersey, 1970.
f
[103] Rivier R.E. and Salchli B.: ‘Management information system for track
maintenance and renewal’, Computers in Railway Management,
Computer Mechanis Publications/Springer Verlag, 1987.
[104] Sato Y., Fujimori S. and Yoshimura A.: ‘ Real time digital process of track
irregularities in time of speed up in Tokaido and Sanyo
Shinkansen’, ORE Colloquium on experience with the
introduction and operation of high and very high speed lines,
Arrezo, September 1987.
[105] Schweitzer R. and Heller W.: ‘ Zum Abbrennstumpfschweissen von naturharten
Schienen aus Sondergüte Chrom-Mangan Stahl’, Eisenbahn
technische Rundschau 23, 1974.
[106] Schweitzer R. and Huber O.: ‘Feinperlitisieren von Weichen’, Technische
Mitteilungen Krupp 37/3, October 1979.
[107] Shenton M.J.: ‘Track standards for high speed trains’, ORE Colloquium on
experience with the introduction and operation of high and very
high speed lines, Arrezo, September 1987.
[108] Timoshenko S., Young D. H., Weaver W.: ‘Vibration problems in
Engineering’, John Wiley % Sons.
[109] Timoshenko S. and Goodier J.N.: ‘ Theory of Elasticity’, McGraw-Hill, New
York, Second Edition, 1951.
[110] Timoshenko S.: ‘Method of analysis statical and dinamical stresses in rail’,
Proceedings of the Second International Congress of Applied
Mechanics, Aurich, 1927.
[111] Tjaden H.J.: ‘A new concept for measuring vertical rail geometry’, (in Dutch),
TU-Delft, June 1986.
[112] Tjaden H.J.: ‘Calculation of vehicle reactions from track geometry’, {in Dutch),
Internal NS report, 1988.
[113] Tjaden H.J.: ‘Automatic correction of vertical track geometry’, (in Dutch)
Internal NS report, 1988.
[114] Tunna J.: ‘Forces due to wheel flats’, International wheelset conference,
September 1988.
[115] UIC leaflet 712 R: ‘Rail defects’, 1979
[116] UIC leaflet 703 R: ‘Design of alignment for tracks run by fast passenger trains’,
1988.
[117] Van M.A. and Dam A.J.P.v.: ‘A finite element model for the calculation of
axial track forces’, TU-Delft, 1988.
[118] Watanabe K.: ‘Shinkansen track maintenance by closed-loop control’, Railway
Gazette International, March 1982.
[119] Waters J.M.: ‘The FROG track measuring system’, International Railway
Journal, December 1984.
g
[120] Waters J.M.: ‘Pneumatic Stone Injection – A means of adjusting track level’,
Fourth International Rail Track and Sleeper Conference,
Adelaide, September 1981.
[121] Weigend M.: ‘On-line evaluation of track geometry with the aid of electronic
computers in the DB’s track recording cars’, ETR 31, November
1982.
[122] Zand J.v.’t.: ‘Track technology’, (in Dutch), lecture notes e61, TU-Delft,
February 1987.
[123] Zand J.v.’t.: ‘Experimental evaluation of dynamic properties of rail pads at
lower temperatures’, TU-Delft, December 1988.
[124] Zeevenhooven n.: ‘Railway Vehicle Technology’, (in Dutch), lecture notes
170b, TU-Delft, 1987.
h
JALAN REL MODERN _
1. PENDAHULUAN
Istilah “Permanent way” berarti jalan rel, wesel, jalan silang dan lapisan balas. Jalan
rel dilewati oleh lokomotif, kereta dan gerbong yang di Eropa pada umumnya
mempunyai tekanan gandar maksimum 22,5 ton dan dengan kecepatan sampai 140
km/jam (di NS, Belanda). Bahwa tujuan pembuatan jalan rel adalah untuk
pengangkutan penumpang dan barang serta dengan pengoperasian yang seekonomis
mungkin mengakibatkan adanya beberapa persyaratan yang harus dipenuhi oleh jalan
rel. Persyaratan-persyaratan tersebut dapat dirangkum sebagai berikut :
dengan mempertimbangkan kecepatan yang diijinkan dan tekanan gandar, rel dan
wesel harus dapat dilewati kendaraan rel dengan aman. Untuk memastikan hal ini
maka komponen jalan rel seperti rel harus mempunyai ukuran yang dapat
menahan beban lalu lintas KA. Lebih jauh, kondisi geometri yang benar harus
dijaga baik pada waktu dilewati maupun tidak.
Jalan rel dan wesel setiap saat harus dapat dilewati dengan nyaman. Bahkan jika
keselamatan tidak dalam keadaan yang membahayakan, lokomotif dan kereta
yang mengalami getaran dan goncangan dalam perjalanan dapat mengakibatkan
ketidaknyamanan bagi penumpang. Kombinasi yang tidak menguntungkan antara
wesel, lengkung dan lengkung S, meskipun pada jalan rel yang konstruksinya baik
dan geomterinya sempurna, dapat menimbulkan goncangan keras pada kereta
yang menyebabkan ketidaknyamanan bagi penumpang bahkan kadang-kadang
menimbulkan rasa takut.
Jalan rel harus terisolasi dari listrik secara sempurna sehingga track circuits yang
diperlukan untuk persinyalan tetap dapat berfungsi walaupun dalam kondisi cuaca
terburuk dan pada jalur elektrifikasi arus baliknya tidak nyasar mengalir ke tanah.
Konstruksi jalan rel harus dikerjakan sebaik mungkin untuk menghindari polusi
yang berlebihan terhadap lingkungan dalam bentuk kebisingan dan getaran pada
tanah.
Biaya total yang dikaitkan dengan usia pakai jalan rel harus sekecil mungkin.
Biaya pemeliharaan juga harus sekecil mungkin.
Bantalan beton/kayu
Balas ukuran 30/60 setebal 25 – 30 cm Jarak 60 c m
`````
Batu kerikil 10 cm
1
JALAN REL MODERN _
Jalan rel dan wesel adalah aset yang berusia panjang. Pemilihan sistem tertentu untuk
jalan rel dan keputusan untuk menggunakan sistem ini pada lintas tertentu pada
umumnya melibatkan suatu keputusan yang akan berlaku selama 20 sampai 50 tahun.
Tentu saja keputusan tersebut harus diambil dengan mempertimbangkan kondisi masa
depan, tetapi pasti akan sulit untuk mendapatkan prakiraan yang tepat. Salah satu
faktor yang pasti adalah bahwa obyektivitas pada tingkat tertentu harus dijaga
menghadapi situasi saat ini dan tidak telalu banyak penekanan pada kejadian sehari-
hari.
Dalam memilih sistem untuk jalan rel, persyaratan tersebut diatas harus menjadi
pertimbangan dan yang jelas diperlukan adalah besarnya tekanan gandar dan
kecepatan maksimum yang diharapkan pada dekade mendatang. Kemudian masalah
yang menyangkut berbagai komponen jalan rel seperti rel, bantalan, penambat, wesel
dan balas harus dikaji sehingga menghasilkan rancangan jalan rel yang optimal.
2
JALAN REL MODERN _
Penyaluran beban bekerja dengan prinsip pengurangan tegangan, lapis demi lapis,
sebagaimana digambarkan secara skematis pada gambar 1.2. Tegangan terbesar
terjadi diantara roda dan rel pada besaran 30 N/mm2an. Antara rel dan bantalan
tegangan berkurang sebesar dua kali besaran tersebut dan berkurang lagi antara
bantalan dan balas hingga mencapai 30 N/mm2. Akhirnya tegangan yang sampai ke
tanah hanya sekitar 6 N/mm2 saja.
Geometri.
Suatu aspek yang penting pada konstruksi jalan rel adalah geometri. Komponen-
komponen geometri yang utama terlihat pada gambar 1.3. Pada kenyataanya, setiap
rel memiliki 2 tingkat kebebasan. Ke 4 tingkat kebebasan ini biasanya digantikan
dengan sistem yang setara yang terdiri dari pertinggian, kerataan, kelurusan dan lebar
sepur. Parameter tambahan yang juga penting adalah puntir (skilu/twist) yang
dinyatakan sebagai perbedaan pertinggian pada suatu panjang tertentu.
derajat
kebebasan
Skilu =
Pertinggian (x) – pertinggian (x-b)
angkatan
pertinggian
alinemen
lebar sepur
3
JALAN REL MODERN _
Badan
kereta
Suspensi sekunder
sekunder
Bogi
Suspensi primer
Perangkat roda
Pegas Hertzian
Plat andas
Bantalan
Balas yr
4
JALAN REL MODERN _
Prinsip dasar
Sebuah kendaraan jalan rel pada dasarnya terdiri atas sebuah badan (body) yang
didukung melalui pegas sekunder pada bogi yang mempunyai perangkat roda
dan diredam oleh pegas utama. Prinsip pengarah dari rel terhadap roda diperoleh
dengan dua persyaratan berikut ini :
- Roda tidak berbentuk silinder, akan tetapi berbentuk kerucut, yang berarti
apabila ada penyimpangan lateral yang kecil pada jalan lurus akan terjadi
desakan gaya ke tengah pada perangkat roda. Desakan ke tengah ini
menimbulkan penyesuaian radial yang lebih baik pada perangkat roda di
lengkungan. Hal ini mempermudah putaran roda, mengurangi selip dan
tentunya mengurangi keausan.
- Sayap (flange) yang terdapat pada bagian dalam roda berfungsi untuk
mencegah anjlog. Dalam hal adanya penyimpangan lateral yang cukup besar
baik di lengkung maupun pada wesel sehingga celah antara roda dengan rel
sudah tidak mencukupi lagi untuk menahan penyimpangan lateral dengan
cara yang dimaksud di atas (bentuk kerucut). Jika sayap roda sampai
menyentuh kepala rel maka akan mengakibatkan gaya lateral serta keausan
yang besar.
70 mm
+ 3
Lebar dalam 1360 - 3
+ 0
Lebar flens 1426 - 16
5
JALAN REL MODERN _
6
JALAN REL MODERN _
tanpa keausan
r1 – r2
profil aus
1:20
10 14
Celah y
Jarak antar flens sayap
roda
Lebar sepur
profil kerucut
Gambar 2.2: Hubungan antara profil Gambar 2.3: Perbedaan antara profil
roda dengan profil kerucut dengan profil
rel. roda aus
Kemiringan kerucut
Semula digunakan roda berbentuk kerucut dengan kemiringan 1:20. Karena
dimaksudkan agar beban dapat terpusat di tengah seperti yang ditunjukkan pada
gambar 2.2, maka rel-pun dipasang pada kemiringan 1:20, sebagai contoh hal
ini masih dipakai oleh NS pada rel NP 46 sedangkan R 54 biasanya mempunyai
kemiringan 1:40. Kemiringan ini sesuai dengan profile keausan roda S 1002
yang biasanya digunakan di Eropa. Pada saat pembuatannya roda dibentuk
sesuai dengan bentuk yang umum diakibatkan oleh keausan. Sangat berbeda
dengan lurusan, bentuk kerucut ini mempunyai bentuk rongga.
Persamaan kerucut.
Jelas bahwa dengan profil yang aus kekerucutannya tergantung kepada bentuk
sebenarnya dari kepala rel dan roda, termasuk keausan yang terjadi, lebar sepur
dan kemiringan rel. Demikian juga pengaruh deformasi elastis dari perangkat
roda dan alat penambat. Pada umumnya pengaruh atau persamaan kerucut dapat
dinyatakan sebagai :
1 r -r (2.1)
γe = 2 1 y 2
r1-r2 adalah perbedaan sesaat pada radius putar dari bandase, secara umum ini
adalah fungsi yang tidak linier dari gerakan lateral roda sejarak y terhadap posisi
tengah. Perbedaan antara profil kerucut dan aus ditunjukkan pada gambar 2.3.
Pada paragrap berikut akan dibahas lebih rinci lagi mengenai pengaruh dari
perilaku progresif yang tidak linier dari efektivitas kerucut dan pengaruhnya
pada kestabilan jalannya kereta serta keausan rel.
7
JALAN REL MODERN _
r - γy r + γy
r r
γ γ
Gerakan
lateral γ
∆ r = 2 γy
a tan γ
▲
▲
r + γy
r - γy
R
s/2 s/2
Gambar 2.4: Asal perbedaan radius putar karena geseran lateral roda
8
JALAN REL MODERN _
γ″ + 2 γ y = 0 (2.4)
rs
y = y0 sin 2π x (2.5)
L
dimana y0 adalah amplitudo perpindahan lateral dan L adalah panjang
gelombang gerakan tersebut yang dinyatakan dengan :
L = 2π rs (2.6)
2γ
Jadi gerakan Klingel ini adalah gerakan kinematis murni yang turunannya
tidak dipengaruhi oleh gaya-gaya yang ada. Perpindahan lateral y adalah
gerakan harmonis, fungsi yang tidak diredam dari koordinat jarak x selama
amplitudo berada pada celah sayap roda (flangeway clearance).
Karakteristiknya ditunjukkan pada gambar 2.5, jika r = 0,45 m, s = 1,435 m
dan γ = 1/20 maka L = 16 m; jika γ = 1/40 maka L = 22 m.
Akselerasi lateral maksimum adalah :
v2
ÿmaks. = 4π2y0 (2.7)
L2
Frekuensi akselerasi lateral ditentukan oleh panjang gelombang L dan
kecepatan V menurut rumus :
f = v/L (2.8)
Jika frekuensinya bersamaan dengan salah satu frekuensi natural dari bakal
pelanting maka laju kendaraan menjadi tidak stabil. Akselerasi lateral yang
merupakan akibat dari gaya menunjukkan pengaruh sebaliknya pada
kecepatan tinggi dan/atau panjang gelombang yang kecil. Suatu kemiringan
kerucut, misalnya pada 1:40, dibanding dengan 1:20 akan menghasilkan
panjang gelombang yang lebih besar dan akselerasi lateral yang lebih rendah
pada kecepatan yang sama. Dalam hal ini, penambahan kemiringan kerucut
yang cepat pada roda aus akibat bertambahnya gerakan lateral gandar akan
menimbulkan akibat yang sebaliknya.
L
y0
csr
Gambar 2.5 :
Gerakan lateral roda yang tidak terganggu. csr = celah sayap roda
9
JALAN REL MODERN _
L
L*
Gambar 2.6 :
csr
Akibat sentuhan sayap pada
gerakan lateral roda
Hentakan.
Amplitudo y0 pada gerakan Klingel tergantung pada kelurusan, perilaku
dinamis kendaraan dan kecepatan. Secara umum, y0 yang terjadi karena selip
akan meningkat seiring dengan kecepatan hingga mencapai harga separuh dari
celah sayap roda (csr). Kemudian sayap/flange akan menyentuh rel yang
mengakibatkan pantulan pada gerakan gandar. Hal ini berarti bahwa gerakan
lateral terjadi pada sifat yang sama sekali berbeda dan disebut sebagai
hentakan (hunting). Seperti terlihat pada gambar 2.6 gerakan berubah dari
pola harmonis menjadi zig-zag. Panjang gelombang semakin memendek dan
frekuensi meningkat dengan cepat hingga mencapai daerah kritis bagi sarana
dan terjadilah resonansi. Peristiwa ini diplotkan pada kurva pada gambar 2.7.
Rancangan bogi, sejauh mempertimbangkan kemiringan kerucut dan celah
sayap roda, harus menjamin kestabilan perjalanan dalam kecepatan
maksimum yang diijinkan.
F [Hz]
4 ketidakstabilan
10
JALAN REL MODERN _
γ ∆s
γo
½∆ r
ρ roda ∆Φ
ρ rel
∆ r [mm]
ρ roda – ρ rel 6
∆Φ
γo
∆s = ρ rel . y
ρ roda – ρ rel 4
ρ rel .
∆r =γo ρ roda – ρ rel 2y
2 S 1002
2 4 6
Gambar 2.8 : Perpindahan titik singgung Gambar 2.9: Kurva ∆r dari profil
pada rel karena perpindahan teoritis S 1002 digabung dgn.
roda. R 54, 1:40, ls = 1434 mm.
ρ rel
∆ r = γο 2y = γe2y (2.10)
ρ roda - ρ rel
Dengan bentuk kerucut maka radiusnya menjadi tak terhingga oleh karena itu
maka titik singgung pada rel tidak bergerak. Hal ini berarti bahwa keausan rel
sangat terkonsentrasi pada satu titik. Suatu hal yang menarik terjadi bila radius
bandase hampir sama dengan radius kepala rel. Jika terjadi sedikit pergeseran
lateral pada gandar maka titik singgung meloncat, yang berakibat
11
JALAN REL MODERN _
0,5 25 1:30
Lebar sepur
0,4 nominal 20
1:40
0,3 15
0,2 1:∞ 10
1:40 1:∞
0,1 1:30 5
1:20 1:20
lb sp [mm]
1428 1430 1432 1434 1436 1438 1430 1432 1434 1436 1438
lb sp [mm]
Gambar 2.10: Kemiringan kerucut ekivalen Gambar 2.11: Penyimpangan titik singgung
untuk S 1002 pada R 60 roda S 1002 pada rel R 60
12
JALAN REL MODERN _
Pertimbangan umum.
Alinemen longitudinal jalan rel terdiri atas elemen geometri berikut ini:
- pada arah lurus: bagian jalan yang lurus dan datar. Bagian ini yang paling
mudah dan mempunyai tahanan yang paling kecil;
- pada arah horizontal: lengkung, pertinggian, lengkung peralihan dan
tanjakan peralihan;
- pada arah vertikal: tanjakan dan lengkung vertikal.
Bentuk fisik elemen-elemen ini ditentukan oleh karakteristik perilaku sarana
yang dituangkan dalam perintah-perintah yang mudah digunakan dan rumus
yang berdasarkan pada kriteria keamanan, kenyamanan dan efektivitas biaya.
Dari sudut pandang komersial diharapkan bahwa kecepatan dapat ditingkatkan
setinggi mungkin. Yang paling penting dalam hal ini adalah bahwa beban yang
tersalur ke jalan rel dan goyangan (akselerasi) badan kereta yang merupakan
faktor penentu untuk kenyamanan penumpang tidak melebihi batas yang
ditetapkan dan keamanan terhadap anjlogan serta gerakan lateral jalan rel harus
diyakinkan setiap saat. Pada jalan rel baru persayaratan tersebut dapat
diterapkan pada tahap rancangan. Pada jalur yang beroperasi kemungkinan
untuk menaikkan kecepatan sangat terbatas.
Standar-standar yang ditampilkan pada bab ini diambil dari leaflet UIC 703 R
[116] yang telah direvisi pada tahun 1988 dan mempertimbangkan kejadian-
kejadian mutakhir pada perkeretaapian Eropa. Nilai-nilai yang
direkomendasikan dalam aturan ini terkait dengan jalan rel modern yang
menggunakan balas dan kereta penumpang modern yang memenuhi standar
UIC. Selain dari nilai akselerasi yang diinginkan, juga diberikan nilai
maksimumnya yang hanya dapat dipakai untuk hal-hal yang merupakan
pengecualian. Diberikan juga beberapa contoh dari peraturan NS untuk
rancangan jalur baru [77].
α = 1746/R (3.1)
Hubungan ini terlihat pada gambar 3.1.
13
JALAN REL MODERN _
-1 -1
R [m] R [m ]
200 0,005
300
0,003
360 1 R [m] α [°] α [°] R [m]
400 R=b ----- -- 200 8°44’ 8° 218
2π α 250 6°59’ 7°30’ 233
300 5°49’ 7° 249
500 0,002 b 350 4°59’ 6°30’ 269
600 400 4°22’ 6° 291
450 3°53’ 5°30’ 317
800 α r 500 3°29’ 5° 349
1000 0,001 550 3°10’ 4°30’ 388
600 2°54’ 4° 436
650 2°41’ 3°30’ 499
2000 B = 100 ft 700 2°30’ 3° 582
5000 = 30,48 m 750 2°20’ 2°30’ 698
∞ 30’ 30’ 800 2°11’ 2° 873
30’ 30’ 30’ 30’ 30’ 30’ 30’
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Pengaruh lengkung
Kereta yang berjalan di atas rel pada kecepatan v dalam lengkung dengan
radius R mengalami akselerasi lateral sentrifugal sebesar a = v2/R yang
menghasilkan beberapa pengaruh yang tidak diinginkan:
- ketidaknyamanan penumpang;
- bergesernya muatan dalam gerbong;
- anjlognya KA yang disebabkan naiknya roda pada rel luar atau kendornya
alat penambat;
- gaya lateral pada jalan rel yang mengakibatkan:
▪ tahanan lengkung;
▪ keausan rel dan flens roda
▪ resiko terangkatnya rel
▪ resiko bergeraknya jalan rel ke arah lateral;
▪ kebisingan;
- gaya lateral yang tinggi pada bangunan atas dan bangunan bawah.
Untuk membatasi, jika tidak mencegah, peristiwa ini maka dapat dilakukan
tindakan berikut ini:
- menggunakan radius lengkung maksimum, lebih baik jika tidak diperlukan
pertinggian lagi,
14
JALAN REL MODERN _
Pertinggian
Jika tidak memungkinkan untuk membuat lengkung dengan radius yang besar maka
lengkung yang lebih kecil harus mempunyai pertinggian untuk mengurangi pengaruh
akselerasi sentrifugal. Hal ini dapat memperbaiki kondisi terutama menyangkut
kenyamanan bagi penumpang dan beban horizontal pada jalan rel. Persyaratan ini
hanya diperuntukkan bagi kecepatan > 40 km/jam.
Di NS pertinggian dilakukan dengan menaikkan rel bagian luar pada lengkung sedang
rel bagian dalam tetap.
Jika kita tidak mempertimbangkan keadaan umum yang dijelaskan pada gambar 3.2,
untuk KA dengan kecepatan v, di lengkung dengan radius R dan pertinggian h, maka
resultan untuk akselerasi lateral yang tidak dikompensasi adalah :
2
ad = v gh [m/dt2] (3.2)
R s
2
v titik berat
R
h g
y s
rel tinggi
h g rel rendah
Pertinggian ideal adalah ad = 0. Dalam hal ini resultan dari a = v2/R dan g adalah
tegak lurus terhadap jalan rel dan sama dengan:
15
JALAN REL MODERN _
dimana:
v: kecepatan [m/dt]; V [km/jam]
R: radius lengkung [m];
g: percepatan gravitasi = 9.81 m/dt2;
h: pertinggian [mm];
s: lebar jalur = 1500 mm;
Dengan alasan kepraktisan maka pertinggian yang dihitung dibulatkan per 5 mm dan
jika pertinggiannya kurang dari 20 mm maka dapat diabaikan.
Kekurangan pertinggian
Pertinggian ideal hanya berlaku untuk satu kecepatan saja jadi pada prinsipnya hanya
dapat digunakan untuk lintas yang dijalani KA yang sejenis. Tetapi pada umumnya
KA penumpang dan KA barang dioperasikan pada lintas yang sama dengan kecepatan
yang berbeda, hal ini berarti bahwa pertinggian ideal untuk KA yang kecepatannya
lebih tinggi merupakan pertinggian yang berlebihan bagi KA yang kecepatannya
lebih rendah. Pada gilirannya hal ini akan mengakibatkan keausan yang berlebihan
pada rel yang rendah. Kemudian diambil jalan tengah untuk menerima kekurangan
pertinggian sampai pada tingkat tertentu bagi KA yang lebih cepat, yang
mengakibatkan gesekan flens pada rel yang tinggi sehingga menimbulkan keausan
lateral pada kepala rel. Tetapi tindakan ini lebih baik dari pada mengurangi
kecepatan. Kekurangan pertinggian hd adalah selisih antara pertinggian ideal dengan
pertinggian yang ada dan harus memenuhi persyaratan:
2
hd = 11.8V maks. - h < ħ d [mm] (3.4)
R
g
ad = s hd (3.5)
2 g
ad = V maks. - = h < ād [m/dt2] (3.6)
12,96R 1500 153
Gambar 3.11 menunjukkan harga yang dapat dipakai. Akselerasi yang tidak
dikompensasi menyebabkan beban lateral quasi statis pada jalan rel yang besarnya
sama dengan masa per gandar dikalikan percepatan. Dengan akselerasi yang tidak
dikompensasi sebesar 1 m/dt2 yang harus dianggap sebagai batas absolut/mutlak
untuk tingkat internasional dan masa per gandar 22,5 ton maka beban lateral pada
jalan rel adalah 22,5 kN per gandar. Beban ini harus ditambah dengan beban dinamis
16
JALAN REL MODERN _
yang sangat bergantung kepada kualitas geometri jalan rel. Alasan yang sama juga
berlaku terhadap akselerasi badan kereta yang menentukan kenyamanan penumpang.
Keduanya secara skematis ditampilkan pada gambar 3.3.
percepatan
percepatan lateral quasi-statis
Jalan rel
percepatan lateral kualitas
yang tidak sedang
dikompensasi
2
v /R – gh/s
Percepatan dinamis
Jalan rel
Gambar 3.3: kualitas
Percepatan quasi-statis baik sekali
dan dinamis di lengkung v [m/dt]
gh/s v maks.
terhadap kecepatan
kecepatan seimbang
pertinggian
Percepatan ai ini dalam keadaan apapun tidak boleh melebihi 1,5 m/dt 2 dan kalau bisa
dibawah 1 m/dt2. Kekurangan pertinggian harus disesuaikan dengan faktor suspensi ε.
Untuk sarana modern harga ini berkisar antara 0,4 dan dengan tindakan khusus dapat
dikurangi menjadi 0,2.
Kelebihan pertinggian
Di lengkung dengan radius yang agak besar biasanya terdapat perbedaan yang cukup
besar antara kecepatan maksimum vmaks KA penumpang dan kecepatan terrendah
vmin KA barang. Pada kecepatan terrendah kelebihan pertinggiannya adalah sebesar:
V2min [mm]
he = h – 11.8 --------- (3.9)
R
Kelebihan pertinggian yang besar menimbulkan tekanan yang tinggi di rel rendah
untuk KA barang yang berjalan lambat. Gambar 3.11 menunjukkan nilai yang
digunakan secara internasional.
18
JALAN REL MODERN _
Pertinggian maksimum
Ditetapkannya harga maksimum untuk pertinggian adalah karena masalah berikut
yang timbul bila KA terpaksa berhenti atau berjalan lambat di lengkung:
- ketidaknyamanan bagi penumpang;
- resiko anjlog untuk KA barang karena beban pada rel yang tidak merata;
- kemungkinan bergesernya muatan barang di atas KA;
- kemungkinan meluncurnya KA barang karena gesekan roda yang sangat tinggi
terhadap rel dalam.
Masalah ini bisa diperparah dengan adanya tiupan angin yang sangat keras dari arah
samping. Untuk itulah ditetapkan pertinggian maksimum sebesar:
ħ = 120 mm untuk jalan rel dengan balas kerikil (3.10)
ħ = 150 mm untuk jalan rel dengan balas batu pecah
Jika hanya ada satu jenis KA maka dapat digunakan pertinggian maksimum 180 mm.
Pertinggian yang besar juga dapat menyebabkan pergeseran lateral ke arah pusat
lengkung pada saat pemecokan pada suhu rendah. Jika memungkinkan maka lebih
baik dipakai pertinggian yang lebih kecil dari pada (3.10). Pertinggian maksimum
yang digunakan secara internasional ditampilkan pada gambar 3.11.
Lengkung peralihan
Pada dasarnya, lengkung peralihan itu dipergunakan antara jalan lurus dan lengkung
atau antara dua lengkung yang berurutan agar terjadinya perubahan pada percepatan
lateral dapat berlangsung secara berangsung-angsur. Garis tengah lengkung peralihan
mempunyai sudut (tangen) yang sama pada titik pertemuannya sementara pada bagian
berikutnya lengkungannya berubah secara bertahap dari satu titik pertemuan ke titik
pertemuan berikutnya. Pada lengkung peralihan juga terdapat pertinggian dengan
berubahnya tanjakan dan jika perlu juga pelebaran.
Lengkung peralihan tidak dipergunakan jika:
- radius lengkung > 3000 m [77];
- menurut perhitungan tidak diperlukan pertinggian;
- antara dua lengkung yang berurutan pada arah yang sama putusnya percepatan
tetap berada diantara 0,2 – 0,3 m/dt2.
Berikut ini adalah peninjauan terhadap lengkung peralihan antara lurusan dan
lengkung. Jalan rel disederhanakan dalam bentuk garis tunggal lurus atau lengkung.
Clothoid
Diantara lurusan dan lengkung, lengkungan pada peralihan yang besarnya 1/r berubah
secara bertahap dari nol pada lurusan hingga mencapai 1/R pada lengkung.
19
JALAN REL MODERN _
1/r = ks
1/R
1/r a.tan L/2R
s s 2
L /6R
lurus peralihan lengkung x
L
1 = ks (3.11)
r
1/r disini adalah lengkungan yang terdapat pada lengkung sepanjang s, seperti terlihat
pada gambar 3.4. Besarnya lengkungan ini berawal dari nol, itulah yang dipilih
sebagai titik sambung dengan lurusan. k adalah faktor proporsional. Sekarang
persamaan lengkung peralihan y merupakan fungsi dari x (y = f(x)). Bentuk pastinya
adalah:
dф = 1 (3.12)
ds r
1
∫ 1r ds = 2 ks
2
ф= (3.13)
2
cos ks ds
x=
∫ cos ф ds =
∫ 2
(3.14)
2
y= sin ф ds = sin ks ds (3.14)
∫ ∫ 2
Oleh karena itu lengkung hanya dapat dijelaskan dalam bentuk parameter yang
dinyatakan sebagai integral Fresnel. Lengkung ini dikenal sebagai Clothoid atau
Cornu spiral [2]. Mengingat persamaan matematikanya cukup sulit dan perlunya
penggunaan komputer, maka untuk perhitungan manual biasa digunakan persamaan
lengkung peralihan yang lebih sederhana yang disebut parabola kubus.
20
JALAN REL MODERN _
Parabola kubus
Untuk memperoleh fungsi bagi lengkung peralihan ini dilakukan dua penyederhanaan
yang berhubungan dengan Clothoid. Lengkungnya didekati dengan:
1 = y″ (3.16)
r
1 = y″ = kx (3.17)
r
x3
y= (3.18)
6RL
y
Lengkung
geseran
α
Lengkung
lengkung P
peralihan R
asli
R
α
R
2
y(L) = L
q 6R
lurusan
L/2 L/2
21
JALAN REL MODERN _
Pergeseran lengkung.
Lengkung asli digeser sejajar dengan lengkung peralihan dengan memperhatikan
bagian lurusan seperti terlihat pada gambar 3.6. Sesuai dengan (3.18):
tg α = y′(L) = L (3.19)
2R
2 2
q = L + R cos a – R = L (3.21)
6R 24R
Geseran adalah p sangat kecil dan biasanya dapat diabaikan. Oleh karena itu geseran
y = 0,25 y(L) menjadi sangat berarti. Panjang L didapat dengan rumus yang diberikan
pada butir 3.2.8
Peralihan kerataan.
Hubungan dengan lengkung peralihan.
Peralihan dari lurusan ke lengkung dilakukan dengan menambah pertinggian sedikit
demi sedikit yaitu dengan menaikkan rel luar secara bertahap dari ketinggian nol di
lurusan sampai pada ketinggian h di lengkung. Karena percepatan lateral yang tidak
dikompensasi akan meningkat secara bertahap dari nol hingga sebesar ad di lengkung,
maka:
- pertinggian peralihan dengan lengkung peralihan harus berjalan bersama;
- penambahan pada pertinggian dan lengkungan harus menggunakan fungsi yang
sama. Rel tinggi
hx = x h pertinggian
L h
hx Rel rendah
1/rx = x 1/R
L 1/R lengkungan
1/rx
Percepatan yang
tidak dikompensasi
ax = x ao ao
L ax 2
ao = v - h g< 0,8 m/dt2
x R s
L
Gambar 3.7: ds y
= ao < 0,2 m/dt3
dt L
Percepatan lateral di lengkung. lurusan peralihan lengkung
22
JALAN REL MODERN _
Oleh karena itu pertinggian hx pada pertinggian peralihan menjadi seperti yang
terlihat pada gambar 3.7:
hx = h x (3.22)
L
dimana : h = pertinggian di lengkung
L = panjang lengkung/pertinggian peralihan.
Percepatan lateral yang tidak dikompensasi pada lengkung peralihan berubah secara
linier sesuai dengan:
ad x
ax = (3.23)
L
dimana perubahan percepatannya:
dax dax av
=v = d (3.24)
dt dx L
adalah konstan pada lengkung peralihan tetapi tidak menerus pada awal dan akhirnya,
seperti terlihat pada gambar 3.7. Selama peralihan dari lurusan ke lengkung dengan
pertinggian, atau sebaliknya, maka perputaran kendaraan yang berjalan di atas rel
harus secara bertahap untuk menjaga kenyamanan yang berhubungan dengan
percepatan lateral dan perubahannya setiap saat (per satuan waktu), juga untuk alasan
keselamatan. Ini berarti bahwa pada kecepatan maksimum persyaratan berikut ini
harus terpenuhi:
23
JALAN REL MODERN _
V3
L = 0,118 L[m], V[km/jam], R[m] (3.27)
R
a ≥ 30
m h2
h1
b ≥ 30
m h2
h1 Gambar 3.8: lengkung bersambung
c
yang arahnya sama
1/R1 1/R2
Lengkung bersambung.
Di antara dua lengkung peralihan pada umumnya harus ada bagian yang lurus
minimal sepanjang 30 m, tetapi lebih baik sebesar V/2 (V[km/jam]), hal ini adalah
dengan mempertimbangkan panjang sarana, periksa gambar 3.8.a. Jika tidak
memungkinkan maka berlaku pesyaratan berikut ini:
- Pada dua lengkung bersambung yang arahnya sama maka pertinggiannya harus
tetap sama paling tidak sepanjang 30 m sebelum masuk lagi ke peralihan
pertinggian. Jika salah satu lengkung peralihannya berlawanan arah maka
pelaksanaannya harus sesuai dengan gambar 3.8.b dan 3.8.c;
- Untuk dua lengkung bersambung yang arahnya berlawanan (lengkung S) yang
hanya mempunyai satu titik yang pertinggiannya sama dengan nol, maka
perubahan pertinggiannya harus menerus dari satu arah ke arah lainnya. Lengkung
peralihannya harus diperpanjang sehingga menyambung dengan lengkung
peralihan berikutnya, seperti pada gambar 3.9.
1 h2
h1 <
8V
24
JALAN REL MODERN _
Tahanan lengkung
Kendaraan yang berjalan di atas rel akan mengalami sejumlah hambatan/tahanan,
termasuk tahanan lengkung, yang disebabkan oleh selipnya roda dan gesekan flens
pada kepala rel sebagai akibat dari penyesuaian non-radial dari perangkat roda.
Tahanan lengkung yang didefinisikan sebagi jumlah gaya tahanan dibagi berat bagian
KA yang berada di lengkung besarnya tergantung pada radius lengkung, lebar sepur,
kondisi rel dan karakteristik sarananya [124]. Untuk mengurangi tahanan lengkung
dapat dilakukan pelumasan terhadap rel atau flens. Tujuan utama tindakan ini
sebenarnya adalah untuk mengurangi keausan pada rel dan flens. Untuk tahanan
lengkung yang dinyatakan dengan N/kN atau 0/00, NS menggunakan rumus berikut:
650 . 0
WR = /00 untuk 400 m < R
R - 55
WR = 750 0
/00 untuk 150 m < R < 400 m (3.28)
R
0
WR = 5 /00 untuk R < 150m
Tanjakan
Tahanan tanjakan
Jika perbedaan landai jalan rel tidak dapat dihindari maka dibuatlah tanjakan. Untuk
landai tertentu diperlukan daya tarik minimum untuk mengatasi perbedaan ketinggian
itu sendiri, yang menurut gambar 3.10 paling tidak:
Besarnya tanjakan
Pada lintas datar NS mengijinkan tanjakan sampai 5 0/00 (1:200). Pada tanjakan
tersebut KA apa saja akan kuat melewatinya. Jika memang diperlukan tanjakan yang
lebih curam maka harus diadakan pembatasan pada jenis KA yang lewat, berat dan
kecepatan yang menyebabkan naiknya biaya operasi dan pemeliharaan.
25
JALAN REL MODERN _
KA
G sin δ
)δ
Untuk hal-hal khusus NS mengijinkan tanjakan sampai 16,6 0/00 (1:60), misalnya di
terowongan Velsen, dengan memanfaatkan tenaga kinetis KA. Contoh lain yang
dipakai di Eropa antara lain:
Gotthard : 27 0/00 DB lintas raya : 12 0/00
Paris-Lyon (TGV) : 35 0/00 DB lintas cabang : 40 0/00
Besarnya tanjakan maksimum yang digunakan pada jalan rel adhesi berkisar antara 30
0
/00 sampai 40 0/00 dengan beberapa pengecualian seperti Flambahn di Norwegia
sampai 55 0/00. Lebih tinggi dari itu menggunakan rel bergigi.
FS DB SNCF
Nilai Nor Max Exc Nor Max Exc Nor Max Nor Max Nor Max
h’δ [mm/dt] 25 70 90 25 70 - 36 - 13 - 30 75
3 0,16 0,46 0,59 0,16 0,46 - 0,24 - 0,09 - 0,20 0,49
a’δ [m/dt ]
h’ [mm/dt] 28 46 55 28 35 50 38 - 20 - 50 60
2
ay [m/dt ] 0,20 0,30 0,40 0,20 0,30 - 0,16 0,24 0,20 - 0,45 0,60
27
JALAN REL MODERN _
Tonase harian
Groningen
0 – 20.000 Leeuwarden
20.000 – 40.000
40.000 – 60.000
Amsterdam
Zandvoort
Winterswijk
Den Haag
Leiden
Rotterdam
Nijmegen
Breda
Tilburg
Venlo
Haarlem
28
JALAN REL MODERN _
Klasifikasi lintas.
UIC, organisasi kerja sama perkeretaapian yang diantara tugasnya adalah menentukan
standarisasi, dalam lembaran UIC 700 telah membuat perbedaan kategori dalam
menentukan klasifikasi lintas sebagi berikut:
Pada umumnya jaringan NS masuk kategori C2; jika membangun baru maka
memakai kategori C4 atau D4.
Tonase
Tonase harian dipakai untuk menyatakan kepadatan atau kapasitas lalu lintas KA
pada lintas tertentu. Gambar 4.1 memperlihatkan tonase harian di jaringan NS. Rata-
rata kurang lebih 20.000 ton per hari. Lintas yang paling berat mencapai 60.000 ton
per hari. Di luar negeri Belanda, yang disebut lintas berat dapat mencapai 300.000 ton
per hari.
Lebih jauh lagi, semua jenis kerusakan jalan rel seperti meningkatnya kerusakan
geometri, meningkatnya keretakan rel dan keausan dapat dinyatakan dalam fungsi
tonase yang biasanya dinyatakan sebagai MGT = million gross tonne atau Tg = tera
gram (1 MGT = 1 Tg).
29
JALAN REL MODERN _
Untuk kepentingan penentuan ukuran dan pemeliharaan prasarana, jalan rel dibagi
dalam beberapa kelas yang ditentukan dengan tonase ekivalen.
V + T ----
Tf = Tp ---- Pc [ton] (4.1)
g
100 18D
dimana:
Tp : tonase harian KA penumpang yang ada;
Tg : tonase harian KA barang;
V : kecepatan maksimum yang diijinkan [km/jam];
D : diameter
Pc : tekanan gandar maksimum untuk roda berdiameter D [ton].
Pengelompokan yang dilakukan oleh NS adalah:
Kelas 1 40.000 < Tf
Kelas 2 20.000 < Tf < 40.000
Kelas 3 10.000 < Tf < 20.000
Kelas 4 Tf < 10.000
Kecepatan.
Kecepatan maksimum pada suatu lintas dinyatakan dalam km/jam. Kecepatan pada
bagian-bagian lintas di NS distandarisaikan pada 40, 60, 80, 100, 130 dan 140
km/jam.
Kecepatan tinggi untuk KA penumpang adalah sebagai berikut:
Nederland : 140 km/jam (dipertimbangkan sampai 200 km/jam)
Inggris : 200 km/jam
Jerman : 250 km/jam
Italia : 250 km/jam
Jepang : 270 km/jam
Perancis : 300 km/jam
Rekor dunia kecepatan dipegang oleh DB (Jerman) dengan KA ICE (Inter City
Express) pada 1 Mei 1988 dengan kecepatan 406,9 km/jam.
KA barang diijinkan berjalan dengan kecepatan 100 km/jam. Saat ini sedang
dilakukan pengujian untuk memungkinkan peningkatan kecepatannya menjadi 120
km/jam.
Penyebab dan sifat beban-beban jalan rel.
Sifat gaya-gaya yang bekerja pada jalan rel akibat berat KA adalah sangat besar,
mendadak dan berubah dengan cepat. Beban ini dapat diukur dari tiga arah, yaitu:
- vertikal;
- horizontal melintang jalan rel;
30
JALAN REL MODERN _
mv2 titik
R berat
Hw
G = mg
q
y Gambar 4.2:
l
Gaya-gaya quasi-statis
h pada kendaraan di lengkung
α(
rel tinggi Qe
Qi
rel rendah
q
hd l + H ---
Qcentr + Qangin = G ----2 w (4.3)
s s
dan menurut 3.10:
sv2
hd = ---- - h (kekurangan pertinggian) (4.4)
gR
dimana:
G : berat sarana per perangkat roda;
l : jarak titik berat sarana;
s : jalur;
Hw : tekanan angin samping;
q : jarak lateral permukaan titik berat;
v : kecepatan;
g : percepatan gravitasi;
R : radius lengkung;
h : pertinggian.
Proporsi dari Q centr biasanya berkisar antara 10 sampai 25% dari beban statis roda.
Dengan adanya angin dari arah berlawanan maka Hw menjadi negatif, hal ini penting
agar sarana dapat tetap berdiri di lengkung.
Dengan melihat begitu seringnya pengulangan beban, maka beban dinamis roda dapat
dianggap sebagai beban kelelahan. Ini berarti bahwa bukan beban roda terbesar yang
menjadi faktor penentu dari daya dukung tetapi adalah akar rata-rata dari seluruh
beban roda.
Pada jarak kurang lebih 2 m di depan dan dibelakang roda, rel melengkung ke atas
dan ini berarti bahwa ada gaya ke atas yang bekerja pada penambat dan bantalan.
Resiko miring.
Miringnya sarana ketika berada di lengkung terjadi pada situasi:
- ke arah rel luar pada kecepatan tinggi, dengan kekurangan pertinggian yang
banyak dan gaya angin dari samping karena hilangnya beban pada rel dalam;
32
JALAN REL MODERN _
- ke arah rel dalam untuk sarana berbobot kecil dan kosong yang berhenti atau
gerbong yang muatannya bergeser pada jalan yang pertinggiannya besar serta
angin dari arah yang tidak dikehendaki.
Untuk menjaga keamanan pada keadaan miring ini harus dibuat persamaan
keseimbangan dengan memperhatikan bergesernya muatan dan titik berat karena
adanya pegas. Suatu kriteria untuk kemiringan dapat berupa diijinkannya
pengurangan tekanan pada roda yang kritis sampai 60%.
hd
Ycentr + Yangin = G ---- + Hw (4.6)
s
Keadaan sebenarnya jauh lebih rumit karena adanya beberapa perangkat roda yang
dirangkai, banyaknya kemungkinan asumsi posisi sarana di lengkung serta gaya
adhesi antara roda dengan rel. Oleh karena itu gaya lateral total tidak dapat
diprakirakan dengan keandalan yang tinggi. Akan tetapi pada praktek di lapangan
telah diciptakan metoda pengukuran untuk menentukan total gaya-gaya vertikal dan
horizontal yang bekerja pada rel, ada juga perangkat roda pengukur yang dapat
mengukur secara langsung. Saat ini digunakan cara baru untuk menghitung gaya-gaya
Y dan Q dari hasil pengukuran geometri. Lebih rinci mengenai hal ini dijelaskan pada
bab 12 dan 15.
33
JALAN REL MODERN _
Q Q
Y+fQ
Y ●●
● fQ
Gambar 4.3:
Titik pertemuan tunggal dan ganda
antara roda dengan rel
34
JALAN REL MODERN _
fN
O
N
β(
35
JALAN REL MODERN _
Δl = EAαΔt
N = EA ---- (4.12)
l
dimana:
E : modulus elastisitas baja rel;
A : luas penampang melintang rel.
Pada titik peralihan dari RPM ke rel pendek menurut gambar 4.5 maka gaya RPM
berkurang secara berangsungr-angsur sepanjang kurang lebih 70 m dan bergantung
pada tahanan antara bantalan dan balas, pengurangan ini besarnya kurang lebih 7 – 10
kN per bantalan.
Rel merayap
Kejadian ini terjadi akibat adanya gerakan pelan-pelan searah dengan jalannya KA
baik pada rel terhadap bantalan maupun pada rel dan bantalan terhadap balas. Pada
jalur tunggal dengan arah perjalanan bolak-balik kejadiannya lebih sedikit. Pada
tanjakan rel merayap ke arah menurun tanpa melihat arah perjalanan KA nya.
Kerugian akibat rel merayap adalah:
- meningkatnya gaya-gaya di RPM;
- celah yang terlalu lebar atau terlalu sempit pada sambungan;
- jika besarnya tidak sama antara rel kiri dan rel kanan dapat mengakibatkan tidak
sikunya bantalan sehingga menimbulkan momen tekuk pada rel;
- bergesernya bantalan mengakibatkan gangguan stabilitas pada balas.
Penyebab rel merayap ini ditemukan pada rel yang berada di dekat roda yang
mengalami gerakan gelombang tekuk. Meningkatnya pemanjangan (mulur) kaki rel
36
JALAN REL MODERN _
Nx = N - τx
u= N x
2
2laEA
u
N = EAαΔt αΔt x2
2laEA
τ τ=0 τ
la rel panjang menerus la
2 2.
Δσ = 2,4 N/mm /ºC. Untuk Δt = 40 ºC N ≈ 700 kN tiap rel; Δ σ = 100 N/mm
Gambar 4.5: Distribusi gaya suhu pada RPM.
37
JALAN REL MODERN _
5.1 Pendahuluan
Pada jalan rel konvensional tanpa las-lasan, rel dihubungkan dengan sambungan
untuk mengakomodasi perubahan panjang rel yang terjadi karena perubahan
suhu. Hal ini dapat mencegah timbulnya gaya axial dan mengurangi resiko rel
spaten (buckling) pada suhu yang tinggi. Akan tetapi konsekuensinya adalah
mengharuskan perawatan yang intensif pada sambungan yang menimbulkan
beban dinamis yang besar pada saat dilewati KA. Beban dinamis inilah yang
menjadi penyebab beberapa masalah seperti rusaknya geometri vertikal dengan
cepat, deformasi plastis pada kepala rel (depek), retakan yang berbahaya pada
rel, maupun kerusakan pada bantalan dan alat penambat. Masalah ini semakin
meningkat seiring dengan bertambahnya kecepatan. Yang jelas, sambungan
mempunyai banyak pengaruh buruk pada usia pakai seluruh komponen jalan rel.
Pada jalan rel dengan rel panjang menerus (RPM) semua kekurangan itu tidak
terdapat. Dengan tiadanya sambungan maka kualitas geometri jalan rel menjadi
lebih baik dan berujung pada turunnya biaya pemeliharaan rutin. Meskipun
demikian, RPM tidak hanya memiliki keunggulan. Tegangan yang diakibatkan
oleh tegangan tarik mendatar dengan besaran 100 N/mm², masih ditambah
dengan sisa tegangan rel dan tegangan bengkok akibat beban KA, yang
besarannya setara. Tegangan yang diakibatkan oleh suhu dapat menimbulkan
kerusakan pada suhu rendah terhadap las-lasan yang kurang sempurna. Di sisi
lain kestabilan lateral harus cukup kuat untuk menahan gaya dorong yang timbul
pada suhu diatas suhu netral sebesar 25°C, gaya ini dapat menimbulkan spaten
[23] , sebagaimana terlihat pada gambar 5.1.
Pada jembatan dan viaduk (jalan layang) deformasinya berbeda dengan yang
terjadi di jalan bebas. Relnya yang mengikuti bangunannya dapat mengalami
pergerakan yang besar terhadap konstruksi jalan rel yang terhubung dengannya.
Tanpa tindakan yang memadai akan terjadi tegangan yang besar pada rel. Untuk
menghindari hal ini dipergunakan sambungan miring (expansion joints).
38
JALAN REL MODERN _
5.2 Stabilitas
5.2.1 Pertimbangan umum.
Pada tahun 1950an dan 1960an Komisi D 14 ORE meneliti stabilitas pada jalan
rel dengan RPM yang dipengaruhi oleh beban suhu pada berbagai kerusakan/
cacat geometri [85], [86]. Untuk tujuan ini telah dikembangkan berbagai model
analitis sebagaimana dijelaskan pada rujukan [12]. Walaupun model-model
matematis ini telah diuji dengan berbagai pengujian di lapangan, keterbatasan dan
anggapan pada beberapa hal tetap harus diterima. Salah satu keterbatasannya
adalah bahwa model matematis ini hanya bisa dipakai pada lengkung yang
radiusnya lebih dari 500 m. Kenyataan yang terjadi pada lengkung kecil adalah
peningkatan suhu diikuti oleh gerakan lateral sepanjang lengkung. Hal ini
mengurangi tekanan axial pada jalan rel. Dalam keadaan demikian ketahanan
balas dalam arah longitudinal sangat berperan, dan hal ini tidak terdapat pada
model analitis yang dibuat.
Keterbatasan-keterbatasan di atas tidak berlaku untuk perhitungan yang memakai
metoda elemen terukur (Finite Element Method). Dengan menggunakan model
yang diterangkan pada [59] stabilitas sejumlah struktur jalan rel yang dipengaruhi
beban suhu dianalisa. Ke-tidak-linier-an dalam proses ini mengharuskan
pendekatan secara bertahap yaitu dengan menaikkan beban suhu tahap demi
tahap. Lebih dari itu model ini dapat dipakai untuk berbagai rancangan geometri
untuk jalan rel. Kondisi batasan tidak lagi menjadi suatu keterbatasan.
Gaya pegas
Tahap plastis (pembebanan)
Tahap elastis
Tahap elastis (tanpa beban)
(pembebanan)
pergerseran
Gambar 5.2:
v
pl Karakteristik pegas bilinier
39
JALAN REL MODERN _
Pada model matematis ini dimungkinkan adanya reaksi pegas elastis pada saat
beban dihilangkan ketika pegas telah mencapai tahap plastis. Panjang elemen
batang adalah konstan terhadap keseluruhan konstruksi jalan rel dan berkaitan
dengan jarak pemasangan bantalan. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 5.3,
sambungan mempunyai tiga derajat kebebasan yaitu u, v dan ф yang dihubungkan
dengan dua pegas pemberat dan sebuah pegas ulir.
Persamaan keseimbangan konstruksi jalan rel yang tersusun dari elemen-elemen
batang menghasilkan suatu sistem persamaan untuk penambahan geseran yang
tidak diketahui sesuai dengan matriks persamaan:
ue1 x ue2
x
α 1 o o 2
Cα Cα 0,5 l 0,5 l
y
Cx i i+l ue (x)
e
ue2
e
El.L Cx u1
Cy Cy
x
Gambar 5.3: Elemen batang pada FEM Gambar 5.4: Bidang pergeseran pada
elemen penopang
d²u
EA = dx² = 0 (5.3)
dengan hasil :
u(x) = c1 + c2x (5.4)
x e e
= u1e + (u2 – u1) (5.5)
L
4
EI d v4 = 0 (5.6)
dx
dengan hasil:
v(x) = c1 + c2x + c3x2 + c4x3 (5.7)
Konstanta c1 sampai c4 tergantung pada pergeseran sambungan. Ini
memungkinkan untuk menyatakan v(x) dalam derajat kebebasan yang sesuai
dengan:
e e e e
v(x) = α1(x)v1 + α2(x) ф1 + α3(x)v2 + α4(x) ф2 (5.8)
v
y
x x
α1 α1 = 2 (½ - L )2 (1 + L )
l
x
α2
x x
αa = (½ + L ) (1 + L) 2L
l
x
α3
l x x
α3 = 2 (½ + L )2 (1 - L )
x
α4
x
x x
l α4 = - (½ - L) (1 + L) 2L
Gambar 5.5: Fungsi bentuk dari elemen tekuk
41
JALAN REL MODERN _
∂u 1 ∂v 2
e= + ()
∂x 2 ∂x
(5.9)
Dengan teori ini, kestabilan dari keseimbangan pada konstruksi batang dua
dimensi dapat diselidiki sesuai dengan prinsip kerja maya (virtual work).
Keseimbangan terjadi jika variasi pada energi potensial sama dengan nol, atau:
δEpot =
∫∫∫vσδε dV - ∫∫l Fδv dx = 0 (5.10)
Kita asumsikan bahwa karena adanya beban q0, pada konstruksi timbul gaya axial
N0 dan momen tekuk M0. Jika turunan δu dan δv diterapkan pada perpindahan u
dan v dengan beban ekternal yang tidak berubah, maka turunan energi potensial
pada konstruksi akan menghasilkan:
δEpot =
∫ [N δε + M δx + ½dNδε + ½dMδx – q δv]dx
0 0 0
∂δu - M ------
δ1Epot = [N0 ----- ∂2δv - q δv]dx
∫ ∂x
0
∂ x2
0 (5.12)
u
∂u dx
u + -----
∂x
dx
v ∂v
v + ----- dx
∂x
Gambar 5.6: regangan aksial karena
Perpindahan u dan v 1
( ∂x∂v ) dx
dx 2
42
JALAN REL MODERN _
Sedangkan bagian kedua menjelaskan tentang energi regangan dan terbagi atas
linier dan tidak linier.
Dalam pernyataan ini, bagian linier dan yang tidak linier adalah:
δ2Epot.1 = ½ 2
∂2δv 2
∫ EA ∂δu
∂x
dx + ½
∫ EI ∂x2
dx (5.14)
δ2Epot.2 = ½ N0 ∂δv 2
dx (5.16)
∫δx
Matriks [S1e] adalah matriks kekakuan elemen simetris. Matriks [S2e] mengandung
faktor yang bergantung pada gaya normal. Ini menimbulkan bagian tambahan
pada matriks [S] yang menyatakan ketidak-linieran geometri.
Sebagaimana terlihat, matrik [Sv] mengandung kekakuan balas dan alat penambat
yang ditempatkan pada diagonal utama matriks. Setelah mencapai tahap plastis
maka gaya pegas tidak akan bertambah lagi tetapi tetap konstant dengan
pergeseran. Pada saat ada penambahan beban lagi maka sudah tidak ada lagi
kontribusi pegas ( = 0 ) pada kekakuan jalan rel.
Tangen kekakuan matriks [S] didapatkan dengan cara menjumlahkan langsung
ketiga matriks. Kondisi penopang diperhitungkan dengan pengurangan pada
matriks [S]. Proses perhitungannya adalah sebagai berikut:
Setelah dilakukan pembebanan dengan penambahan suhu dan menyelesaikan
persamaan statis keseimbangan maka didapat vektor geseran [∆v]. Kemudian
sebuah matrik kekakuan tangen yang baru (yang diputar) digambarkan dengan
43
JALAN REL MODERN _
bantuan pergeseran total yang baru (v0 + ∆v) dan tegangan internal. Substitusi
balik dari vektor pergeseran yang sama [∆v] menghasilkan vektor beban yang
baru [∆F*]. Selisih antara vektor beban asli [∆F] dengan vektor beban [∆F*]
berlaku sebagai vektor beban baru dalam pergeseran total yang baru (v o + ∆v)
hingga mencapai ketepatan yang dikehendaki. Secara skematis proses ini
ditampilkan pada gambar 5.7 yang juga biasa disebut sebagai proses iterasi
(pengulangan) Newton-Raphson.
Gaya F
∆F
Langkah pertama
Langkah terakhir
Langkah kedua
Langkah ketiga
o
F
o
v ∆v pergeseran
Gambar 5.7: Proses iterasi Newton-Raphson
Beban pada konstruksi jalan rel terdiri dari dua komponen, yaitu:
Beban suhu
Beban ini berasal dari kenaikan suhu yang menimbulkan gaya tekan pada jalan
rel. Salah satu akibatnya adalah ketidakstabilan jalan rel arah lateral (spaten).
Beban ini bekerja aktif pada keseluruhan panjang jalan rel. Rumus yang
digunakan untuk gaya tekan adalah sebagai berikut:
44
JALAN REL MODERN _
5.2.3 Hasil
Setelah dilakukan verifikasi yang seksama terhadap model matematis dan
program komputer kemudian dilakukan usaha-usaha untuk mendapatkan hasilnya
yang ditampilkan pada [12]. Untuk ini, masukan data yang diperlukan didapat dari
data pengukuran yang digunakan sesuai dengan aslinya. Hasil yang ditampilkan
pada gambar 5.8 menunjukkan kemiripan pada tingkat yang tinggi. Gambar
tersebut juga menunjukkan adanya panjang gelombang kritis yang merujuk pada
gaya spaten minimum dalam hubungan dengan gaya spaten/ panjang spaten (=
setengah panjang gelombang L). Gambar itu juga menunjukkan bahwa gaya tekan
kritisnya (gaya spaten) lebih rendah jika amplitudo/ simpangan ŷ pergeserannya
lebih besar.
Dalam perhitungan yang dipublikasikan pada [12], diasumsikan suatu pergeseran
awal dalam bentuk sinusoida yaitu ketidaksempurnaan geometri jalan rel. Pada
panjang gelombang yang berlainan, dengan panjang gelombang sebesar dua kali
panjang spaten, gaya spaten ditentukan untuk berbagai kondisi awal. Pada
prakteknya panjang gelombang dan besarnya deviasi geometri sangat erat terkait.
Dimulai dari beberapa persepuluh milimeter pada panjang gelombang beberapa
meteran dan beberapa milimeter pada panjang gelombang 10 sampai 20 m,
amplitudonya dapat menjadi jauh lebih besar dari 10 mm pada gelombang yang
lebih panjang.
Untuk memperhitungkan korelasi ini dipilih dua potongan sepanjang kira-kira 30
m yang dipilih berdasarkan rekaman BMS untuk perhitungan. Kedua potongan
tersebut merupakan bagian dari potongan 200 meteran yang mempunyai standar
deviasi sebesar 1 mm untuk alinemen, yang hampir mendekati tingkat intervensi
pemeliharaan di NS. Deviasi geometri pada arah lateral (alinemen) ditampilkan
pada gambar 5.9. Untuk kedua deviasi awal geometri jalan rel tersebut kemudian
dihitung perbedaan suhu relatif terhadap suhu netral 25˚ C pada saat jalan rel
mulai tidak stabil. Hasilnya adalah 140 - 150˚ C [45].
Perhitungan ini diulang berkali-kali dengan amplitudo deviasi awal geometri yang
dinaikkan sesuai dengan proporsi standar deviasi alinemen per 200 m. Gaya
spaten dan suhu diferensial untuk standar deviasi sebesar 0,5, 1, 2 dan 4 mm
ditampilkan pada gambar 5.9. Hasil analisa menunjukkan bahwa hanya untuk
kondisi jalan rel yang sangat jelek saja terdapat suhu diferensial yang
menyebabkan ketidakstabilan.
Bijl
Gaya spaten F[kN] L FEM
P P
7500 ŷ = 3 mm
ŷ
5000 ŷ = 5 mm
Gambar 5.8:
ŷ = 10 mm Gaya spaten vs panjang
2500 spaten menurut Bijl yang
dihitung dengan FEM
Euler
7.5
90
2400 2.5
60
- 2.5
1200
30 - 7.5 Gelombang panjang
Gelombang pendek
ListringanBMS
-12.5
0 1 2 3 4 0 5 10 15 20 25 30
σ 200 m [mm] Panjang jalan rel [m]
46
JALAN REL MODERN _
50
30 NP 46
R 54
20
Jalan rel Cbalas Vpl cØ Øpl
N/mm mm Nmm/rad rad
10 Padat 8000 0,5 1.10
9
0,003
9
Belum padat 16000 0,5 1.10 0,003
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pergeseran [mm]
Gambar 5.11: Karakteristik pergeseran gaya untuk jenis rel dan koefisien kekakuan yang berbeda
perbedaan suhu diatas 80˚ C untuk R 54 dan 100˚ C untuk NP 46. Untuk jalan rel
yang belum dipadatkan angkanya kurang lebih setengah dari angka-angka diatas.
Perlu diperhatikan juga bahwa terjadinya pergeseran permanen secara terbatas
dapat diperbolehkan.
pergeseran [mm] R 54
elastisitas balas pada vpl = 0,5 mm
Post buckling
3
R = 600 m
R = 300 m
2
R=
R = 200 m
1
Dihitung dengan FEM
0,5
Gambar 5.12: Pergeseran lateral terhadap perbedaan suhu pada berbagai radius lengkung
48
JALAN REL MODERN _
R [m]
R 54 NS R 54
600
Jalan rel NP 46
belum padat RET NP 46
500
200
100
∆T [ºC]
Gambar 5.13: Radius lengkung terhadap suhu pada saat terjadinya pergeseran permanen
P (kN)
Tekanan bantalan
karena perpindahan 400
Lendutan gaya RPM 200
bantalan
0
pergeseran
P P
P P
P (kN) P
P
600
0,37 P
400
P = 400 kN
200
∆ t = 25º C
0
24 m 18 m 15 m
Gambar 5.14 : Gaya-gaya pada wesel RPM dengan sudut 1:12 yang diukur oleh DB.
49
JALAN REL MODERN _
○
○ sambungan
t elemen jalan rel (2 rel)
t∞ elemen jalan rel dengan panjang tak terhingga
c elemen balas dengan gesekan Coulomb
s elemen pendukung
p elemen pilar
Gambar 5.15: FEM untuk gaya-gaya axial pada jalan rel dan jembatan
50
JALAN REL MODERN _
F balas [kN/m]
Fm F balas
Fm1
beban vertikal 1
u [mm]
upl Fm2
beban vertikal 2
u
upl = 2,8 mm
2upl
Gambar 5.16: Elemen balas bi-linier Gambar 5.17: lentingan balas dengan kekakuan yang
proporsional terhadap beban vertikal
Dengan asumsi ini mungkin terjadi ketidakmenerusan gaya pegas jika beban vertikal
dipasang atau dilepas. Bentuk kedua, terlihat pada gambar 5.18, terdiri dari pegas
dengan kekakuan yang konstan dalam kaitan dengan beban vertikal. Dalam kasus ini
geseran pada saat dimulainya deformasi plastis bertambah secara linier seiring dengan
beban pada jalan rel. Dipandang dari sudut fisik pendekatan ini lebih konsisten. Akan
tetapi simulasi menunjukkan bahwa antara kedua metoda ini tidak terdapat perbedaan
yang menyolok karena geseran pada daerah yang diamati sering jauh lebih besar dari
pada upl.
Gaya pegas maksimum dan hubungannya dengan beban vertikal pada jalan rel tentu
tergantung pada jenis balas dan bantalan untuk jalan rel yang menggunakan balas dan
untuk yang menggunakan sistem penambat langsung tergantung pada jenis alat
penambatnya. Angka-angka yang digunakan pada perhitungan NS untuk jalan rel
dengan balas dan sistem penambat langsung ditunjukkan pada gambar 5.19. Satuan
beban dalam kN per m track. Selain dari itu, angka-angka yang digunakan oleh DB
pada [60] juga ditampilkan.
Beban yang diterima terdiri dari beban suhu yang dapat ditentukan untuk tiap elemen
jalan rel dan jembatan sebagai perbedaan suhu relatif terhadap suhu netral serta
sebagai gaya pengereman dan percepatan. NS menerapkan gaya pengereman sebesar
25% dari beban vertikal jalan rel. Untuk lalu lintas D4 ini berarti 20 kN/m. Gaya
percepatannya 1000 kN sepanjang 30 m atau 33 kN/m sepanjang 30 m.
Perhitungan elemen terhingga ini pada dasarnya sama dengan yang dijelaskan
sebelumnya pada analisa stabilitas sehingga tidak perlu dibahas lagi.
51
JALAN REL MODERN _
F balas Fm [kN/m]
NS: penambat langsung
60
DB: balas
Fm1 50
beban vertikal 1
40
NS: balas
30
20
Fm2
beban vertikal 2 10
beban vertikal jalan rel [kN/m]
u 0 80
Gambar 5.18: Lenturan balas dengan Gambar 5.19: Gaya longitudinal maksimum
kekakuan relatif terhadap terhadap beban vertikal
beban vertikal
52
JALAN REL MODERN _
R 54 jalur 1
Fm = 12 kN/m
gaya pengereman f = 8 kN/m
R 54 jalur 2
Fm = 12 kN/m
○ Fm = 36 kN/m Fm = 12 kN/m
sambungan miring
beban suhu : jalan rel Δ t = - 45 º C
Jembatan Δ t = - 25 º C
tampak atas
6
rel EA = 2,510 kN
8 balok penopang
jembatan EA = 1,310 kN
○ ○○ ○○ ○ kekakuan 15 kN/mm
○ ○○ ○○ ○
80 m 20 m 20 m 20 m
53
JALAN REL MODERN _
u [mm]
u [mm]
40 50
jalur 2
bentang 1
bentang 2
bentang 3
30 40
jalur 2
30
20
varian 1 + 6 %
10 20
jalur 1 x [m]
10
0 40 80 120 160 200 varian 2 – 37 % x [m]
F [kN]
50 jalur 1
F [kN]
40 jalur 1
varian 2 + 3%
30 2000
20 1600
jalur 2
10 1200 varian 1 – 0,6%
x [m] x [m]
Gambar 5.21: Gaya dan pergeseran jalan rel Gambar 5.22: Gaya dan pergeseran untuk dua
yang diakibatkan oleh beban varian dari perhitungan pada
yang diberikan pada gambar 5.20 gambar 5.21.
Pada varian ke dua kekakuan balas di jalan layang jalur 2 mulai berlaku pada
saat suhu mulai naik. Hasil ini juga ditampilkan pada gambar 5.22 dan tentu saja
ini dapat mengakibatkan kurang diperkirakannya pergeseran sampai sejauh 37%
dan terlalu diperhitungkannya daya yang hanya 3%.
Untuk simulasi cacat akibat rel rapuh maka jalur dua dianggap menggunakan
RPM tanpa sambungan miring. Ketika ada gaya pengereman maka rel di jalur 2
dianggap patah yaitu dengan adanya sambungan miring. Hasilnya hanya
menyimpang kurang dari 1 % dari hasil sebelumnya yang ditampilkan pada
gambar 5.21. Pengaruh dinamis karena retaknya rel belum pernah
diperhitungkan.
Jembatan layang Utrecht
Jembatan ini panjangnya 100 m dan mempunyai satu jalur jalan rel dengan
RPM. Keadaan penopang jembatan ditampilkan pada gambar 5.23. Perubahan
suhu pada jalan rel adalah ΔT = - 45 º C dan pada jembatan ΔT = - 25 º C.
Enam alternatif dalam kasus ini yang ditampilkan pada gambar 5.24 adalah :
RPM tanpa sambungan miring, RPM dengan sambungan miring di ujung kiri
54
JALAN REL MODERN _
x
Balas atau penambat langsung
Fm = 12 kN/m Fm = 48 kN/m
balas balas
jembatan
Gambar 5.23:
Jembatan layang Utrecht
Hasil-hasil perhitungan ini ditampilkan pada gambar 5.25 dan 5.26 yang
masing-masing menunjukkan gaya-gaya axial pada rel dan pergeseran axial
pada rel. Puncak tekanan dan pergeserannya disimpulkan pada gambar 5.24.
Dengan sambungan miring maka balas beku yang digabung dengan penambat
langsung pada jembatan menyebabkan tekanan paling tinggi pada rel yaitu
sebesar 180 N/mm2. Ini berarti peningkatan lebih dari 60 % dibandingkan tanpa
tekanan suhu. Dengan kondisi balas normal dan penambat langsung pada
jembatan maka tekanan maksimumnya turun 8 % dibanding pada saat
kondisinya beku. Tentu saja lapisan balas yang menerus dapat mengurangi
tekanan puncak dalam jumlah besar, sebagaimana diperagakan pada kasus
beban 4. Kelebihan tekanan pada balas berkurang kira-kira 50 % dibandingkan
dengan jika menggunakan sistem penambat langsung. Konsekuensinya tentunya
dengan membuat konstruksi yang lebih tinggi sehingga menambah bobot mati.
55
JALAN REL MODERN _
Gambar 5.24: Berbagai alternatif dan hasilnya pada jembatan layang Utrecht
2
σrel [N/m ]
1
jalan rel Δ t = - 45 ºC
2 Pergeseran [mm]
jembatan Δ t = - 25 ºC
150 3 40 5
30 sambungan miring
4 6
20
100 10
6
5
0
0 50 x[m]
100
-10
50 -20 1
2
6
-30 3
jembatan 100m 5 4
Gambar 5.25: Tekanan rel karena beban suhu Gambar 5.26: Pergeseran karena beban suhu
pada jalan rel dengan balas pada jalan rel dengan balas
menerus, penambat langsung menerus, penambat langsung
dan sambungan miring dan sambungan miring
56
JALAN REL MODERN _
Dengan sambungan miring sesuai dengan kasus beban No. 5 dan 6 maka gaya-
gaya axial menurut definisi menjadi nol di sambungan tetapi pergeserannya
menjadi sangat besar, hingga mencapai 70 mm. Rel diatas lapisan balas menerus
bergeser 7% lebih banyak dibanding dengan bila menggunakan penambat
langsung. Salah satu kekurangan dalam penggunaan sambungan miring ini
adalah adanya gaya pukul (impact) yang tinggi yang menyebabkan kerusakan.
Sebagai suatu alternatif adalah dibuatnya alat geser antara rel dan bantalan
sepanjang lebih dari 7,5 m. Dari kasus beban No. 3 dengan keadaan yang sama
ditemukan bahwa tekanan puncaknya berkurang kira-kira 1% per meter jalan rel
yang dilepaskan.
Parameter utama yang mempengaruhi peningkatan tekanan di ujung jembatan
adalah panjang jembatan. Pada contoh sebelumnya, panjangnya adalah 100 m.
Kemudian dianalisa untuk 50 m dan 200 m dan hasilnya ditampilkan pada
gambar 5.27. Tekanan rel meningkat secara linier dengan logaritma panjang
jembatan. Untuk mendapatkan tekanan total maka nilai-nilai pada gambar 5.27
harus dinaikkan kurang lebih 6% untuk memperhitungkan beban pengereman,
kurang lebih 100 N/mm2 untuk beban vertikal jalan rel dan 150 sampai 300
N/mm2 untuk sisa tekanan rel. Berdasarkan asumsi-asumsi ini dapat juga
ditunjukkan besarnya tekanan rel yang diijinkan untuk beberapa jenis kekuatan
rel.
Dalam mengakhiri bagian gaya-gaya longitudinal ini perlu diingat bahwa dalam
hal beban tekanan (compression loads) maka kedua program elemen terhingga
yang dibahas disini dapat digunakan secara berjenjang. Program gaya
longitudinal dapat menentukan distribusi beban sepanjang jalan rel atau di
wesel. Distribusi ini dapat digunakan untuk analisa berikutnya yang
menggunakan program stabilitas untuk memeriksa apakah tahanan lateral jalan
rel terlampaui atau tidak.
57
JALAN REL MODERN___________________________________________________
6.1 Pendahuluan
Yang menjadi subyek pada bab ini adalah penentuan ukuran-ukuran pada jalan rel
yang tujuan utamanya adalah memastikan bahwa struktur jalan rel mampu menahan
beban yang bekerja padanya dan resultan tekanannya serta deformasinya. Perhitungan
konvensional untuk jalan rel terbatas pada pembebanan quasi-statis pada jalan rel
yang dibuatkan dalam skema sebagai batang penyangga elastis. Perhitungan batang
longitudinal ini pernah dijelaskan, yang lebih rinci akan dijelaskan pada tekanan rel
sebagai hasil dari tekanan kontak, kelelahan dan frekuensi beban yang tinggi pada
las-lasan yang disebabkan oleh roda benjol.
σ = Cw (6.1)
dimana:
σ : tegangan kompresi lokal pada tumpuan;
w : dukungan lokal pada tumpuan;
C : modulus pondasi [N/mm3].
Berikut ini kita perhatikan separuh bagian jalan rel yang dilihat pada arah lateral
terdiri dari satu rel dan setengah bantalan yang dibebani dengan tekanan roda Q. Jika
suatu gaya Qs bekerja pada setengah bantalan dan luas permukaan efektifnya adalah
A maka konstanta pegasnya menjadi:
Qs = Cw = CAw
atau:
c = CA [N/m] (6.2)
dengan jarak bantalan sebesar a maka kekakuan yang didistribusikan per satuan
panjang atau koefisien pondasi k adalah:
CA
k = ---- [N/m2] (6.3)
a
Untuk perhitungan defleksi, tegangan dan momen tekuk pada jalan rel maka rel yang
sebenarnya ditopang secara sendiri-sendiri, didekati sebagai batang tekuk dengan
tumpuan menerus untuk mendapatkan hasil yang sederhana.
58
JALAN REL MODERN___________________________________________________
∞ EI x ∞
w(x)
Gambar 6.1: Batang pada pondasi elastis.
5/4 πL πL
3/4 πL 1/2 πL
1/4 πL - 0,208
-0.2
-0.1 - 0,043
-2L 2L
0.2
0.3 pergeseran :
0.4 η (x)=e
-lxl/L
[cos xL + sin lxl
L
]
0.5
momen :
0.6
0.7
μ (x)=e
-lxl/L
[cos xL - sin lxl
L]
0.8
0.9 W (x) = Q η (x)
2kL
1
M (x) = QL η (x)
4
η.μ
Mari kita perhatikan suatu batang dengan panjang tak terhingga selebar satu satuan
dan mempunyai kekakuan tekuk EI yang ditumpu secara menerus oleh suatu pondasi
elastis yang mempunyai modulus elastisitas C dan dibebani, sesuai dengan gambar
6.1, tekanan roda sebesar Q pada x = 0. Dari teori batang tekuk dengan tumpuan
elastis diketahui bahwa persoalan ini tunduk pada persamaan diferensial linier untuk
lendutan batang sebesar w berikut ini:
EIwIV + kw = 0 (6.4)
59
JALAN REL MODERN___________________________________________________
-x/L x x
η(x) = e [cos + sin ] x> 0 (6.8)
L L
dengan:
-x/L x x
μ(x) = e [cos - sin ] x> 0 (6.9)
L L
momen tekuk pada batang didapat dengan:
Fungsi-fungsi η dan μ menentukan bentuk garis elastis dan distribusi momen yang
terlihat pada gambar 6.2. Bagian kiri dari garis ini (x < 0) merupakan hasil simetri.
Garis ini juga dapat digunakan sebagai garis pengaruh untuk menentukan lendutan
dan momen tekuk untuk x = 0 dari tekanan roda yang terdekat. Pernyataan (6.8) dan
(6.9) merupakan gelombang harmonis yang sangat diredam dengan panjang
gelombang 2πL. Persamaan tersebut juga merupakan cara yang baik untuk mendekati
bentang terbatas dengan tekanan roda tengah, asalkan panjang bentang > 2πL [47].
Bila dibandingkan antara batang yang panjangnya tak terhingga dengan batang khayal
yang kaku sepanjang 2πL terlihat bahwa lendutan dan momen tekuknya untuk x = 0
besarnya sama untuk kedua batang tersebut, yaitu:
w0 = Q (6.12)
2kL
σ0 = Cw0 (6.13)
QL
M0 = (6.14)
4
60
JALAN REL MODERN___________________________________________________
1
w0 =
2kL Σ Q η(l )
i
i i (6.15)
σ0 = Cw0 (6.16)
M0 = L
4 i Σ Qi μ(li) (6.17)
Q Q
M M
l
Q = 125 kN
l = 125 cm
Q Q Q l l
Q Q
c
A B C
M Mo M
l l
Gambar 6.3: Efek penghalusan beban yang Gambar 6.4: Bogi dua gandar di atas rel
diatur pada momen tekuk maksimum dengan tumpuan elastis.
61
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Pada kasus b beban totalnya 2Q. Panjang l untuk harga M minimum adalah l = 0,5 πL
sehingga sesuai dengan (6.4) dan (4.10) momen maksimumnya menjadi:
QL QL
M= [μ(0) + μ(πL/2)] = 0,79 (6.19)
4 4
Pada kasus c beban totalnya 3Q. Panjang l pada saat momen-momen sama besarnya
adalah l = 1,12L, dimana:
QL
M = QL [μ(0) +2 μ(1,12L)] = 0,70 (6.20)
4 4
MB = QL μA = -1125 kN cm
4
Contoh perhitungan ini menunjukkan bahwa momen tekuk negatif sebesar 40% dari
momen tekuk positif maksimum dapat terjadi pada rel.
62
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Lendutan negatif
Garis lendutan relatif pada gambar 6.2 menunjukkan bahwa tekanan kompresi
menjadi negatif untuk 2,36L < x < 5,50L. Tetapi hal ini secara fisik tidak mungkin
terjadi pada jalan rel yang menggunakan balas karena material balas tidak dapat
menyerap regangan. Biasanya diasumsikan bahwa bobot mati jalan rel yang
mengkompensasi lendutan negatif ini. Secara teoritis dimungkinkan untuk
mengetahui bahwa memang ada kompensasi yang memadai selama bobot per satuan
panjangnya memenuhi persamaan berikut ini:
Q Q
q> π = 0,022 (6.21)
2e L L
Jalan rel modern yang menggunakan bantalan beton sesuai dengan keadaan ini.
Penelitian teoritis lebih lanjut [68] menunjukkan bahwa pengaruh lendutan negatif
pada lendutan dan momen tekuk positif kecil sekali.
M
πL
4 -0,161 QL
x
M(x) = - QL e-x/L sin
2 L
πL
- 0,067 -QL
engsel
kL
x
○
4L 3L 2L L π L 2L 3L 4L
2 L
Q 3
4
πL
2Q x
α= w(x) = - Q e-x/L cos
KL2 kL L
w w(o) = Q
kL
63
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Gambar 6.6: Tegangan sisa pada rel Gambar 6.7: Distribusi normal dari tegangan
tekuk yang diukur
4
a 3 Q
C= 4 (6.22)
4A EIw0
64
JALAN REL MODERN___________________________________________________
pertengahan kaki rel inilah yang menentukan kekuatan rel. Gaya lateral yang bekerja
pada rel atau eksentrisitas beban vertikal roda tidak berpengaruh disini.
Untuk mengerjakan perhitungan kekuatan atau kelelahan untuk sistem pembebanan
statis ataupun beban roda tunggal biasanya digunakan teori batang longitudinal yang
memperhitungkan pengaruh dinamis melalui koefisien kecepatan atau faktor
pembesaran dinamis.
Pengaruh kecepatan pada beban sebenarnya sangat rumit karena adanya interaksi
dinamis antara jalan rel dengan sarana. Dipandang dari sifat beban maka lebih benar
menggunakan perhitungan kelelahan. Eseinmann telah mengembangkan metoda
perhitungan empiris [47] dengan memperhitungkan faktor kelelahan dan kondisi jalan
rel. Pengukuran yang mendasari metoda ini menunjukkan bahwa tegangan di kaki rel
bila dipandang dari sudut statistik mempunyai distribusi yang normal sebagaimana
ditunjukkan pada gambar 6.7
Menurut [47] rata-ratanya bersifat independen untuk kecepatan V (yang dipelajari
sampai 200 km/jam) dapat ditentukan dengan ketepatan yang memadai menggunakan
perhitungan batang longitudinal Zimmermann. Standar deviasinya tergantung pada
kecepatan yang dijalani dan kondisi jalan rel.
Metoda Eisenmann mengasumsikan bahwa tegangan tarik tekuk dinamis terbesar
yang terjadi di pertengahan kaki rel dapat ditentukan dari:
σrata-rata = QL (6.24)
dengan: 4W
Q = KQ0 (6.25)
dimana:
Q : beban efektif roda;
Q0 : beban nominal roda;
K : 1,1 – 1,3, faktor pertambahan beban roda karena kekurangan atau kelebihan
pertinggian di lengkung;
L : Panjang karakteristik menurut (6.7);
W : modulus penampang; relatif terhadap kaki rel;
ŝ : koefisien pembeda = σ/rata-rata = 0,1ф untuk jalan rel yang sangat baik
0,3ф untuk jalan rel yang sedang
ф : faktor kecepatan menurut (6.26);
t : faktor peningkatan.
Faktor t tergantung kepada interval kepercayaannya. Karena begitu pentingnya rel
dalam keselamatan dan keandalan lalu lintas di atas jalan rel maka disarankan
menggunakan t = 3, kemungkinan terlampauinya tekanan maksimum hasil
perhitungan hanya 0,13%, sementara besarnya koefisien pembeda antara 0,1 sampai
0,3 tergantung pada kondisi jalan rel.
65
JALAN REL MODERN___________________________________________________
66
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Tegangan
total
[N/mm2]
1000
σu (900)
800
σu (700)
σy (900)
580
σy (700)
450
400 σf (900)
σf (700)
200 tegangan
180
tekan 80 Tegangan rata-rata [N/mm2]
0,64a
67
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Q
2b
q maks
q rata-rata
2a
Gambar 6.10:
Distribusi tegangan kontak
asumsi antara roda dengan rel
menurut Eisenmann
Pengukuran telah membuktikan bahwa untuk diameter roda antara 60 sampai 120 m
cukup dihitung dengan perhitungan dua dimensi yang disederhanakan. Semua radius
lengkung dalam rumus matematis masalah kontak ini dianggap besarnya tak
terhingga kecuali radius roda, maka permukaan kontak menjadi berbentuk segi empat
dan distribusi tegangan kontaknya menjadi berbentuk silinder semi ellips seperti
terlihat pada gambar 6.10
Jika tekanan roda Q didistribusikan secara merata pada bidang kontak selebar 2b,
maka tegangan kontak rata-ratanya dapat diturunkan dari [47]:
πE Q
q rata-rata = 2 (6.28)
64(1 - v ) rb
Dimana:
Q : tekanan roda efektif;
r : radius roda
2b : lebar bidang kontak roda/rel
E : modulus elastisitas;
v : rasio Poisson;
Dengan E = 210.000 N/mm2, v = 0,3, b = 6 mm maka rumus praktisnya menjadi:
68
JALAN REL MODERN___________________________________________________
dengan Q [kN], r [mm], dan τ maks [N/mm2]. Jika misalnya Q = 100 kN, r = 400 mm
maka hasilnya τ maks = 206 N/mm2.
Selanjutnya dari (6.31) diketahui bahwa tegangan geser tidak proporsional terhadap
bebannya, walaupun tergantung pada radius roda tetapi tidak pada kekakuan tekuk rel
atau kondisi jalan rel. Tegangan yang dihitung tidak memasukkan faktor peningkatan
karena kondisi tegangannya mempunyai sifat tergantung pada tempatnya. Disamping
itu luas bidang kontakpun berbeda untuk tiap-tiap roda.
Model perhitungan yang telah disederhanakan ini dapat dipegunakan untuk
menghitung bahwa tegangan geser maksimum terjadi pada kedalaman 4 – 6 mm di
kepala rel, dalam prakteknya angka ini cocok dengan terjadinya kerusakan yang
berupa pengelupasan pada rel.
Akan tetapi di lengkung kecil yang menggunakan pelumasan perlu mendasari
perhitungan pada distribusi beban kontak yang berupa ellips yang harga
maksimumnya terletak pada kedalaman 2 – 4 mm di bawah permukaan atas rel.
Tegangan geser maksimumnya kemudian menjadi lebih tinggi kurang lebih 50%.
σ
τ= (6.32)
√3
69
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Tekanan roda efektif yang diijinkan yang didapat dari (6.31) dan (6.33) dan berbunyi:
Q = 4,9 . 10-7 rσt² (6.34)
Dengan σt [N/mm2], r [mm]
Tekanan tinggi dari roda atau radius kecil roda yang sesekali terjadi
Tekanan tinggi dari roda yang sesekali terjadi atau sesekali ada roda yang radiusnya
kecil, maka itu tidak menyebabkan retakan karena faktor kelelahan akan tetapi
mengakibatkan terjadinya deformasi plastis pada kepala rel. Jika titik putusnya
ditetapkan pada 65% dari tegangan tariknya maka dengan persamaan (6.32) tegangan
geser yang diijinkan menjadi:
dan dengan persamaan (6.31) maka tekanan roda efektif sesekali (incidental) yang
diijinkan adalah:
Qinc = 8,3.10-7 rσt² (6.36)
70
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Q Q Mw = Yh - Qe
e
Y
h
pusat geser = + Mw + Y
●
∆σ 1H ∆σ 2H ∆σ 3H
- ∆σ 1H - ∆σBH
+ + +
titik berat ξH
●
= + +
ξF -
+ +
σ BH σ BF ∆σ 2F ∆σ3F
Beban parsial I
Kepala rel dibebani tengah-tengahnya dengan tekanan roda efektif sebesar Q.
Menurut teori batang elementer maka tegangan tekuk berikut ini ada di tempat yang
ditengarai pada rel:
ξ
σBH = H MB (6.37)
Ix
σBF = ξF MB (6.38)
Ix
MB = QL (1 + 3s) (6.39)
Ix: momen inersia pada sumbu y. 4
Akan tetapi distribusi tegangan liniernya terganggu oleh bentuk khusus penampang
melintang. Bahkan jika rel berada diatas tumpuan yang kaku/kokoh, beban Q
menimbulkan tegangan tekuk di kepala rel karena kaki relnya bergeser maju.
71
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Efek Timoshenko menyebabkan regangan tekuk tambahan di sisi bawah kepala rel
yang besarnya mencapai:
∆σ1H = 3 4 b Ln a2 Q (6.40)
2baI 3d a1
Beban parsial II
Momen torsi Mw dibayangkan bekerja pada rel di titik tengah alur bantalan.
Kedudukan rel dianggap tertambat pada bantalan. Torsi yang murni dan paksaan
tekuk menghasilkan tegangan tekuk berikut ini[109]:
bEh1 αa
kepala rel: ∆σ2H = α eαa - 1 Mw (6.41)
4GIw e + 1
dimana:
Mw = Yh –Qe
a : jarak bantalan;
B : lebar kaki rel;
ht : jarak antara titik berat kepala dan kaki rel
E, G : modulus elastisitas dan modulus geser;
I1, I2 : momen inersia kepala dan kai rel terhadap sumbu z;
Iw : torsi momen inersia;
h1 , h 2 : jarak ke pusat geser.
72
JALAN REL MODERN___________________________________________________
ba
kepala rel: ∆σ3H = Y (6.43)
8(I1+I2)
B ∆σ
kaki rel: ∆σ3F = 3H (6.44)
b
Komposisi
Dipandang dari beberapa asumsi ketika menghitung ∆σ 1k sampai ∆σ 3v nilainya 10%
lebih tinggi dibanding dengan nilai hasil pengukuran. Tegangan tekuk total di kepala
dan kaki rel pada titik yang ditunjukkan pada gambar 6.11 menjadi:
σH I, II = - σBH + 0,9[∆σ 1H ± ∆σ 2H ± ∆σ 3H ]
_
σF III, IV = + σBF + 0,9[ + ∆σ 2F ± ∆σ 3F ] (6.45)
Tanda bagian atas milik indeks tegangan yang pertama disebutkan.
σH I, II = - σBH + 0,9[∆σ 1H ± ∆σ 2H ± ∆σ 3H ]
_
σF III, IV = + σBF + 0,9[ + ∆σ 2F ± ∆σ 3F ]
σBH = λ0HMB σBF = λ0FMB Q
∆σ1H = λ 1HQ
e
∆σ2H = λ 2HMW ∆σ 2F = λ 2FMW
Y
∆σ3H = λ 3HY ∆σ3F = λ 3FY
II I h
MB = QL (1 + ts) Pusat geseran
4 Δh
Mw = Yh – Qe III
IV
73
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Profil rel Np 46 R 54 R 60
Gambar 6.13: Penelitian terhadap parameter yang menghubungkan tegangan terhadap beban.
Pengamatan
Tidak ada faktor kenaikan yang diberikan kepada tegangan ∆σ 2 sampai ∆σ 3 karena
karakternya yang sangat khusus. Selain tegangan (6.45) karena beban lalu lintas,
maka beban-beban berikut ini serta nilai maksimumnya yang terkait juga harus
diperhitungkan:
- tegangan sisa menurut gambat 6.6.
di titik I dan II : - 40 N/mm2
di titik III dan IV : - 60 N/mm2
- tegangan suhu pada jalan rel
dengan RPM di seluruh
penampang melintang : + 100 N/ mm2
- tegangan tekuk karena tekuk
horizontal di lengkung kecil
titik I, II : σ = + Eb + 25 N/ mm2
2R
(6.46)
titik III, IV : σ = + EB + 50 N/ mm2
2R
Hubungan antara tegangan dan gaya untuk beberapa jenis profil rel dalam bentuk
angka diperlihatkan pada gamabr 6.13.
74
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Qa Q 4 ca3
Kmaks = (1 +t s) = (1 + ts)
2L 2 4EI
(6.47)
dimana:
Q : tekanan roda efektif (6.25);
a : jarak bantalan;
L : panjang karakteristik;
(1+ts) : faktor kenaikan;
σ1 = F0 + Kmaks ≤ σ1
(6.49) bB
75
JALAN REL MODERN___________________________________________________
dimana:
F0 : gaya prategang alat penambat;
b : lebar bantalan;
B : lebar kaki rel;
σ1 : besarnya tekanan kontak antara rel dan bantalan yang diijinkan.
Untuk bantalan kayu dapat dipakai angka berikut ini:
- kayu lunak = 1,0 – 1,5 N/mm2.
- kayu keras = 1,5 – 2,5 N/mm2.
76
JALAN REL MODERN___________________________________________________
tertentu modulus pondasinya harus diturunkan, misalnya pada lapisan balas di suatu
bangunan hikmat. Dalam kaitan ini, rel yang berat mempunyai pengaruh yang positif.
Penggunaan R 54 sebagai pengganti NP 46, dengan berdasarkan (6.51), dapat
mengurangi tegangan pada balas hingga 10%.
Hubungan antara tegangan vertikal dengan kerusakan pada kualitas geometri jalan rel
sebenarnya masih mempunyai dua arti, akan tetapi berdasarkan pada AASHO Road
Test for structure diasumsikan bahwa:
Penurunan kualitas geometri jalan rel = (peningkatan tegangan balas)m
Dimana m = 3 sampai 4. Suatu kenaikan pada balas sebesar 10% akan membuat
kerusakan kualitas geometri meningkat antara 1,2 sampai 1,5 kali dan peningkatan
perawatannyapun sebanding.
6.5.2 Tegangan vertikal pada tubuh jalan
Untuk perhitungan tegangan vertikal maksimum pada tubuh jalan maka kontribusi
dari berbagai bantalan harus ditumpukkan. Gambar 6.15 menunjukkan pola tegangan
pada balas pada suatu bagian panjang jalan rel. Untuk setiap bantalan diasumsikan
bahwa tegangannya terbagi secara merata pada penampang bantalan. Besarnya
tegangan di bawah berbagai bantalan akibat tekanan roda Q adalah:
σi = σmaks η(xi) (6.52)
dimana:
σmaks = Qa (1 + ts)
(6.53) 2LA
xi x
η(xi) = e-xi/L[cos
+ sin i ] xi > 0 (6.54)
L L
Untuk menentukan tegangan vertikal pada tubuh jalan maka dapat dipakai nilai faktor
t = 1 karena bantalan sebelah depan dan belakang tidak dapat dipakai untuk mencari
tekanan yang dikehendaki pada waktu yang bersamaan.
Kemudian tegangan yang didistribusikan secara merata pada setiap bantalan diganti
dengan sejumlah garis yang setara yang menutupi lebar bantalan. Dengan anggapan
ini maka masalahnya dapat ditetapkan sebagai distribusi tegangan dua dimensi untuk
keadaan tegangan datar.
Sistem
sistem σ0 = σmaks lapisan σ0 = σmaks
dua tunggal
lapis σ-1 σ1 σ-1 σ1
σ-2 σ2 σ-2 σ2
x x
balas σz Eb
He σz Eb
tubuh
jalan
E0
z z
77
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Ebalas
He = 0.9 H 3 (6.55)
Etubuhjln
Dimana:
He : ketebalan balas ekivalen;
H : ketebalan balas sebenarnya di bawah bantalan;
E balas : modulus elastisitas lapisan balas;
Etubuhjln : modulus elastisitas tubuh jalan.
Jika perbandingan antara Ebalas dengan Etubuhjln nilainya 3 dan ketebalan balasnya 30
cm maka ketebalan balas ekivalennya 39 cm.
Tegangan vertikal pada sistem lapisan tunggal dibebani dengan beban garis yang
terbagi secara merata seperti pada gambar 6.16 dapat ditentukan dengan
menggunakan teori elastisitas dua dimensi [109]. Tegangan kompresinya adalah:
σzi = σi f(xi) (6.56)
dimana:
f(xi) = 1/π [α1 – α2+ ½(sin 2 α1 – sin 2 α2)] (6.57)
xi + b/2
α1 = atan
He
(6.58)
α2 = atan xi - b/2
He
Dengan cara ini maka kontribusi tiap beban garis terhadap tegangan vertikal
maksimum pada tubuh jalan dapat ditentukan sesuai dengan:
σzmaks = Σ i
σzi (6.59)
78
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Hanya sedikit beban garis saja di sekitar beban maksimum yang perlu diperhitungkan
karena penurunan beban garis menurut (6.45) dan menyebarnya beban di bawah suatu
beban garis menurut (6.57).
E [N/mm2]
l
x E balas
[N/mm2]
σ1 75
150
60
α2 α1 120 45 120
He 100 30
80
σz 20
50
10
Gambar 6.16: tegangan karena beban Gambar 6.17: ketebalan sub-balas menurut
Pada setengah ruang standar DB
Tegangan kompresi yang diijinkan pada tubuh jalan dapat dicari dengan rumus
empiris Heukelom dan Klomp [22] berikut ini:
0,006 Ev2
σz = (6.60)
1 + 0,7 log n
dimana:
Ev2 : modulus elastisitas yang diambil dari beban kedua yang diletakkan pada plat uji
beban
n : banyaknya putaran beban
Tabel di bawah ini berisi tegangan-tegangan yang diijinkan menurut (6.60) untuk 2
juta putaran dengan berbagai harga Ev2. Disitu juga tampak besarnya modulus
pondasi C pada saat menggunakan lapisan balas sedalam 30 cm dengan E = 150
N/mm².
Ev2 C σz
Klasifikasi [N/mm²] [N/mm³] [N/mm²]
n= 2.106
Jelek 10 0,03 0,011
Sedang 20 0,04 0,022
Baik 50 0,07 0,055
80 0,09 0,089
100 0,11 0,111
79
JALAN REL MODERN___________________________________________________
Ev2 [n/mm²]
10 20 30 40 50 100
0– CBR [%]
2 4 6 8 10 15 20 30 40
-
-
-
-
50 –
- D 117
-
SBB
Gambar 6.18: - SNCF
Data dari “Design -
Handbook” ORE D 117, 100 – DB
RP 28 CBR
80
JALAN REL MODERN___________________________________________________
(3) Tanah ini bisa masuk kelas QS2 jika kondisi hidrogeologis dan hidrologisnya
cukup baik.
(4) Tanah ini bisa masuk kelas QS2 jika kondisi hidrogeologis dan hidrologisnya
sudah jelas baik.
81
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
Pada saat mengganti/ memasang jalan rel, DB mensyaratkan modulus balas bagian
bawah (Ev2) paling tidak 120 mm2. Jika angka yang didapat dari pengujian beban
tidak memenuhi syarat di atas, maka harus ditambahkan lapisan sub balas sebagai
lapisan antara dengan ketebalan menurut 6.17.
Komisi D 177 ORE telah menyusun sebuah buku desain ringkas [88] yang
berdasarkan pada serangkaian pengukuran dan perhitungan. Gambar 6.18
menunjukkan kedalaman yang dikehendaki untuk pondasi yang terdiri dari lapisan
balas setebal 25 cm dan satu atau lebih lapisan antara untuk berbagai jenis tubuh
jalan. Sebagai tambahan pada angka-angka yang disarankan pada D 117 maka
diplotkan juga kurva yang digunakan oleh DB, SNCF dan SBB, yaitu untuk jalan rel
yang bebannya berat berdasarkan indeks CBR yang didapat dari Alias [2].
Gambar 6.18 juga menunjukkan berbagai skala yang dipergunakan dalam praktek
untuk mengklasifikasikan tubuh jalan, seperti CBR (California Bearing Ratio), Ev 2
dan kelasnya menurut lembaran UIC 719R. Klasifikasi dari UIC ditampilkan di
gambar 6.19.
50 Gambar 6.20:
V [km/jam] Gaya-gaya Q pada
kecepatan tinggi yang diukur
60 100 140 200 250 oleh DB
81
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
sedang σ > 2 mm
150
Gambar 6.21: Gaya-gaya Q pada tek. gandar 22,5 ton yang diukur oleh DB
Untuk berbagai proyek pembangunan jalan KA kecepatan tinggi telah dilakukan
serangkaian pengukuran yang ekstensif untuk memeriksa apakah nilai batasnya
terlampaui atau tidak.
Suatu ringkasan dari pengukuran gaya-gaya Q yang dilaksanakan oleh DB telah
dipublikasikan dalam [66]. Angka-angka yang berdasarkan ini ditampilkan pada
gambar 6.20. Dipakai 97,5% dari nilai tekanan roda karena pada kecepatan 250
km/jam Q lokomotif mencapai 150 kN. Gerbong dengan tekanan gandar 22,5 ton di
jalan lurus pada kecepatan 120 km/jam juga menghasilkan beban dinamis yang sama.
82
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
90 km/jam
40
70 km/jam
30 tekanan gandar
20t
20
22,5t
10
0 tekanan gandar
Gambar 6.22: Komponen dinamis dari tekanan roda terhadap tekanan gandar,
kecepatan dan kualitas jalan rel
100
3
90 22,5t
22,5t
80 2
20t
1 baik sekali
70
20t
2 baik
60
1 3 sedang
50 22,5t
40 20t
radius lengkung [m]
dengan baik pada jalan rel dengan tekanan gandar 22,5 ton yang kondisinya baik
sekali dan baik. Pada jalan rel yang kondisinya sedang maka batas Prud’homme ini
lebih cepat tercapai.
ΣY2m [kN] (99,65% nilai)
Menurut Pru’dhomme:
70
1 baik sekali ΣY2m < 0,85 (10 + 225/3)
2 baik 3 2 1
60
3 sedang
22,5 t
50
20 t 3
Q [kN]
170
Maks. (97,5%)
150
anc [mm/dt2]
50
0 0,5 0,85
Gambar 6.25: Beban dinamis Q pada lengkung yang diukur dengan ORE D 161/B12
Pengukuran yang dilaksanakan oleh DB yang dipublikasikan dalam [66]
menunjukkan Q maksimum sebesar 170 kN. Seperti yang terlihat pada gambar 6.25
angka ini dicapai di lengkungan pada saat akselerasi lateral yang tidak dikompensasi
mencapai 0,85 m/dt².
84
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
β/α
P = 22,5 t
Teq
22,5 =
P20 T 20
E 22,5
P22.5
P = 20 t l/α
E 20 = E20 T 20
E22.5
Gambar 6.26: Hukum kerusakan menurut
ORE D 141
Ton
Teq 22,5 T 20
Dalam pendekatan ini, kerusakan diasumsikan sebagai suatu fungsi berpangkat dari
beban menurut:
E = k T αP βV γ (6.61)
dimana:
E = kerusakan yang terjadi sejak perawatan/penggantian terakhir;
T = tonase;
P = tekanan gandar total (statis + dinamis);
V = kecepatan;
k,α,β,γ = konstanta;
85
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
Bentuk dari fungsi E dalam hubungannya dengan tonase dan tekanan gandar
ditampilkan secara skematis pada gambar 6.26. Sedangkan besarnya tonase yang
setara dengan tekanan gandar 22,5 ton adalah:
β/α
Teq 22,5 = P20 T20 (6.62)
P22.5
1/α
= E20 T20 (6.63)
E22.5
Biayanya adalah berbanding terbalik dengan tonase yang menjadi beban pada saat
perawatan dilaksanakan. Akibatnya perbandingan biaya K 22,5 /K 20 berjumlah:
β/α
K22,5 P22,5
= (6.64)
K20 P20
Pada prakteknya hanya sedikit sekali gandar yang mempunyai tekanan hingga 20/22,5
ton. Oleh karena itu perbadingan biaya untuk distribusi beban dua gandar harus
dihitung dengan:
K2
=
Σi n 2i Piβ/α (6.65)
K1 Σi n 1i Piβ/α
dimana:
n2i, n1i = bagian tiap kelas tekanan gandar;
Pi = tingkat beban rata-rata tiap kelas tekanan gandar
Faktor α dan β telah ditetapkan secara empiris oleh ORE D 141 dan ORE D 117.
Dalam [99] telah digunakan faktor-faktor berikut:
Masalah α β β/α
Kelelahan rel 3 3 1
Cacat permukaan rel 1 3,5 3,5
Kelelahan komponen lain 3 3 1
Kerusakan geometri jalan rel 1 3 3
Dalam [99] perhitungan kenaikan biaya telah dibuat untuk berbagai distribusi tekanan
gandar. Salah satu contohnya ditampilkan pada gambar 6.27. Distribusi rujukannya
terdiri dari 30% gandar bertekanan 20 ton. Kenaikan biaya yang dihitung adalah jika
30% gandar bertekanan 20 ton diganti dengan 10% bertekanan 20 ton dan 20%
bertekanan 22,5 ton, dengan memperhitungkan kualitas jalan rel dan kecepatan.
86
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
Kualitas jalan rel adalah faktor yang terpenting. Untuk kualitas jalan rel antara 1 dan
2 mm standar deviasi BMS, maka besarnya kenaikan biaya ΔK menurut gambar 6.27
adalah sebagai berikut:
σBMS = 1 mm σBMS = 2 mm ΔK = 23%
V = 80 km/jam V = 100 km/jam ΔK = 15%
P = 20 ton P = 22,5 ton ΔK = 8%
Persetujuan internasional terhadap tekanan gandar 22,5 ton pada 100 km/jam
Untuk mencapai persetujuan internasional untuk bogi bertekanan gandar 22,5 ton dan
kecepatan sampai 100 km/jam, maka telah dilakukan analisa lebih jauh oleh UIC
dalam suatu pengukuran keliling Eropa dan pengukuran untuk persetujuannya
dilakukan oleh DB dan SNCF. Atas dasar pengukuran-pengukuran itu telah ditarik
suatu kesimpulan bahwa untuk suatu kondisi dengan batasan tertentu misalnya R >
450 m dan kekurangan pertinggian maksimum sebesar 130 mm (0,9 m/dt²), kecepatan
sebesar 100 km/jam tidak akan menimbulkan masalah asalkan σ BMS untuk alinemen
sepanjang 0 – 25 m tetap berada di bawah 2 mm. Dalam situasi ini maka beban lateral
terletak paling tidak 20% di bawah batas Prud’homme.
σBMS tek. gandar
kenaikan biaya [%]
σ = 3mm 20% 22,5 t
100 10% 20 t
90 σ = 3mm 0% 22,5 t
30% 20 t
80
70
σ = 2mm 20% 22,5 t
60
10% 20 t
50 σ = 2mm 0% 22,5 t
30% 20 t
40
30
σ = 1mm 20% 22,5 t
20 10% 20 t
10
σ = 1mm 0% 22,5 t
30% 20 t
V (km/j)
50 60 70 80 90 100 110 120
Gambar 6.27:
Kenaikan biaya perawatan
dalam kaitan dengan
kualitas jalan rel, tekanan
gandar dan kecepatan.
87
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
Rel Balas
σr[N/mm²] Rasio σB[N/mm²] Rasio
R 60 97 - 0,21 -
R 54 110 13% 0,22 7%
NP 46 137 41% 0,25 18%
Rel yang lebih berat banyak pengaruhnya pada pengurangan tegangan rel. Sedang
pengaruhnya terhadap tegangan balas kurang lebih separuh dari pengaruh terhadap
tegangan rel.
Gambar 6.28:
Gaya antara rel dan bantalan
0 waktu (dt) saat dilewati roda benjol.
88
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
1000 Gaya P1
4 bantalan
800
3
600
400 2 rel
Gaya P2 Gaya Pad
200 1
10 20 30 40 50 60 m/dt 10 20 30 40 50 60 m/dt
Gambar 6.29: Gaya-gaya roda benjol terhadap kecepatan yang dihitung memakai model BR.
Selama penelitian yang dilakukan oleh komisi D 161 seperti yang dijelaskan pada [98]
sejumlah perhitungan telah dibuat dengan model yang dikembangkan oleh BR untuk
menyelidiki pengaruh parameter yang berbeda terhadap besarnya gaya yang
ditimbulkan oleh roda benjol. [114]. Gambar 6.29 menunjukkan beberapa contoh khas
hasil perhitungan pada gaya akibat roda benjol. Hasil ini menunjukkan bahwa gaya-
gaya yang bekerja pada frekuensi di atas 500 Hz, yang disebut gaya P 1, meningkat
seiring dengan kecepatan, sementara gaya-gaya yang bekerja pada frekuensi di bawah
100 Hz, yang disebut gaya P2, tidak begitu bergantung pada kecepatan. Gaya P1,
dikaitkan dengan pegas kontak Hertzian, adalah penting sepanjang menyangkut
tegangan kontak antara roda dengan rel. Jika menyangkut tegangan rel dan balas maka
gaya-gaya pada frekuensi menengah yang terkait dengan kekakuan pad dan gaya-gaya
pada frekuensi rendah yang terkait dengan kelenturan balas menjadi penting.
Hasil perhitungan dipastikan/diyakinkan dengan uji pengukuran yang dilaksanakan
oleh komisi D 161 dari ORE [98]. Gambar 6.30 menggambarkan hasil uji tersebut
dengan mem-plot tekanan roda pada wilayah antara 0 – 100 Hz sebagai suatu fungsi
tebalnya keausan roda benjol pada jalan rel yang menggunakan bantalan kayu dan
beton. Gaya terbesar timbul pada kecepatan 30 km/jam. Menurut lembaran UIC 510-2
untuk roda dengan diameter 1000 – 630 mm maka panjang keausannya harus dibatasi
tidak boleh melebihi 60 mm dan tebalnya keausan antara 0,9 – 1,4 mm. Dalam batasan
ini maka beban dinamis roda meningkat lebih kurang 30 kN/mm untuk bantalan kayu
dan 50 kN/mm untuk bantalan beton. Akan tetapi frekuensi semakin tinggi seiring
dengan kecepatan dan gaya dinamis yang sangat besar pada kepala rel dapat terrekam.
Hasil pengukuran di BR maupun American Railroad menunjukkan adanya
kemungkinan 1:10.000 untuk timbulnya gaya-gaya roda sebesar 300 kN.
89
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
Q [kN]
bantalan beton
Batas pengoperasian
350 sarana a<25g
tebal benjolan 1,6 mm
Gaya dinamis roda
250
50 kN/mm
200
batas UIC 0,9 – 1,4 mm
150
30 kN/mm
100
Gambar 6.30: Hasil penelitian komisi D 161 atas pengaruh roda benjol pada tekanan roda
90
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
ΔQ = Pembesaran dinamis
Q Pembesaran dinamis
gaya Q
6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
Waktu [dt] Kec. km/jam
0 0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 20 40 60 80 100 120
Gambar 6.31: tekanan dinamis roda selama Gambar 6.32: Pembesaran dinamis pada
melewati hasil las yang jelek gaya Q terhadap kecepatan
selama melewati hasil las
yang jelek.
Gambar 6.33 menunjukkan tegangan bantalan terhadap waktu karena adanya beban
pukul untuk rail pad normal dan lunak. Puncak tegangan pada rail pad lunak kira-kira
50% lebih rendah dibanding dengan rail pad normal.
Fungsi perpindahan juga ditentukan antara akselerasi vertikal rel dan akselerasi
vertikal bantalan. Hasilnya yang ditampilkan pada gambar 6.34 menunjukkan bahwa
rangkaian bantalan beton NS rawan terhadap beban pada frekuensi 20 – 300 Hz.
Kekerasan rail pad nampaknya berpengaruh sedikit saja pada wilayah frekuensi ini
maupun pada modulus dari fungsi perpindahannya. Oleh karena itu, perbedaan pada
tegangan bantalan seperti pada gambar 6.33 harus dijelaskan dengan beban dinamis
yang lebih rendah antara roda dengan rel.
μ strain
70 Pad standar
Pad lunak
35
Waktu [dt]
-40
0 2,5 5 7,5 10 15 20
91
JALAN REL MODERN_______________________________________________ _
Nilai perpindahan
Pad lunak
Pad normal
1,0 Pad keras
0,2
0,0
0,0 400 1000 2000 Frekuensi [Hz]
Koherensi
1,0
0,0
0,0 400 1000 2000 Frekuensi [Hz]
92
JALAN REL MODERN _
7.1 Pendahuluan
Bab ini akan membahas prinsip-prinsip yang berkaitan dengan pembangunan jalan
rel. Pembahasan yang rinci mengenai setiap jenis konstruksi dan varian-variannya
bukan merupakan lingkup dari buku ini. Hanya beberapa contoh yang akan diberikan
dengan tujuan utama sebagai ilustrasi bagi prinsip-prinsip yang dimaksud. Sedangkan
mengenai rel akan dibahas secara terpisah pada bab 8.
Pada dasarnya jalan rel terdiri dari suatu kerangka datar yang terbuat dari rel dan
bantalan serta didukung oleh lapisan balas. Lapisan balas ini berada diatas lapisan
sub-balas yang membentuk lapisan peralihan ke tubuh jalan. Gambar 7.1
menunjukkan prinsip konstruksi jalan rel. Rel dan bantalan dihubungkan dengan alat
penambat. Komponen-komponen tersebut beserta struktur atau bangunan lainnya
seperti wesel dan jalan silang semuanya dianggap sebagai bagian dari jalan rel.
Sejak dimulainya perkeretaapian, prinsip struktur jalan rel tidak banyak mengalami
perubahan. Perkembangan-perkembangan penting terjadi setelah perang dunia ke dua
termasuk dipergunakannya rel panjang menerus (RPM), bantalan beton, rel besar,
penambat elastis, mekanisasi perawatan jalan dan penggunaan alat ukur yang maju.
Jenis struktur yang dipilih tidak hanya bergantung pada tekanan gandar dan kecepatan
yang diharapkan tetapi juga pada lamanya usia pakai yang diharapkan, jenis dan
banyaknya perawatan, kondisi setempat dan ketersediaan bahan-bahan dasar. Ini
berarti bahwa memilih sistem konstruksi jalan rel merupakan suatu pertanyaan yang
bersifat teknis dan ekonomis yang harus dijawab sesuai dengan kebutuhan masing-
masing pilihan. Kepentingan terbesar disini adalah hubungan antara biaya
membangun jalan rel dan biaya untuk memperbaharui jalan rel termasuk biaya
pemeliharaan yang berkelanjutan. Tujuan akhirnya adalah untuk mendapatkan biaya
total untuk pemeliharaan dan pembaharuan yang minimal, atau dengan kata lain biaya
total siklus perawatan menjadi minimal.
penambat
rel bantalan
balas
sub-balas
tubuh jalan
Selanjutnya pada bab ini akan dibahas lebih rinci mengenai berbagai aspek dari
komponen bangunan jalan rel, wesel serta jalan silang.
93
JALAN REL MODERN _
Setelah selesai pengerjaan tubuh jalan dan mulai memasang balas perlu diperhatikan
dengan cermat adanya penurunan lanjutan dan penyimpangannya tidak boleh
melebihi 10 mm.
Pencemaran pada lapisan balas dapat terjadi karena penyebab internal maupun
eksternal seperti gerusan balas, pengaruh cuaca atau butiran halus dari bawah yang
menembus ke atas dalam bentuk lumpur yang disebut slurry.
Balas yang tercemar menyumbat aliran air dan mengakibatkan berkurangnya tahanan
geser serta membeku di musim dingin. Persyaratan paling penting yang harus
dipenuhi oleh balas adalah kekerasannya, tahan aus, dan gradasi yang baik. Bentuk
partikelnya harus bersudut.
Beberapa jenis balas yang umum dipergunakan:
- batu pecah: batu pecah yang kokoh atau batu sedimen seperti prophyry, basalt,
granit, gneiss, batu kapur, sandstone dll. Berukuran 30/60 mm untuk lintas raya
dan 20/40 mm untuk di wesel, jalan silang dan persilangan. Pada umumnya batu
pecah mempunyai sifat yang unggul, tetapi ada yang rentan terhadap cuaca
sehingga memungkinkan terjadinya pembentukan lumpur;
- kerikil: diambil dari sungai, berukuran 20/50 mm. Kerikil ini sangat keras tetapi
karena bentuknya yang lonjong maka lapisan balas kerikil mempunyai gesekan
yang rendah.
- kerikil pecah: didapat dengan memecah kerikil yang berukuran besar (kerakal),
berukuran 20/40 mm. Tahanan geser kerikil pecah ini lebih besar dibandingkan
kerikil biasa.
7.4 Rel
Fungsi
Rel adalah bagian yang paling penting dari komponen jalan rel yang mempunyai
fungsi sebagai berikut:
- menerima beban dari roda dan menditribusikan beban ini ke bantalan atau
tumpuan;
- mengarahkan roda ke arah lateral, gaya-gaya horizontal melintang yang bekerja
pada kepala rel disalurkan ke dan didistribusikan pada bantalan dan tumpuan;
- menjadi permukaan yang halus untuk dilewati dan dengan adhesinya rel
mendistribusikan gaya-gaya percepatan dan pengereman;
- sebagai penghantar arus listrik untuk lintas kereta listrik;
- sebagai penghantar arus listrik untuk persinyalan.
95
JALAN REL MODERN _
Jenis-jenis rel
Gambar 7.2 menunjukkan berbagai jenis profil rel:
- flat bottom rail (rel standar). Yaitu rel yang profilnya digunakan sebagai
standar aturan umum bagi jalan rel konvensional.
- Non-standard profile (rel tidak standar). Rel ini badannya lebih tebal,
digunakan untuk komponen wesel dan jalan silang, perangkat pemuaian
(expansion device) dll.
- Grooved rail. Yaitu rel yang mempunyai lekukan pada permukaan atasnya dan
digunakan untuk struktur jalan rel terbatas seperti emplasemen, roadway dll.
96
JALAN REL MODERN _
Kaki rel juga berfungsi menambatkan rel pada bantalan baik secara langsung maupun
tidak langsung. Pada waktu mengganti rel dengan lebar kaki yang berbeda perlu
diperhatikan bahwa penambat yang ada belum tentu sesuai.
70 mm 71 mm
R 54 R 60
mm mm
159 mm 172 mm
140 mm 150 mm
74,3
72,2
70 70,55
14,27
21 21
49,40
36,30
32,49
13,51
159
172
79,4
89,5
14,34
16,86
30,20
11
11,5
140
150
Penyimpangan (deviasi) bentuk dan ukuran pada profil rel yang terjadi selama proses
pembuatannya tidak boleh melebihi batas tertentu karena akan menimbulkan masalah
dalam prosesnya serta dapat mengakibatkan gaya dinamis yang tinggi.
Pada waktu membangun jalan rel disarankan untuk menggunakan rel yang berasal
dari satu proses produksi (batch) dan dibentuk ke arah yang sama. Untuk tujuan ini rel
diberi tanda dengan suatu sistem penandaan.
97
JALAN REL MODERN _
98
JALAN REL MODERN _
pengarah
celah
99
JALAN REL MODERN _
50
filler
pengarah
Gambar 7.8: Peralihan jembatan dengan filler
Sambungan berisolasi
Untuk pemisahan pada track circuit pada lintas yang menggunakan persinyalan
elektrik dipergunakan sambungan berisolasi. Sambungan ini khusus digunakan untuk
memberi isolasi antara dua ujung rel yang bersambungan dengan mempertahankan
properti rel sedapat mungkin. Sambungan ini terdiri dari plat sambung, baut dan
bahan isolator.
Ada dua jenis sambungan berisolasi, yaitu:
- tanpa lem.
Pada jenis ini, diantara dua ujung rel diberi lapisan nylon setebal 6 mm dan antara
plat sambung dengan rel diberi lapisan sintetis. Bautnya juga diisolasi dari plat
sambungnya. Karena tidak dapat menahan gaya longitudinal yang besar maka
sambungan ini tidak cocok untuk RPM.
- dengan lem.
Sambungan ini pada dasarnya sama dengan yang memakai lem kecuali lapisan
antara rel dengan plat sambung. Seperti terlihat pada gambar 7.9, di antara plat
sambung dengan rel diberi lem dari bahan sintetis. Sambungan ini mampu
meneruskan beban pada RPM sampai 1000 kN. Sambungan ini dapat dibuat di
bengkel maupun ditempelkan pada sebatang rel yang kemudian disambungkan ke
jalan rel dengan las thermit. Di NS tahanan listrik yang disyaratkan untuk
sambungan ini minimal 10Ω pada 100 kHz.
100
JALAN REL MODERN _
nylon 66 bar
spacer
fined thread
reinforced fishplate
synthetic glue
101
JALAN REL MODERN _
Pengelasan Thermit
Las Thermit dikembangkan untuk memudahkan pelaksanaan pengelasan rel di
lokasi dengan peralatan yang sederhana tetapi dengan hasil las yang baik secara
metalurgis. Metoda ini menggunakan campuran bubuk aluminium dengan besi
oksida yang pada suhu tinggi berubah menjadi alumina dan baja. Panas yang
dilepaskan menaikkan suhu hingga mencapai 2500 ºC [74]. Proses pengelasan
dengan menggunakan bahan las khusus berlangsung kurang lebih 15 menit
dengan prosedur sebagai berikut:
- kedua ujung rel diluruskan;
- cetakan dipasang pada sambungan;
- tungku dipasang, campuran dimasukkan;
- rel dipanaskan dengan burner gas propane sampai 900 ºC;
- campuran dalam tungku dinyalakan, reaksi kimia yang terjadi adalah :
2Al + Fe2O3 Al2o3 + 2Fe + 850 kJ;
- tungku dan cetakan dilepas;
- Sisa las dipahat dan digerinda. Gambar 7.11 adalah gambaran umum proses
pegelasan dengan Thermit.
Prosedur yang lebih rinci dibahas pada bab 8.
102
JALAN REL MODERN _
Pengelasan Elektroda
Dalam prosesnya pengelasan elektroda ini dilaksanakan dengan mengelas kedua
ujung rel mulai dari kaki rel ke atas menggunakan elektroda dalam sebuah
cetakan yang terbuat dari tembaga. Prosesnya berlasung antara 15 sampai 20
menit dengan prosedur sebagai berikut:
- pasang cetakan;
- lakukan pemanasan awal dengan suhu 200 sampai 250 ºC menggunakan
burner propane;
- lakukan pengelasan pada celah sambungan dari bawah ke atas;
- lepaskan cetakannya.
Mengingat mutunya yang jelek, maka pengelasan ini hanya dilakukan jika tidak
mungkin menggunakan las thermit.
7.6 Bantalan
Pada jalan rel yang menggunakan balas rel ditopang oleh bantalan dan keduanya
merupakan bagian bangunan atas. Bantalan yang dipergunakan adalah bantalan
kayu dan beton serta, dalam jumlah terbatas, bantalan besi. Keunggulan bantalan
beton adalah karena sedikit sekali terpengaruh oleh cuaca, usia pakainya juga jauh
lebih tinggi dibanding bantalan kayu. Kondisi ini tercapai jika balas dan tubuh
jalan berkualitas baik, demikian juga geometri rel dan las-lasannya. Bantalan
beton tidak tahan terhadap beban pukul (impact) terutama pada frekuensi 25 – 300
Hz.
103
JALAN REL MODERN _
Pemadatan bawah bantalan yang benar Pemadatan bawah bantalan yang salah
Bantalan kayu
Bantalan kayu mempunyai bentuk prisma dengan tebal 15 cm, lebar 25 cm, panjang
antara 260 sampai 270 cm dan berat kurang lebih 100 kg, yang berarti
penggantiannya dapat dilakukan dengan tenaga manusia.
104
JALAN REL MODERN _
Gambar 7.13 menunjukkan jenis bantalan kayu yang dipakai oleh NS dan
menggunakan penambat DE, sedang gambar 7.14 menunjukkan bantalan kayu yang
diperkuat dengan plat andas.
105
JALAN REL MODERN _
Setelah diterima, bantalan kayu harus melalui beberapa tahap perlakuan berikut ini
sebelum dipasang:
- dikeringkan selama lebih kurang 9 bulan sampai kelembabannya turun mencapai
20 – 25%, relatif terhadap berat kayu kering.
- menghaluskan permukaan yang menjadi tumpuan;
- membuat lobang untuk alat penambat;
- mengikat dengan plat baja untuk membatasi keretakan;
- mengawetkan dengan menggunakan creosot untuk menangkal pengaruh biologis
seperti jamur, serangga dll. Creosot disemprotkan ke bantalan dengan tekanan
tinggi kemudian disedot dengan penghisap.
- Pemasangan alat penambat.
Umur bantalan kayu tergantung dari jenis kayunya, untuk kayu pinus antara 20 – 25
tahun, beech 30 – 40 tahun dan oak 40 – 50 tahun.
Berlawanan dengan jenis kayu lainnya, kayu beech harus selalu diberi creosot dari
waktu ke waktu agar dapat berumur panjang karena sangat mudah kena pengaruh
jamur dan mudah lapuk.
Secara keseluruhan usia pakai bantalan kayu yang telah diawetkan tidak tergantung
pada cuaca tetapi pada pengaruh mekanis yang diterimanya.
106
JALAN REL MODERN _
Bantalan beton
Perkembangan dan penggunaan bantalan beton mengalami peningkatan yang cepat
setelah Perang Dunia II karena semakin langkanya kayu, digunakannya RPM dan
peningkatan teknologi beton dan berkembangnya teknik pratekan.
Ada dua jenis bantalan beton:
- bantalan beton balok ganda. Jenis ini terdiri atas dua buah balok beton yang
diperkuat yang dihubungkan dengan batang atau pipa. NS saat ini menggunakan
bantalan beton ganda dengan R 54 pada lintas yang baru. Kedua balok
dihubungkan dengan pipa dari bahan sintetis yang diisi dengan beton yang
diperkuat. Permukaan atasnya mempunyai kemiringan 1:40, yaitu sesuai dengan
kemiringan rel. Beratnya kurang lebih 210 kg. Gambar 7.16 menunjukkan lintas
TGV milik SNCF yang menggunakan bantalan beton balok ganda dengan
penambat Nabla.
- Bantalan beton balok tunggal. Bantalan ini berbentuk batang dengan ukuran
yang hampir sama dengan bantalan kayu. Gambar 7.17 menunjukkan jalan rel
yang menggunakan bantalan beton balok tunggal dengan penambat Pandrol.
Gambar 7.15: Bantalan beton balok ganda yang digunakan oleh NS.
107
JALAN REL MODERN _
Gambar 7.17:
Bantalan beton pratekan
Gambar 7.16:
Bantalan beton penambat Nabla
109
JALAN REL MODERN _
Plat andas
Rel dapat dipasang ke bantalan dengan atau tanpa plat andas yang dilengkapi dengan
permukaan yang miring dan penamhan samping untuk menahan kedudukan rel.
Komponen-komponen gayanya ditampilkan pada gambar 7.18.
berhenti
reaksi
penambat tekanan rel
berhenti
gesekan
Gambar 7.18:
Gaya-gaya pada plat andas
reaksi bantalan
110
JALAN REL MODERN _
Penambat elastis
Penggunaan RPM pada jalan rel menimbulkan kebutuhan akan alat penambat yang
elastisitasnya besar. Dalam hal bantalan beton yang rawan terhadap pukulan maka ini
merupakan kebutuhan mutlak.
DE Clip Ø 12/12
Clip holder
111
JALAN REL MODERN _
Contoh lain dari penambat elastis adalah Pandrol clip (gambar 7.21), penambat
Vossloh yang diperlihatkan pada gambar 7.22 serta penambat MacKay yang
mempunyai kemiripan dengan DE clip dan diperlihatkan pada gambar 7.23.
Prinsip dari penambat elastis adalah gerakan pegasnya besar maksudnya adalah
bahwa daya jepitnya mencakup gerakan elastis pegas yang cukup besar. Gambar 7.24
menunjukkan gaya – hubungan gerakan pegas untuk penambat elastis yang dijelaskan
di atas dan ring pegas yang dipergunakan bersama baut klip. Kekakuannya yang kecil
dan gerkan pegasnya yang besar dalam hal penambat elastis membuat daya jepit tidak
begitu terpengaruh oleh:
- gerakan elastis karena lewatnya roda;
- perubahan ukuran dan ketidakakuratan clip holder;
- kemungkinan longgarnya alat penambat;
- keausan.
Batas kekakuan terrendah alat penambat ditentukan oleh persyaratan bahwa frekuensi
alamiah penambat tidak boleh terlalu rendah karena resiko timbulnya resonansi.
112
JALAN REL MODERN _
20
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Rail pad
Fungsi rail pada adalah untuk meneruskan beban dari roda ke bantalan sambil
menyaring komponen beban yang berfrkuensi tinggi. NS menggunakan rubber-
bonded cork pad. Pengujian (drop test) pada rubber-bonded cork dan EVA (Lupolen
V 3510K) yang dilakukan di Universitas Teknik Delft [123] mendapatkan hasil
berikut ini untuk kekakuan dinamis dan daya jepit:
Lunak normal keras EVA
(Fe 584) (Fe9) (Fe 846)
k [kN/mm] 970 1420 2990 3032
c [kNs/m] 32 34 29 29
Angka-angka tersebut konsisten dengan angka yang biasa didapatkan pada literatur
dan secara kasar berlaku pada suhu 20 ºC. Untuk suhu yang lebih rendah maka
kekakuan dinamisnya meningkat lebih kurang 30 kN/mm/ºC.
113
JALAN REL MODERN _
Untuk dapat secara efektif mengurangi regangan bantalan karena adanya komponen
beban yang berfrkuensi tinggi, misalnya karena roda benjol, maka pads ini relatif
kaku. Menurut [18] dan [19] pad yang lebh lunak dengan kekakuan sekitar 200
kN/mm lebih memadai terutama bila dipasang pada bantalan beton.
7.8 Sistem jalan rel
Slab track (jalan rel dengan tumpuan beton)
Banyaknya keunggulan yang telah terbukti pada jalan rel yang menggunakan balas
ternyata harus diimbangi dengan kelemahannya yang cukup berat yaitu perlunya
perawatan yang intensif dan konstan. Oleh karena itu di Eropa dan Jepang telah
dilakukan penelitian untuk mencari kemungkinan digunakannya slab )tumpuan
beton), terutama untuk kecepatan dan tekanan gandar yang tinggi, sebagai pengganti
balas dan bantalan. Biasanya digunakan balok beton yang diperkuat atau pratekan
yang sudah dicetak. Rel dihubungkan ke balok beton dengan penambat elastis atau
dengan tumpuan elastis menerus. Walaupun pada prinsipnya balok ini mempunyai
laju penurunan yang rendah dan hanya perlu sedikit perawatan, tetapi biaya
investasinya yang tinggi, sekitar tiga kali lipat dibanding jalan rel biasa, menjadi
kendala dalam penggunaannya secara besar-besaran.
Perlintasan sebidang
Konstruksi ini dibangun bila jalan rel bertemu sebidang dengan jalan raya. Hanya
beberapa perlintasan penting yang terdapat pada lintas raya di NS yang akan dibahas
disini.
Gambar 7.25:
Perlintasan dengan lempengan ringan
114
JALAN REL MODERN _
Harmelen Crossing
Struktur monolit yang tampak pada gambar 7.27 ini dikembangkan untuk kebutuhan
perlintasn sebidang dengan beban lalu lintas jalan raya cukup berat sampai berat.
Baloknya dicetak dulu. Permukaan atasnya ditutup dengan menggunakan bahan yang
mempunyai kekasaran yang memenuhi syarat dan ketahanan terhadap beban pukul
yang berasal dari kendaraan jalan raya pada alur yang dilewati roda KA.
Gambar 7.27:
Konstruksi Harmelen
115
JALAN REL MODERN _
Pada waktu pemasangan, balok dipasang dulu pada tempatnya, kemudia rongga
dibawahnya diisi dengan adukan yang cepat mengering yang dimasukkan lewat
lobang pada balok tersebut sehingga dalam beberapa jam perlintasan siap untuk
dilewati kendaraan jalan raya.
Rel berada dalam cerukan yang dibatasi dengan lapisan karet dan diisi dengan bahan
campuran polyurethane khusus yang dicorkan ke dalam cerukan.
Kelemahannya:
- penyesuaian kerataannya memerlukan ketepatan dalam penyelesaiannya atau
menggunakan plat andas dengan ketebalan berbeda-beda;
116
JALAN REL MODERN _
- biayanya tinggi dan perlu waktu yang lebih lama untuk pemasangan rel atau
menutup lalu lintas karena perlu ketepatan yang tinggi;
- jika ada perubahan pada tahap lanjut susah untuk disesuaikan/dilakukan;
- bangunan bagian bawah tidak menerus pada titik peralihannya sehingga terjadi
perubahan kekakuan;
- besarnya pengaruh perubahan suhu sehingga lebih memerlukan perangkat muai
dibanding dengan jalan rel yang menggunakan balas (periksa bab 5);
- kebisingan dan getaran merupakan masalah;
Alat penambat langsung yang dipergunakan di NS, atau yang disebut Delft system,
ditampilkan pada gambar 7.28. Strukturnya terdiri dari penambat DE diatas plat
andas. Elastisitas dari lapisan balas didapatkan dengan menyisipkan dua buah lapisan
elastis dari karet campuran karet antara rel dengan plat andas dan antara plat andas
dengan beton penopang, dan dengan menggunakan ring ganda yang terdiri dari DE
clip dan sebuah ring ulir. Kemampuan lainnya adalah kemungkinannya untuk
penyesuaian penambat pada arah horizontal dengan menggunakan eccentric bushes.
Struktur yang pertama kali dipasang pada viaduk di Delft ini juga dipergunakan pada
jembatan baja.
`
kemiringan 1:20 kemiringan 1:40
A A
A A
117
JALAN REL MODERN _
pemindah lengkungan
L
A B
R = ….
Diagram wesel
118
JALAN REL MODERN _
A B C D E F G
A B C D E F
Gambar 7.31:
Profil wesel khusus DB
119
JALAN REL MODERN _
Gambar 7.32:
Jarum wesel siap pakai
Untuk beban lintas yang berat dapat dipilih jarum wesel jenis monolithic cast
manganese. Walaupun harganya mahal tetapi perawatannya mudah dan awet. Gambar
7.33 menunjukkan gambar jarum wesel cast manganese.
Gambar 7.33:
Jarum wesel dari Mangan cor
Rel paksa mencegah masuknya roda ke alur yang salah pada bagian jarum wesel yang
tanpa pengarah maupun mencegah roda menabrak wesel.
Rel Closure
Bagian ini berada di antara lidah dan jarum wesel. Karena alasan struktural maka
lengkungnya tidak diberi pertinggian.
120
JALAN REL MODERN _
121
JALAN REL MODERN _
Akselerasi lateral tidak boleh terlalu tinggi demi kenyamanan dan mencegah
keausan. Nilai yang umum dipakai untuk ini adalah 0,6 mm/dt². Peningkatan dapat
dicapai
dengan memperbesar jari-jari lengkungannya dan sudut simpangan yang lebih kecil.
NS telah mempergunakan wesel dengan sudut simpangan sebesar 1:34,7 yang dapat
dilewati dengan aman pada kecepatan 140 km/jam. Gambar 7.34 menunjukkan wesel
1:34,7 yang dipasang di lintas Alpen a/d Rijn-Leiden.
Gambar 7.36: Detail wesel dengan swing nose yang dipergunakan oleh SNCF
Untuk mengurangi beban pukulan/impact pada jarum wesel ketika dilewati roda maka
pada wesel untuk kecepatan tinggi dilengkapi dengan jarum lentur (swing nose
crossing). Gambar 7.36 menunjukkan detail swing nose crossing yang dipergunakan
SNCF di lintas TGV Tenggara.
122
JALAN REL MODERN _
Pada lengkung wesel dapat berbelok searah maupun berlawanan arah dengan
lengkung (tidak digambar), dengan bagian lurusannya terletak pada lengkung dan
bagian belokannya berlawanan arah atau searah dengan jalur langsungnya. Sebuah
wesel simetris (gambar 7.37.b) adalah suatu hal khusus dimana kedua jalurnya
berbelok secara simetris dari jalur biasanya.
Sebuah jalan silang (diamond crossing) yang mempunyai dua simpangan terdiri dari
jalur yang saling berpotongan secara diagonal yang dihubungkan oleh dua buah
lengkung (gambar 7.37.c) yang berarti ada empat arah yang dimungkinkan. Sebuah
silangan dengan satu simpangan adalah suatu silangan yang mempunyai satu
123
JALAN REL MODERN _
Sebuah jalan silang dinamakan normal apabila sudut perpotongannya sama dengan
sebuah wesel tunggal dan jalur yang memotongnya adalah lurus (gambar 7.37.f).
Sebuah jalan silang mempunyai dua buah silangan biasa (sudut perpotongannya
tajam) dan dua buah silangan tumpul (sudut perpotongannya tumpul).
124
JALAN REL MODERN _
silangan tumpul
silangan biasa
Jalan silang lengkung adalah perpotongan antara jalur lurus dengan lengkung atau
lengkung dengan lengkung (gambar 7.37.g). Besarnya sudut persilangan pada kedua
ujungnya berbeda.
KA yang berjalan melewati silangan tegak lurus (gambar 7.37.h) menimbulkan gaya
pukul yang hebat pada sambungan, hal ini dapat dikurangi dengan menggunakan
silangan miring (gambar 7.37.i)
125
JALAN REL MODERN _
7.9.4 Penyeberangan
Dua jalur sejajar dihubungkan dengan dua buah wesel tunggal. Gambar 7.38 adalah
sketsa dari penyeberangan tersebut termasuk ukuran-ukuran yang diperlukan seperti
panjang total maupun jarak antara kedua jalur tersebut (w).
a b
1:n
a w
Jika terdapat lebih dari dua jalur maka dapat dihubungkan dengan menggabung
penghubung tunggal seperti pada gambar 7.39.a, atau menggunakan silangan dengan
simpangan seperti pada gambar 7.39.b. Untuk lintas raya sedapat mungkin digunakan
cara yang pertama (7.39.a).
Gambar 7.39: wesel menghubungkan lebih dari dua jalur yang sejajar
Penyeberangan ganda memungkinkan lalu lintas dari kedua arah berubah jalur dari
yang satu ke yang lain. Gambar 7.40 menunjukkan cara kerjanya.
a a
a d a w
L = 2n x w + 4a + d
a a
w
L = n x w + 2a
Gambar 7.40 : Penyeberangan ganda
126
JALAN REL MODERN _
Gambar 7.41 merupakan contoh lain dari penyeberangan. Jika dua jalur sejajar
dihubungkan dengan sebuah jalan silang yang menggabungkan empat wesel ke jalur
utamanya maka ini dinamakan penyeberangan gunting seperti pada gambar 7.41.c
dan 7.41.d.
127
JALAN REL MODERN _
Gambar 7.42 menunjukkan sebuah contoh tata letak wesel dan jalan silang yang ada
di Utrecht untuk menunjukkan betapa rumit keadaan sebenarnya dan juga
pemeliharaannya.
128
JALAN REL MODERN _
8. REL
Pendahuluan
Karena merupakan bagian yang paling penting dalam suatu konstruksi jalan rel maka
diperlukan satu bab tersendiri untuk membahas masalah rel. Beberapa fungsi
dasarnya telah dibahas pada bab 7. Pada bab ini akan dibahas beberapa aspek
fundamental dari mutu rel seperti proses pembuatannya, prosedur penerimaannya,
sifat-sifat mekanisnya, pengelasan dengan flash butt dan thermit, pengendalian
geometri hasil pengelasan, standar yang dibutuhkan, jenis kerusakan rel dan statistik
cacatnya.
Tanur/Tungku pembakaran
Baja itu sebetulnya adalah besi yang telah diperbaiki sifatnya dengan menambahkan
bahan-bahan lainnya dengan takaran yang tepat. Besi ditemukan dalam bentuk besi
oksida pada batuan dan disebut bijih besi. Tempat-tempat yang kandungan bijih
besinya cukup banyak antara lain adalah Skandinavia, Amerika, Australia, Afrika
Utara dan Rusia.
Setelah dipilih dan dihancurkan maka bagian yang halus diangkut ke alat pembuat
sinter dan disitu dicampur dengan arang dan batu kapur kemudian dipanaskan hingga
terbentuk clinker yang mengandung besi yang disebut sinter. Sinter ini dimasukkan
ke dalam tungku pembakaran ditambah bijih besi, arang dan batu kapur dalam
perbandingan yang terkendali, kemudian keseluruhannya dibakar. Panas tinggi yang
129
JALAN REL MODERN _
ditimbulkan dan disemburkan dengan intensitas tinggi. Dengan cara ini biji besinya
dikurangi. Besi dan bijih besi dalam sinter melebur membentuk kolam cairan logam
di dasar tungku pembakaran yang suhu udaranya mencapai 1500 °C. Batu kapur yang
bercampur dengan kotoran-kotoran dalam biji besi membentuk slag cair yang lebih
ringan dari pada logam sehingga mengambang. Gambar 8.2 adalah skema tungku
pembakaran
Proses pembakaran ini dilakukan terus menerus. Sedangkan slag yang mengambang
di atas permukaan besi yang mencair, secara berkala dibuang. Demikian juga bila besi
cair yang terkumpul di bawah slag sudah cukup banyak maka diambil dan diangkut
ke tungku baja.
Sementara itu, bahan-bahan mentahnya seperti sinter, bijih besi, arang dan batu kapur
terus dituangkan pada tungku pembakaran dari atas, udara panas disemburkan di
bagian dasarnya. Proses ini akan terus berlangsung untuk selama empat tahun atau
lebih sampai lapisan bata anti panas pada dinding tungku mulai rusak.
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21
22 22 23 24 25
130
JALAN REL MODERN _
1. Tungku pembakaran
2. Alat pembuang belerang
3. Mixer
4. Pembuatan baja oksida dasar
5. Pembuangan gas
6. Tampat pengecoran menerus
7. Pengecoran
8. Pemotongan kelebihan
9. Sumur perendam
10. Pencetakan
11. Pemanasan
12. Tungku pemanas ulang
13. Cetakan kasar
14. Cetakan agak halus
15. Cetakan akhir
16. Penggergajian
17. Pendinginan
18. Roda pelurus
19. Pusat pengujian
20. Gag press
21. Mesin bor dan gergaji
22. Pemeriksaan akhir
23. Perkerasan ujung rel
24. Perkerasan kepala rel
25. Mesin pembengkok/pelurus
26. Simpan/kirim
131
JALAN REL MODERN _
ARANG
Gas
pembersih
SINTER
Gas outlet
Ban berjalan
BIJIH BESI
Refractory
Bunker lining
Zona
pencairan
BATU
KAPUR
Timbangan
Mangkok
pengangkut
132
JALAN REL MODERN _
Penyembur oksigen
berpendingin air
Pembuatan baja
Proses Tungku Oksigen dasar atau BOF (Basic Oxygen Furnace) telah menjadi cara
yang utama dalam pembuatan baja. Tungku-tungku modern dapat memuat 150 – 350
ton atau lebih sekaligus dan merubahnya menjadi baja dalam waktu 40 menit (gambar
8.3).
Logam panas adalah bahan utama yang dipergunakan dalan Proses Oksigen dasar.
Tungku dimiringkan dan diisi dengan hancuran kemudian dengan besi cair dan
dikembalikan pada kedudukan tegak. Perbandingan antara besi cair dengan hancuran
adalah 70% besi cair dan 30% hancuran.
Sebuah penyembur oksigen yang didinginkan dengan air diturunkan ke tungku dan
oksigen kering murni disemburkan ke arah logam dengan kekuatan yang sangat
tinggi. Oksigen ini bercampur dengan karbon dan bahan-bahan lain yang tidak
diperlukan sehingga membersihkan logam cair dari kotoran. Karbon/arang yang
disemburkan kurang dari 1%. Selama penyemburan berlangsung ditambahkan juga
kapur untuk membantu membuang kotoran yang teroksidasi dalam bentuk lapisan
slag yang mengambang.
Cara penempatan alat penyembur, penentuan jumlah oksigen yang harus
disemburkan, tambahan yang harus dilakukan dan langkah-langkah perbaikan yang
diperlukan semuanya dikendalikan secara otomatis oleh komputer.
Bila baja telah dikeluarkan semuanya dalam suatu penampungan maka pembaliknya
dibalik dan sisa slag ditumpahkan pada sebuah bejana yang selanjutnya diangkut ke
kolam pembuangan slag.
133
JALAN REL MODERN _
Di dalam tempat penampungan tadi besi cair tersebut dikarburasi dan dicampur.
Dengan cara yang disebut metalurgi sekunder komposisinya diperbaiki, suhunya
disesuaikan dan kebersihannya ditingkatkan dengan membuang gelembung.
1 Kamera televisi 2
2 Peralatan hampa udara
3 Peralatan penambah campuran besi
4 Batang grafit pemanas 4 3
5 Tangki hampa
6 Gas Argon 5
7 Nozzle masuk/keluar
8 Penampungan
6 7
Pengecoran ingot
Setelah selesainya proses pembuatan baja, maka baja cair dipadatkan melalui dasar
sebuah penampungan ke dalam sebuah cetakan. Cetakan yang bagian atasnya
dipanasi, diisi paling banyak oleh delapan corong penuang yang disatukan. Prinsip
dari pengecoran ingot ini diperlihatkan pada gambar 8.5. Setelah pendinginan maka
ingot dikupas dan dipanaskan dalam sumur rendaman. Kemudian luberan yang
mengandung gelembung dan kotoran dipotong. Tergantung pada beratnya, tetapi
untuk sekali cor dapat dibuat sampai 50 ingot. Ingot atau bloom ini kemudian dicetak
menjadi rel pada proses selanjutnya. Pengecoran ingot secara konvensional hampir
tidak pernah dipakai dalam pembuatan rel.
134
JALAN REL MODERN _
Baja cair
Mangkuk pengumpul
Tundish
Baja cair
Cetakan ingot Cetakan dengan
pendingin air
Ruang pendingin
semprot
Roda
penarik
Obor pemotong
Roda pembengkok
Roda pelurus
Gambar 8.5: Prinsip pengecoran ingot Gambar 8.6: Prinsip pengecoran menerus
Pengecoran menerus
Prinsip pengecoran menerus yang banyak dipakai di kebanyakan pabrik baja
diperlihatkan pada gambar 8.6. Cairan baja dituangkan seberat 150 – 350 ton dalam
bejana yang ditempatkan di atas menara yang dapat memuat 2 buah bejana agar
pekerjaan dapat dilakukan sambung menyambung, yaitu ketika logam cair dari bejana
pertama dituangkan ke piringan (tundish) maka bejana kedua dapat disiapkan.
Dengan demikian maka pemadatannya dapat berlangsung menerus. Gambar 8.7
adalah fasilitas pengecoran menerus Unimetal yang berada di pabrik di Grandrange.
135
JALAN REL MODERN _
Gambar 8.8:
Strand melewati ruang pendingin yang
berbentuk lengkungan
Mesin pembentuk
Batangan baja diperiksa dan cacat yang ada dibuang untuk mendapatkan hasil akhir
dengan kualitas permukaan yang tinggi. Sebelum dibentuk di bagian pembentukan,
batangan ini dipanaskan sampai 1250°C dalam sebuah tungku yang dirancang secara
khusus (gambar 8.9).
Begitu keluar dari tungku pemanas batangan ini disemprot dengan air yang
bertekanan 200 bar untuk menghilangkan kerak tungku. Hal ini untuk mencegah agar
permukaan batangan baja maupun permukaan roda pembentuk tidak rusak oleh kerak
tungku yang keras.
137
JALAN REL MODERN _
Batangan baja dilewatkan pada roda pembentuk untuk mendapat bentuk yang masih
kasar kemudian cetakan makin mengecil dan menghasilkan bentuk rel yang
diharapkan, prosesnya untuk satu cetakan harus dilewatkan sebanyak 8 – 11 kali
bolak-balik. (gambar (8.10).
138
JALAN REL MODERN _
Gambar 8.12:
Batangan rel keluar dari alat pembentuk
Beberapa pabrikan rel memakai proses pembentukan/rolling yang umum [21] dimana
logam dibentuk bergiliran dalam suatu universal stand dan edging stand yang terkait.
Dengan cara ini diperoleh toleransi yang ketat dan kualitas permukaan yang tinggi.
Tindakan penempaan yang telah diperbaiki ternyata memberi pengaruh yang baik
pada kekuatan lelah.
Peralatan khusus dipergunakan untuk membuang kerak sehingga secara konsisten
diperoleh hasil yang permukaannya halus. Pada tahap akhir pembentukan
139
JALAN REL MODERN _
ditambahkan tanda pembuatan pada rel. Tanda ini berisi informasi mengenai pabrik,
tahun pembuatan dan kualitas. Cetakan ini dapat menghasilkan rel sampai sepanjang
125 m.
140
JALAN REL MODERN _
Proses pelurusan dengan roller sebagaimana yang dipergunakan hingga saat ini
menghasilkan kelurusan yang sangat baik tetapi mengakibatkan timbulnya tegangan
sisa yang sangat mengganggu sebesar 100 sampai 300 N/mm², tergantung pada
tegangan putus baja rel. Tegangan ini harus ditambahkan pada beban tegangan yang
terjadi. Gambar 8.14 menunjukkan tegangan sisa yang diukur oleh ORE D 156 [94]
untuk rel baru dan rel bekas grade 900 A dan 900 B. Gambar tersebut menunjukkan
bahwa tegangan sisa yang ada di kepala rel berubah dari tegangan menjadi tekanan
karena pengaruh tekanan roda pada mesin pembentuk rel.
Saat dicetak
Setelah dipakai
Gambar 8.15:
Pemeriksaan ultrasonic pada rel yang telah selesai
141
JALAN REL MODERN _
Proses akhir pembuatan rel adalah pemotongan rel menurut panjang yang dipesan
dengan menggunakan pemotong karbit. Jika diminta lobang untuk plat sambung juga
dibuatkan sekalian. Kemudian diperiksa sekali lagi dan dipilih di bengkel akhir.
Ditempat inilah dilakukan pemeriksaan akhir dan penerimaan oleh pihak pabrik dan
atau inspektur.
Pemeriksaan dan penerimaan
Pembelian rel setiap tahunnya melibatkan jumlah uang yang sangat besar. Untuk
wilayah Eropa diperkirakan 1,5 sampai 5 ton per km lintas raya yang relnya diganti.
Untuk NS kebutuhan rel per tahunnya sekitar 23.000 ton (1987) dengan biaya sekitar
30 juta gulden. Jadi tidak mengherankan jika pihak penyelenggara perkeretaapian
sangat teliti dalam menjalankan prosedur pemeriksaan dan penerimaan tahap akhir
karena selama 5 tahun masa jaminan penggantian yang dilakukan hanya terbatas pada
harga materialnya saja dan ini hanya sebagian kecil dari biaya penggantian rel.
Pemeriksaan dan penerimaan dapat dilaksanakan baik oleh suatu bagian yang
independen pada pabrik tersebut maupun dengan suatu kerja sama antara pabrik dan
pelanggan, dalam hal ini maka pelangganlah yang melakukan penerimaan akhir. Cara
yang kedua ini adalah cara yang dulu umum dipakai di Eropa, akan tetapi falsafah
penerimaan telah mengalami perubahan yang mengarah pada penyerahan
pertanggungjawaban total mengenai mutunya kepada pihak pemasok. Berdasarkan
kepada falsafah ini maka NS membeli rel yang telah mempunyai sertifikat sesuai
dengan DIN 50.049-3.1B. Dengan pendekatan ini pihak perkeretaapian diberi segala
informasi yang diperlukan misalnya mengenai lembaran UIC No. 860-0 serta
persyaratan tambahan yang disetujui kedua pihak dan hanya mengurus pemeriksaan
saja.
Persyaratan tambahan dari NS
Dalam spesifikasi tambahan untuk pengadaan rel NS mensyaratkan bahwa geometri
vertikalnya diukur untuk keseluruhan rel pada jarak antara 0,5 sampai 3 m, dimana
5% dari nilai puncaknya yaitu 2 kali besarnya amplitudo boleh melebihi 0,3 mm
dengan maksimum 0,4 mm.Gambar 8.16 menunjukkan foto dari instalasi pengukuran
menerus untuk geometri vertikal rel yang dimiliki oleh Thyssen.
Gambar 8.16:
Pengukuran menerus terhadap
geometri vertikal rel
142
JALAN REL MODERN _
Pada setiap pengiriman pemasok harus melaporkan prosentase rel yang ditolak dalam
pemeriksaan di pabrik termasuk alasan penolakannya.
Untuk pengecoran menerus dari rel grade 900 dan yang lebih tinggi, batang ujinya
untuk uji tegangan harus diambil dari ujung bawah rel yang berasal batang yang bakal
dibuang (waste piece) dari pengecoran pertama. Gambar 8.17 menunjukkan pengujian
tegangan.
Bahan uji untuk drop weight test harus diambil dari bagian ujung atas rel yang berasal
dari pengecoran terakhir.
Untuk uji pukul diambil dari pertengahan pengecoran. Batang uji harus dibuat
berdasarkan DVMF dan harus diambil dari kaki rel seperti pada gambar 8.18. Nilai
pukulan rata-rata untuk 6 batang harus ditetapkan pada suhu -20°C dan 20°C.
Walaupun tidak ditentukan nilai minimumnya tetapi diharapkan nilai rata-ratanya
paling tidak sebesar 34 Joule dan 40 Joule sesuai dengan lebar wilayah yang terlihat
pada gambar 8.18.
143
JALAN REL MODERN _
BAJA AUSTENIT Mn
60 – KOMPOSISI KIMIA
700 GRADE C [%] Mn [%]
900 B + PERLAKUAAN KHUSUS 700 0,4 – 0,6 0,8 – 1,2
50 –
900 A 0,6 – 0,8 0,8 – 1,3
900 B STANDAR
900 B 0,6 – 0,7 1,3 – 1,7
40 – PENGECORAN MENERUS 1100 0,6 – 0,8 0,8 – 1,3
Aust.Mn 0,7 – 0,8 12 - 14
30 –
900 A, 1100
900 B, KETAHANAN RENDAH
20 –
T [°C]
- 40 - 20 0 20
144
JALAN REL MODERN _
Gambar 8.19: Blower yang digunakan oleh Unimetal untuk meningkatkan ketahanan
145
JALAN REL MODERN _
146
JALAN REL MODERN _
Profil-profil rel
Gambar 8.21 merupakan tabel ukuran-ukuran rel yang diproduksi oleh Thyssen Stahl
di Jerman.
C2
C1
K2
K1
x
H
S
YN
F
D y
ukuran dalam mm
Lebar kepala Tinggi kepala Luas
Tinggi Lebar Tebal Tinggi Tebal
REL penampang
kaki badan kaki kaki
Total Kepala mm²
H B C1 C2 S K1 K2 F D A
UIC 50 152 125 70 72,20 15,00 49,40 36,30 28,00 10,00 6392
UIC 54 E 161 125 67 69,50 16,00 51,40 38,70 30,20 12,00 6855
UIC 54 159 140 70 72,20 16,00 49,40 36,30 30,20 11,00 6934
UIC 60 172 150 72 74,30 16,50 51,00 37,50 31,50 11,50 7687
Section
Berat Sumbu Momen modulus Indeks Indeks Indeks
netral inersia kepala stabilitas efisiensi kekakuan
REL Kg
YN JK WZ B WZ JK
G
mm cm² cm³ H G G
147
JALAN REL MODERN _
Titik putus dan kuat tarik meningkat seiring dengan berkurangnya jarak antar
lamellae. Hubungan kuantitatifnya dapat dilihat pada gambar 8.24.
σ0,2% [N/mm²]
σ0,2% = 85,9 + 8,3
800 – √s
-
700 –
-
600 – cementite
- ferrite
500 –
- Gambar 8.24:
400 – Hubungan antara tahan
stress 2% dengan jarak antar
1/√s [mm –1/2] lamellae
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
148
JALAN REL MODERN _
Pada saat kuat tariknya meningkat maka titik putusnya meningkat lebih tinggi lagi,
sebagaimana terlihat pada gambar 8.25 karena pengaruh jarak antar cementite
lamellae pada titik putus. Hal ini berarti meningkatkan perbandingan lenturnya.
σ0,2% [N/mm²]
900 –
0,6
-
Grade khusus
800 –
- 0,5
700 –
- ASTM
600 – 0,4
-
500 –
-
400 – Grade standar
- σt [N/mm²]
300 –
600 800 1000 1200 1400
cementite
ferrite
50 mengecil
40
Ukuran butir
membesar
30
10 20 30 l [10 –6 mm]
149
JALAN REL MODERN _
8.3.2 Pemanasan
Selain dengan pencampuran bahan, tegangan tarik pada rel dapat ditingkatkan dengan
cara pemanasan. Metoda ini sangat menguntungkan karena kekerasannya juga
meningkat. Metoda ini dapat diterapkan pada seluruh bagian rel atau pada kepala rel
saja. Jika hanya kepala rel yang dipanasi maka kekerasan rel standar dengan tegangan
tarik 900 N/mm² tetap berada pada badan dan kaki rel, sementara tegangan tarik pada
kepala rel berkisar antara 1200 – 1350 N/mm² (350-400 HB), sehingga menimbulkan
ketahanan yang sangat besar terhadap keausan.
Pada saat pemanasan, kepala rel dipanasi dengan cara induksi selama 2 – 6 menit
hingga mencapai suhu austenit sekitar 850-950°C. Kemudian segera didinginkan
dengan udara tekan hingga suhu 650-500°C, suhu ini dipertahankan hingga baja
mencapai struktur pearlitic seperti pada gambar 8.27 [106]. Diagram TTT dengan
kurva pendinginan diperlihatkan pada gambar 8.28. Semakin dekatnya kurva
pendinginan ke bagian kanan diagram TTT maka struktur pearlitenya semakin baik
dan sifat-sifat lainnya juga semakin baik. Struktur mikro hasil pemanasan pada kepala
rel yang dilakukan di fasilitas yang dimiliki oleh Thyssen ditampilkan pada gambar
8.29. Sedangkan distribusi kekerasannya ditampilkan pada gambar 8.30.
Pemanasan ini terutama diterapkan pada wesel dan rel yang digunakan pada jalan rel
yang menanggung angkutan berat. Selain itu, pemanasan ujung pada kepala rel juga
dilakukan untuk memperpanjang umur plat sambung.
150
JALAN REL MODERN _
800
Suhu [°C]
600
Austenit Pearlit
Pendinginan
400
Pemanasan Setelah
200 Martensit pendinginan
Gambar 8.28:
Diagram TTT unruk rel
900 A dan kurva 0
pendinginan 1 10 10² 10³ detik 10 4
Gambar 8.29:
Struktur mikro setelah
perkerasan pada kepala rel
Gambar 8.30:
Distribusi kekerasan
setelah perkerasan pada
kepala rel
151
JALAN REL MODERN _
1400
S1200 400
S1100
1200 350
900A S1000
900B Heat 300
1000 treated
high
700 silicon 250
800 AREA
Std. 200
600
A B
C 0,50 0,75 0,65 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75
Komposisi kimia
Cr 1,00 1,00
V 0,10
152
JALAN REL MODERN _
Tahanan Aus
Ketahanan
aus tinggi
153
JALAN REL MODERN _
Kekerasan Brinell HB
200 250 300 350 400 Uji laboratorium
2,0
0,5
Roller REL
0,2
200
0,2
100 SBB
0,1 Lengkungan 6°
50 Tonase: 100 MGT
0,05
20
0,4
200
0,2 Lignite industry
100 Lengkungan 5°- 7°
0,1 Tonase: 200 MGT
50
0,05
20
Kuat tarik σu [N/mm²]
Gambar 8.33: Keausan pearlitic baja rel
154
JALAN REL MODERN _
Y [mm] ●
R=465 m
10
9 R=465 m ●
R=200 m R=465 m
8
● ● ● ● ●
7 ●
● ● ● ●● ●
●
6 ● ● ● ● 14mm
●
5 ● ● ●
● ●
4 ● ● ●●
●
3 ● ● ● ●
● ●
2 ● REL NP 48
1 GRADE 900 B
0
10 20 30 40 50 TONASE [MGT}
155
JALAN REL MODERN _
Pengaruh dari kondisi setempat jelas terlihat pada pengukuran keausan lateral kepala
rel yang dilakukan oleh NS. Gambar 8.34 memantau keausan lateral terhadap beban
tonase untuk beberapa lengkung yang beban lintasnya sama. Titik-titik tersebut jelas
menunjukkan variasi laju keausan yang besar pada kondisi yang hampir identik. Akan
tetapi laju keausan di tiap lengkung sangat konsisten sehingga memungkinkan untuk
memprediksi keausan dengan mengiterpolasikan data.
Berdasarkan pengalaman NS keausan lateral pada rel grade 900 B adalah tiga kali
lebih kecil dibanding keausan lateral pada grade 700. Grade 1100 dua atau tiga kali
lebih lambat dibandingkan dengan grade 900 B. Dengan pelumasan grade 900 B
setara dengan grade 1100, sedang pelumasan pada grade 1100 hanya menghasilkan
sedikit peningkatan saja.
Keausan vertikal pada kepala rel hampir sebanding dengan bertambahnya tonase. Jika
flens roda dilumasi maka keausan vertikal pada rel dengan kuat tarik 900 N/mm²
berkisar 1 mm per 100 MGT. Tanpa pelumasan maka keausannya berkisar antara 1
sampai 2 mm per 100 MGT.
σf [N/mm²]
baru
400
200 berkarat
σu [N/mm²]
0
600 800 1000 1200
156
JALAN REL MODERN _
Berikut ini adalah patokan kekuatan terhadap kelelahan yang dipakai di NS:
rel baru : 300 + 20 N/mm²
rel bekas : 220 + 20 N/mm²
las flash butt : 200 + 20 N/mm²
las thermit : 180 + 20 N/mm²
Angka-angka tersebut di atas didapat dari uji tekuk empat titik pada batang rel
sepanjang 1,25 mm dan tegangan minimum yang dibebankan adalah 20 N/mm².
Dibandingkan dengan angka-angka yang ada pada literatur maka hasil ini relatif
rendah. Hal ini mungkin akibat deformasi geser yang berperan pada saat perbadingan
tinggi/panjang yang lebih dari 0,1.
8.3.6 Mekanika retakan
Keamanan terhadap retak yang terjadi pada rel merupakan syarat yang menentukan
untuk lalu lintas kereta api. Mekanika retakan dapat digunakan untuk menguji sifat
ini. Teori dasar mekanika retakan dijelaskan pada [14], [3], [4]. Dalam kenyataan ada
dua aspek utama yaitu ketahanan retakan yang biasanya dinyatakan sebagai faktor
intensitas tegangan kritis KIC, dan laju perambatan retak yang biasanya disebut da/dN.
Faktor intensitas tegangan K didefinisikan sebagai:
K = Csσ√a (8.6)
dimana:
σ = tegangan pada separuh kedalaman retak
a = kedalaman retak termasuk kedalaman takik awal
Cs = faktor bentuk (antara 1,4 – 1,9)
Untuk menentukan besarnya faktor bentuk Cs periksa [93].
da [mm/c]
dN
-3
10
a tan n KIC
-4 ΔKs
10 ΔK
ΔK1 ΔK0 ΔK2
da n
= C[ΔK]
dN
-5
10
(hukum Paris)
Gambar 8.36: Hubungan antara laju penyebaran retak dan intensitas tegangan
157
JALAN REL MODERN _
Pada saat pecah maka didapat intensitas tegangan kritis K IC termasuk tegangan kritis
σc dan kedalaman retakan kritisnya ac. Indek I pada KIC menunjukkan sedang dalam
pengujian dimana tegangan yang diberikan mempunyai orientasi normal pada bidang
retakan. Nilai KIC umumnya ditentukan menurut [3] dengan benda uji kepala rel.
Setelah retakan mulai muncul maka benda uji dibebani secara statis sampai pecah.
Cara lain untuk menentukan nilai KIC adalah dengan pengujian dinamis memakai
frekuensi rendah pada penyebaran retakan. Benda uji yang mempunyai takik runcing
dibebani sekelilingnya dengan perbedaan tegangan Δσ yang berkaitan dengan ΔK.
Pada percobaan yang dilakukan NS [13] tegangannya berkisar antara 20 N/mm² dan
200 N/mm² jadi Δσ = 180 N/mm².
Penyebaran retakan mengikuti hukum Paris yang mempunyai persamaan :
da = C [ΔK]n (8.7)
dN
Jika diplotkan dengan skala logaritma seperti pada gambar 8.36 maka akan
didapatkan suatu fungsi linier. Retakan mulai membesar saat ΔK lebih besar dari pada
ΔK1. Setelah ΔK2 penyebaran retakan berkembang dengan cepat dan terjadi patahan
pada KIC.
Sudah banyak pengujian pada ketahanan rel terhadap patah yang dikoordinasi oleh
komisi D 156 ORE. NS juga memberikan sumbangannya pada penelitian ini
disamping mengadakan pengujian tersendiri [13]. Masalah penting adalah
penyelidikan terhadap ketahanan seluruh bagian rel terhadap kelelahan tekuk. Untuk
tujuan penyelidikan ini dipakai rel sepanjang 1250 mm yang mempunyai takik-takik
tajam pada bagian kakinya diuji pada 4 titik dengan pembebanan seperti pada gambar
8.37.
150
KEDALAMAN KRITIS
RETAKAN
1250 MENDEKATI PATAH
TAKIK
a
158
JALAN REL MODERN _
RFR [MPa√m]
45 RFR = KIC
35
25
KIC [MPa√m]
15
25 35 45 55
Krel [MPa√m]
45 Krel = KIC
40
35
30
KIC [MPa√m]
25
30 35 40 45 50
Gambar 8.39: Krel terhadap KIC
159
JALAN REL MODERN _
900 N/mm²
grade B 34 – 46 32 – 40 21 – 30
1100 N/mm² 33 – 39 28 – 37 15 – 28
300 HB stretch
32 33 32
straightened
214 mm
b = 25.4
mm
h = 50.8 mm
l = 204 mm
a a
retak
kelelahan
Untuk menghitung Faktor Intensitas Tegangan (SIF) untuk seluruh bagian rel maka
harus memperhitungkan tegangan sisa. Dalam pengujian tegangan ini diukur
tersendiri. Nilai-nilai faktor yang ditentukan adalah:
KIC = SIF untuk bagian kepala rel
RFR = Ketahanan rel terhadap patah, menurut tegangan yang dibebankan tanpa
memperhitungkan tegangan sisa
Krel = SIF rel pada tegangan sebenarnya yaitu tegangan yang dibebankan
ditambah tegangan sisa
NS melakukan pengujian pada rel grade 700, 900 dan 1100 N/mm². Profil 300 HB
AREA dihilangkan tegangannya dengan pelurusan [20].
160
JALAN REL MODERN _
Gambar 8.38 menampilkan nila RFR terhadap KIC untuk berbagai grade rel. Sedang
nilai Krel terhadap KIC ditampilkan pada gambar 8.39.
da/dN [m/c]
-6
10
n
da/dN = c ΔK [m/c]
-7
10
-8
10
ΔK [MPa√m]
10 20 30 40 50
161
JALAN REL MODERN _
Menurut pengujian yang dilakukan oleh Krupp [58] pada rel grade 900 A, nilai KIC
yang ditentukan untuk seluruh bagian rel ditampilkan pada gambar 8.43 sebagai suatu
fungsi dari kedalaman kritis retakan. Pada contoh ini juga ditunjukkan perlunya
mengurangi tegangan sisa. Suatu tegangan dari luar sebesar 200 N/mm² ditambah
dengan tegangan sisa sebesar 200 N/mm² hanya menghasilkan kedalaman kritis
retakan sebesar 3 mm. Akan tetapi jika tegangan sisanya dibuang, pada contoh ini
dengan cara annealing (dipanaskan kemudian didinginkan), maka tegangan sebesar
200 N/mm² akan menghasilkan kedalaman kritis retakan sebesar 20 mm. Dalam hal
ini rel menjadi lebih tahan terhadap patah karena retakan kecil yang baru terjadi, yang
bisa jadi lebih sering, tidak akan mengakibatkan kekeliruan. Retakan baru yang lebih
besar lebih mudah dideteksi dengan pemeriksaan ultrasonic.
● rel baru
○ setelah proses annealed
σc [N/mm²]
ac
500
●●
400 ● ○
● ● ● ○●
●
tegangan
● ● ○ ○ 3/2
internal
200 ○ ○ ○
1200
tegangan
eksternal
800
100
ac [mm] ac [mm]
0
5 10 15 20 0 5 10 15 20
current
travel
contact pressure
pressure upset pressure
Gambar 8.45 menunjukkan gambar peralatan las rel Schlatter GAAS 80. Mesin ini
dilengkapi dengan pelurus ujung rel otomatis. Juga dapat mengatur angkatan vertikal.
Begitu proses pengelasan selesai maka segala kotoran/sisa yang menempel segera
dibersihkan.
Pada saat pemanasan dan penyalaan terbentuk suatu bagian yang dipengaruhi oleh
panas (heat affected zone = HAZ) sehingga baja panas seperti ditempa pada seluruh
bagiannya. Sebuah potongan melintang arah longitudinal dari hasil pengelasan rel
jenis 132 lb/yd (R 54 ?) dengan kepala yang telah diperkeras ditampilkan pada
gambar 8.46.
163
JALAN REL MODERN _
164
JALAN REL MODERN _
Gambar 8.47:
Mesin las flash butt mobile
K355-APT
165
JALAN REL MODERN _
TEKANAN
GERINDA 2 MENIT VERTIKAL PENDINGINAN
DENGAN STS 200 DENGAN STRAIT DENGAN AIR
silinder
2 mm roda tumpuan
Gambar 8.49:
Penekanan keatas 2 mm
(Stress-free overlift)
penahan
Lobang Ø 3 mm
pasokan udara
166
JALAN REL MODERN _
PASOKAN AIR
CONTAINER
PENAMPUNG
AIR
ROLLER
Rekaman Cemafer las flash butt pada tahap yang berbeda pada
pengelasan R 54 di bengkel las NS
Mesin gerinda STS 220, yang diperlihatkan pada gambar 8.53, terletak 36 m di depan
mesin STRAIT. Mesin gerinda ini secara otomatis menggerinda hasil las arah vertikal
maupun horizontal selama 1,5 sampai 4 menit, tergantung hasil pengukuran geometri
yang dilakukan oleh STRAIT.
167
JALAN REL MODERN _
Gambar 8.54 menunjukkan hasil penggerindaan yang dilakukan dengan STS 220.
Kinerja gerinda sangat tergantung pada besarnya langkah (misalignment). Pada
proses pengelasan besarnya langkah ini sebaiknya di bawah 0,2 mm.
8.4.3 Las THERMIT
Las THERMIT (aluminothermic) [74] termasuk dalam proses pengelasan lebur
(fusion). Bagian-bagian yang akan disambung disatukan tertutup dalam suatu cetakan
yang terbuat dari pasir kuarsa dengan jarak tertentu antara kedua permukaannya,
kemudian dipanaskan sampai suhu yang sesuai baik untuk material maupun untuk
proses pengelasan. Pengelasan dilakukan dengan cara memasukkan cairan logam
yang terbentuk dari aluminium dan baja oksida yang dipanaskan ke dalam cetakan.
Reaksi kimia yang terjadi pada proses pengelasan ini adalah:
168
JALAN REL MODERN _
kerak
bejana tuang
Gambar 8.58:
Diagram penuangan SmW-F
Baja THERMIT
169
JALAN REL MODERN _
Ketika reaksi THERMIT telah sempurna maka obor pemanas diangkat dari cetakan
dan baja cair dari tungku akan mengalir ke cetakan. Gambar 8.58 menunjukkan
diagram penuangannya. Bila baja telah membeku maka cetakan dilepas di bagian
kepala rel dulu (untuk rel UIC 60 waktunya 4 sampai 5 menit), sisa cetakannya
dibiarkan dulu untuk mengurangi laju pendinginan sambungan yang baru dilas.
Gambar 8.59 menunjukkan hasil las dengan metoda flat-collar yang telah digerinda.
170
JALAN REL MODERN _
kerak
plug
Gambar 8.60:
Baja THERMIT
Diagram penuangan SkV-F
171
JALAN REL MODERN _
172
JALAN REL MODERN _
HB 30
300
Kekeraasan
250
peralihan
peralihan
HAZ Logam Las HAZ
200
Gambar 8.63:
100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100
Distribusi kekerasan mm
dipermukaan atas rel Jarak dari sumbu las
pada las SmW-F
Gambar 8.64:
Macrograph las SmW-F
173
JALAN REL MODERN _
1000
1 2
800
austenit 3
Suhu [°C]
600 pearlit
400
1 10 2 3 4
10 10 10
Waktu pendinginan [detik]
1 10 100
menit
Bila rel dilas dengan metoda THERMIT maka austenitnya berubah semua menjadi
pearlit. Dalam keadaan yang paling tidak sempurna baja melewati wilayah suhu yang
menentukan dari 800°C samapai 500°C dalam waktu 11 menit.
Menurut diagram ini waktu pendinginan minimum dari 800°C sampai 500°C yang
diperlukan hanya untuk mencapai perubahan menjadi pearlit hanya 50 detik untuk
grade 900 A dan 130 detik untuk grade 900 B, sedang untuk grade khusus yang diberi
campuran Cr dan Mn memerlukan waktu 210 detik. Setelah pengelasan dengan
THERMIT sesungguhnya laju pendinginannya sangatlah lambat walaupun dalam
keadaan yang paling tidak sempurna sehingga tidak menimbulkan situasi kritis.
Bila menggunakan las flash butt dengan suhu kerjanya yang lebih rendah perlu
diambil langkah khusus seperti pemanasan setelah pengelasan untuk menjaga agar
kurva pendinginannya tetap sesuai dengan diagram pada gambar 8.65.
174
JALAN REL MODERN _
Setelah pengelasan rel akan mendingin dalam waktu lebih cepat dari pada waktu
minimum yang diperlukan, sehingga terbentuk martensit di beberapa bagian yang
strukturnya bersifat keras dan rapuh dan dapat menyebabkan rel cacat.
Gambar 8.66 menunjukkan perbandingan perilaku perubahan beberapa jenis baja rel
yang ditabelkan menurut suhu pendinginan minimum yang diperlukan untuk berubah
sepenuhnya menjadi pearlit (800°C sampai 500°C). Tabel ini menunjukkan bahwa
Mn (Mangan) memberi pengaruh yang menentukan dalam perilaku perubahan baja
rel sedang Carbon tidak memberi pengaruh.
Tegangan putus dan modulus Young pada pengelasan flash butt untuk grade 900 B
telah ditetapkan oleh NS sebagai suatu fungsi suhu. Gambar 8.67 menunjukkan
hubungan keduanya. Pada suhu 500°C tegangan putusnya turun hampir mencapai nol.
Pada suhu sekitar 400°C didapatkan nilai 200 N/mm² dan pada suhu sekitar 200°C
dicapai setengah dari tegangan putus akhir.
800 210
▪
▪ ▪
Gambar 8.67:
Tegangan putus dan 200 ▪ ▪ 150
modulus Young
terhadap suhu ▪ ▪
0 130
100 300 500 700
suhu [°C]
175
JALAN REL MODERN _
Langkah maju yang terpenting terdiri dari pengembangan STRAIT GWM untuk
memperbaiki hasil las di lintas. Untuk meningkatkan kualitas geometri secara umum
begitu pekerjaan las THERMIT selesai, telah dikembangkan penjepit (clamp) yang
ringan (12 kg) dan dinamakan ULTP (Ultra Light Thermit welding Plate) yang dapat
diatur dengan leluasa dalam pemasangannya.
Untuk memantau secara terus menerus informasi mengenai geometri vertikal yang
diperlukan oleh pelaksana pekerjaan las dipakai alat yang disebut ESE (Electronic
Straight Edge) yang tetap terpasang pada rel selama perbaikan geometri. Dengan cara
ini maka angkatan setinggi 1 sampai 1,5 mm yang diperlukan untuk mengimbangi
penyusutan setelah pengelasan dapat dilakukan dengan mudah dan akurat. Gambar
8.68 menunjukkan penggunaan ULTP yang digabung dengan ESE.
Gambar 8.69 membandingkan hasil dari ULTP/ESE dengan geometri las yang
didapat dengan cara konvensional. Terlihat jelas bahwa ULTP/ESE mengurangi lebar
sebaran geometri dari sekitar 3 mm menjadi 0,6 mm dan hampir meniadakan step.
Dengan pendekatan ini pengelasan THERMIT dapat dilakukan dengan angkatan yang
teliti sehingga pelurusan tambahan sebelum penggerindaan tidak perlu dilakukan lagi.
Karena tidak mungkin membetulkan geometri hasil las segera setelah selesai
pengelasan karena mengakibatkan bantalan beton yang dekat dengan las yang jelek
akan pecah. Dengan menggunakan ULTP/ESE maka bantalan beton yang harus
diganti pada waktu penggantian jalan rel akan berkurang. ESE juga telah berhasil
dipergunakan untuk meluruskan ujung-ujung rel pada waktu pengelasan dengan flash
butt.
176
JALAN REL MODERN _
100
ULTP/ESE 34
80
KONVENSIONAL 96
60
40
20
STEP [mm] VERSINE [mm]
Gambar 8.69:
Geometri las dengan 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 -2,0 -1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
ULTP/ESE
177
JALAN REL MODERN _
2 permukaan 0 karat/aus
kepala 2 mengelupas
rel 5 akibat slip
Gambar 8.70: 4 pada las-lasan 1 flash butt 1 melintang
Kode kerusakan rel 2 thermit 2 horizontal
menurut klasifikasi 7 tambalan
UIC 8 lain-lain
8.71.a 8.71.b
8.71.d
Gambar 8.71: Kode 1321: patahan horizontal pada
lengkungan antara kepala dan badan rel
8.71.c 178
JALAN REL MODERN _
8.72.a
Karena penyebab patah tidak dapat ditentukan maka secara prinsip seluruh bagian rel
harus dibuang. Akan tetapi dengan pemeriksaan ultrasonik dapat ditentukan panjang
rel yang harus dibuang.
8.74.a
8.74.b
180
JALAN REL MODERN _
8.74.c
8.74.d
8.74.e
Gambar 8.74: Kode 211: Retakan melintang progresif
181
JALAN REL MODERN _
182
JALAN REL MODERN _
8.77.a
8.77.b
183
JALAN REL MODERN _
permukaan yang pada kurun waktu tertentu akan berubah membentuk lapisan yang
terpisah, retakan dan pada akhirnya terjadilah pengelupasan pada permukaan sisi
dalam rel dan bisa terjadi pada daerah yang sangat luas (gambar 8.78.b). Pada tahap
ini terjadi proses merayapnya logam karena beban lintas yang mengakibatkan
terjadinya lekukan pada permukaan atas rel.
Kerusakan-kerusakan pada rel dari baja keras akibat pengelupasan ini mempunyai
pola yang tidak jauh berbeda. Sisi dalam rel pada awalnya menunjukkan adanya
retakan halus di permukaan, baik itu melintang, miring dan saling berdekatan. Pada
tahap selanjutnya terlihat adanya pemisahan yang lebih jelas. Tahap yang paling
parah adalah mengelupasnya permukaan sehingga timbul lekukan (gambar 8.78.c).
8.78.a
8.78.b
8.78.c
Pada umumnya pengelupasan terjadi pada rel luar di lengkung yang dilumasi untuk
menghindari keausan lateral. Sebaiknya diperiksa apakah cacat ini tidak disertai
dengan retakan melintang progresif 211.
184
JALAN REL MODERN _
Pada tahap awal masih bisa digunakan gerinda untuk perbaikannya, atau relnya
diganti. Untuk mencegah timbulnya cacat ini pergunakan rel yang lebih keras atau
dengan penggerindaan untuk pencegahan.
8.79.a 8.79.b
8.79.d
8.79.c
185
JALAN REL MODERN _
8.80.a
8.80.b
8.80.c
8.81.a
8.81.b
Gambar 8.81: Kode 232: Retakan vertikal longitudinal pada badan (piping)
187
JALAN REL MODERN _
8.82.a
8.82.b
8.82.c
Gambar 8.82: Kode 253: Retakan vertikal
longitudinal pada kaki rel
188
JALAN REL MODERN _
8.83.a
8.83.b
Gambar 8.83: Kode 411: Retakan melintang
pada profil yang dilas dengan
flash butt
189
JALAN REL MODERN _
8.84.a
8.84.b
8.84.c
Gambar 8.84: Kode 412: Retakan horizontal di badan pada hasil las flash butt
190
JALAN REL MODERN _
8.85.e 8.85.d
Gambar 8.85: Kode 421: Retakan melintang pada profil las thermit
191
JALAN REL MODERN _
8.86.a
8.86.b
Gambar 8.86+ Kode 422: Retakan horizontal pada badan yang dilas dengan thermit
192
JALAN REL MODERN _
8.88.a
8.88.b
8.88.c
Gambar 8.88: Kode 481: Retakan melintang di bawah sambungan aliran listrik
193
JALAN REL MODERN _
arah KA
Gambar 8.89: Pola retakan pada rel luar di lengkung karena beban yang berlebihan
cacat/tahun cacat/tahun
400 200
300 Jumlah
NS
200 Bag. Pemeliharaan 100
100
1990 1992 1994 1996 1998 1990 1992 1994 1996 1998
tahun tahun
Gambar 8.90: Jumlah rel cacat per tahun Gambar 8.91: Jumlah rel cacat menurut jenis
Di lintas datar NS konstruksinya
Cara lain untuk mengkombinasikan cacat rel adalah memilahnya menurut kode UIC
yang telah dibahas. Gambar 8.93 menunjukkan perkembangan cacat-cacat yang
paling berbahaya di NS sebagai suatu fungsi waktu. Diantaranya cacat 132 yaitu
retakan horizontal pada lengkungan antara kepala dengan badan rel dan cacat 135
pada lobang plat sambung adalah yang paling banyak ditemukan terutama di lintas
yang menggunakan sambungan isolator yang dilem. Jumlah keseluruhannya telah
banyak berkurang dan jenis-jenis lainnya hampir tidak ditemukan.
% per 20 MGT
UIC 54 RPM 100% = 1700 km
30 NP 46 RPM 100% = 1300 km
20
Cara kedua adalah dengan menganggap cacat rel sebagai fungsi dari akumulasi beban
yang dimaksudkan untuk memberi wawasan lebih banyak mengenai usia pakai
konstruksi jalan rel. Gambar 8.94 menunjukkan jumlah cacat per 100 km per 10 MGT
sebagai fungsi dari tonase yang membebani, untuk rel jenis NP 46 dan UIC 54. Data
ini dikumpulkan dalam kurun waktu 6 tahun dipilah berdasarkan kontribusi dari las
flash butt, las thermit, sambungan isolator yang dilem dan relnya sendiri yang
semuanya dibatasi untuk RPM.
195
JALAN REL MODERN _
cacat/tahun
60
30
196
JALAN REL MODERN _
R
R Rel
6 FB NP 46 9
3 6
UIC 54
Q 3
0 50 100 150
R Q
TH 0 50 100 150
9
6 R Total = FB + TH + SI + Rel
30
3
20
Q
0 50 100 150 10
R SI Q
9 0 50 100 150
6
FB = Las Flash Butt
TH = Las Thermit
3 SI = Sambungan Isolator dilem
R = Laju kerusakan: Jumlah/100km/10 MGT
Q = Akumulasi tonase [MGT]
Q
0 50 100 150
Gambar 8.94: Jumlah kerusakan per 100 km per 10 MGT dibandingkan dengan tonase pada lintas
yang menggunakan RPM di NS.
197
JALAN REL MODERN _
Dalam rumus ini F(Q) adalah kemungkinan kumulatif kerusakan pada tonase sebesar
Q MGT dan δ serta θ adalah fungsi dari distribusi Weibull. F(Q) kadang-kadang juga
disebut sebagai ketidakhandalan atau kemungkinan. Pendekatan yang dilakukan
mengikuti peningkatan nilai F sedikit demi sedikit. Pada skala logaritma fungsi
Weibull seperti pada gambar 8.95 ini menjadi linier.
Sebagai contoh pengujian di lintas PKP Katowice – Tczes sepanjang 50 km didapat
nilai δ = 1.16 serta θ = 17380. Dengan asumsi ada 80 rel pada setiap km jalur dapat
dicari jumlah kumulatif kerusakan per km (k). Sebagai petunjuk untuk penggantian
rel di lintas PKP dipakai k = 6 cacat/km. Dalam hal ini tonasenya adalah Q = 500
MGT. Jangan dilupakan bahwa lebih dari 80% cacat yang terjadi berhubungan
dengan pengelasan thermit. Oleh karena itu sangat dianjurkan untuk selalu
memperbaiki geometri hasil pengelasan.
0,100
●●
●●●
0,020 ●
●●
●●
● ●
●
●
0,004 ● δ
●
●
F(Q) ≈ Q
●
δ = 1,16
θ
0,001
θ = 17380
Gambar 8.95: Kerusakan kumulatif pada lintas uji PKP dan diagram distribusi Weibull
198
JALAN REL MODERN _
199
JALAN REL MODERN _
Pemeliharaan Penggantian
200
JALAN REL MODERN _
Pada keadaan tertentu, misalnya cuaca yang sangat panas, maka frekuensi
pemeriksaan bisa ditambah.
Keselamatan
Jarak pengereman suatu rangkaian kereta api jauh lebih panjang dibandingkan dengan
mobil atau trem. KA tidak mungkin bisa berhenti mendadak jika ada orang atau
kendaraan yang tiba-tiba melintasi jalan rel. Begitu juga, tidak mungkin
menghentikan KA setiap kali ada pekerjaan di jalan rel. Oleh karena itu harus ada
peraturan keselamatan yang menyeluruh dan ketat yang diterapkan untuk pekerjaan
yang dilaksanakan di jalan rel. Yang pertama adalah bahwa jalan rel harus dalam
keadaan aman untuk KA yang akan lewat dan yang kedua adalah terjaminnya
keselamatan para pekerja pemeliharaan jalan rel.
202
JALAN REL MODERN _
204
JALAN REL MODERN _
Mesin gerinda yang menggunakan batu berputar dimiliki oleh sebuah perusahaan
Swiss, Speno, yang menyewakannya ke seluruh dunia. Prinsip penggerindaan ini
sangat efektif. Batu gerindanya dipasang pada suatu bagian seperti terlihat pada
gambar 9.7. Bagian ini dapat berputar pada porosnya yang memungkinkan
penggerindaan dapat dipusatkan pada suatu titik khusus di kepala rel sehingga
penggerindaannya halus terutama pada kepala rel yang dekok atau melebar ke
samping. Prinsip perputaran batu gerinda pada porosnya diperlihatkan pada gambar
9.8. Batu gerinda membentuk sudut tertentu sehingga profil rel mendekati bentuk
poligon. Dengan cara inilah profil kepala rel dibentuk kembali yang secara prinsip
merupakan suatu kelebihan dalam mengatasi deformasi plastis atau korugasi yang
berlebihan.
Gambar 9.7:
Unit penggerinda Speno
10° 10°
O
O O
O
O
O O
O
205
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.9 menunjukkan rel yang digerinda dengan cara ini, alur-alur yang terjadi
akibat gesekan batu gerinda terlihat jelas. Bidang-bidang halus ini akan segera
menyatu sehingga profil terlihat mulus.
Suatu cara baru yang diterapkan terutama pada lintas yang angkutannya berat adalah
penggerindaan asimetris yang dimaksudkan untuk memindahkan titik kontak antara
roda dengan rel ke arah dalam bagi rel luar dan ke arah luar untuk rel dalam. Hal ini
berpengaruh lebih baik bagi jalannya roda sehingga meniadakan atau paling tidak
mengurangi gesekan flens roda pada rel, artinya mengurangi masalah keausan sisi
kepala rel, korugasi yang parah dan pengelupasan. Gambar 9.10 menunjukkan profil
rel luar dan rel dalam setelah digerinda secara asimetris dengan mesin gerinda Speno.
Perpindahan titik kontak antara roda dengan rel dapat terlihat dengan jelas. Gambar
9.11 adalah contoh kedua rel yang telah digerinda disinipun bidang kontaknya dapat
terlihat dengan jelas dan sesuai dengan prinsip yang diterapkan. Untuk penjelasan
lebih rinci mengenai penggerindaan asimetris periksa [69].
Gambar 9.10: Profil rel setelah digerinda asimetris Gambar 11: Contoh hasil gerinda asimetris
206
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.12
Gambar 9.13 adalah mesin gerinda wesel RR 16 P/D dengan troli penggerinda yang
dirancang khusus untuk memprofil secara sempurna permukaan rel yang dekat
dengan rel paksa atau lidah wesel.
Gambar 9.13
207
JALAN REL MODERN _
SEBELUM PELURUSAN
1,2 m Gaya
Yo 0,1 m Nilai awal
Grade 70 : 4,5 mm
Grade 90 : 5,5 mm
OVERLIFT Yo
SETELAH PELURUSAN
Pergeseran Y
OVERLIFT DIGERINDA
SEHARI KEMUDIAN
0,2
Transduser yang mempunyai nilai pergeseran mutlak tertinggi pada saat dimulainya
pekerjaan digunakan untuk mengendalikan proses pengulangan saat itu. Selama
pengulangan pertama las-lasan dibebani sampai hampir mencapai titik putus. Untuk
rel grade 700 N/mm² kurang lebih sama dengan pergeseran awal atau nilai awal
sebesar 4,5 mm. Untuk rel yang kekuatannya lebih tinggi dapat digunakan nilai awal
sebesar 5,5 mm.
Ketika nilai awal sudah tercapai maka beban dikurangi sampai nol. Dalam keadaan
tidak terbebani STRAIT mengukur perbedaan pergeseran dengan mengacu pada batas
atas toleransi sebesar 0,5 mm, angka ini menjadi angka angkatan maksimum yang
terjadi setelah diluruskan. Perbedaan pergeseran ini ditambahkan pada nilai awal
menjadi nilai awal baru untuk pengulangan yang kedua. Selanjutnya beban dinaikkan
lagi hingga mencapai pegeseran ini dan didapat hasilnya. Setelah beban dihilangkan
dan nilai awal kedua ditambah dengan perbedaan sekarang yang dikaitkan dengan
batas atas, maka dimulailah pengulangan yang ketiga. Prosedur ini diulang hingga
208
JALAN REL MODERN _
pergeseran titik las dalam keadaan tidak terbebani melebihi batas bawah toleransi
dalam interval tersebut; untuk sistem STRAIT batas tersebut adalah 0,2 mm. Sebagai
patokan, proses ini selesai dalam 3 sampai 4 kali pengulangan untuk mencapai angka
yang dikehendaki.
209
JALAN REL MODERN _
Sebelum memulai pelurusan maka alat pengukurnya harus dikalibrasi dulu dengan
peralatan elektronik yang telah dibahas dimuka.
Untuk menjaga ketahanannya, maka segera setelah pengangkatan, balas di bawah 8
bantalan sekitar titik las dipadatkan lagi.
Setelah pengangkatan akan terjadi kelebihan angkatan (overlift) beberapa mm, yaitu
tonjolan kelebihan bahan yang dibuang dengan penggerindaan menggunakan Plasser
GWM 220. Untuk menghaluskan geometri hasil pengelasan maka selama
penggerindaan, mesin maju mundur pada jarak 1,5 m. Kalau tidak ada kelainan maka
penggerindaan cukup dilakukan selama 2 menit.
Perbaikan terhadap hasil las harus dilihat sebagai suatu kesatuan proses antara
pelurusan, pemecokan di bawah bantalan dan penggerindaan. Standar yang berlaku di
NS untuk pekerjaan setelah penggantian material jalan rel adalah perbaikan tersebut
di atas diikuti dengan penggerindaan preventif sepanjang jalur yang diganti sebanyak
tiga kali. Jadi prinsip underlying ini dapat disimpulkan sebagai mengurangi beban
dinamis dengan menghilangkan semua kelainan geometri pada rel dan hasil las, yang
tidak hanya menghambat korugasi tetapi juga memperlambat rusaknya geometri jalan
rel dan kualitas komponen jalan rel.
Faktor penting untuk mengetahui efektivitas perbaikan terhadap hasil las adalah daya
tahannya terhadap tonase yang lewat. NS telah memperbaiki ribuan titik las dan
setelah itu tidak terdapat adanya deformasi plastis pada titik-titik tersebut [38].
Pemeriksaan dengan peralatan ultrasonik memastikan bahwa proses pengangkatan
tidak menyebabkan peningkatan cacat pada bahan.
Mesin pecok
Pertimbangan umum
Pemeliharaan jalan rel dengan menggunakan peralatan mekanis merupakan
perkembangan yang relatif baru. Setelah perang dunia kedua, masih digunakan cara
pemeliharaan manual untuk waktu yang cukup lama. NS mulai menggunakan mesin
pemeliharaan antara tahun 1965 dan 1970. Pada tahun tujuhpuluhan diadakan
peningkatan secara bertahap terhadap mesin-mesin yang dipergunakan sehingga
menghasilkan peningkatan terhadap keandalan operasi, kualitas dan produktivitas.
Saat ini banyak pilihan untuk jenis mesin yang dikhususkan untuk keadaan tertentu,
misalnya:
- mesin yang dapat diangkut dengan mobil atau gerbong;
- mesin ringan dengan 2 bogie untuk di emplasemen pabrik dan dapat bekerja pada
lengkung kecil dengan radius sampai 40 m;
- mesin pecok wesel yang masing-masing mata pecoknya digerakkan secara
terpisah sehingga dapat menjangkau setiap bagian wesel;
- mesin yang sangat canggih, seolah-olah seperti pabrik yang berjalan, yang
mengukur dan merekam data geometri jalan rel, menentukan jenis perbaikan yang
210
JALAN REL MODERN _
harus dilakukan, memecok dan meluruskan secara otomatis dan hasil kerjanya
lebih dari 1000 m/jam.
- Mesin-mesin khusus, seperti pneumatic ballast injector, atau stone blower yang
dikembangkan di Inggris.
Praktek yang banyak dilaksanakan sekarang ini adalah melulu menggunakan mesin
pecok untuk memperbaiki kerataan, angkatan dan listringan. Ketidakteraturan pada
geometri jalan rel sepanjang 20 sampai 30 m secara otomatis dihaluskan berdasarkan
sistem pengukuran yang terpasang pada mesin. Untuk memperbaiki ketidakteraturan
yang lebih panjang digunakan peralatan dengan sinar laser. Di lengkung diperlukan
pengendalian data secara eksternal, untuk keperluan tersebut ada fasilitas yang
disebut sistem DRIVER.
Prinsip pemecokan
Mesin pecok mengangkat rel sampai ketinggian yang ditetapkan oleh sistem
pengukuran dan juga menempatkannya secara lateral; kemudian balas di bawah
bantalan dipadatkan dengan mata pecok. Gambar 9.17 menunjukkan prinsip
pemecokan dengan mesin duomatic yang memecok balas di bawah dua bantalan
secara bersamaan. Prinsip pemecokan tunggal dapat dilihat pada gambar 9.18. Yang
penting dari hasil mesin pecok adalah kualitas pemecokan dan kinerjanya (panjang
hasil pemecokan). Pemecokan dilakukan secara tidak sinkron dan getaran terarah.
Yang dimaksud tidak sinkron adalah bahwa masing-masing mata pecok digerakkan
dengan kekuatan yang sama tapi tidak saling berhubungan. Hal ini untuk menjamin
pemadatan yang seragam. Lapisan balas di bawah bantalan dipadatkan setara.
Besarnya tenaga pemadatan dapat diatur untuk menyesuaikan dengan kondisi yang
ada pada lapisan balas.
V1 V2
W1 W1 W2 W2
Gambar 9.17:
Prinsip pemecokan
dinamis V1 : V 2 = W 1 : W 2
211
JALAN REL MODERN _
212
JALAN REL MODERN _
Untuk pemeliharaan di wesel dan perlintasan telah dirancang mesin khusus seperti
Unimat 08-275 dengan alat pecok khusus untuk wesel. Mesin ini dilengkapi dengan 2
unit pemecok bertekanan tinggi yang masing-masing mempunyai 8 mata pecok yang
dapat diangkat ke samping yang disusun berpasangan seperti terlihat pada gambar
9.21. Unit pemecoknya dapat digeser arah lateral agar tepat berada di tengah daerah
yang akan dipecok. Mesin pecok wesel ini dapat juga digunakan di jalan bebas.
Gambar 9.21:
Mesin pecok untuk di wesel
213
JALAN REL MODERN _
Tinggi
angkatan
~ 25 mm
o ● o
SUDAH DIPECOK
o
BELUM DIPECOK
4m 11 m
baru D C
a b
Tinggi
l angkatan
1,0
0,5
|H| teoritis
untuk listringan Gambar 9.24:
Fungsi perpindahan
λ [m] pada mesin pecok 07-32
1 10 100
Listringan
Sistem pelurusan/listringan pada mesin pemelihara jalan rel yang modern berdasarkan
pada 4 titik yang diukur, atau jika menggunakan peralatan laser maka yang dipakai
adalah sistem 3 titik seperti pada profil vertikal/angkatan. Pada sistem 4 titik ini,
mesin mengukur 3 ordinat yaitu Y1, Y2 dan Y3 seperti yang terlihat pada gambar 9.25,
yang secara bersama menentukan lengkung bayangan dengan cara pelurusan
setempat. Pada titik C rel diluruskan sehingga berada pada lengkung ini. Letaknya
yang tepat diperiksa dengan anak panah h dan H yang besarnya tetap.
Y
C D
B
Y4 =
Yn (x+b-a)
Y3 = Yn (x)
A Y2 =
Y1 = Yn (x+c-a)
Yn (x-a)
X
c Gambar 9.25:
a Prinsip listringan 4 titik
b
215
JALAN REL MODERN _
Jika mesinnya disetel otomatis maka titik awal pada busur pajang D mengikuti
geometri jalan yang lama dan sebaliknya titik A dan B mengikuti geometri yang baru
diperbaiki.
Mesin ini juga dapat dipakai untuk listringan jalan baru, dalam hal ini letaknya yang
baru harus ditentukan terlebih dahulu. Ada dua cara untuk memasukkan data, yaitu:
nilai perbaikannya dimasukkan di D baik secara manual atau secara otomatis dengan
DRIVER sehingga titik ini mengikuti geometri yang ideal. Kekeliruan kecil pada
angka yang dimasukkan akan dihaluskan oleh sistem pelurusan yang ada pada mesin.
Cara mengurangi kesalahan yang secara teoritis bisa dilakukan dengan sistem 4 titik
akan dijelaskan dengan bantuan gambar 9.25. Titik A dan B adalah titik yang sudah
dibetulkan dan ordinatnya dinyatakan dengan Yn (baru). Sedangkan letak titik D yang
belum dibetulkan dinyatakan dengan Y0 (lama). Jika nilai a, b dan c diketahui maka
letak C dapat dinyatakan seperti pada A, B dan D. Dengan cara yang sama seperti
pada angkatan maka geometri untuk listringan yang baru harus dinyatakan dengan
yang lama sesuai dengan persamaan berikut:
Fungsi perpindahan antara geometri yang lama dan yang baru yang didapat setelah
transformasi Fourier adalah:
1 a ξ b-a
a b
H (λ) = (9.5)
1- a a-1 ξ – a+ c - c-a a-1 ξ – a+ c
c a c a
Fungsi ini dilukiskan pada gambar 9.24 untuk mesin Plasser & Theurer 07-32 dengan
a = 9,785 m, b = 20,785 m dan c = 5 m.
216
JALAN REL MODERN _
Sistem 3 - titik
Jarak [m]
0 10 20 30 40 50 60 70 80
DRIVER
Sistem DRIVER (DRIVing by External Reference) telah digunakan oleh NS sejak
tahun 1983 [33]. Dalam metoda ini lengkung-lengkung diukur di lapangan kemudian
dihitung geseran optimalnya. Data hasil perhitungannya disimpan dalam database.
Untuk jaringan NS datanya mencakup jalan rel sepanjang 4.500 km yang 20%
diantaranya berupa lengkung yang kesemuanya disimpan dalam 6 buah kaset.
Datanya berisi pertinggian dan listringan pada jarak 10 m dan berhubungan dengan
patokan dari luar yang berupa laser. Dengan menggunakan data ini sistem DRIVER
mengendalikan titik awal dari pertinggian dan listringan dan membetulkan
listringannya pada saat yang bersamaan. Gambar 9.27 melukiskan prinsip
pengendalian listringan dengan busur.
Sebuah plotter 2 saluran menggambarkan nilai teoritis dan nilai sebenarnya untuk
listringan dan pertinggian. Gambar 9.28 adalah foto mesin pecok yang dilengkapi
dengan sistem DRIVER dan unit LASER.
217
JALAN REL MODERN _
AS JALAN SEBENARNYA
AS JALAN TEORITIS
TITIK YANG DIGESER
TITIK YANG
IKUT TERGESER
ANAK PANAH NILAI TEORITIS
SISTEM 3-TITIK
GVA
Jika tidak menggunaan DRIVER maka koreksi pada sistem pengukuran di lengkung
dan lengkung peralihan dapat dibuat secara otomatis dengan menggunakan sistem
GVA. Mikrokomputer ini menghitung nilai yang dikehendaki dari parameter
lengkung yang dimasukkan oleh operator.
Penyuntikan balas
Yang menjadi kunci terhadap perkembangan penyuntikan balas adalah pengamatan
bahwa balas mempunyai “ingatan” tentang bentuknya yang mengalami perubahan
sebelum dilakukan pemecokan. Pengukuran terhadap perilaku turunnya angkatan
pada sejumlah lokasi di wilayah BR [73] terkumpul pada gambar 9.29 dan angka-
angka ini dengan jelas menunjukkan bahwa ketahanan angkatan meningkat jika telah
melampaui 20 – 25 mm. Dengan alasan ini dikembangkanlah proses penyuntikan
balas, yaitu menambahkan balas di atas lapisan balas tanpa mengganggu kestabilan
dan kepadatannya. Prinsipnya yang dijelaskan pada [120], diperlihatkan pada gambar
9.30 adalah sebagai berikut: Bantalan diangkat sehingga ada rongga antara balas
dengan bantalan, tabung penyembur batu digerakkan sepanjang bantalan dan
menyemburkan batu balas ke dalam rongga tersebut, jumlah balas yang ditambahkan
dihitung dari hubungan antara tingginya angkatan dengan banyaknya balas.
Selanjutnya tabung diangkat dan bantalan diturunkan lagi diatas balas tambahan.
218
JALAN REL MODERN _
30
25
20
15
10
Gambar 9.29:
5
Karakteristik turunnya
angkatan dengan MTT [mm]
angkatan setelah 0
pemecokan 5 20 25 30 35 40 45 50 55
219
JALAN REL MODERN _
GEOMETRI IDEAL
220
JALAN REL MODERN _
Pilihan yang jauh lebih menarik adalah menggunakan data dari BMS-1, walaupun
harus dikoreksi dengan penyaringan mundur untuk memperhitungkan tahapan.
Gambar 9.33 menunjukkan perbandingan angkatan yang diukur dengan BMS-1 dan
dengan pengukuran manual [113]. Untuk memungkinkan pembandingannya maka
hasil pengukuran manualpun disaring dengan cara seperti menyaring sinyal BMS.
Fungsi PSD juga ditentukan dan ditunjukkan sebagai fungsi panjang gelombang.
Kedua jenis pengukuran tersebut menunjukkan kesesuaian untuk panjang gelombang
lebih dari 20 m. Sedang untuk panjang gelombang yang lebih pendek memang kurang
ada kesesuaian antara keduanya karena BMS-1 mengukur jalan rel yang dibebani
sedangkan pengukuran manual dilakukan dalam keadaan tidak dibebani. Karena
pengukuran dalam keadaan terbebani menunjukkan hubungan dengan kondisi nyata
dan data ini diukur secara berkala, maka langkah inilah yang dipakai untuk
melanjutkan pengembangannya. Dengan penggunakan pendekatan ini kereta ukur
dapat menghitung pengendalian data untuk berbagai mesin pecok, dengan
menggunakan angkatan yang ada sebagai acuan. Sebenarnya hal ini dapat dianggap
sebagai sistem DRIVER untuk profil vertikal.
Angkatan y/y0
0,8 BMS
MANUAL
0,4
0 x
- 0,4 100 m
- 0,8
PSD [dB]
0
- 10
- 20
- 30
80 40 20 10
PSD [dB]
1.0
0,9
0,8
0,7
0,6
80 40 20 10
221
JALAN REL MODERN _
Ballast stabilizer
Dynamic Track Stabilizer (DTS) yang terlihat pada gambar 9.34 merupakan gerbong
3 gandar yang dilengkapi dengan mesin diesel yang bertenaga 160 kW untuk
menjalankan roda gila dan silinder penekan.
222
JALAN REL MODERN _
Ballast cleaner
Mesin pembersih balas seperti yang terlihat pada gambar 9.35 dipergunakan untuk
menggali balas dengan kedalaman minimum 25 cm di bawah bantalan dengan
memakai sekop-sekop yang dirangkai dengan rantai yang bergerak memutar. Rantai
ini membawa sekop untuk membuang balas yang dibawanya ke dalam suatu sistem
penyaring yang bergetar yang membuang material yang ukurannya kurang dari 35
mm. Batu yang telah bersih dikembalikan lagi ke jalan.
Gambar 9.36:
Kontainer pengangkut balas
Bagian balas kecil/kotoran yang lolos saringan disalurkan ke sebuah ban berjalan ke
tempat muat yang ada di sebuah gerbong. Kontainer dibawa ke tempat muat dengan
menggunakan gantry crane yang terpasang pada gerbong, diisi dan dibawa kembali.
Maksimum 1000 ton balas kotor yang dapat diambil per shift kemudian dikirim ke
unit daur ulang untuk dibuat split.
223
JALAN REL MODERN _
Perkiraan terik
40 – Suhu rel [°C]
35 – berawan
30 –
25 –
20 –
15 – Gambar 9.37:
Hubungan antara suhu udara
10 –
Suhu udara [°C] dengan suhu rel
l ’ ‘ ‘ ‘ l ’ ‘ ‘ ‘ l ’ ‘ ‘ ‘ l ’ ‘ ‘ ‘ l
10 15 20 25 30
Jika suhu RPM lebih dari 35°C maka tidak boleh ada balas longgar (tidak padat)
sepanjang lebih dari 2,50 m [78]. Ini berlaku untuk penggantian balas, pencucian
balas, angkat listring, begitu pula penggantian bantalan. Jika pekerjaannya dilakukan
pada malam hari pada saat suhu rendah, maka tidak ada halangan asalkan setelah
pemecokan DTS dijalankan dan dipasangi TASPAT.
224
JALAN REL MODERN _
Cacat jenis lainnya terbentuk karena adanya deformasi pada permukaan atas rel,
seperti korugasi, burring dan plastic flow. Cacat ini dapat dihilangkan dengan
gerinda.
Penambalan permukaan rel merupakan suatu cara untuk mengatasi cacat setempat
seperti retakan horizontal yang kecil pada kepala rel, depek pada kepala rel,
pengelupasan atau akibat roda selip.
Bantalan.
Pemeliharaan pada bantalan terutama adalah menjaga agar lobang baut tidak longgar,
terutama dekat wesel. Kerusakan jenis lainnya diatasi dengan mengganti bantalan.
Pemeliharaan wesel.
Wesel jelas memerlukan pemeliharaan yang lebih dibanding dengan jalan bebas. Di
NS aspek pemeliharaan wesel yang dianggap penting adalah:
- lebar sepur:
Toleransi yang diperbolehkan untuk lebar sepur adalah +5 dan –2 mm, tetapi pada
wesel tidak boleh ada kekurangan lebar sepur;
- bukaan wesel:
bukaan wesel pada rel paksa adalah 41 mm dengan toleransi maksimum + 2 mm.
Perbedaan yang besar dapat diperbaiki dengan cara memberi sisipan/ganjal;
- wesel dan jalan silang:
harus diadakan pemeriksaan yang teliti dan menyeluruh terhadap kemungkinan
adanya keausan arah lateral dan vertikal, jarum cacat, pengelupasan, patahan dan
retakan. Perbaikannya dengan penggerindaan, penambalan atau penggantian total.
- wesel ganda:
Toleransi keausan pada sepasang wesel tidak boleh dilampaui. Ada alat untuk
mengukur apakah keausan pada lidah wesel atau rel paksanya masih dalam batas
yang diijinkan. Penyimpangannya dapat diperbaiki dengan penggerindaan atau
penggantian.
225
JALAN REL MODERN _
226
JALAN REL MODERN _
Penggantian rel.
Rel R 54 baru sepanjang 180 m dibongkar di samping bantalan dan hari itu juga dilas
sampai panjang tertentu yang memungkinkan penggantiannya sekaligus. Panjang rel
ini tergantung panjangnya jalan rel yang mau diganti yaitu berkisar antara 540 m
sampai 1080 m dengan prosedur sebagai berikut:
- Alat penambat dilepas dan rel digeser ke arah dalam;
- Rel baru ditempatkan di atas penyangga bantalan dan disambungkan dengan las
thermit kepada rel yang telah diganti. Setiap 6 m di bawah rel yang akan diganti
dipasangi roler. Dengan bantuan peralatan tarik hidrolik rel kemudian ditarik
hingga mencapai panjang yang setara dengan rel pada suhu netral 25°C;
- jika panjang yang dikehendaki telah tercapai maka roler dilepas dan rel
ditambatkan pada bantalan;
- siang itu juga rel lama dipotong dengan panjang 180 m dan malamnya diangkut
dengan kereta yang tadi mengangkut rel baru;
- malam hari itu juga dipergunakan untuk mengangkut bantalan dan penambat
lama;
- pemadatan akhir pada balas dapat dilakukan secara manual maupun mekanis.
227
JALAN REL MODERN _
pada jalur sebelahnya atau dialihkan lewat lintas lain, tetapi hal ini tidak boleh
dilakukan pada KA penumpang, walaupun kadang-kadang KA penumpang malam
yang terakhir diganti dengan bus. Waktu penutupan jalan rel yang tersedia sangat
besar pengaruhnya terhadap hasil kerja. Sebagai contoh untuk penutupan selama 5½
jam dapat dikerjakan sepanjang 480 m akan tetapi untuk 7 jam dapat mencapai 700
m.
228
JALAN REL MODERN _
- KA pengangkut balas.
Tiba di lokasi pekerjaan, gantry crane diturunkan dan dipasang pada relnya.
Kemudian crane yang dilengkapi dengan penjepit rel mengangkat panel lama yang
telah dibongkar, bergerak mundur dan meletakkan panel lama ke gerbong kosong
yang ada di KA kerja. Selanjutnya kembali untuk mengangkut panel berikutnya.
Bulldozer diturunkan di bekas tempat panel lama yang telah dibongkat dan mulai
menggali balas. Karena sekop bulldozer mencakup seluruh lebar galian dan lengkapi
dengan roda pemandu yang bertumpu pada rel baru maka penggalian dapat dilakukan
dengan akurat untuk mencapai kedalaman yang diperlukan.
Jika penggalian telah selesai maka gantry crane mengambil panel baru dan
menempatkannya pada galian tersebut. Siklus ini terus diulang, yaitu: gantry crane
memindahkan panel lama, meletakkan di atas gerbong, mengambil panel baru dan
menempatkan pada hasil galian bulldozer. Siklus ini memakan waktu sekitar 7 sampai
10 menit.
Setelah beberapa panel baru terpasang, balas segera dibongkar kemudian angkatan
dan listringannya dikerjakan dengan mesin pecok.
Beberapa minggu kemudian rel sementara yang panjangnya 30 m diganti dengan
RPM. Balas diprofil secara mekanis dan sekali lagi dilakukan pekerjaan angkat
listring.
Masalah besar yang terjadi pada metoda per bagian ini adalah sambungan di antara rel
sementara yang kualitasnya kadang-kadang jelek sehingga menimbulkan retak pada
bantalan di sekitar sambungan ini. Dan bantalan ini harus diganti pada waktu
pemasangan RPM. Dengan pertimbangan masalah ini maka dicari cara yang
memungkinkan pemasangan RPM secara langsung. Butir selanjutnya akan membahas
metoda ini.
229
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.39: Rangkaian foto pemasangan jalan rel dengan metoda menerus
Gambar 9.39.1:
Penurunan crane
230
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.39.2:
Pemotongan tandan rel lama
per 30 m
Gambar 9.39.3:
Tandan rel dimuat ke KA
Gambar 9.39.4:
Penggorekan untuk
mengkoreksi kedalaman
dengan acuan rel darurat
Gambar 9.395:
Pemasangan tandan rel per 30 m dengan metoda lama
231
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.39.6:
Metoda baru menerus: pemuatan tandan rel
dengan 50 bantalan beton
Gambar 9.39.7:
Membongkar bantalan satu per
satu; 2 x 15m = 30 m
Gambar 9.39.8:
Peasangan rel di atas bantalan
dengan mesin
232
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.39.11:
Mengukur suhu rel
Gambar 9.39.12:
Memanaskan rel
233
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.39.15:
Membongkar balas
Gambar 9.39.16:
Pemecokan, diulangi pada malam kedua
234
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.39.17:
Pemadatan
Gambar 9.39.18:
KA kerja
Gambar 9.39.19:
Memprofil balas
235
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.40:
Kereta pengganti jalan rel
SUM-Q
Gambar 9.41:
Kereta pengganti jalan rel
SMD-80
236
JALAN REL MODERN _
SMD 80
Mesin pengganti jalan rel berkecepatan tinggi
Pembongkaran rel dan bantalan lama serta pemasangan bantalan baru.
Penyisipan RPM baru dari bagian belakang mesin.
Selama pekerjaan mesin berjalan dengan roda caterpillar.
Bantalan dimuat pada gerbong dalam posisi tegak dan gerbong berada di
depan mesin.
SMD 80 G
Mesin penganti dan pemasang jalan rel berkecepatan tinggi
Pembongkaran rel dan bantalan lama.
Pemasangan bantalan baru dan penyisipan RPM baru.
Selama pekerjaan mesin berjalan dengan roda caterpillar.
Bantalan dimuat pada gerbong dalam posisi melintang dan gerbong berada di
belakang mesin.
SUM - Q
Mesin pengganti jalan rel berkecepatan tinggi
Pembongkaran rel dan bantalan lama.
Pemasangan bantalan baru dan penyisipan RPM baru.
Bantalan dimuat pada gerbong dalam posisi melintang dan gerbong berada di
belakang mesin.
Gambar 9.42: Berbagai prinsip yang dipakai pada mesin pengganti jalan rel
237
JALAN REL MODERN _
Pemakaian wesel yang dilas memerlukan perhatian terhadap distribusi tegangan yang
ada pada wesel dan jalan yang tersambung dengan wesel tersebut. Yang dipanasi
bukan weselnya, tetapi rel yang menyambungnya. Pada RPM harap diperhatikan
bahwa setidaknya 100 m di depan dan belakang wesel juga harus dilas. Hal ini untuk
menghindari gerakan yang tidak dikehendaki serta tegangan yang tidak merata pada
wesel.
239
JALAN REL MODERN _
240
JALAN REL MODERN _
Gambar 9.46:
Memasang jalur bantuan
Gambar 9.47:
Pasokan bantalan
Gambar 9.48:
Penempatan bantalan
Pemadatan balas dan penyesuaian lainnya dilakukan dalam delapan tahap yang
berurutan: lima kali pemecokan dengan angkatan maksimum masing-masing 80 mm,
sekali pemecokan dan pengaturan kerataan, sekali pemecokan akhir dan sekali
pemecokan “pemeliharaan” yang dilakukan setelah pemadatan dan sebelum jalan rel
dioperasikan.
Tiga pemecokan terakhir menggunakan mesin pecok non-stop yang dilengkapi
dengan peralatan laser untuk angkatan dan listringan, juga sebuah komputer untuk
pengaturan lengkung dengan sinar laser.
241
JALAN REL MODERN _
242
JALAN REL MODERN _
terjadi untuk pertama kali. Kecenderungan ini tidak selalu terjadi pada lintas yang
laju kerusakannya tinggi;
b. laju kerusakannya sangat berbeda antara satu bagian lintas dengan bagian lainnya
walaupun dilewati angkutan yang hampir sama;
c. jenis angkutan maupun konstruksi jalan rel secara statistik tidak dapat
menunjukkan pengaruh yang jelas pada kualitas maupun laju kerusakan;
d. laju kerusakan merupakan suatu parameter yang konstan pada suatu bagian lintas
tanpa memandang kualitas yang dihasilkan oleh mesin-mesin pemeliharaan;
e. secara umum mesin pecok meningkatkan kualitas suatu bagian lintas menjadi
suatu nilai yang konstan.
Selain meneliti data geometri, maka rujukan [95] juga mempertimbangkan pertanyaan
yang mendasar yang berkaitan dengan interaksi jalan rel/sarana dan pengaruhnya
pada geometri jalan rel. Geometri jalan relnya mencakup seluruh panjang gelombang
dengan cakupan dalam bentuk yang akan dibahas pada bab 12. Panjang gelombang
yang berbeda ini menggetarkan berbagai bagian pada sarana sehingga menghasilkan
beban dinamis.
Rusaknya geometri ditandai dengan adanya tiga penyebab utama, yaitu: penurunan
balas yang tidak beraturan, yang disebabkan karena balasnya sendiri atau karena
perbedaan kekakuan tubuh jalan, ketidaklurusan rel dan perbedaan beban dinamis
yang ditimbulkan oleh sarana. Dari hasil perhitungan tampak bahwa beban dinamis
yang paling menonjol diakibatkan oleh berat yang tidak membal (unsprung mass) jadi
yang sangat diperlukan adalah pengetahuan mengenai jalan rel dengan panjang
kurang dari 1 m. Hal ini biasanya didapat dengan mengukur akselerasi periuk gandar.
Pemecokan tidak dapat memperbaiki cacat pendek pada jalan rel ini karena umumnya
hanya efektif pada panjang antara 3 sampai 25 m pada waktu penghalusan dan diatas
25 m pada waktu pembentukan. Cacat pendek yang panjangnya kurang dari 3 m dapat
diperbaiki dengan penggerindaan atau pelurusan hasil pengelasan jika diperlukan.
σlevel [mm]
1,20
0,90
0,60
0,30
0,90
0,60
b. Grafik penurunan
Gambar 10.1: Contoh perubahan kerataan jalan rel pada 10 bagian sepanjang 200 m di FS
244
JALAN REL MODERN _
jelek
Pemecokan
Pemecokan
KERATAAN
3 σBMS [mm]
●
2 ● ●● ●
●●
Pemecokan
●●
●● ● ● ● ●●
●● ●
1
baik
245
JALAN REL MODERN _
Angkatan
sambungan BH 4m
BH 4m
0,3
1,2
5,3
19,3
20,9
28,3
0 50 100 m
BR telah melakukan banyak penelitian terhadap rusaknya jalan rel. Sejumlah contoh
yang bisa dianggap mewakili ditampilkan pada gambar 10.4. BR telah mendapatkan
bahwa kualitas rata-rata pada beberapa siklus pemeliharaan tetap stabil pada 65% dari
kasus yang diteliti, tetapi ada kecenderungan meningkat secara perlahan-lahan pada
yang 33% (gambar 10.4.a) dan sedikit membaik pada 2% sisanya (gambar 10.4.b).
σ [mm]
3
1
Waktu [tahun]
0
1 2 3 4
a. CONTOH MENURUNNYA KUALITAS SECARA PELAN=PELAN DALAM BEBERAPA SIKLUS
PEMELIHARAAN
246
JALAN REL MODERN _
σ [mm]
3
1
Waktu [tahun]
0
1 2 3 4
σ [mm]
3
1
Waktu [tahun]
0
1 2 3 4
σ [mm]
3
Gambar 10.4:
2 Berbagai kecenderungan
kerusakan jalan rel yang
1 diamati pada lintas
Waktu [tahun] pengujian BR
0
1 2 3 4
KERATAAN
PEMECOKAN
σ BMS [mm]
PEMECOKAN
PEMECOKAN
1,7
1,1
40 50 60 70
247
JALAN REL MODERN _
Tabel berikut ini, yang didapat dari rujukan [44], menunjukkan rata-rata laju
kerusakan yang diamati pada berbagai jaringan KA dan dinyatakan dalam standar
deviasi sebagaimana yang diukur dengan kereta milik NS dalam mm/100 MGT.
BR SBB SJ SNCF NS
Angkatan 2,0 1,1 1,6 0,7-1,4 1,1
Listringan - 0,3 0,6 - 0,8
Sebaran nilai laju kerusakannya sangat lebar: untuk angkatan, maksimumnya sekitar
10 mm/100 MGT, dengan nilai rata-rata yang ada mulai dari 1 sampai 2 mm/100
MGT, dan untuk listringan, maksimumnya hanya sekitar 2 mm/100 MGT. Dengan
alasan inilah maka besarnya angkatan harus lebih dipertimbangkan dibanding
listringan dalam membuat keputusan dalam pekerjaan angkat listring.
Sebaran ini juga sangat besar untuk daerah-daerah pendek yang saling berdekatan.
Gambar 10.5 menunjukkan dua wilayah di lintas yang sama, umurnya juga sama serta
jenis angkutannya juga sama, tetapi di wilayah pertama terdapat kemiringan sebesar
0,7 mm/100 MGT dan di wilayah kedua sebesar 2,0 mm/100 MGT.
Komisi D 161 mencoba mempelajari faktor-faktor yang mempengaruhi berbedanya
laju kerusakan pada kondisi jalan rel dan jenis angkutan yang berbeda untuk angkatan
dengan menggunakan regresi linier berganda, tetapi tidak berhasil.
Δσ [mm]
setelah dipecok
1,00
Kerataan (SBB)
0,75
Listringan Pemecokan dan
(SBB) konsolidasi di
0,50 Nörrkoping (SJ)
Gambar 10.6:
Peningkatan pada Pemecokan di
angkatan (SBB dan SJ) 0,25 Göteborg (SJ)
dan listringan (SBB) σ [mm]
setelah pemecokan sebelum
0 0, 5 1,0 1,5 2,0 dipecok
248
JALAN REL MODERN _
Kerataan
σBMS [mm]
2,0
1,9
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Tetapi hasil rekaman yang dibuat dengan ESE (Electronic Straight Edge) sepanjang
1,20 m seperti terlihat pada gambar 10.8 tidak menunjukkan kemanjuran perbaikan
249
JALAN REL MODERN _
pada kualitas hasil las ini. Hal ini dikuatkan dengan sinyal las yang dihasilkan oleh
BMS-2 yang ditampilkan pada gambar 10.9. Hasil las pada dua bagian pertama
hampir tidak memberi tanggapan sama sekali, sedang di bagian 3 dan 4 ada reaksi. Ini
sesuai dengan jumlah bantalan yang retak. Dari informasi tersebut dapat disimpulkan
bahwa pelurusan yang disertai penggerindaan efektif untuk mengurangi keretakan
pada bantalan beton, tetapi pelurusan tanpa penggerindaan sangat tidak efektif.
0,0 1,0 2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0 0,0 1,0 2,0 -2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0
Geseran [mm] Anak panah pada 1,2 m [mm] Geseran [mm] Anak panah pada 1,2 m [mm]
0,0 1,0 2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0 0,0 1,0 2,0 -2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0
Geseran [mm] Anak panah pada 1,2 m [mm] Geseran [mm] Anak panah pada 1,2 m [mm]
250
JALAN REL MODERN _
20
14,4 14,6 14,8 17,0 17,2 17,4
20
22
70
Gambar 10.9: Sinyal las BMS-2 di lintas pengujian ORE D 161 (Gilze-Tilburg)
σ [g] BMS-2
Panjang gelombang 0,03 – 1,0 m
Batas intervensi
1,2
Gambar 10.10:
Pengaruh penggerindaan
0,8 preventif pada timbulnya
korugasi
0,4
Penggerindaan preventif
3,0 ANGKATAN
ANGKATAN 3,0 Penyuntikan balas
σ [mm] Pemecokan σ [mm]
2,5
2,5
2,0
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
Pemecokan
0,5
0,5
Pencucian balas Waktu [hari]
0,0 Waktu [hari]
0,0
-1000
-800
-600
-400
-200
200
400
600
800
0
-800
-600
-400
-200
200
400
600
800
0
251
JALAN REL MODERN _
P
Tahanan lateral H [kN]
H
Nilai batas bawah yang
diukur oleh NS
252
JALAN REL MODERN _
Pada jalan rel padat yang kualitasnya baik maka besarnya gaya lateral pada saat mulai
terjadi pergeseran adalah sekitar 50 kN, jika tidak ada gaya vertikal yang membebani.
Jika ada gaya vertikal sebesar 100 kN maka besarnya gaya lateral yang dimaksud
menjadi antara 100 sampai 130 kN, untuk profil rel NP 46 dan UIC 54. Pada
umumnya penyebarannya sangat luas. Oleh karena itu gambar 10.12 juga
menunjukkan nilai minimum yang diperoleh di lintas pengujian Eindhoven – Venlo
pada kecepatan 160 km/jam. Besarnya gaya-gaya ini ternyata jauh melebihi nilai
minimum yang diperlukan menurut kriteria Prud’homme. Nilai batas bawah yang
terukur di lintas Eindhoven – Venlo mungkin bisa dianggap sebagai tanda untuk
mencabut TASPAT.
Dengan mesin pecok yang dimaksudkan di atas, pengukuran tahan lateralnya
dilakukan setelah pencucian balas, tanpa beban vertikal di lintas Eindhoven – Venlo,
dan dengan beban vertikal sebesar 100 kN di lintas Hengelo – Almelo. Setelah
pencucian balas kemudian dilakukan pemecokan dan distabilkan dengan DTS.
Hasilnya ditampilkan pada gambar 10.13. Pengaruh stabilisasi dapat terlihat dengan
jelas. Nilai batas bawah yang dimaksud pada gambar 10.12 dapat dicapai setelah jalan
rel dilewati KA selama 3 hari yang setara dengan beban sebesar 100.000 ton.
160
Sebelum pencucian balas
140
● Hgl-Alm: R 54, kayu
Beban vertikal 100 kN
120 ●
100 ● ● ●
● Ehv-Vl: R 54, beton
Batas pada 80 Tanpa beban vertikal
100 kN ● 3 x pecok + DTS
60
●
●
Batas pada
40
0 kN Gambar 10.13:
20 1 x pecok + DTS Perkembangan tahanan
lateral sebagai suatu fungsi
dari tonase
0 1 2 4 6 12 26 [hari]
3 hari 90.000 ton
253
JALAN REL MODERN _
dengan kecepatan 250 km/jam asalkan telah distabilkan dengan DTS. Hal ini
memerlukan perhatian khusus pada titik perpindahan antara jalan rel yang baru
diganti dengan yang lama, karena di titik inilah masalah biasanya timbul.
12
Dengan DTS
10
Tanpa DTS
8
Gambar 10.14: 4
Peningkatan tahanan lateral
terhadap tonase dengan dan 2
tanpa penggunaan DTS
0 tonase
0,2 0,4 0,6
254
JALAN REL MODERN _
255
JALAN REL MODERN _
256
JALAN REL MODERN _
2 1
3
1 – Dudukan
2 – Suspensi vertikal
3 – Suspensi lateral
4 – Roda pengarah
5 – Sepatu probe
6 – Rel
4
5
Gambar 11.4: 6
Prinsip penempatan
sepatu probe pada rel
Gambar 11.5:
Troli pengarah
257
JALAN REL MODERN _
TRANSDUSER
+ 8 mm
RETAKAN
258
JALAN REL MODERN _
Besarnya sinyal
Pulsa Transmisi
Waktu
Gema Backwall ke 2
Daerah cacat
Gema Backwall ke 1
Daerah cacat
Antarmuka Air
Tansmisi
I.D.S.
Elektronika
probe
L, R
Probe L
TVG PWG
+ 70° L 0° 0°
R PID otuput
0°
- 70° Kotak Jam
Tempat L, R
Sistem
L TVG PWG
trigger
R 70° 70°
R
Trigger
+ 70° Pulsa
transmisi
0°
PWG
- 70° Penguji
Tacho jam
RGS
Marka
260
JALAN REL MODERN _
URS
Ultrasonic Rail
inspection System
IDS RGS
Incident Detection System Report Generator
System
4 dual
trace
oscillator
IDS Railplot Laporan kerusakan
video
Prob e
elec tronic
PS/2
Operating
Mod
terminal
70
Printer
Probe
block
ON-LINE OFF-LINE
Untuk tampilan on-line dari Railplot yang akan dibahas pada paragraf selanjutnya
dipasang sebuah monitor khusus yang dihubungkan ke IDS.
Untuk menganalisa sinyal dan pembuatan laporan digunakan sebuah komputer IBM PS/2
model 70-386 seperti yang terlihat pada gambar 11.12 dan dibahas pada paragraf 11.2.7.
Printernya menggunakan EPSON LX 1050 dan untuk penyimpanan datanya digunakan
pita kaset dengan kapasitas 60 MB.
262
JALAN REL MODERN _
LEMBAR KONFIGURASI
Tanggal : 12 Juli 1988
Waktu : 10:01:06
Operator : J. de Jonge
Bagian lintas : Mp – Zl
Pemeriksaan ke : 1
Catatan : rekaman No. 8001
Posisi awal : km 95.400
Arah km : mengecil
Lokasi S2 : rel kiri
Pembesaran terprogram S1 TVG 0 gr, gema backwall: 8 db
Pembesaran terprogram S1 TVG 0 gr, gema cacat : 7 db
Pembesaran terprogram S1 TVG +70 gr, gema cacat : 5 db
Pembesaran terprogram S1 TVG -70 gr, gema cacat : 5 db
Pembesaran terprogram S2 TVG 0 gr, gema backwall: 8 db
Pembesaran terprogram S2 TVG 0 gr, gema cacat : 8 db
Pembesaran terprogram S2 TVG +70 gr, gema cacat : 7 db
Pembesaran terprogram S2 TVG -70 gr, gema cacat : 5 db
Tingkat perbandingan S1 0 gr, gema backwall: 60 %
Tingkat perbandingan S1 0 gr, gema cacat : 40 %
Tingkat perbandingan S1 +70 gr, gema cacat : 50 %
Tingkat perbandingan S1 -70 gr, gema cacat : 50 %
Lengkungan PWG 0 gr, transduser: PWG2
Lengkungan PWG 70 gr, transduser: PWG2
Jenis pulsa: sinkron
Jarak pengukuran: 2 mm
Lebar pulsa transmisi: 0 gr, transduser: 160 ndt
Lebar pulsa transmisi: 70 gr, transduser: 150 ndt
Pola/profil acuan: NP46
Pembacaan: hilangnya gema backwall
263
JALAN REL MODERN _
43930
43940 LTH lubang contoh lubang
LTH
baut cacat baut
43950
melintang
43960
43970 lubang
baut Ujung rel
43980
43990
LAS
44000 THERMIT contoh
44010 retak
horizon.
44020
44030
44040 lubang lubang
44050 LTH baut LTH baut
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
264
JALAN REL MODERN _
REL
KIRI
RETAK HORIZONTAL
REL
KANAN
Gambar 11.15:
RETAK BENTUK GINJAL Representasi
KARENA KELELAHAN gambaran cacat
265
JALAN REL MODERN _
URS
266
JALAN REL MODERN _
267
JALAN REL MODERN _
1 Hz
KORUGASI
60
JARAK BANTALAN
200 km/jam
50
GELOMBANG PANJANG
GELOMBANG PENDEK
KA BARANG
GETARAN PERANGKAT RODA
40
30 100 km/jam
30 Hz PADA JALAN REL
LOK
20 EFEKTIF UNTUK
PEMECOKAN OTOMATIS
2 Hz
DESIGN
10 TAMPING
5 Hz
15 Hz
50 Hz
100 Hz
10 Hz
Gambar 12.1: Panjang gelombang pada geometri vertikal akibat interaksi sarana
268
JALAN REL MODERN _
Simpangan terukur
H = Simpangan sebenarnya
Listringan SNCF, SJ
2,0 Listringan SBB
Angkatan SNCF, SJ
1,5 Angkatan SBB
0,5
12,5
0
1 2,5 5 10 20 30 50 70 100
269
JALAN REL MODERN _
Lebar wilayah pengukuran pada kereta ukur pada umumnya dibatasi pada panjang
gelombang kerusakan mulai beberapa meter sampai 20 atau 30 meter. Informasi ini
ditampilkan dengan fungsi perpindahan. Gambar 12.3 menunjukkan beberapa contoh
fungsi perpindahan untuk kereta ukur yang digunakan di beberapa negara Eropa.
Fungsi ini mewakili perbandingan antara simpangan (amplitudo) yang terukur dengan
yang sebenarnya. Sistem yang berdasarkan prinsip perubahan gerakan mekanis jelas
menimbulkan penyimpangan yang besar. Pada sistem inersia yang digunakan oleh NS
dan BR tidak dijumpai kendala semacam ini.
Perlu diingat bahwa mesin pecok modern akan efektif bila penggunaannya dibatasi
pada wilayah panjang kerusakan yang sama.
Metoda pengukuran pelengkap telah dikembangkan untuk mendapatkan informasi
kerusakan gelombang pendek pada geometri rel.
- troly atau mistar dengan dasar acuan yang pendek untuk mengukur cacat pabrik
pada rel atau korugasi dan geometri hasil pengelasan;
- akselerasi vertikal periuk gandar sering diukur, sebagai contoh yang dijelaskan
pada [40] dan [71], pada kereta ukur geometri dan disaring sedemikian sehingga
sinyal yang dihasilkan sejauh mengkin tergantung pada kecepatan.
Untuk menghitung kualitas jalan rel dengan ketepatan yang memadai sistem
pengukuran hendaknya memiliki ketepatan pengukuran yang menyeluruh {44] yang
tergantung pada isi wilayah (spectral content) sesuai dengan:
Panjang gelombang 0–5m 5 – 10 m 10 – 20 m 20 – 40 m
Luas wilayah [mm²] 0,05-0,2 0,3-1,2 0,4-1,6 0,3,1,0
Ketepatan [mm] ± 0,05 ± 0,1 ± 0,2 ± 0,3
270
JALAN REL MODERN _
indeks ini tidak memberi informasi mengenai bentuk kerusakan, akan tetapi sangat
cocok untuk membuat keputusan dalam pemeliharaan yang berkesinambungan.
Penilaian jenis ketiga adalah dengan memperhitungkan reaksi sarana. Untuk jalur
kecepatan tinggi di Jepang misalnya, penilaian terhadap geometri diberi bobot sesuai
dengan karakteristik reaksi sarana seperti yang dijelaskan pada referensi [104].
Perhitungan seketika (real time) terhadap sarana yang dilakukan oleh NS dalam
proses ini akan dibahas lebih lanjut pada bab ini dan bab 15.
BMS-1 menghasilkan informasi geometri umum jalan rel yang terdiri dari
pertinggian, angkatan, listringan, lebar sepur dan skilu. Selain itu juga menghasilkan
informasi mengenai quasi-statis sinyal dinamis.
VRA adalah singkatan dari Vehicle Response Analysis yang menghitung reaksi
sarana dari sinyal yang dihasilkan BMS-1 secara langsung (real time) dengan bantuan
sebuah ultra fast array processor. Komponen reaksi sarana ini meliputi faktor
kenyamanan penumpang termasuk gaya-gaya Q dan Y, untuk 3 jenis sarana pada lima
kecepatan yang berbeda.
BMS-2 menghasilkan data kualitas permukaan atas rel, terutama menyangkut
korugasi, cacat pabrik dan hasil las yang jelek. Sistem ini memanfaatkan akselerasi
periuk gandar yang diubah pada kecepatan patokan 90 km/jam.
Gambar 12.5 menampilkan diagram sistem BMS total. Mikrokomputer PDP 11/53
sentral mengerjakan semua perhitungan untuk BMS-1 dan BMS-2 dan dihubungkan
dengan Analog Device AP 500 array processor untuk perhitungan VRA. Sistem BMS
akan dibahas pada butir selanjutnya dan informasi rinci mengenai latar belakang VRA
dijelaskan pada bab 15.
271
JALAN REL MODERN _
PDP 11/53
B Las
Sistem Evaluasi : jelek
A M
Geometri D S
- Las jelek
Rel C
- korugasi Korugasi
2
AP 500
FFT Fungsi
VRA Perpindahan
272
JALAN REL MODERN _
dimana:
G(f) = geometri vertikal rel
Ỹ(f) = akselerasi periuk gandar
H*(f) = fungsi perpindahan total
H(f) = fungsi perpindahan yang hilang karena trend
F=v/λ = (waktu) frekuensi
v = kecepatan [m/dt]
C = konstanta
λ = panjang gelombang
Karena fungsi perpindahan total mempunyai perbedaan dengan suatu faktor yang
besarnya 1000 diatas wilayah frekuensi yang diamati maka trend/kecenderungannya
telah dihilangkan dengan menggunakan fungsi f–a. Bagian lain dari fungsi
perpindahan hanya berbeda dengan faktor maksimum sebesar 3 saja dan dihasilkan
dengan menggunakan sebuah penyama suara (audio equalizer).
Perpindahan ІH*(f)І
1000
-1
1230 f
5 -2
10 f
1 f [Hz]
10 100 1000
1,0 – 0,3
0,3 – 0,1 Panjang gelombang [m]
0,1 – 0,03
Gambar 12.6: Estimasi fungsi perpindahan antara akselerasi periuk gandar dengan geometri rel yang
diterapkan dalam BMS-2
273
JALAN REL MODERN _
2
Gvo ( vo ) d(vo ) = G ( v ) 2d( v ) (12.2)
λ λ λ λ
Hubungan yang tepat bisa diperoleh dengan teknik digital dimasa depan. Saat ini
BMS-2 masih dalam bentuk analog dan memerlukan suatu penyederhanaan.
Pelaksanaannya dalam bentuk analog menghasilkan persamaan:
2
F(f) = vo H(f) Ÿ( f) (12.6)
v
Dari (12.3) nampaknya geometri pada kecepatan vo bisa diperoleh, dikalikan dengan
faktor f αo. Maka variasi pertambahannya menjadi:
1│Gv ( f )│ f α 2 df = vo α
c
o o o o v │H(f) ││Ÿ(f )│² df (12.7)
Ini berarti jika nilai perpindahan pada frekuensi fo diketahui, maka nilai perpindahan
pada frekuensi v2/v1 fo dapat dihitung. Pada kecepatan yang berbeda kandungan
energi pada frekuensi yang terkait tetap konstan. Telah dikembangkan cara-cara
optimalisasi yang menggunakan data reproduksi hasil pengukuran untuk
mengestimasi fungsi perpindahan antara akselerasi periuk gandar dengan geometri
rel. Prosedur estimasi ini terbentuk berdasarkan penyimpanan energi. Rujukan yang
lebih rinci ada pada [111].
PDP
Pengambilan contoh
deteksi las α
AMPLIFIER vo
Menghitung σ per 200 m
Perkalian dengan
Penetapan σ per 200 m v
Keluaran digital
Penyimpanan hasil digital
Informasi perjalanan
PEREKAM
Cetakan hasil
Gambar 12.7: Struktur BMS-2
Penyimpangan lokal pada geometri rel yang berupa hasil las yang jelek menyebabkan
beban puncak yang tinggi. Kejadian di lapangan menunjukkan bahwa bantalan beton
mudah kena atau rentan terhadap beban ini. Sebagai bagian dari penelitian yang
dilakukan oleh ORE D 161 mengenai kerusakan karena roda benjol maka dilakukan
penyelidikan terhadap penyaluran beban dari rel ke bantalan. Universitas Teknologi
Delft memberikan sumbangan yang besar dengan melakukan uji timpa (drop weight
test) di jalur NS yang menggunakan R 54 dan bantalan beton. Hasilnya yang
dipublikasikan dalam [98] menunjukkan bahwa bantalan beton NS sensitif terhadap
beban pada frekuensi antara 25 sampai 300 Hz. Dengan fungsi perpindahan yang
digambarkan pada gambar 12.8 maka sinyal beban di tingkat rel disaring untuk
mendapatkan sinyal beban di tingkat bantalan.
275
JALAN REL MODERN _
1,0
90 km/jam
130 km/jam
0,1
0 f [Hz]
16 20 25 32 40 50 64 80 100 125 160
Gambar 12.8: Saringan sesuai dengan kecepatan untuk menetapkan beban pada bantalan
Karena sifatnya, proses penyaringan dengan BMS-2 menghasilkan geseran fasa yang
tidak diketahui dan harus dikoreksi sedapat mungkin. Oleh karena itu maka kedua
sinyal beban puncak dikuadratkan dan diintegral dengan sebuah sirkit analog untuk
menentukan energi total.
Sinyal-sinyal tersebut ditampilkan secara grafis oleh perekam WK dan dianalisa oleh
komputer PDP, sebagaimana sinyal ketinggian vertikal yang disaring pada wilayah 1
sampai 3 m. Untuk tampilan grafisnya maka nilai mutlak rata-rata yang merupakan
standar deviasi, direkam pada berbagai panjang gelombang yang berbeda. Alat
perekam ini juga menampilkan sinyal dari hasil las dan informasi jalur. Gambar 12.9
adalah contoh sinyal yang dihasilkan alat perekam WK.
km 14 km 15
km 13
0,03 – 0,1 m σ
0,1 – 0,3 m σ
0,3 – 1,0 m σ
1,0 – 3,0 m σ
276
JALAN REL MODERN _
Indeks Kualitas
R(r) = rel
Korugasi cacat pabrik D(d) = bantalan
Km V(v)= geseran Kec
277
JALAN REL MODERN _
Setelah fungsi utama BMS-2 selesai pada musim gugur 1985 maka dilakukanlah
sejumlah pengukuran berulang dengan kecepatan antara 40 sampai 130 km/jam pada
bagian jalan yang relnya terkena sedikit korugasi. Hasilnya yang ditampilkan pada
gambar 12.11 menunjukkan bahwa standar deviasi per 200 m juga dapat dihasilkan.
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5 0,5
0,5
Perangkat kerasnya yang terlihat pada gambar 12.12 dapat menghasilkan data yang
akurat untuk merencanakan program penggerindaan serta penjadwalan kombinasi
STRAIT/GWM untuk memperbaiki hasil las.
278
JALAN REL MODERN _
Pada bulan Oktober 1986 lintas antara Eindhoven-Boxtel yang terkena korugasi berat
digerinda dengan Speno RR 16 PD dari km 53.000 sampai 52.000. Gambar 12.13
menunjukkan hasil pengukuran BMS-2 setelah penggerindaan. Grafiknya
menunjukkan betapa bagusnya kinerja penggerindaan yang terukur oleh BMS-2.
σ ≈ 2,3 g
200 m
σ 0,03 – 0,1 m
σ = 0,5 g
SETELAH DIGERINDA
σ ≈ 1,7 g
200 m DGN SPENO RR 16 PD
σ 0,1 – 0,3 m
σ = 0,5 g
σ 0,3 – 1,0 m
Prinsip pengukuran
Sistem ini telah dirancang untuk kecepatan pengukuran dari 40 sampai 180 km/jam.
Batas bawahnya ditentukan oleh berkurangnya sinyal percepatan, atau dalam
279
JALAN REL MODERN _
Jika nilai statisnya tidak perlu diukur maka dapat dibuang dengan high-pass filter
yang juga akan menghilangkan c1 dan c2. Ini akan memunculkan garis acuan yang
mengikuti jalan rel dan posisi jalan rel diukur berlawanan dengan garis ini.
Dalam pengintegralan, sedikit off-set dari akselerometer juga akan diintegralkan dan
ini akan segera menimbulkan kesalahan besar yang tak terhindarkan. Ketidaklinieran
juga mendatangkan akibat yang sama. Masalah ini dapat dihilangkan dengan
menggunakan high-pass filter.
Pada prinsipnya dimungkinkan untuk menempatkan transduser akselerasi secara
vertikal di atas roda dan tertambat kokoh pada periuk gandar untuk mendapatkan
posisi vertikal rel. Dalam pelaksanaannya hal ini tidak dapat dilakukan karena untuk
akselerasi yang tinggi diperlukan transduser dengan wilayah pengukuran yang lebar.
Amplitudo kecil pada gelombang panjang hanya menghasilkan akselerasi yang kecil
dan lagi-lagi dengan pertimbangan ketidaklinieran tidak mungkin diukur dengan cara
ini.
Oleh karena itu maka akselerasinya diukur pada suatu titik di kereta. Karena
akselerasinya sangat rendah maka digunakan transduser yang lebih peka. Pada saat
yang sama pergeseran vertikal relatif transduser akselerasi terhadap periuk gandar
diukur dengan menggunakan transduser pergeseran. Maka posisi jalan rel dapat
diturunkan dari parameter-parameter ini.
Jadi dalam hal ini kereta dan suspensinya berfungsi sebagai low-pass filter mekanis.
Frekuensi tingginya, yang menyebabkan akselerasi yang tinggi telah disaring sebelum
mencapai transduser akselerasi..
z”B
●
V
h
Gambar 12.14:
Prinsip sistem pengukuran inersia
z
280
JALAN REL MODERN _
Maka jelaslah bahwa panjang gelombang jalan rel yang pada kecepatan tertentu
menghasilkan frekuensi yang lebih kecil dari pada frekuensi alamiah sarana pada
prinsipnya adalah ditentukan lewat transduser akselerasi, sedangkan gelombang yang
lebih pendek yang menghasilkan frekuensi yang lebih tinggi dari pada frekuensi
alamiah sarana pada prinsipnya ditentukan dengan pengukuran pergeseran relatif.
Tentu saja diantara sinyal-sinyal yang akan digabungkan tidak boleh ada perbedaan
fasa.
BMS-1 menghasilkan sinyal-sinyal geometri berikut ini: pertinggian, timbangan dan
lebar sepur pada panjang gelombang 0,5 – 25 m dan 25 – 70 m, sementara komponen
quasi-statis pada panjang gelombang lebih dari 70 m juga ditetapkan untuk
pertinggian, lengkungan dan lebar sepur. Selain itu, skilu juga dihitung dari
perbedaan pertinggian pada jarak 6 m dan 2,75 m.
Sinyal dinamis
Vertikal
Gambar 12.15 menunjukkan diagram cara pengukuran dinamis dan akan dijelaskan
dengan menggunakan contoh kerataan vertikal. Akselerasi badan kereta yang diukur
diintegral ganda terhadap waktu untuk mendapatkan pergeseran absolut ruang dari
badan kereta. Dengan alasan yang telah dijelaskan sebelumnya maka gelombang
panjang secara elektronik dibatasi samapai 70 m (dikecilkan 3 dB) dengan
menggunakan filter Butterworth tingkat empat. Sistem pengendali elektronik yang
terpasang terus menerus menyesuaikan parameter yang tergantung pada waktu dari
filter Butterworth terhadap kecepatan sehingga karakteristiknya, baik yang
berdasarkan pada frekuensi ruang maupun panjang gelombang, tidak berubah. Pada
waktu sistem mengintegralkan untuk paling banyak tiga kali, maka high-pass filternya
harus setingkat lebih tinggi untuk menghilangkan pengaruh penyimpangan karena
batasan integral.
PERTINGGIAN KERATAAN KELURUSAN
Y”B
ØB Δz zB
ΔØ
h
Ø
z
ΔY2
LEBAR SEPUR Y
ΔY1
YS = YL + YR YB
YL
YR
Gambar 12.15: Prinsip pengukuran sinyal dinamis
281
JALAN REL MODERN _
Karena akselerometer dipasang kokoh pada lantai badan kereta maka akselerasinya
yang terukur selalu tegak lurus terhadap lantai, walaupun nyatanya adalah akselerasi
vertikal. Hal ini didapat dari sinyal yang diukur yang dikoreksi secara elektronic
terhadap kemiringan kereta karena adanya pertinggian.
Pergeseran badan relatif antara jalan rel dengan badan kereta diambil dari pergeseran
badan mutlak yang telah ditetapkan untuk mendapatkan kerataan vertikal jalan rel.
Perbedaan pergeseran ini sebenarnya diukur sebagai perubahan panjang pada busur
yang mengikuti periuk gandar dan atap kereta yang hubungannya terlihat pada
gambar 12.16. Keunggulan cara ini adalah bahwa koreksi yang dihasilkan dari
pergeseran lateral dan rotasi badan kereta tetap kecil.
Untuk mengukur berbagai pergeseran relatif digunakan LVDTs tipe Schaevitz 3000
dan 1000 MP dengan ketidaklinieran 0,15% kurang lebih setengahnya.
Gambar 12.16: Transduser untuk pergeseran antara periuk gandar dengan badan kereta
Transduser akselerasi adalah transduser yang paling penting dan harus memenuhi
persyaratan yang sangat ketat. Jika pada panjang gelombang 70 m terukur amplitudo
sebesar 1 mm pada kecepatan 12 m/dt maka akselerasi yang terukur sebesar 10 -³
m/dt², sedangkan pada operasi dalam kondisi normal transduser harus dapat
memproses akselerasi dengan nilai efektif sebesar 0,3 g yang tersebar pada wilayah
frekuensi yang lebar.
Ketidaklinieran dapat juga menyebabkan terjadinya kesalahan yang besar. Sebagai
contoh, ketidaklinieran sebesar 0,1% berarti bertambahnya output sebesar 0,5 mm.
Oleh karena itu transduser harus memenuhi persyaratan ketidaklinieran yang sangat
ketat. Hal inilah yang menjadi pertimbangan ketika memutuskan untuk menggunakan
QA 1200 Sunstrand-Qflex yang mempunyai ketidaklinieran sebesar 0,01%.
Lebar wilayah frekuensinya 700 Hz guna mencegah timbulnya masalah fasa yang
terjadi di wilayah terpenting frekuensi rendah.
Pertinggian
Untuk mengukur pertinggian maka yang diukur adalah rotasi badan kereta per satuan
waktu dengan menggunakan rate-gyro yang merupakan transduser termahal dalam
sistem ini. Rate-gyro yang dipergunakan adalah Smith seri 300 dengan batas
pengukuran +/- 20 º/dt, 24.000 rpm, frekuensi 20 Hz dan perbadingan redam 0,65.
282
JALAN REL MODERN _
Energi rate-gyro ini yang pokok adalah 0,5 Hz dan kenyataannya lebih dari 2 Hz pun
bisa diabaikan. Karena kesalahan fasa yang besar tidak diperbolehkan maka koreksi
fasa dilakukan dengan menggunakan filter tingkat dua yang akan mengembalikan
fasa pada sekitar 7 Hz.
Lateral
Pada arah lateral perbedaan pergeseran diukur dalam dua tahap, yaitu antara kedua rel
dengan rangka badan kereta dengan menggunakan laser dan antara rangka badan
dengan badan kereta dengan menggunakan transduser pergeseran linier. Karena
adanya rotasi pada badan kereta maka terjadi pula rotasi pada akselerometer. Untuk
mencegah timbulnya akselerasi bayangan yang diakibatkan oleh gravitasi maka
sistem pengukuran ini menghilangkan komponen gravitasi secara elektronik.
Pergeseran horizontal antara rangka badan dengan jalan rel diukur dengan
menggunakan kamera pemindai garis (line scan camera) Reticon tipe LC 100 yang
berisi susunan 256 photodiode. Titik pada rel diberi tanda dengan berkas sinar laser
berdiameter 1,6 mm yang berasal dari peralatan laser NeHe Spectra Physics model
105 yang berkekuatan 5 mW. Berkas sinar laser ini diarahkan pada rel, 14 mm di
bawah permukaan atas dengan menggunakan cermin yang ada pada galvanometer
General Scanning 108. Garis besar cara kerja peralatan ini diperlihatkan pada gambar
12.17. Sebuah sistem pengendali mengatur rotasi sudut dari cermin tersebut sehingga
selalu dalam posisi yang dikehendaki tanpa memperdulikan gerakan rangka badan.
PEMROSES
UDARA SINYAL
LINE SCAN CERMIN
MASUK
CAMERA GALVANOMETER
GALVANOMETER
PERHITUNGAN
LASER NeHe
GESERAN VERTIKAL :
RANGKA BOGIE -
PERIUK GANDAR
KAMERA
LAINNYA
HORIZONTAL RELATIF
σ GESERAN RELATIF
AKSELEROMETER – JALAN
PERHITUNGAN
GESERAN RELATIF
PERHITUNGAN
TINGAKT 4
AKSELERASI
AKSELERASI
x” KERETA - BOGIE
GESERAN
HORiZONTAL
SISTEM
LISTRINGAN
KOREKSI UNTUK
KECEPATAN
Ψ’ SUDUT
GESERAN SUDUT
KECEPATAN KERETA
283
JALAN REL MODERN _
Line-scan camera, Laser NeHe dan galvanometer cermin ditempatkan dalam sebuah
rangka aluminium setebal 15 mm. Karena berkas sinar laser dan susunan kamera
pemindai garis harus sebidang, sementara sumbu rotasi galvanometer harus benar-
benar tegak lurus pada bidang ini, maka paling tidak dua dari tiga komponen ini harus
dapat diatur/disesuaikan kedudukannya. Dalam pelaksanaannya ketiga komponen
tersebut dipasang dengan menggunakan baut yang dapat disesuaikan. Penyesuaiannya
dilakukan di bengkel sehingga waktu dipasang di kereta sudah dalam bentuk satu
kesatuan seperti yang terlihat pada gambar 12.18.
Rangka aluminium ini kemudian ditutup dengan tutup dari aluminium yang dilapisi
karet dan mempunyai dua lubang yang dilindungi oleh nozzle. Arah pandang kamera
melalui salah satu lubang ini sedangkan sinar lasernya keluar melalui lubang lainnya.
Selain itu ada lubang ketiga untuk masuknya udara tekan yang telah disaring dengan
laju aliran sekitar 100 m³/jam. Keluarnya udara bertekanan melalui kedua lubang lain
mencegah masuknya kotoran atau debu melalui lubang-lubang tersebut.
Kamera-kamera yang ada dibogi diarahkan dengan sudut 1 : 5 ke bagian dalam kepala
rel yang terkena pancaran sinar laser. Kameranya mempunyai rangkaian 256
photodiode yang memungkinkan pengukuran selebar 50 mm. Sinar yang sampai ke
diode diintegrasi dalam waktu sekitar 1 milidetik.
Pemrosesan sinyal sebagian berlangsung di perangkat keras dan sebagian oleh
microprocessor yang menetapkan rata-rata luncuran pada 8 pemindaian terakhir. Titik
sinar laser diatur untuk selalu berada 14 mm dibawah permukaan atas rel dengan
pengendalian arus oleh galvanometer cermin. Galvanometernya mempunyai frekuensi
natural 1500 Hz dan benar-benar dijaga. Untuk mengatur sudut galvanometer
digunakan geseran relatif bogie terhadap jalan rel seperti terlihat pada gambar 12.19.
Untuk geseran vertikal sebesar Vb, geseran horizontal sebesar Hb dan rotasi sebesar
Φb maka sudut galvanometer harus dikoreksi sebesar:
Hb Vb
ΔΦ = Φb - l√5 + ½l√5 (12.12)
l = 325√5 mm.
284
JALAN REL MODERN _
Geseran
bogi Vb
øb
2 Vb - 1 Hb = Hb
√5 √5 Galvanometer
cermin
(Øb + ΔØ) 325 √5 Gambar 12.19:
325 mm Prinsip pengaturan
l = 325√5 mm
posisi pancaran laser
14 mm
650 mm pada kepala rel
dengan galvanometer
Geseran lateral bogi didapat dari output kamera, sedangkan geseran vertikal bogi dan
rotasi bogi ditetapkan dengan 4 buah transduser linier yang dipasang antara rangka
bogi dengan gandar, seperti yang terlihat pada gambar 12.20.
Gambar 12.20:
Transduser untuk geseran vertikal antara gandar
dengan rangka bogi.
Sinyal Quasi-statis
Selain dari sinyal-sinyal dinamis, BMS-1 juga menghasilkan sinyal quasi-statis
(seolah-olah statis) untuk pertinggian, lengkungan dan lebar sepur. Prinsip
pengukurannya ditampilkan pada gambar 12.21. Masalah yang timbul karena adanya
penyimpangan dan tidak adanya kondisi awal berarti bahwa pertinggian tidak
ditetapkan dengan integrasi sinyal dari rate-gyro, tetapi dengan memanfaatkan
akselerasi lateral badan kereta, lengkungan dan kecepatan pengukuran seperti terlihat
pada gambar 12.21.
Dua transduser lainnya dipasang pada bogi kedua untuk mengukur lengkungan sesuai
dengan prinsip sketsa gambar 12.21 sebagai pelengkap bagi dua transduser geseran
linier antara badan kereta dan rangka bogi yang ada di bogi pengukur. Lebar sepur
quasi-statis langsung didapat dari sinyal kamera pemindai garis.
Ketiga sinyal quasi-statis tersebut disaring pada frekuensi rendah dengan filter Bessel
tingkat ke 3. Hubungan fasanya linier dan menimbulkan penundaan jarak sepanjang
285
JALAN REL MODERN _
2,75 m. Lengkungan sebenarnya diukur terhadap titik pusat kereta dan dalam hal ini
tertundanya sinyal relatif ke bogi pengukur sepanjang 35 m atau masing-masing 20 m
untuk arak maju dan mundur. Penundaan ini dikoreksi dengan menggunakan VRA.
1
K= ≈ O
Ÿ ≈ Kv² - gøb R L YS = YL + YR + 1435 mm
ø = øb - Δø
O = O 1 + O2
g
O1 O2
gøb
Kv² L
Ÿ 5 mm
R YL 14 3
ØB YR
ΔØ
Ø O
Semua sinyal disaring pada frekuensi rendah dengan filter BESSEL tingkat ke 3
y1 - y2
Δy = (l5 – l8) - z1 - z2 ( l8 + z1 + z2 ) (12.19)
l9 2 2
286
JALAN REL MODERN _
l4
l1 = 2560 mm l8 = - 48 mm
l13 l2 = 1600 mm l9 = 2170 mm
l3 = 2580 mm l10 = 752 mm
l4 = 2400 mm l11 = 460 mm
l12 l5 = 800 mm l12 = 2390 mm
l14 l6 = 250 mm l13 = 540 mm
l3 l7 = 15650 mm l14 = 80 mm
Z”
Z1 Z2 l2 Z1 Z 2
ø’
Ÿ Ÿ
l8
Y3 Y4 Y5 Y6
Y4
l 10
l5 Y1 Y2 Z5 Z6 Z3 Z4
Z3 Z4 l6 Y1 Y2
l 11 l9 l1 l7
λ c4s 4
Hs = (12.20)
λ c4s 4 + c1 λ 3 3
cs + c2 λ c2s 2+ c3 λ cs + 1
dimana:
s = frekuensi ruang yang kompleks = i/λ
λc = pemotongan gelombang pada – 3 dB = 70 m
c1 = c3 = 2,613
c2 = 3.414
Modulus filter Butterworth ditampilkan pada gambar 12.23 untuk berbagai tingkat
penyaringan. Filter yang sama dengan λc = 25 m dipakai untuk menghasilkan sinyal
geometri sepanjang 0 – 25 m.
N = tingkat penyaringan
λ = panjang gelombang
2 1 λC = pemotongan –3 dB
│H(λ)│ =
λ 2N 1
1+
λC N=2
1 N=4
√2 N=8
Gambar 12.23:
High-pass filter Butterworth
untuk sinyal dinamis BMS-1 λC
λ
287
JALAN REL MODERN _
1
H(s) = (12.21)
λ c3s 3 + c1 λ c2s 2+ c2 λc s + 1
dimana:
s = frekuensi ruang yang komples = i/λ
λc = pemotongan gelombang pada – 3 dB = 70 m
c1 = 2,433
c2 = 2,466
Fungsi perpindahan pada filter Bessel dapat dilihat pada gambar 12.24. Hubungaan
fasanya linier dan menyebabkan penundaan jarak sepanjang 27,5 m. Untuk mendapat
gambaran lebih jelas mengenai filter periksa [79] dan [28].
│H│
0,5
1/λc
Ø [rad]
–1
1/λ [m ]
Gambar 12.24:
1
Low-pass filter Bessel
2 untuk sinyal quasi-statis
BMS-1
Listringan Yr dalam persamaan (12.22) dihasilkan oleh jaringan pada gambar 12.25.
Jaringan ini terdiri dari integrator dan pengali yang melaksanakan integrasi dan
penyaringan. Di wilayah frekuensi jaringan ini mengeluarkan hasil listringan sebagai
berikut:
288
JALAN REL MODERN _
1
H(p) = a1 a1a2 a1a2a3 a1a2a3a4 (12.24)
1 + p + p² + p³ + p4
Δy
-9,81 Ø’
y”
1 1 1 1 Yr
∫ p ∫ p ∫ p ∫ p
X a4 X a3 X a2 X a1
-a a a a y -a a a y -a a y -a y
1 2 3 4 r 1 2 3 r 1 2 r 1 r
12.5.6 Instrumentasi
Instrument pengukur, komputer dan tape recorder ditempatkan dalam satu ruang
tersendiri, sedangkan tiga buah printer dan recorder dipasang di ruang lainnya.
Peralatan yang digunakan untuk BMS-1 termasuk hubungannya dengan berbagai
komponen dapat dilihat pada gambar 12.26. Sistem pengukuran yang terlihat pada
gambar 12.27 mengeluarkan sinyal analog yang diproses secara on-line oleh
komputer PDP 11/53. Yang dimaksud dengan diproses antara lain adalah sinyal
diubah ke digital dengan interval 0,25 m dan dihitungnya standar deviasi yang
menghasilkan indeks kualitas, sementara PDP memeriksa apakah ada sinyal yang
289
JALAN REL MODERN _
TAPE
RECORDER
SINYAL
ANALOG
DISC
PRINTER
KOMPUTER
SISTEM PDP
PENGUKURAN RECORDER
EVALUASI PENYIMPANAN/
HASIL
290
JALAN REL MODERN _
291
JALAN REL MODERN _
0,5 – 25 m
PERTINGGIAN ↕ 10 mm > 70 m
1435 mm ↑
↓ ↓+ 10 mm
↑
ANGKATAN ↕ 10 mm LEBAR SEPUR QS ↓ - 10 mm
R = 1000 m
↕
LISTRINGAN ↕ 10 mm LENGKUNG QS
20 mm
↕
LEBAR SEPUR ↕ 10 mm PERTINGGIAN QS
200 m
←—→ ↕ 10 mm
↕ 10 mm
SKILU 6m
292
JALAN REL MODERN _
Indeks kualitas
Lintas NS terbagi dalam 600 seksi pemeliharaan yang dapat ditutup untuk
pemeliharaan, sedangkan menurut kualitasnya dibagi dalam 3 kelas. Berdasarkan
hasil pengukuran BMS pada musim semi 1983, hubungan antara indeks kualitas QI
dengan standar deviasi σ telah ditetapkan berdasarkan persamaan:
QI80 σ/σ80
QI = 10 (12.26)
10
Pernyataan ini dibahas pada bab 13. Nilai koefisiennya bisa didapat dari gambar
13.10. Kelebihan indeks kualitas ini mejadi jelas pada waktu penafsiran, karena
semua mempunyai kepentingan dengan penilaian pada angka 10 untuk yang terbaik
dan 0 untuk yang terjelek.
Selama pengukuran, komputer PDP mencetak laporan indeks kualitas sesuai dengan
gambar 12.31 untuk pertinggian, angkatan dan listringan. Karena data pengukuran
yang lalu juga tersedia pada floppy disk maka perbedaan antara hasil pengukuran
sekarang dengan yang lalu juga tercetak. Jika dikehendaki, dapat juga dicetak standar
deviasinya, misalnya pada waktu uji coba jalan.
Selain dari itu, nilai rata-rata dan standar deviasi juga dicetak untuk lebar sepur serta
nilai maksimum di lengkung sebagai tambahan untuk menghasilkan data keausan
lateral pada rel. Jika ada yang melebihi toleransi yang ditetapkan juga tercetak, tetapi
rinciannya dicetak dalam laoran yang terpisah. Untuk mempermudah penafsiran maka
nomor MAINS juga dicetak.
Lengkung
Di lengkung, dinamika sarana lebih merupakan kejadian yang sifatnya sementara dan
pantulan gelombang panjang yang jarang terjadi. Jadi di lengkung kecil yang menjadi
perhatian utama adalah gelombang pendek 0 – 25 m dan sinyal quasi statis.
Pada lengkung peralihan yang tanpa kesalahan, listringan masih menghasilkan
keluaran pada sinyal listringan yang diukur. Walaupun tujuannya adalah mengukur
penyimpangannya dari peralihan teoritis, tetapi sistem pengukuran menampilkan
jumlah penyimpangan dan nilai teoritisnya. Mesin pecok harus mengkoreksi
komponen pertama saja, bukan angka desainnya, oleh karena itu perlu ada pemisahan
antara kontribusi keduanya. Pada panjang 0 – 25 m kontribusi dari garis desain dapat
dianggap kecil dan bisa berlaku pada panjang 25 – 70 m. Dengan pemakaian array
processor untuk perhitungan response sarana (VRA) maka bagian dari listringan
teoritis dapat diperkirakan dengan cara yang relatif sederhana. Untuk setiap interval
10 m perbedaan pada lengkung adalah:
ΔK = y”’(x) (12.27)
Δx
293
JALAN REL MODERN _
b. menggunakan standar deviasi yang dinormalisasi: σˉ= σ/σ80 Gambar 12.31: Pengukuran indeks
Kualitas jalan rel per 200 m
294
JALAN REL MODERN _
Nilai-nilai ini didekati dengan fungsi bertahap sesuai dengan gambar 12.32. Sistem
BMS-1 merekam kontribusi listringan desain pada wilayah frekuensi sebagai berikut:
YBMS(s) = H70(s) Y (s) (12.28)
Hκ = 1 H (s) (12.31)
70
(2πs)³
λc4s/(2π)³
= 4 3 (12.32)
λcs + c1 λcs + c2 λ2cs + c3λcs +1
dengan:
λc = pemotongan panjang gelombang pada – 3 dB = 70 m
s = frekuensi ruang kompleks = i/λ [l/m]
c1 = c3 = 2.613
c2 = 3.414
Solusi yang dipakai pada BMS-1 terdiri dari merubah sinyal y”’(x) bersama dengan
sinyal-sinyal lain untuk VRA ke wilayah frekuensi yang berlaku. Fungsi yang rumit
ini kemudian dikalikan dengan filter Butterworth tingkat ke 4 yang diintegral tiga kali
(12.32) dan diubah kembali. Varian dari sinyal ini ditetapkan untuk 200 m tertentu
dan diambil dari varian listringan total pada panjang gelombang 0 – 70 m. Setelah
mengambil varian dari panjang gelombang 0 – 25 m dan mengambil akar kuadratnya
maka didapat standar deviasi yang telah dikoreksi untuk panjang gelombang 25 – 70
m dan nilai ini mencerminkan jumlah kerusakan yang harus diperbaiki dengan
pemeliharaan jalan rel.
Δκ = y”’ (x)
Δx
● ● ● ● ●
● ● ●
Desain → ● ●
Gambar 12.32: ●
Prinsip penentuan lengkung ● ●
Nilai kritis
Desain dari lengkung
Quasi-statis ● ● ●
● ● ● ● ● ● ●
● ● ● x
● ●
295
JALAN REL MODERN _
Dengan bantuan sinyal quasi-statis, BMS-1 memeriksa apakah akselerasi lateral yang
tidak dikompensasi memenuhi standar yang ditetapkan dengan persamaan:
Vm|Kr| 3σpert_
y”nc = – |Cr|__ + < norm (12.33)
12.96 146.28 146.28
dengan:
Kr = lengkung quasi-statis [l/m]
Cr = pertinggian quasi-statis [mm]
σpert = standar deviasi pertingian dinamis [mm]
Vm = kecepatan yang diijinkan [km/jam]
Norm = akselerasi lateral tanpa kompensasi yang diijinkan [m/dt²]
= 0,4 – 0,8 m/dt² tergantung kondisi balas dan jalan
Besarnya akselerasi lateral tanpa kopensasi yang diijinkan berkaitan dengan
kekurangan pertinggian antara 60 – 120 mm. Setelah diperiksa lebih jauh nilai
pertinggian Cr tetap lebih kecil dari 150 mm. Selanjutnya turunan dari pertinggian dan
lengkung diuji terhadap nilaai yang diijinkan dari perbedaan pada akselerasi lateral
tanpa kompensasi mengikuti rumus:
Dalam pernyataan ini baik pertinggian maupun lengkung dibatasi nilai a’lim. Untuk
perbedaan pada lengkung dan pertinggian maka persamaannya menjadi:
ΔCr < 550 a’ [mm/m] (12.35)
lim
Δx Vm
Rumus ini telah dipakai pada BMS-1 sebagai standar untuk NS dengan a’lim = 0,18
m/dt³, sesuai dengan:
ΔCr < a 10³ [mm/m] (12.37)
Δx
Jika pada satu bagian sepanjang 200 m salah satu parameter melebihi batas yang
ditetapkan maka akan tercetak pada laporan seperti pada gambar 12.33.
296
JALAN REL MODERN _
Akselerasi
lateral tanpa Pertinggian Lengkung Beda Laporan
kompensasi [mm] [10 – 5 /m] Pertinggian yang
km V [mm/dt²] [mm/m] lalu
Ba Ada Ba Ada Ba Ada Ba Ada Ba Ada
tas nya tas nya tas nya tas nya tas nya
Cacat lokal
Pemeriksaan terhadap cacat yang diisolir dibatasi pada pertinggian, angkatan,
listringan dan skilu pada panjang gelombang 0,5 – 25 m. Batas toleransi untuk
mendeteksi cacat lokal yang terdiri dari pertinggian, angkatan dan listringan dalam
satu seksi pemeliharaan adalah 6σ 80 dengan minimum 8 mm, sedangkan untuk skilu
dipakai nilai tetap 10 mm. Diluar dari seksi pemeliharaan ditetapkan 12 mm dan skilu
tetap 10 mm.
Jika salah satu sinyal melebihi batas yang tercantum pada gambar 12.34 maka sistem
akan mencari nilai maksimum semua sinyal untuk 15 m berikutnya. Informasi dari 15
m ini tidak dimasukkan dalam perhitungan standar deviasi untuk 200 m tersebut
dengan prinsip bahwa suatu kontribusi hanya dimasukkan untuk pemeliharaan baik
mekanis maupun manual.
15 m tidak masuk σ
297
JALAN REL MODERN _
Cacat-cacat lokal adalah yang tercetak pada gambar 12.35. Kolom 1 menunjukkan
lokasinya, 4 kolom selanjutnya adalah nilai maksimum pada 15 m ke depan, sedang 4
kolom berikutnya adalah perbadingan antara nilai maksimum dengan standar tingkat
satu. Per definisi, paling tidak ada sebuah yang nilainya lebih besar dari satu, jika ada
pengulangan juga dilaporkan. Jika ada nilai maksimum yang melampaui tingkat 2,
yaitu 20 mm, maka akan tercetak dalam huruf tebal, yang berarti bagian pemeliharaan
harus segera mengambil tindakan.
BMS-1 Pelampauan batas
Lintas: xx – xx kls: 1 tgl: 7-11-1988 pengukuran y.l.: 19-5-1988 hal: 1
Pelampauan maksimum perbandingan
[mm] maksimum/rata-rata Laporan
pertting Angkat Listring skilu pertting Angkat Listring skilu yang
km gian an an gian an an lalu
17.986 7.0 6.0 7.3 10.1 0.6 0.7 0.6 1.0 Tidak
25.467 3.7 3.6 1.4 10.3 0.4 0.4 0.2 1.0 Ada
26.523 7.6 5.2 2.5 10.9 0.8 0.7 0.3 1.1 Tidak
26.529 5.6 3.3 3.7 11.9 0.5 0.4 0.2 1.2 Tidak
26.695 4.5 3.9 4.0 10.3 0.6 0.5 0.5 1.0 Tidak
26.886 5.5 3.7 1.3 12.4 0.9 0.3 0.2 1.2 Tidak
51.013 6.9 4.0 2.2 11.4 0.3 0.4 0.3 1.1 Tidak
51.119 6.8 4.8 1.6 11.8 0.9 0.5 0.2 1.2 Tidak
52.314 7.2 4.3 2.2 12.0 0.9 0.4 0.3 1.2 Tidak
55.623 6.6 2.7 1.6 10.2 0.8 0.3 0.2 1.0 Tidak
56.350 7.4 4.3 2.0 10.5 0.9 0.4 0.4 1.1 Tidak
56.579 5.4 14.4 3.2 10.0 0.4 0.4 0.3 1.0 Tidak
57.727 6.4 3.8 2.3 10.9 0.5 0.2 0.2 1.1 Tidak
Cacat lokal lebih dari 10 mm yang ditemukan dalam pengukuran dengan BMS musim
semi 1985 dapat dilihat pada gambar 12.36. Nilai maksimum yang diukur di lintas
raya NS untuk pertinggian, angkatan, listringan dan skilu adalah 10.5, 21, 17.5 dan 13
mm. Berdasarkan temuan ini disarankan agar batas tingkat 2 diubah sesuai dengan
nilai yang ditetapkan pada gambar 12.32.
JUMLAH YANG MELEWATI BATAS
PERTINGGIAN LISTRINGAN ANGKATAN
0
SKILU
Gambar 12.36:
Jumlah kerusakan di NS
PUNCAK [MM] yang melebihi 10 mm
pada musim semi 1985
10
10 15 20 25
298
JALAN REL MODERN _
299
JALAN REL MODERN _
AP 500 melakukan 60 transformasi Fourier dari 1024 titik data serta sejumlah besar
perkalian dan penambahan.
Perhitungan reaksi kendaraan real time
untuk:
- 3 jenis sarana: lokomotif
kereta
gerbong
Akselerasi badan - 5 kecepatan: 40 – 180 km/jam
kereta yang diberi - transformasi Fourier untuk4 sinyal
Z” bobot ISO geometri
- perhitungan reaksi kendaraan dengan
240 fungsi perpindahan
- penentuan perbedaan terbesar tiap
Ÿ kecepatan; 12 nilai penentu ini lalu
dicetak
- 12 response tsb. Ditransformasikan
balik
- Penjumlahan vektorial pada akselerasi
badan kereta
- Pengukuran menghasilkan 6 sinyal
Gaya/gaya respons
roda/rel - Penentuan nilai yang melewati batas
Sepanjang menyangkut pelampauan ambang batas maka ambang batas untuk tingkat
1 dan tingkat 2 dapat ditetapkan per jenis sarana, termasuk berat per gandar. Gaya-
gaya quasi statis Q dan Y dihitung dan ditambahkan pada komponen dinamis yang
dihasilkan VRA, bersama dengan akselerasi lateral tanpa kompensasi yang diperoleh
dari sinyal-sinyal quasi –statis menurut (12.33). Jumlah total gaya-gaya ini digunakan
untuk menguji kriteria anjlokan menurut:
Y/Q2m < Ld (12.41)
Jika pada panjang lebih dari 2 m Ld = 0,6 dilampaui, maka akan dianggap sebagai
tingkat 1. Jika perbandingan ini (Y/Q2m) melampaui Ld = 1,2 maka dianggap sebagai
tingkat 2. Kriteria Prud’homme ini diuji terhadap:
Jika pada panjang lebih dari 2 m perbadingan ini melampaui Lp = 0,5 maka akan
dicatat sebagai tingkat 1 dan jika melampaui Lp = 1,0 dicatata sebagai tingkat 2
Standar deviasi untuk reaksi yang dipilih dicetak per 200 m seperti pada gambar
12.38 dan pelampauannya pada gambar 12.39.
300
JALAN REL MODERN _
M standar deviasi
km A Kelompok
I Kereta penumpang Gerbong barang lokomotif
N Kecepatan
Q Y Aksel Q Y Aksel Q Y Aksel
S
6.4- 6.6 361 0.8 0.7 0.2 3.4 3.4 0.7 2.7 4.0 0.4 111222222
6.6- 6.8 361 1.2 0.5 0.2 4.8 2.3 0.6 2.6 3.4 0.5 111222222
6.8- 7.0 361 1.0 0.8 0.2 4.1 4.0 0.7 2.4 5.3 0.5 111222222
7.0- 7.2 361 1.5 0.6 0.2 5.2 3.1 0.6 2.6 4.1 0.5 111222222
7.2- 7.4 361 0.7 0.5 0.1 1.8 0.6 0.4 1.8 0.9 0.3 111222222
7.4- 7.6 361 0.7 0.5 0.1 1.3 0.9 0.4 1.0 0.4 0.2 111222222
7.6- 7.8 361 1.0 0.5 0.1 3.5 2.2 0.5 2.2 3.5 0.4 222222222
7.8- 8.0 361 0.8 0.8 0.2 3.7 3.8 0.5 2.1 3.7 0.5 221222222
8.0- 8.2 361 1.5 0.8 0.2 5.8 3.6 0.7 3.5 4.2 0.2 221222222
8.2- 8.4 361 0.8 0.4 0.1 1.7 0.7 0.4 1.8 0.8 0.3 222222222
8.4- 8.6 361 0.7 0.3 0.1 1.8 0.4 0.4 1.4 0.7 0.2 222222222
8.6- 8.8 361 1.0 0.5 0.1 3.9 2.3 0.5 1.6 2.9 0.3 222222222
8.8- 9.0 361 1.2 1.0 0.2 4.4 5.4 0.9 2.7 5.9 0.5 222222222
9.0- 9.2 361 1.1 1.1 0.2 5.0 3.7 0.8 3.4 5.0 0.4 222222222
9.2- 9.4 361 0.9 0.9 0.2 4.7 3.8 0.8 2.9 4.5 0.3 222222222
9.4- 9.6 0.9 0.6 0.2 3.5 2.7 0.5 2.4 3.2 0.3 222222222
9.6- 9.8 0.6 0.1 0.1 1.8 0.5 0.4 1.3 0.6 0.3 222222222
9.8-10.0 0.6 0.9 0.1 2.8 3.8 0.6 1.8 4.5 0.3 222222222
10.0-10.2 361 0.8 1.2 0.2 2.9 5.0 0.8 2.3 6.2 0.5 222222222
10.2-10.4 361 0.8 0.4 0.1 1.2 0.8 0.4 1.1 0.4 0.3 222222222
10.4-10.6 0.9 0.3 0.1 1.7 0.4 0.3 1.9 0.7 0.3 222222222
10.6-10.8 1.0 0.7 0.1 4.8 2.8 0.6 2.0 4.1 0.6 222222222
10.8-11.0 361 0.8 0.4 0.1 3.7 1.8 0.5 2.5 0.5 0.4 222222222
11.0-11.2 361 0.6 0.3 0.1 1.8 0.7 0.4 1.6 0.9 0.2 222222222
301
JALAN REL MODERN _
85 86
60 86
85
40
Gambar 12.40:
20
Distribusi nasional standar
deviasi per 200 m hasil
QCL-1 2500 km SD pengukuran 1985 dan 1986
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
302
JALAN REL MODERN _
Dari hasil ORE D 161 yang ditampilkan pada gambar 12.42 tampaknya listringan di
NS luar biasa bagus dan dimasa depan standarnya dapat ditingkatkan lagi. Dengan
melihat angka-angka pada gambar 12.42 secara praktis dapat ditentukan nilai σ80
adalah: pertinggian 1.0 mm, angkatan 1.5 mm dan listringan 1.0 mm. Dengan
demikian nilai listringan adalah 2/3 nilai angkatan. Perbandingan ini juga dipakai di
BR [107].
angkatan
0 1 2 3
[mm]
DB
σ BMS - NS
SBB
SNCB
SNCF
CSD
BR
SJ
NS – Q1
10 50 80 90%
listringan
0 1 2 3
[mm]
DB
σ BMS - NS
SBB
SNCB
SNCF Gambar 12.41:
CSD Distribusi standar deviasi
BR angkatan dan listringan yang
SJ
diukur dengan BMS di
NS – Q1 berbagai jaringan di Eropa
303
JALAN REL MODERN _
QI BMS
1 unit ~ 0,5 mm σ
7 Mauzin: Perbaiki
BMS : Tidak
Mauzin: Tidak
Batas BMS : Tidak
6
5
Mauzin: Tidak
BMS : Perbaiki
304
JALAN REL MODERN _
305
JALAN REL MODERN _
PSD [mm²/mm]
0,1 0,1
0,01 0,01
DB vertikal DB listringan
λ [m]
0,001 0,001
2 3 6 10 20 40 70 100 2 3 6 10 20 40 70 100
0,1 0,1
0,01 0,01
0,001 0,001
2 3 6 10 20 40 70 100 2 3 6 10 20 40 70 100
0,1 0,1
0,01 0,01
0,001 0,001
2 3 6 10 20 40 70 100 2 3 6 10 20 40 70 100
0,1 0,1
0,01 0,01
0,001 0,001
2 3 6 10 20 40 70 100 2 3 6 10 20 40 70 100
Gambar 12.44: Fungsi PSD untuk geometri vertikal jalan rel berdasarkan pengukuran BMS
306
JALAN REL MODERN _
PSD [mm²/mm]
0,1 0,1
0,1 0,1
0,01 0,01
0,1 0,1
0,01 0,01
0,1 0,1
0,01 0,01
307
JALAN REL MODERN _
pengukuran pemeriksaan
Gambar 13.1:
Jenis data yang perencanaan MAINS pelaksanaan
dikumpulkan untuk
pemeliharaan
dengan bantuan prasarana biaya
komputer
308
JALAN REL MODERN _
Untuk pemanfaatan informasi agar optimal dan pengendalian proses penggantian dan
pemeliharaan, maka data harus disingkat. Pada awalnya data terkait dengan satuan
dasar dari suatu bagian jalan rel, data kereta ukur misalnya, kebanyakan
menggunakan acuan 100 m atau 200 m, atau disimpan sebagai data per km.
Walaupun penting untuk rincian perencanaan pemeliharaan tetapi satuan data ini
terlalu banyak untuk perencanaan umum kebijakan mendatang. Data pendek ini perlu
dikumpulkan dalam satu wilayah pemeliharaan yang kecil (MAINS) untuk
memperoleh gambaran sekilas mengenai jalan yang panjangnya berkisar antara 5
sampai 20 km yang di lintas mungkin ditentukan oleh jarak antara stasiun atau
persambungan. Akhirnya kumpulan informasi tadi dikumpulkan lagi untuk wilayah
yang lebih panjang untuk mengetahui kualitas atau kebutuhan total pada suatu bagian
jaringan yang dianggap penting.
309
JALAN REL MODERN _
310
JALAN REL MODERN _
Prosentase pemecokan
100
80
60
40
20
3 2 1 0 1 2 3 4 5
Resultan kualitas vertikal Tingkat intervensi vertikal σ [mm]
rata-rata σ [mm] Listringan = 2/3 vertikal
Gambar 13.2: Strategi pemecokan untuk berbagai tingkat intervensi
Data dari lintas Derby – Birmingham km 11.0 – 15.0
Merencanakan penggerindaan
Cacat-cacat pendek arah vertikal pada profil rel seperti korugasi menimbulkan tingkat
kebisingan dan getaran yang tinggi, yang dalam keadaan ekstrim menyebabkan
kerusakan pada jalan rel. Kalau tidak ada cara pengukuran korugasi yang lain, maka
akselerasi periuk gandar dapat menjadi petunjuk yang baik bagi tempat-tempat yang
perlu digerinda.
- proses pengelasan;
- perlakuan setelah pengelasan;
- data infra.
Untuk tujuan prakiraan kerusakan rel maka satu bagian lintas yang homogen harus
mempunyai detail umum yang sama, seperti daftar di atas. Jika aturan ini diterapkan
dengan ketat maka bagian lintas tersebut menjadi sangat pendek sehingga jumlah
kerusakannya terlalu sedikit untuk dianalisa. Oleh karena itu maka penetapan panjang
bagian tersebut paling tidak 5 sampai 10 km. Bagian lintas yang mempunyai
kesamaan dari berbagai wilayah dapat dikelompokkan sehingga membentuk bagian
yang lebih panjang.
Dari statistik cacat rel NS diketahui bahwa laju kerusakannya sangat berbeda antara
satu lokasi dengan lainnya. Hal ini diperlihatkan pada gambar 13.3 yang mencakup
laju kerusakan di lintas NS selama 6 tahun. Sebaran di sekitar jumlah rata-ratanya
sangat luas dengan jumlah maksimum sebesar 4 sampai 6 kali jumlah minimumnya.
312
JALAN REL MODERN _
CACAT CACAT
100 km . 10 MGT 100 km . 10 MGT
25 25
25 25
Gambar 13.4: Laju cacat rel dari lintas pengujian ORE D 161
Laju cacat
Ganti rel
kelelahan
Gambar 13.5:
Laju cacat alamiah
Perkembangan cacat yang
Pesat karena kelelahan Beban tonase
kerusakan, bertambahnya resiko anjlog dan pengaruhnya pada geometri jalan rel.
Karena biaya penggantian rel dapat dihitung maka dapat dibuat analisa biaya terhadap
keuntungan untuk menentukan waktu penggantian rel yang optimal.
13.2.3 Balas
Pencemaran terhadap balas dapat terjadi karena:
- kotoran yang berasal dari kereta atau yang terbawa oleh angin atau hujan;
- material halus yang terbentuk di bawah bantalan pecahnya balas dan tergerusnya
balas karena beban yang lewat serta karena pemecokan;
- rembesan dari tubuh jalan bila tidak dilapisi geotextile atau lapisannya robek.
Memprakirakan kerusakan balas
Hingga saat ini belum ada metoda analisa untuk memprakirakan salah satu dari ketiga
jenis kerusakan balas tersebut di atas. Metoda semacam itu harus memperhitungkan
sumber-sumber kotoran dan juga dianggap sebagai suatu fungsi baik dari angkutan
maupun waktu yang memerlukan informasi berikut ini:
- data infra;
- lokasi (galian, tebing, dekat quarry atau tambang dsb.);
- kedalaman balas;
- kekakuan pondasi tubuh jalan;
- geometri jalan rel;
- lokasi kecrotan.
Merencanakan penggantian balas
Pemantauan terhadap geometri dapat memberi informasi awal tentang waktu
diperlukannya penggantian atau pencucian balas.
Tempat-tempat yang ditunjukkan oleh geometri sebaiknya diteliti lebih lanjut untuk
mengetahui apakah penyebabnya memang pencemaran. Disarankan bahwa
penggantian balas baru dilakukan jika terbukti bahwa penyebabnya adalah kotoran
yang menyebabkan perubahan geometri yang parah, tidak dapat bekerjanya mesin
pecok dengan efektif, atau tidak adanya drainase yang menyebabkan kerusakan itu.
Adalah suatu pengecualian bahwa penggantian balas lebih awal menjadi lebih
ekonomis jika digabungkan dengan penggantian bantalan.
315
JALAN REL MODERN _
BMS-1 Analisa
DATA
BMS-2 BASE
Regresi
Cacat rel BINCO
Korelasi
Pemeliharaa Plotting
n ,,
Biaya ,,
MAINS
Sebagaimana dikemukakan sebelumnya bahwa informasi per 200 m sangat penting
untuk pelaku pemeliharaan didaerah untuk perencanaan yang rinci. Untuk
perencanaan dan pengendalian pemeliharaan secara mekanis, begitu pula untuk
informasi manajemen, diperlukan informasi yang singkat dan padat. Untuk tujuan ini
telah digunakan MAINS (pemeliharaan per seksi) dan data yang disimpan dalam
BINCO telah dipadatkan sampai tingkat ini. Dalam pelaksanaannya MAINS adalah
bagian yang dipelihara atau diganti. Karena sebaran MAINS sebagian besar lebih
kecil dari per 200 m maka dapat dibuat prakiraan terhadap kualitas jalan rel yang
lebih dapat diandalkan dengan cara extrapolasi.
Lintas raya NS yang panjangnya 4500 km misalnya, dibagi dalam 600 MAINS
dengan panjang 5 sampai 10 km yang keselurahannya meliputi 3500 km. Penyebaran
MAINS di lintas dapat dilihat pada gambar 13.7 yang 80%nya dengan mudah
ditempatkan di jalan bebas. Penajaman selanjutnya serta penempatan 20% sisanya
memerlukan usaha yang lebih keras.
Analisa data
Untuk saat ini BINCO hanya menyajikan beberapa analisa sederhana serta
memplotnya. Tujuan utamanya adalah mengumpulkan dan memantau data setiap
MAINS untuk digunakan membantu dalam membuat keputusan dalam pemeliharaan
dan penggantian jalan rel. Melalui proses belajar diharapkan pengalaman yang
didapat dari informasi menimbulkan pemahaman yang lebih baik tentang bagaimana
tepatnya menganalisa dan menafsirkan berbagai rangkaian data ini. Keputusan akhir,
terutama pada penggantian jalan rel tentu saja tetap berada ditangan manusia, bukan
pada komputer.
316
JALAN REL MODERN _
Groningen
Leeuwarden
Amsterdam
Zandvoort
Leiden
Den Haag
Winterswijk
Rotterdam
Nijmegen
Breda
Tilburg
Venlo
317
JALAN REL MODERN _
Kelas 1 untuk lintas raya dengan kecepatan lebih dari 130 km/jam. Kelas 2 untuk
lintas raya dengan kecepatan antara 100 sampai 130 km/jam yang sebagian besar
menggunakan RPM. Sedang kelas 3 adalah lintas dengan rel pendek yang
kecepatannya dibawah 100 km/jam.
Groningen
Leeuwarden
Amsterdam
Zandvoort
Leiden
Den Haag
Winterswijk
Rotterdam
Nijmegen
Breda
Tilburg
Venlo
Kelas 1
Kecepatan > 130 km/jam
Kelas 2
Sebagian besar RPM Gambar 13.8:
Kecepatan antara 100 Pembagian kelas
Haarlem
sampai 130 km/jam
kualitas jalan rel
Kelas 3
Rel pendek
Kecepatan < 100 km/jam
318
JALAN REL MODERN _
% % %
100 100 100
80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 QI80 = 6,75 20 QI80 = 6,85 20 QI80 = 6,65
QI QI QI
10 9 8 7 6 5 4 3 10 9 8 7 6 5 4 3 10 9 8 7 6 5 4 3
Untuk mendapatkan yang paling cocok maka kurvanya diubah dari standar deviasi
menjadi indeks kualitas dengan fungsi eksponensial sesuai dengan
QI80 σ/σ80
QI = 10 (13.1)
10
319
JALAN REL MODERN _
Melalui perubahan ini maka hanya tinggal satu parameter lagi yang dapat dipilih.
Pemeriksaan kualitas tidak memerlukan pengetahuan yang akurat untuk bagian yang
sangat jelek maupun yang sangat baik, karena yang menjadi titik pusat perhatian
adalah yang berada di sekitar tingkat diperlukannya pemeliharaan. Di NS rata-rata
20% per tahun yang tidak disarankan untuk dipecok. Walaupun secara asal-asalan,
pilihannya sudah jelas, yaitu menetapkan indeks kualitas yang sama yaitu QI80, atau
untuk standar deviasi 80% adalah σ80, untuk setiap kelas kualitas.
Karena nilainya terrendah pada ketiga indeks kualitas, maka wilayah gelombang 0 –
25 m dipilih sebagai indeks kualitas keseluruhan per 200 m, titik 80% pada distribusi
ini untuk setiap kelas kualitas ditentukan sebesar QI80 = 6. Dengan pilihan ini maka
nilai 80% untuk tiap sinyal pada ketiga kelas kualitas masing-masing terletak pada
nilai QI80 sebesar 6,75, 6,85 dan 6,65; tentu saja hal ini hanya berlaku pada saat
pelaksanaan kalibrasi yang dilakukan pada musim semi 1983.
Nilai QI80 telah ditetapkan untuk ketiga kelas kualitas dan empat komponen geometri
dari distribusi yang ditampilkan pada gambar 13.9 yang dikelompokkan dalam sebuah
tabel pada gambar 13.10. Dengan hubungan antara QI dengan standar deviasi maka
didapatkan distribusi nasional sebagai suatu fungsi dari QI, yang juga ditampilkan
pada gambar 13.9. Per definisi semua komponen tersebut melewati titik QI80 sehingga
sama pentingnya. Tentu saja pencocokan ini hanya boleh dilakukan sekali saja.
Ln QI
σ80[mm]
10 KELAS-1
KLS QI80 pert ang list-pdk list-pnj
8
1 6,75 1,07 1,55 0,78 2,14
6 2 6,85 1,08 1,71 0,95 2,78
3 6,65 1,33 1,90 1,31 3,05
4
10 KELAS-2
8
6 σ/σ80
QI = 10 QI80
4 10
10 KELAS-3
8
6
Gambar 13.10:
Hubungan antara QI dengan σ
4 σ [mm]
0 1 2 3 4 5 6 7
BMS-2
Sinyal-sinyal yang dihasilkan oleh BMS-2 sama bobotnya karena mencerminkan
gaya-gaya pada suatu kecepatan tetap yang dijadikan acuan. Disini tidak ada
perbedaan antar kelas kualitas.
320
JALAN REL MODERN _
13.3.5 Pemecokan
Dari sudut pandang kenyamanan perjalanan dan gaya-gaya di jalan rel maka berbagai
komponen geometri untuk setiap MAINS (panjang pemeliharaan) tidak hanya harus
sebaik mungkin tetapi juga seseragam mungkin. Karena pada prinsipnya semua
indeks kualitas sama pentingnya maka indeks terkecil dari tiga komponen, yaitu
pertinggian, angkatan dan listringan dipakai sebagai indeks pemeliharaan atau indek
pemecokan per 200 m. Jika menggunakan standar deviasi yang dinormalisasi maka
harus diambil nilai yang tertinggi.
Langkah berikutnya dalam menetapkan indeks kualitas suatu MAINS dari bagian
sepanjang 200 m adalah seperti yang digambarkan pada gambar 13.11. Indeks
pemecokan per 200 m tidak akan tetap besarnya untuk satu MAINS. Terhadap
perbedaan ini tidak diambil rata-ratanya, tetapi yang diambil adalah nilai 80%,
sehingga bagian yang lebih baik adalah 80% dan yang lebih jelek hanya 20%. Untuk
pemecokan dan listringan secara otomatis per MAINS maka dipakai indeks kualitas
pada panjang gelombang 0,5 – 25 m atau σ nya.
Gambar 13.12 menunjukkan gambaran khas nilai σ 80 di suatu MAINS sebagai suatu
fungsi waktu atau tonase yang melewatinya. Tingkat intervensi pemecokan
disamakan. Dari laju kerusakan rata-rata pada MAINS tertentu yang ditentukan dari
nilai-nilai yang diketahui sebelumnya maka perpotongan dengan waktu kebutuhan
pemeliharaannya dapat diprakirakan termasuk tanggal diperlukannya pemecokan.
321
JALAN REL MODERN _
QI per 200 m
0 – 25 m 25 – 70 m
pertinggian angkatan listringan listringan
6,3 5,7 6,7 6,5
Indeks pemecokan
per 200 m
QI 80
Indeks pemecokan
per MAINS
80 100%
MAINS
Dengan penetapan laju kerusakan rata-rata maka hanya titik-titik yang tidak
terpengaruh oleh bertambah cepatnya kerusakan karena pemecokan, yaitu paling
tidak sejauh 0,7 MGT dari pemecokan, yang perlu dipertimbangkan.
σ̃ pemecokan
σ̃2
σ̃1 Δσ̃1 σ̃7 Δσ̃2
σ̃6
σ̃5
σ̃4 σ̃9
σ̃3 σ̃8
Perkiraan sisa waktu
sebelum pemecokan
Nilai kereta ukur
Pengamatan terakhir
waktu/tonase
Gambar 13.12 Perkiraan waktu pemecokan dengan menggunakan standar deviasi yang dinormalisasi
322
JALAN REL MODERN _
Untuk analisa secara menyeluruh terhadap kualitas seluruh atau sebagian lintas,
misalnya untuk perencanaan penempatan sumber daya pemeliharaan maka yang
sangat cocok adalah angka-angka kualitas rata-rata saat ini dan prakiraannya. Untuk
tujuan ini BINCO memilih 600 MAINS menurut indeks pemecokannya, yaitu dengan
menempatkan MAINS yang indeks kualitasnya terjelek di urutan teratas dan yang
indeks kualitasnya terbaik di urutan paling bawah. Gambar 13.13 memantau bagian
pertama dari daftar prioritas pemecokan yang dihitung dari data BMS-1.
Selain indeks pemecokan yang menjadi dasar urutan, 80% dari nilai pertinggian,
angkatan dan listringan pada panjang 0,5 – 25 m serta listringan pada 25 – 70 m (yang
mengindikasikan perlunya listringan desain) dihitung dengan cara analog. Informasi
ini tidak terdapat pada gambar 13.13.
INDEKS KUALITAS
Daftar prioritas BMS-1 MAINS menurut indeks pemecokan SELURUH LINTAS MUSIM GUGUR 1988
listringan 25-70m
geomteri 0-25 m
σ/σ
a. menggunakan indeks kualitas QI = 10 [ QI80 ] 80
10
323
JALAN REL MODERN _
Contoh yang diperlihatkan pada gambar 13.14 adalah usulan pemecokan untuk
seluruh lintas NS yang berdasarkan pada prakiraan geometri jalan rel yang akan
datang. MAINS yang mempunyai banyak bagian yang jika dipecok tidak efektif,
diberi tanda untuk mendapat perhatian khusus.
Gambar 13.15 menunjukkan fungsi distribusi kumulatif kerusakan rata-rata dari 4 kali
pengukuran berturut-turut dengan kereta ukur yang dimulai pada musim semi 1984.
Distribusi indeks pemecokan mengungkapkan bahwa 80% dari 600 MAINS
mengalami kerusakan kurang dari 0,23 unit per 6 bulan dan 50%nya kurang dari 0,11
unit. Cara kerjanya untuk masing-masing komponen geometri jalan rel dapat dilihat
pada gambar bagian kanan. Kerusakan dalam mm standar deviasi per tahun untuk
80% lintas kurang dari 0,14 untuk pertinggian, 0,20 untuk angkatan dan 0,16 untuk
listringan. Sedangkan pada 50% lintas adalah: pertinggian 0,08, angkatan 0,14 dan
listringan 0,10.
324
JALAN REL MODERN _
Groningen
Leeuwarden
MAINS yang harus dipecok
menurut hasil pengukuran BMS
musim gugur 1986
Amsterdam
Zandvoort
Leiden
Den Haag
Winterswijk
Rotterdam
Nijmegen
Breda
Tilburg
Venlo
Gambar 13.14:
Peta lokasi MAINS yang
harus dipecok
Haarlem
[%] [%]
100 100
80 80
Indeks Pertinggian
60 pemecokan 60 Angkatan
Listringan
40 40
20 20
325
JALAN REL MODERN _
Contoh lain dari pengelolaan informasi yang bermanfaat adalah gambar 13.16 yang
menunjukkan perubahan kualitas geometri di NS dalam beberapa tahun terakhir.
Disini diperlihatkan tingkat kualitas 80%, 50% dan 20% untuk pertinggian, angkatan
dan listringan. Informasi sejenis ini bermanfaat untuk memantau pengaruh metoda
pemeliharaan baru dan yang ditingkatkan. Lebih menarik untuk diperhatikan bahwa
kurva-kurvanya hampir tidak berbeda.
Dengan Indeks Kualitas yang empiris saat ini hanya dapat dihasilkan urutan
pemecokan yang terkait saja. Sedang dalam kenyataanya seluruh proses pemeliharaan
dipusatkan untuk mempertahankan acuan yang ditetapkan begitu saja pada musim
semi 1983. Tentu saja hal ini sangat jauh dari ideal dan masih ada keunggulan dalam
menetapkan kualitas jalan rel dengan memperhitungkan reaksi sarana. Pendekatan ini
akan dibahas pada bab 15.
326
JALAN REL MODERN _
13.3.6 Penggerindaan
Untuk merencanakan penggerindaan dipakai prosedur yang sama dengan yang
dipakai pada pemecokan. Bagian per 200 m yang mempunyai indeks kualitas
terrendah ditetapkan untuk dua wilayah gelombang pendek dan dua wilayah
gelombang panjang. Angka 90% ditetapkan pada setiap MAINS sebagai indeks
menyeluruh penggerindaan baik untuk wilayah gelombang pendek maupun
gelombang panjang. Pilihan 10% sebagai titik penentu pada wilayah gelombang
pendek berhubungan dengan kenyataan bahwa korugasi terjadi lebih banyak di titik-
titik tertentu (setempat) dibandingkan pada kerusakan yang panjang.
Selain itu, jumlah bagian 200 meteran di tiap MAINS dengan indeks kualitas (QI)
kurang dari 6,5 dan 4 ada di wilayah gelombang pendek maupun gelombang panjang.
Untuk wilayah gelombang pendek batasan ini meliputi korugasi ringan, sedang
maupun berat. Jika QI di bawah 4 maka harus segera diperbaiki, jika tidak maka
kerusakan akan menjadi lebih parah dan tidak ada jalan lain untuk memperbaikinya
kecuali mengganti seluruh komponen jalan rel.
Gambar 13.17 menunjukkan prioritas tertinggi untuk penggerindaan di lintas NS
berdasarkan hasil pengukuran BMS pada musim gugur 1986. MAINS diurutkan
berdasarkan QI pada panjang 0 – 30 cm. Pada prakteknya informasi gelombang
panjang hanya dipakai sebagai petunjuk bahwa laporan korugasi adalah tujuan yang
terpenting.
327
JALAN REL MODERN _
Untuk masing-masing dari ketiga kelas pada wilayah gelombang pendek telah
dihitung waktu yang diperlukan oleh mesin gerinda khusus untuk meningkatkan
kualitas sampai QI = 6. Gambar 13.18 menampilkan waktu yang diperlukan dalam
satuan jam.
328
JALAN REL MODERN _
Data keausan rel bisa didapat baik dari pengukuran secara manual maupun dari
bertambahnya lebar sepur. Metoda yang kedua ini yang sedang diuji oleh NS. Dengan
pengukur lebar sepur sistem laser pada BMS yang keakuratannya mencapai 0,2 mm
ini dapat diukur keausan lateral dengan syarat alat penambat cukup kokoh dalam
menahan lebar sepur.
Groningen
Leeuwarden
Amsterdam
Zandvoort
Leiden
Den Haag
Winterswijk
Rotterdam
Nijmegen
Breda
Tilburg
Venlo
329
JALAN REL MODERN _
[% per 20 MGT]
30
R 54 RPM kayu 100% = 1014 km
R 54 RPM beton 100% = 689 km
20 NP 46 RPM kayu 100% = 1087 km
10
Gambar 13.20:
Tonase [MGT] Distribusi nasional tonase yang
0 50 100 150 200 250 300 dihasilkan NS
330
JALAN REL MODERN _
Groningen
Leeuwarden
Amsterdam
Zandvoort
Leiden
Den Haag
Winterswijk
Rotterdam
Nijmegen
Breda
0 – 100
Tilburg 100 - 200
Venlo
331
JALAN REL MODERN _
KAYU BETON
R R
12 12
FLASH BUTT
9 9
6 NP 46 6
3 UIC 54 3
Q Q
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
R R
12 12
THERMIT
9 9
6 6
3 3
Q Q
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
R R
12 12
INSULATED
9 JOINT 9
6 6
3 3
Q Q
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
R R
12 12
REL
9 9
6 6
3 3
Q Q
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
R R
TOTAL
30 30
Y = 0,249X r = 0,96
20 20
Y = 0,131X r = 0,71
10 10 Y = 0,060X r = 0,74
Y = 0,130X r = 0,93
Q Q
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
Gambar 13.22: Perbandingan kerusakan pada jalan rel dengan bantalan kayu dan beton
332
JALAN REL MODERN _
333
JALAN REL MODERN _
Dengan bantuan semua informasi ini maka akan diperoleh gambaran terhadap
kualitas rel pada suatu MAINS tertentu. Dalam hal terjadinya laju kerusakan yang
cepat atau tingginya konsentrasi kerusakan maka diperlukan pemeriksaan yang lebih
rinci pada data kerusakan dan informasi terkait lainnya, termasuk pemeriksaan visual
di lapangan, agar dapat membantu manajemen dalam mengambil keputusan yang
tepat.
13.3.10 Contoh data berdasarkan MAINS sebagai suatu fungsi dari tonase
Pada bagian sebelumnya data yang ditampilkan terutama yang terkait dengan jaringan
dalam bentuk fungsi distribusi dan daftar prioritas. Hanya dengan contoh bagian ini
akan menyediakan data untuk tiap MAINS.
Gambar 13.28 menampilkan data kerusakan pada rel, titik las dan geometri jalan rel
pada sejumlah MAINS yang dipilih berdasarkan tingginya konsentrasi keruskan rel.
Titik las pada umumnya merupakan faktor prevalensi dalam konsentrasi kerusakan,
berdasarkana rata-rata untuk 75% kerusakan di NS.
Standar deviasi untuk pertinggian, angkatan dan listringan juga dikumpulkan dari
MAINS tertentu. Kualitasnya jelas berragam, tidak hanya satu bagian lintas dengan
bagian lintas lainnya, tetapi juga antar komponen geometri. Kecenderungannya
sebagai suatu fungsi waktu untuk tiap MAINS juga jauh dari konstan. Lagi-lagi data
ini menunjukkan tidak adanya aturan yang pasti pada kerusakan dan juga perlunya
intervensi pemeliharaan yang tergantung pada situasi dengan pengendalian melalui
data yang obyektif.
335
JALAN REL MODERN _
Gambar 13.28: Contoh data per MAINS sebagai suatu fungsi dari tonase
336
JALAN REL MODERN _
Pendahuluan
Beberapa tahun terakhir perkeretaapian banyak menerima pengaduan dan keluhan
dari penduduk yang tinggal di sepanjang sisi jalan rel dan diatas jalan rel bawah tanah
mengenai gangguan yang ditimbulkan oleh kereta api. Gangguan yang umum terjadi
adalah pancaran langsung dari kebisingan dan getaran dari kereta api yang berjalan,
tetapi di dalam gedung, kadang-kadang kebisingan ini ditimbulkan oleh dinding yang
bergetar dan selanjutnya disebut kebisingan pantulan.
Kebisingan yang diakibatkan oleh getaran dan struktur bangunan terutama terjadi
pada frekuensi rendah, di bawah 50 Hz. Pada frekuensi yang lebih tinggi getaran ini
melemah dengan cepat. Energi pada frekuensi yang lebih tinggi dipancarkan sebagai
kebisingan terutama melalui roda dan rel. Secara kasar kebisingan akibat getaran dan
struktur bangunan terjadi pada kisaran 0 – 100 Hz dan kebisingan antara 30 – 2000
Hz.
Beberapa definisi
Karena kisaran dinamis dari nilai-nilai kebisingan ini agak besar maka pada
kebanyakan ditampilkan dalam skala logaritma yang dinyatakan dalam besaran dB
menurut persamaan:
L[dB] = 20 log P1 (14.1)
P2
Gambar 14.1 menunjukkan hubungan antara skala linier dan skala dB.
P1
P2
1,0 1 dB ≈ 0,9
2 dB ≈ 0,8
0,9 • 3 dB ≈ 0,7
6 dB ≈ 0,5
0,8 • 10 dB ≈ 0,3
14 dB ≈ 0,2
0,7 • 20 dB ≈ 0,1
30 dB ≈ 0,03
0,6 L = 20 log P1
P2
0,5 •
0,4
0,3 •
0,2
•
0,1 •
• L [dB]
0 5 10 15 20 25 30
337
JALAN REL MODERN _
Nilai spektrum pangkatnya sering dihitung sebagai akar kuadrat rata-rata (rms), atau
nilai efektif, per 1/3 oktaf. Pada frekuensi rendah, bersama dengan getaran, akselerasi
sering diintegral untuk menghasilkan kecepatan. Pada waktu dinyatakan dalam dB
maka harus diberikan nilai acuannya. Nilai kebisingan pada umumnya dinyatakan
relatif pada nilai acuan sebesar 2.10 –5 N/m².
Penerimaan manusia terhadap getaran digambarkan dengan filter yang terlihat pada
gambar 14.2. Filter yang disebut filter A ini mengabaikan semua kontribusi di bawah
200 Hz. Tingkat kebisingan biasanya ditampilkan setelah diberi bobot A dan
dinyatakan dalam dB(A). Tampilannya tergantung pada aplikasi spektrumnya apakah
diberi bobot A atau tidak.
|H| [dB]
10
- 10
- 20
- 30
- 40
Gambar 14.2:
Fungsi perpindahan filter
- 50 yang diberi bobot A
16
31,5
63
125
259
500
1000
2000
4000
8000
16000
Tingkat energi kebisingan ekivalen Leq yang dinyatakan sebagai dB(A) didapat
dengan mengintegralkan sinyal tekanan kebisingan kuadrat sebagai berikut:
Leq = 10 log 1
T pA(t) ² dt (14.2)
T ∫ 0 p0
Dimana p0 = 2.10 –5 N/m², pA(t) adalah sinyal kebisingan yang diberi bobot A dan T
adalah waktu integral.
Yang pada dasarnya berbeda dari nilai rata-rata akar kuadrat dalam (14.2) adalah
tingkat kebisingan suara SEL yang mewakili energi ekivalen dari kejadian ini selama
Tr = 1, menurut persamaan:
338
JALAN REL MODERN _
SEL = 10 log 1
T pA(t) ² dt
Tr∫ 0 p0
(14.3)
Getaran tanah
Pendahuluan
Getaran terjadi akibat timbulnya gaya yang besar antara roda dengan rel. Gaya-gaya
ini berfluktuasi sesuai dengan response terhadap kekasaran roda dan rel pada wilayah
frekuensi yang lebar. Selain itu, distribusi tekanan gandar pada kereta juga
menghasilkan rangsangan gaya pada saat melewati titik mati, efek ini mengakibatkan
terpicunya frekuensi yang terkait dengan frekuensi lewatnya kereta dan
keselarasannya, mengingat gaya akibat kekasaran roda dan rel secara berkala
ditetapkan oleh panjang gelombang kekasaran dan kecepatan kereta.
Sistem kombinasi antara kendaraan dan jalan rel adalah sangat rumit dan mempunyai
berbagai frekuensi natural. Bila salah satu frekuensi pemicu terhadap sebuah
frekuensi natural pada sistem maka akan timbul getaran yang kuat. Getaran kuat juga
terjadi jika suatu frekuensi pemicu atau frekuensi natural berhubungan dengan
frekuensi melewati bantalan. Jika frekuensi natural sistem tidak tergantung pada
kecepatan, maka frekuensi melewati bantalan meningkat sebanding dengan
kecepatan. Ketika kecepatan meningkat maka bisa timbul frekuensi yang sama dan
getaran akan mencapai puncaknya kemudian berkurang. Jadi getaran tidak meningkat
secara tetap sesuai dengan kecepatan dan adakalanya pengurangan kecepatan bisa
memperburuk getaran.
Getaran menyebar dari jalan rel melalui tanah berupa gelombang mampat, gelombang
geser dan gelombang permukaan (gelombang Rayleigh). Bagi tiap gelombang
energinya berkurang sebanding dengan meningkatnya jarak dari sumber getaran
karena penyebaran geometris dan diserap oleh tanah. Getaran dengan frekuensi
terrendah adalah yang paling sedikit terredam.
Lintas raya di daerah terbuka memancarkan getaran melalui gelombang Rayleigh
dengan mekanisme seperti yang terlihat pada gambar 14.3. Untuk kereta bawah tanah
energi getaran terutama dipancarkan di wilayah frekuensi antara 30 – 150 Hz melalui
gelombang mampat dan gelombang geser seperti yang ditunjukkan pada gambar 14.4.
Getaran-getaran ini paling sering energi puncaknya berada pada frekuensi sekitar 50
Hz, yang diketahui dari gemuruhnya suara pantulan pada dinding dan langit-langit
yang bergetar pada kisaran 5 – 25 Hz.
Bangunan yang berada dekat lintas raya biasanya berada pada jarak dimana
gelombang tekanan dan gelombang geser sudah mulai menghilang dan hanya tinggal
gelombang permukaan saja.
339
JALAN REL MODERN _
Keadaan yang paling kritis terjadi bila frekuensi utama dari getaran tanah bertepatan
dengan frekuensi natural dari bangunan. Walaupun frekuensi dasar untuk getaran
lateral berkisar pada besaran antara 1 – 10 Hz, tetapi komponennya bisa mempunyai
frekuensi natural yang lebih tinggi.
amplitudo
v
u
Gerakan
partikel
horizontal vertikal
tanah
Getaran
jalan rel
Gelombang P
Kebisingan
pantulan dari
λp dinding
Arah gerakan
partikel Arah perambatan gelombang
Arah gerakan λs
partikel
340
JALAN REL MODERN _
2x
U=Aei x
(x – ct) (14.4)
Untuk pembahasan yang mendasar mengenai teori gelombang silakan periksa [50].
Jika beban penyebabnya dalam keadaan diam maka sifat frekuensi gerakan partikel
berkaitan dengan frekuensi penyebab f. Panjang gelombang λ ditentukan oleh
frekuensi penyebab f dan kecepatan rambat gelombang c menurut persamaan:
c
f= (14.5)
λ
Jika bebannya tidak tetap maka frekuensi f akan terkait dengan frekuensi natural
lapisan tanah yang merambatkan getaran.
Gerakan partikel gelombang mampat arahnya tegak lurus pada bidang gerak
gelombang geser. Sedangkan pada gelombang Rayleigh yang terjadi dipermukaan
yang bebas partikel tanahnya bergerak dalam arah elips mundur (berlawanan dengan
arah jarum jam) seperti terlihat pada gambar 14.5. Di permukaan besarnya gerakan
vertikal kira-kira 1,5 kali gerakan horizontal.
Vektor perpindahan
Gelombang Rayleigh sering dibandingkan dengan gelombang air. Ada satu perbedaan
mendasar untuk gelombang yaitu partikel airnya bergerak searah jarum jam (maju), di
air dalam mengikuti gerakan melingkar dan di air dangkal mengikuti bentuk elips
dengan gerakan horizontalnya yang lebih besar dibanding gerakan vertikalnya. Pada
341
JALAN REL MODERN _
gelombang Rayleigh dan gelombang air partikel mengikuti jalur tertutup sehingga
gerakan ini disebut gerakan orbital. Perlu ditekankan bahwa gelombang tidak
membawa massa apapun, hanya energi.
Untuk gelombang geser kecepatan rambatnya adalah:
cT = G (14.6)
√
dimana G adalah modulus geser dan ρ adalah kerapatannya. Gambar 14.6
ρ
0,8
0,94
cT
cL
0,6
cR
cT
0,92
0,4 cR
cL Gambar 14.6:
0,90
Ketergantungan
0,2 kecepatan gelombang
pada perbandingan
Poisson
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Gambar 14.7 menunjukkan sifat dasar bidang gelombang yang dihasilkan oleh sebuah
sumber getar vertikal pada permukaan setengah bola [102]. Jarak ke perbatasan
gelombang digambar sebanding dengan kecepatan gelombang pada suatu medium
dengan v = 0.25.
Sumber getaran
Redaman
r -2 geometri r - 2 r – 0,5 ↕
rendah
Gelombang
v = 0,25 Rayleigh
Komponen Komponen
vertikal horizontal
Gelombang
geser
r -1
Amplitudo
Redaman relatif
geometri rendah
Gambar 14.7:
Luas r -1
Gelombang
Perpindahan gelombang
geseran
mampat pada setengah bola elastis
342
JALAN REL MODERN _
A2 = A1
√ R1 e –α(R1-R2)
R2
(14.7)
Dimana A1 dan A2 adalah amplitudo getaran pada dua titik yang masing-masing
berjarak R1 dan R2 dari sumber getaran. Koefisien serap α adalah suatu ukuran
redaman material. Koefisien serap ini terutama tergantung pada jenis tanah,
kejenuhan kandungan air yang bervariasi antara 0.01 – 0,1 m –1 untuk tanah jenuh
butiran lepas dan tanah padat. Amplitudo badan gelombang melemah dengan sangat
cepat pada saat redaman geometri di dalam tanah sebanding dengan R –1, dan di
permukaan tanah sama dengan R–2.
Gambar 14.8 menunjukkan amplitudo horizontal dan vertikal getaran sebagai suatu
fungsi kedalaman untuk gelombang Rayleigh. Jelas bahwa gelombang ini melemah
dengan cepat seiring dengan kedalaman. Energinya menyebar hampir seluruhnya
melalui suatu lapisan setebal panjang gelombang.
Komponen
horizontal 0,2
Komponen
vertikal
λR
z
0,4
.
Panjang gelombang
0,6
Kedalaman
v = 0,25 0,8
v = 0,25 v = 0,33
v = 0,33 v = 0,40
v = 0,40 v = 0,50 1,0
v = 0,50
1,2
1,4
343
JALAN REL MODERN _
Timbulnya gelombang pada waktu kereta api lewat kurang lebih dapat dianggap
sebagai proses diam (tetap). Energi yang dipancarkan melalui gelombang tergantung
pada fungsi perpindahan antara beban kereta api dan pergeseran jalan rel. Fungsi yang
terkait dengan frekuensi ini tergantung pada sifat jalan rel dan tanah. Model jalan rel
yang dibahas pada bab 15 atau pendekatannya yang ditampilkan pada rujukan [102]
dapat digunakan untuk menentukan sifat tanggapan frekuensi ini.
Getaran kereta api di lintas datar dan terbuka yang paling banyak menimbulkan
masalah adalah beban yang berada pada wilayah 5 – 50 Hz. Karena kecepatan
gelombang Rayleigh bervariasi sekitar 50 dan 250 m/dt, maka panjang gelombangnya
diperkirakan berkisar antara 5 – 50 m.
Di dalam tanah asli, yang seringkali berlapis-lapis, dapat terjadi resonansi. Frekuensi
natural terrendah f pada tanah yang homogen dengan ketebalan h dapat ditentukan
dari:
fn = cT (14.8)
4h
dimana cT adalah kecepatan rambat gelombang geser. Sebagai contoh, suatu lapisan
lempung setebal 5 m mendapat gelombang geser dengan kecepatan 100 m/dt maka
frekuensi resonansinya adalah 5 Hz. Suatu hal yang mendesak dalam kecepatan tinggi
adalah bahwa kecepatan kereta harus di bawah kecepatan rambat gelombang untuk
menghindari terjadinya interferensi yang tidak diinginkan.
344
JALAN REL MODERN _
Vrms [m/dt]
Batas pendengaran
1
10 -2 Kebisingan dari
struktur yang bisa
mengganggu
f [Hz]
10 50 100 200
Gambar 14.9: Kalsifikasi global gangguan dari getaran dan kebisingan akibat struktur
EP = equal perception
10 2
5 8
3 5 EP = 25,6
2 3
Kecepatan getaran (nilai puncak) [mm/dt]
EP = 12,8
2
Kecepatan getaran (nilai rms) [mm/dt]
10 1
EP = 6,4
10 1
8 EP = 3,2
5
5
3
3 EP = 1,6
2
2
10 0 EP = 0,8
8 10 0
EP = 0,56
8 EP = 0,4
5
5 EP = 0,28
3
EP = 0,2
3
2 EP = 0,14
2
EP = 0,1
-1
10
8
10 -1
1 2 5 10 20 50 100
Frekeunsi f [Hz]
345
JALAN REL MODERN _
dB dB
120 – – 120
110 – – 110
100 – – 100
90 – – 90
80 – – 80
70 – – 70
60 – – 60
0,02 –
0,03 –
0,06 –
0,1 –
0,2 –
0,3 –
0,5 –
1,0 –
2,0 –
3,0 –
6,0 –
10 –
Gambar 14.11: Hubungan antara skala linier dengan skala dB untuk a, v dan d
346
JALAN REL MODERN _
Dari sudut pandang gangguan terhadap penduduk di sisi jalan rel, getaran hendaknya
dijaga di bawah amplitudo kecepatan sebesar 1 mm/dt. Sebagian besar dari keluhan
yang diteliti oleh NS menyangkut getaran dengan amplitudo kurang dari 2 mm/dt [62]
Amplitudo getaran terbesar pada jarak 10 m dari sumbu jalan rel yang diperkirakan
oleh NS dari data statistik adalah 7 mm. Untuk bangunan umum besarnya 8 mm/dt,
yang terukur pada pondasi, biasanya digunakan sebagai batas. Hal ini sesuai dengan
standar DIN 4150 yang menyatakan bahwa kemungkinan kerusakan pada bangunan
tidak akan terjadi di bawah angka ini [5].
Pengujian yang dilakukan oleh ORE komisi D 151 [48] menunjukkan bahwa dinding
pasangan batu yang diberi getaran dengan puncak sebesar 14 mm/dt dengan frakuensi
13 Hz selama 60 hari tidak menunjukkan adanya kerusakan yang berarti.
347
JALAN REL MODERN _
40 –
Roda benjol meluncur
Roda aus tanpa benjolan
30 – Roda direprofil tanpa benjolan
20 –
10 –
0–
- 10 – f [Hz]
16 32 63 125 250 500 1000
Gambar 14.12: Getaran yang diukur pada bangunan dekat kereta bawah tanah
Peningkatan getaran tanah juga bisa diakibatkan oleh cacat rel, terutama cacat pabrik
dan pada sambungan. Karena gelombangnya pendek maka korugasi pada rel tidak
memberi kontribusi yang berarti pada getaran tanah frekuensi rendah. Perbedaan
antara rel pendek dengan RPM tidak akan lebih dari 5 dB.
Pengukuran yang dilakukan di lintas kecepatan tinggi DB antara Hannover –
Würzburg yang ditampilkan pada gambar 14.13 menunjukkan bahwa getaran serius
dapat timbul pada frekuensi yang berhubungan dengan jarak gandar pada bogi [92].
Getaran vertikal tanah [dB]
–8
80 – vo = 5.10 m/dt
Frekuensi yang terkait dengan
jarak roda pada bogi
70 – Frekuensi yang terkait
dengan bantalan
60 –
250 km/jam
50 –
200 km/jam
40 – 160 km/jam
348
JALAN REL MODERN _
Pada kecepatan 250 km/jam nilai rms setiap 1/3 oktaf besarnya 78 dB dengan v 0 =
5.10 –8 m/dt. Hal ini menunjukkan betapa pentingnya pemahaman mengenai getaran
yang diakibatkan oleh kereta api dengan kecepatan yang sangat tinggi.
10 –
l l l l l l l l l l l l l l
2 4 6 8 12 16 20 25 30 Jarak [m]
Contoh lain dari getaran akibat kereta api adalah penggunaan Dynamic Track
Stabilizer (DTS) yang dibahas pada bab 9. Energi yang tinggi yang dipancarkan
setempat kepada jalan rel mengakibatkan getaran yang kuat pada tanah, terutama
yang disebarkan sebagai gelombang Rayleigh ke daerah sekelilingnya. NS telah
melakukan beberapa pengukuran percepatan pada jarak yang berbeda dari jalan rel
[30]. Kecepatan ekivalennya dibandingkan terhadap standar 8 mm/dt. Dari hasil
pengukuran yang ditampilkan pada gambar 14.14 jelaslah bahwa menurut DIN 4150
DTS tidak boleh beroperasi pada jarak kurang dari 15 m dari sebuah bangunan. Pada
jarak 20 m DTS menyebabkan tingkat getaran yang sama dengan yang diakibatkan
oleh lewatnya kereta api.
Pengurangan getaran
Langkah-langkah yang diambil dalam hal perlindungan terhadap getaran sebagian
besar terbatas pada modifikasi terhadap struktur jalan rel di terowongan dan
perlakuan terhadap tanah di bawah atau sepanjang jalan rel di wilayah terbuka.
Prinsip yang umum pada semua sistem yang dipakai di terowongan adalah
menyangga berat jalan rel dengan pondasi yang bersifat pegas. Sistem pegas massa
ini bertindak sebagai penghalang bagi getaran yang besarnya √2 kali frekuensi
naturalnya.
Untuk satu sistem masa pegas pembesaran dinamis (V)nya adalah perbandingan
antara gaya dinamis dengan gaya statis, atau antara pergeseran dinamis dengan
pergeseran statis, yaitu sama dengan:
1
V= (14.12)
1 – [f/fn]²
349
JALAN REL MODERN _
W=1–V (14.13)
Gambar 14.15 menunjukkan pembesaran maupun pengurangan getaran terhadap
frekuensi untuk frekuensi natural sebesar 10 Hz. Pengurangan getaran dalam dB
menjadi:
WdB = 20 log 1 (14.14)
V
≈ 40 log f untuk f > 3 (14.15)
fn fn
Pembesaran V
Massa
jalan rel
3– Getaran tak terredam
frekuensi natural fn = 10 Hz pegas
Pengurangan getaran untuk
f > √2 fn = 14 Hz
W=1-V
2–
Getaran terredam
1–
67% = W
88% 93% 96% 97%
9,5 dB
~ 18 dB ~ 24 dB = 28 dB = 31 dB
0–
0 10 14 20 30 40 50 60 f [Hz]
350
JALAN REL MODERN _
- tatakan/lapisan berrongga: terdiri dari lapisan tunggal atau majemuk yang terbuat
dari busa polyurethane yang kelenturannya dapat diatur dengan merubah
perbandingan antara rongga terbuka dengan rongga tertutupnya.
bantalan
Balas 350 mm Pasir 50 mm
Terram
Gambar 14.16:
Tatakan 35 mm
Tatakan balas Pasir 50 mm
Tubuh jalan
Lapisan-lapisan karet ini menghasilkan redaman dengan merubah gerakan balas dan
bukan sebagai hasil redaman energi pada lapisan itu sendiri. Tujuannya adalah untuk
menciptakan kelenturan yang menghasilkan suatu efek pegas massa yang membuang
energi. Pengurangan maksimum dapat dicapai dengan membuat lapisan yang
seempuk mungkin.
Akan tetapi jika terlalu empuk maka timbul masalah dengan meningkatnya tegangan
rel dan ketidakstabilan balas yang mengharuskan sering dilakukannya pemecokan.
Pada tekanan gandar 25 ton maka lendutan quasi statisnya kurang lebih 3 mm pada 3
Hz, dengan batas lendutan 4 – 5 mm pada beban statis [48].
Cara lain adalah dengan memasang landasan yang disebut Soffit Pad di antara
bantalan dan balas seperti terlihat pada gambar 14.17. Pad ini terbuat dari gabus yang
direkat dengan karet dan mempunyai permukaan yang keras untuk menghidari
kerusakan bila bergesekan dengan balas.
Rubber Pad
Bantalan beton
Gambar 14.18 adalah kesimpulan hasil uji coba contoh penentuan fungsi perpindahan
pengurangan getaran vertikal terhadap frekuensi. Sifatnya hampir sama dan
efektivitasnya sebagian besar pada frekuensi di atas 30 Hz.
351
JALAN REL MODERN _
20 –
Soffit pad
10 –
352
JALAN REL MODERN _
← Gaya Y
Lapisan antara
Penambat Skl 3
Oval cast steel ribbed plate
elastomer
90 mm
Rel S 49
Penambat Plat bertulang
Baut segi 6 Plat pembagi
Ring pegas Plat karet penghantar
Elemen double cone
117
145 Ø
285
430
353
JALAN REL MODERN _
Sistem slab track yang menggunakan prinsip pemasangan bantalan secara lentur dapat
menunjukkan meningkatnya isolasi getaran dibandingkan dengan sistem penambat
langsung berdasarkan meningkatnya massa lentur yang dianggap sebagai suatu
peredam pegas massa sederhana.
Mungkin contoh sistem ini yang paling terkenal adalah sistem STEDEF-VSB yang
terlihat pada gambar 14.21 yang menggunakan bantalan balok ganda rancangan RS
yang ditopang secara elastis. Sistem ini dipergunakan secara luas oleh RATP yang
menyatakan adanya peningkatan sebesar 12 dB pada frekuensi antara 20 – 200 Hz
dibandingkan dengan jalan rel yang menggunakan balas [91].
Sebuah inovasi terbaru yang menggunakan bantalan yang ditopang secara lentur
adalah jalan rel yang disebut “Double Tie (bantalan ganda)” seperti yang terlihat pada
gambar 14.22. Sistem ini secara nyata meningkatkan massa yang ditopang secara
lentur dengan menggunakan bantalan bi-blok dari beton yang diperkuat yang masing-
masing sisinya mempunyai 4 titik tumpu terhadap rel sedangkan bantalannya sendiri
berada di atas landasan dari karet. Dengan cara ini frekuensi natural efektif sistem ini
berkurang hingga 18 sampai 22 Hz. Pada saat dipasang di lintas SPADINA Toronto
Underground didapat perbaikan terhadap getaran sebesar 20 sampai 30 dB pada
frekuensi di atas 31,5 Hz jika dibandingkan dengan slab track yang dipasang langsung
di lintasYSNE.
Gambar 14.21: Sistem Stedef yang terdiri dari bantalan bi-blok dengan rubber pad
354
JALAN REL MODERN _
15 cm 488 cm
Beton yang
diperkuat
21 cm
Gambar 14.22:
Tumpuan
Slab track dengan
karet
tumpuan lentur pada 6 cm
Toronto Underground
Dalam usaha mengembangkan lebih jauh prinsip meningkatkan massa jalan rel yang
ditopang secara lentur sehingga mengurangi frekuensi naturalnya dan sekaligus
meningkatkan efektivitas sistem ini sebagai langkah untuk mengisolasi getaran maka
sistem slab track telah dirancang dengan pengecoran slab besar yang ditopang secara
lentur dari balik dinding terowongan.
“Eissenmann Track” yang terlihat pada gambar 14.23 dipergunakan pada jaringan S-
Bahn di Munich dan Frankfurt (M). Sistem ini menggunakan bantalan beton yang
ditempatkan pada segmen-segmen beton pracetak yang berbentuk baki yang ditopang
oleh bantalan elastomer di atas lantai terowongan. Sistem ini mempunyuai frekuensi
natural 13 sampai 16 Hz dan dapat mengurangi pancaran getaran sebesar 12 dB pada
frekuensi antara 20 – 40 Hz., 18 dB pada frekuensi 40 – 125 Hz dan 25 dB pada
frekuensi 125 – 500 Hz jika dibandingkan dengan jalan rel yang menggunakan balas.
Segmen beton pracetak
Bantalan elastomer
355
JALAN REL MODERN _
Plat atas
Satu bagian di lintas New York Underground, sebagaimana terlihat pada gambar
14.25, yang slab betonnya ditumpu dengan batangan serat kaca menunjukkan
peningkatan sebesar 8 sampai 23 dB pada frekuensi 32 sampai 125 Hz dibandingkan
dengan yang slabnya langsung diletakkan di lantai terowongan.
Lembaran logam kedap air Beton 300 PFC Lapisan serat kaca berisolasi
Gambar 14.25: Slab dengan tumpuan pegas di lintas New York Underground
356
JALAN REL MODERN _
Manfaat semua konstruksi tersebut di atas terutama pada frekuensi di atas 30 Hz. Ini
berarti bahwa konsep ini dapat secara efektif mengurangi getaran yang dipancarkan
sebagai gelombang P dan S oleh kereta bawah tanah dan sangatlah sulit untuk
menerapkan konsep ini secara ekonomis pada frekuensi yang lebih rendah antara 10
sampai 30 Hz.
90 – Jembatan:
jembatan Rel U 36 RPM
Bantalan beton
80 – Balas
Slab beton
Di atas balok girder
70 –
Jalan bebas
60 -\
l l l l l l l l l l l
16 31,5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000
Frekuensi rata-rata [Hz]
Gambar 14.26: Perbandingan spektrum kebisingan pada jembatan dan jalan bebas yang diukur pada
jarak 25 m dari sumbu jalan rel
Diatas 1000 Hz jembatan dan jalan bebas menghasilkan tingkat kebisingan yang sama
tingginya. Jika perhitungannya diberi bobot A maka besarnya tingkat kebisingan
ekivalen (Leq) di jalan bebas besarnya 86 dB(A) dan di jembatan hanya 2 dB(A) lebih
tinggi, sedangkan perbedaan tingkat spektrumnya sebesar 10 dB. Perbedaan ini
karena pemberian bobot A menghilangkan hampir semua kebisingan di bawah 200
Hz. Nilai Leq yang diukur oleh ORE [81] pada jarak 25 m dari jembatan bervariasi
antara 80 dan 101 dB(A). Di wilayah terbuka nilainya antara 75 dan 93 dB(A).
Peningkatan kebisingan yang diakibatkan oleh jembatan bervariasi antara 0 dan 11
dB(A).
Jembatan yang paling bising adalah jembatan yang seluruhnya dari baja dan langsung
menempel pada landasan. Dinding samping merupakan penyaring yang efektif
terhadap kebisingan dengan mengurangi kebisingan sekitar 4,5 dB(A).
Dilihat dari massanya, balas juga merupakan elemen peredam getaran dan
porositasnya meyerap kebisingan di udara. Dibanding dengan jalan rel tanpa balas
maka balas dapat menghasilkan pengurangan tingkat suara sebesar 10 dB(A) di
jembatan baja.
Rel yang terkena korugasi dapat menyebabkan peningkatan tingkat kebisingan
sebesar 5 sampai 15 dB(A). Hal yang sama juga dapat diakibatkan oleh sambungan
dan las-lasan yang jelek, juga dari roda benjol.
NS telah melakukan banyak pengukuran kebisingan di sepanjang jalan rel untuk
meneliti tingkat kebisingan dalam kaitannya dengan jenis konstruksi jalan rel dan
jenis sarana. Nilai SEL yang didapat pada jarak 25 m dari sumbu jalan rel bervariasi
antara 91 – 99 db(A), yang kurang lebih mendekati nilai Leq antara 85 – 93 dB(A).
Sebarannya karena pengaruh sarana sebesar 5 dB(A). Suatu hal penting yang
ditemukan oleh NS adalah bahwa pada jalan rel yang menggunakan bantalan kayu
tingkat energi kebisingannya lebih tinggi sekitar 1 – 3 dB(A) dibandingkan dengan
jalan rel yang menggunakan bantalan beton.
358
JALAN REL MODERN _
359
JALAN REL MODERN _
Kecepatan kritis
Pada saat memperhitungkan beban dinamis jalan rel maka biasanya dianggap bahwa
beban tersebut adalah statis. Akan tetapi kecepatan mempunyai pengaruh tertentu
terhadap interaksi dinamis antara kendaraan dengan jalan rel karena titik tumpu
bebannya bergerak sejalan dengan kecepatan. Pada tahun 1926 Timoshenko meneliti
360
JALAN REL MODERN _
masalah ini [110] untuk rel dengan tumpuan elastis yang tidak diredam. Pergeseran
rel di bawah pengaruh beban yang bergerak dinyatakan sebagai suatu penjumlahan
dari getaran natural. Pada kecepatan konvensional pengaruh ini dapat diabaikan
karena jauh lebih lambat dibandingkan dengan kecepatan kritis vcr menurut:
vcr² = 2 √k EI (15.1)
m
dimana:
m = berat rel per meter
k = kekakuan jalan rel
EI = kekakuan tekuk
Untuk karakteristik jalan rel yang dipakai kecepatan kritisnya adalah 475 m/dt.
Pemecahan yang diberikan pada [49] juga mempertimbangkan peredaman. Gambar
15.1 menunjukkan pembesaran dinamis berbagai nilai perbandingan peredaman ζ.
Untuk yang tidak diredam maka pembesaran dinamisnya adalah :
ydin 1
ystat = v
(15.3)
[1 - ²]
vcr
ydin
ystat
0,1
2
0,5
1
1
50 m/dt
v
0 1 2 3 4 vcr
Gambar 15.1: Perbandingan pembesaran dinamis terhadap kecepatan karena beban yang bergerak
Pada kecepatan di bawah 200 km/jam pembesaran dinamis karena beban berjalan
sejalan dengan kecepatan besarnya kurang dari 5% dan karena itu dapat diabaikan.
361
JALAN REL MODERN _
Fungsi perpindahan antara beban jalan rel dan pergeseran jalan rel
Konstruksi jalan rel dapat dipandang sebagai suatu sistem yang terdiri dari rel yang
ditumpu secara elastis oleh rail pad pada bantalan yang dipasang pada jarak yang
tetap. Bantalan ditumpu oleh pondasi elastis yang diredam yang terdiri dari balas dan
tubuh jalan [52], [16].
Selanjutnya akan dibahas tiga buah model seperti terlihat pada gambar 15.3 untuk
menggambarkan struktur jalan rel. Nilai parameter yang dipergunakan dapat dilihat
pada gambar 15.2 [111].
i2πft
F(t) = Q e
Batang ganda
C1 K1 C1 K1 C1 K1 C1 K1
M M M M c
C2 K2 C2 K2 C2 K2 C2 K2
Jarak bantalan
Gambar 15.3: Berbagai model untuk menggambarkan sifat-sifat dinamis jalan rel
362
JALAN REL MODERN _
363
JALAN REL MODERN _
c
ζ= (15.16)
2√km
serta rumus (15.10) dan (15.14) maka fungsi perpindahan menurut (15.13) dapat
ditulis: - 3/8
1 f² ² f²
Hr(f) = 1– + 4ζ² eiφ (15.17)
2kL fn² fn²
2ζf/fn
Φ = – ¾ atan (15.18)
1 - f²/fn²
Dalam persamaan ini L adalah panjang karakteristik menurut (6.7). Jika f sama
dengan 0 maka akan didapat harga statis yang sama dengan pada (6.6) dan (6.12)
sesuai dengan persamaan:
1 L³
Hr(0) = = (15.19)
2kL 8EI
Modulus dari fungsi perpindahan ini didapat dengan syarat yang sama dengan pada
waktu menetapkan persamaan (15.17), sedang persamaan (15.18) adalah argumennya.
Kedua fungsi tersebut ditampilkan pada gambar 15.4.
– 0,5 π
0,1
– 1π
0,01 – 1,5 π
10 100 1000 f [Hz] 10 100 1000 f [Hz]
Gambar 15.4: Fungsi perpindahan jalan rel yang dianggap senagai batang tunggal
Korelasi antara solusi ini dengan sistem 1 pegas massa sangat menyolok. Kedua
fungsi perpindahan tersebut mempunyai bentuk yang sama hanya tingkat sistem yang
terdistribusi besarnya bukan 2 tetapi 1,5. Hal ini tampak pada pangkat – 3/8 sedang
pada sistem 1 pegas massa adalah ½. Fasanya mendekati -¾π sedang pada frekuensi
tinggi sebesar –π.
364
JALAN REL MODERN _
λn [m]
2
λn = 2 x jarak bantalan
Gambar 15.5: 1
Panjang gelombang natural
terhadap frekuensi 10 100 1000 f [Hz]
Batang ganda
Jika struktur jalan rel secara skematis dianggap sebagai batang ganda seperti pada
gambar 15.3 (b), dimana batang atasnya mewakili rel dan batang bawahnya mewakili
bantalan maka ditetapkan juga pergeserannya sebagai suatu fungsi dari beban. Batang
atas yang mewakili rel mendistribusikan massa m1 dan kekakuan tekuk EI. Bantalan
ditampilkan sebagai batang menerus dengan massa m2 dan kekakuan tekuknya = 0.
Penghubung antara kedua batang tersebut adalah rail pad dengan kekakuan k 1 dan
redaman c1, dan balas menyumbangkan kekakuan k2 dan redaman c2 pada model
tersebut.
Perhitungannya dilakukan dengan membagi model tersebut menjadi tiga bagian,
yaitu rel, rail pad dan bantalan. Untuk setiap lapis ditetapkan persamaan diferensial
yang berbeda. Pada saat digabungkan dengan syarat batasan yang sama seperti untuk
batang tunggal maka didapat fungsi perpindahan sebagai berikut:
1
Hr(f) = w(0) = 8EIβ³ (15.22)
Q
dengan:
kt² - 4π²f²m1
β4 = 16 EI (15.23)
365
JALAN REL MODERN _
dimana:
A.B
kt = (15.24)
A+B
A = k1 + i2πfc1 (15.25)
Dengan evaluasi numerik (memasukkan angka ke dalam) persamaan ini maka bisa
didapatkan modulus dan argumen Hr nya. Kedua fungsi tersebut ditampilkan pada
gambar 15.6. Juga diperlihatkan fungsi untuk batang tunggal dengan melalui
perbandingan.
– 0,5 π
ganda
0,1 tunggal
tunggal ganda
– 1π
0,01 – 1,5 π
10 100 1000 f [Hz] 10 100 1000 f [Hz]
Gambar 15.6: Fungsi perpindahan untuk jalan rel yang dianggap sebagai batang ganda
Tumpuan berbeda
Model pada gambar 15.3 (c) yang relnya ditumpu dengan tumpuan yang berbeda
merupakan cara pendekatan yang terbaik. Pendekatan semacam itu juga bersandar
pada aplikasi program yang standar. Program metoda elemen ini sangat fleksibel
terhadap bentuk beban dan kondisi tumpuan. Tinjauan secara teoritis pendekatan ini
dijelaskan pada [108] dan [17].
366
JALAN REL MODERN _
kH = dF = 3 c2/3F1/3 (15.28)
dy 2
Jenkins [64] misalnya, menentukan nilai cH untuk roda lama dan baru sebagai suatu
fungsi dari diameter roda. Untuk sebuah roda yang berdiamater 1m dengan beban
statis roda sebesar 7.5 didapat nilai kH sebesar 1,4.109 N/m untuk roda baru dan untuk
roda lama sebesar 1,6 .109 N/m.
ŷw 1
Hw(f) = = (15.31)
FH Mw4π²f²
Mw Massa roda
yw geseran roda
FH
Gambar 15.7:
yr geseran rel Gaya pegas Hertzian yang
bekerja antara rel dan roda
367
JALAN REL MODERN _
Berikut ini akan diperiksa hubungan antara geseran roda pada level periuk gandar dan
geometri vertikal rel, juga antara akselerasi periuk gandar dan geometri vertikal rel.
Hubungan ini penting dalam menganalisa peristiwa yang terkait dengan korugasi dan
hasil las yang jelek. Fungsi perpindahan ini juga membentuk dasar perhitungan yang
dilakukan pada waktu merancang sistem yang dipakai pada BMS-2 yang telah
dibahas pada bab 12.
Hubungan antara gaya interaksi FH dan perubahan panjang pada pegas Hertzian
ditentukan oleh:
FH = kH[yw – yr – yg] (15.32)
dimana:
yw = geseran vertikal roda pada periuk gandar
yr = geseran vertikal rel di bawah pengaruh FH
yg = geometri vertikal rel
kH = kekakuan pegas Hertzian yang dilinierkan
FH = komponen dinamis gaya roda/rel
Jika persamaan (15.32) ditransformasikan ke wilayah frekuensi dan transformasi
Fouriernya ditulis dengan huruf besar, maka pernyataan dapat ditulis:
Yg (f) = Yw (f) – Yr (f) – FH(f)/kH(f) (15.33)
Dengan menggunakan fungsi perpindahan yang didapatkan sebelumnya untuk roda
(15.31) dan rel (15.11) atau (15.22), maka geseran roda dan geseran rel dapat
dinyatakan dalam gaya roda/rel:
Yw (f) = Hw(f)FH(f) (15.34)
Yr (f) = Hr(f)FH(f) (15.35)
Setelah mensubstitusikan keduanya dalam (15.33) maka persamaan ini menjadi:
Yg (f) = [Hw(f) - Hr(f) – 1/kH(f)] FH(f) (15.36)
= H1(f) FH(f) (15.37)
Hubungan antara geseran roda Yw (f) dengan geometri rel Yg (f) sekarang didapat
dengan mensubstitusikan (15.34) dalam (15.37) yang menghasilkan:
H1(f)
Yg (f) = Y (f) (15.38)
Hw(f) w
Dengan mendiferensialkan geseran roda dua kali menurut:
Ỹw (f) = – 4π²f² Yw(f) (15.39)
dan mensubstitusikan hasil ini bersama dengan (15.31) ke dalam (15.38) maka
hubungan antara akselerasi periuk gandar dengan geometri rel menjadi:
Yg (f) = Mw H1(f) Ỹw (f)
= Hy(f) Ỹ w (f) (15.40)
368
JALAN REL MODERN _
dimana
Hy(f) = Mw Hw(f) – H1(f) – 1 (15.41)
kH
Fungsi perpindahan inilah yang membentuk dasar prinsip pengukuran pada BMS-2
[111] dan diilustrasikan pada gambar 15.8 dimana modulus-modulus dari berbagai
kontribusi diplotkan, begitu juga modulus hasil fungsi perpindahannya. Kontribusi rel
dihitung dengan menggunakan model batang ganda.
Gambar 15.8 menunjukkan bahwa roda merupakan penyumbang terbesar untuk
frekuensi sampai 50 Hz. Rel berperan pada frekuensi antara 50 sampai 1000 Hz
sedangkan pegas Hertzian berperan di atas 1000 Hz.
│Hÿ(f)│
-4
10
-5
10 rel
-6
10
Pegas Hertzian
-7
10
roda
-8
10
Gambar 15.8: Fungsi perpindahan antara geometri rel dengan akselerasi periuk gandar
Karena korugasi terutama muncul pada frekuensi antara 10 dan 1500 Hz jelaslah
bahwa konstruksi jalan rel mempunyai pengaruh yang sangat besar. Pertanyaannya
adalah, apakah pada waktu mengukur korugasi lewat akselerasi periuk gandar variasi
pada kondisi jalan rel dapat diabaikan. Hal ini diuji dengan membuat variasi pada
kekakuan jalan rel k1. Gambar 15.9 menunjukkan berbagai kontribusi terhadap fungsi
perpindahan menurut rumus (15.41) untuk jalan rel standar dengan karakteristik yang
tercantum pada gambar 15.2 dengan kekakuan k1, untuk jalan rel dengan kekakuan
rendah sebesar 0,5 k1dan jalan rel dengan kekakuan tinggi sebesar 2 k1. Perbedaan
yang disebabkan oleh karakteristik jalan rel hanya muncul pada wilayah frekuensi
antara 60 dan 200 Hz. Sebagai akibat redaman sistem karena radiasi setengah bola
(periksa [87] dan [102]) maka pengaruhnya tetap terbatas. Oleh karena itu pada
sistem BMS-2 tidak perlu ada tindakan khusus.
369
JALAN REL MODERN _
100 4 1 lemah
2 normal
3 kaku
1 +4
1 2 +4
10 2 3 +4
3
4
1
arg Hÿ(t)
π
4
3
2 3+4
0,5 π 2+4
1
1+4
0
10 100 1000 10 100 1000
Gambar 15.9: Pengaruh kekakuan jalan rel pada fungsi perpindahan Hÿ(f)
K2y + iωC2y
Gambar 15.10:
Model matematis untuk menggambarkan interaksi
antara kendaraan dengan jalan rel
370
JALAN REL MODERN _
Angkatan: kasus 1
Bentuk pertama dari getaran adalah translasi murni dengan karakter:
z1 = z2 = z3 = z4 = v1 = v1 e iωt (15.42)
Jika amplitudonya dinormalkan menjadi 1 maka akan didapat vektor amplitudo untuk
titik 1 sampai 4 sebagai berikut:
1
1
v1 = (15.43)
1
1
Persamaan gerakan untuk beban ini dapat digambarkan dalam wilayah frekuensi
sebagai:
- M5ω²Z5 = 4F1 – 2F2 (15.44)
- M7ω²Z7 = 4F2 (15.45)
F1 = (K1z + i ωC1z)(V1 – Z5) (15.46)
F2 = (K2z + i ωC2z)(Z5 – Z7) (15.46)
Setelah substitusi:
a = ½M5ω² bogi (15.48)
b = ½M7ω² badan kereta (15.49)
c = K1z + i ωC1z pegas utama (15.50)
d = K2z + i ωC2z pegas sekunder (15.51)
371
JALAN REL MODERN _
Angkatan: kasus 2
Disini kedua bogi bergerak asimetris menurut:
z1 = z2 = - z3 = - z4 = v2 = v2 e iωt (15.59)
dengan vektor amplitudonya:
1
1
v2 = –1 (15.60)
–1
sebagai hasil dari pergeseran yang asimetris maka badan kereta hanya berputar dan
pergeseran z = 0. Persamaan gerakannya adalah:
- M5ω²Z5 = 4F1 – 2F2 (15.61)
- J7yω²θ7 = 2l3F2 (15.62)
F1 = (K1z + iωC1z)(V2 – V5) (15.63)
F2 = (K2z + iωC2z)(Z5 – ½l3 Θ 7) (15.64)
Dengan:
2
b1 = J7yω² (15.65)
l3²
maka didapat fungsi perpindahan berikut ini:
372
JALAN REL MODERN _
Dalam semua kasus badan kereta tidak dibebani. Pegas utama bergetar sendiri-sendiri
tidak tergantung satu sama lain, dalam kasus 3 getarannya simestris dan dalam kasus
4 asimetris. Bila hendak memperhitungkan pengaruh perangkat roda maka dipakai
persamaan berikut:
- J5yω²θ5 = 2l2F1 (15.74)
F1 = (K1z + iωC1z)(Z5 – ½l2Θ5) (15.75)
dengan:
a1 = 2 J5yω² (15.76)
l2²
maka didapat persamaan berikut:
H*13 = F1/V3 = - a1c (15.77)
a1 – 2c
373
JALAN REL MODERN _
Dalam persamaan vjk adalah elemen vektor amplitudo vj yang ke-k. Hasil fungsi
perpidahan antara geometri jalan rel, dalam hal ini angkatan z1, dan komponen
responsnya yang terkait sekarang bisa didapatkan dengan menambahkan bersama-
sama kontribusi dari keempat gandar dengan memperhitungkan selisih waktunya.
Dan hasilnya adalah persamaan berikut:
Q = H1Z1 (15.80)
Žc = (Z7 – lxΘ7)ω² = H2 Zt (15.81)
Disini fungsi perpindahan H1 dan H2 mempunyai bentuk sebagai berikut:
4
4
2
H1 = – ω Σ {H*2k – lx H*3k e iωτk (15.83)
k=1
dimana:
τ1 = 0 gandar acuan (15.84)
τ2 = l2/v (15.85)
τ3 = l3/v (15.86)
τ4 =( l2+ l3)/v (15.87)
lx = jarak antara titik berat badan kendaraan pada arah z dengan titik tempat
terdapatnya respons yang terkait.
v = kecepatan.
Syarat pertama dalam (15.82) adalah merupakan proporsi massa perangkat roda
dalam gaya Q.
374
JALAN REL MODERN _
Pertinggian: kasus 2
Dalam kasus ini bentuk pergeserannya adalah sebagai berikut:
Φ 1 = Φ 2 = – Φ 3 = – Φ 4 = v2 = v2 eiωt (15.100)
Dalam hal ini badan kendaraan tidak berputar. Solusinya didapat dari beban kasus 1
dengan memasang Φ 7 = 0. Fungsi perpindahan untuk beban kasus 2 adalah:
376
JALAN REL MODERN _
Persamaan yang berada dalam kurung adalah kontribusi unsprung mass dari
perangkat roda. Dengan mengingat persamaan (15.111) maka fungsi perpindahan H1
didefinisikan sebagai:
Q = H1 ΔZ (15.113)
mengikuti hubungan: 4
ω² ² – 1 H+1k eiωt
H1 = – J1x
1,435 1,435
Σ (15.114)
k=1
Untuk akselerasi badan kereta menurut (15.107) dan (15.108) maka hubungan yang
menyangkut input pertinggian adalah:
Ÿb = H2 ΔZ (15.115)
dimana: 4
Z˝b = H3 ΔZ (15.117)
dimana: 4
1
H(f) = 12 (15.119)
1+ f
fc
Disini titik 3 dB berada di fc. Nilai 1/fc ditetapkan pada 3m. Gambar 15.11
menunjukkan modulusnya dan fungsi respons rangsangan per unit.
377
JALAN REL MODERN _
│H│ Butterworth 3m
0,8
0,6
0,4
0,2
0 1/λ [1/m]
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
vertikal:
0,248 s (0,065 s + 1)(0,051 + 1)
Hv(s) = (15.120)
(1,5.10 -³s² + 0,184 s + 1)(5,96.10 –4s² + 0,04096 s + 1)
horizontal:
0,6 s (0,0135 s + 1)(0,051 + 1)
Hh(s) = (15.121)
(1,67.10 -³s² + 0,151 s + 1)(7,19.10 –3s² + 0,141 s + 1)
Disini s adalah frekuensi yang kompleks yang dalam pemakaiannya dapat ditetapkan
pada:
s = iω = i2πf = i 2π (15.122)
λ
378
JALAN REL MODERN _
0,8
0,6
0,4 90 km/jam
120 km/jam
140 km/jam
160 km/jam
0,2
Gambar 15.12: 200 km/jam
Pembobotan ISO pada
akselerasi vertikal 0 1/λ [1/m]
badan kereta 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
0,8
0,6
0,4 90 km/jam
120 km/jam
140 km/jam
160 km/jam
0,2
Gambar 15.13: 200 km/jam
Pembobotan ISO pada
akselerasi horizontal 0 1/λ [1/m]
badan kereta 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
379
JALAN REL MODERN _
Ukuran-ukuran
l2 = 2,56 m
l3 = 15,66 m
l4 = 2,78 m
l5 = 2,00 m
lx = –6,95 m
ly = 0,00 m
lz = 1,45 m
0,5 –
4
3 -05–
2
- 1,5 –
1 1/λ [1/m]
Jarak [m]
0 - 2,5 –
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 - 7,5 - 2,5 2,5 7,5 12,5
380
JALAN REL MODERN _
90 km/jam
0,015 – 120 km/jam
0,2 – 140 km/jam
160 km/jam
200 km/jam
0,005 –
0,15 –
0,1 – - 0,005 –
0, 05 – - 0,015 –
1/λ [1/m]
Jarak [m]
0 - 0,025 –
l l I i l l l l l l
0 0,05 0,1 0,15 0,2 - 15 -5 5 15 25 35 45
Dengan pembobotan ISO
Gambar 15.16: Hubungan antara akselerasi vertikal badan kereta dengan angkatan
90 km/jam
6 120 km/jam
0,5 – 140 km/jam
160 km/jam
5 200 km/jam
0–
4
3 -05–
2
-1–
1 1/λ [1/m]
Jarak [m]
0 - 1,5 –
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 - 7,5 - 2,5 2,5 7,5 12,5
381
JALAN REL MODERN _
90 km/jam
0,015 – 120 km/jam
140 km/jam
0,15 – 160 km/jam
200 km/jam
0,005 –
0,1 –
- 0,005 –
0,05 –
- 0,015 –
1/λ [1/m]
Jarak [m]
0– - 0,025 –
l l l l l l l l l l l
0 0,05 0,1 0,15 0,2 -22,5 -17,5 -12,5 -7,5 -2,5 2,5 7,5 12,5
Dengan pembobotan ISO
Gambar 15.18: Hubungan antara akselerasi lateral badan kereta dengan listringan
2,5 – 1–
90 km/jam
120 km/jam
2– 0,5 – 140 km/jam
160 km/jam
200 km/jam
1,5 – 0–
1– - 0,5 –
0,5 – -1–
1/λ [1/m]
Jarak [m]
0 – - 1,5 –
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 - 7,5 - 2,5 2,5 7,5 12,5
382
JALAN REL MODERN _
90 km/jam
0,015 – 120 km/jam
140 km/jam
0,15 – 160 km/jam
200 km/jam
0,005 –
0,1 –
- 0,005 –
0,05 –
- 0,015 –
1/λ [1/m]
Jarak [m]
0– - 0,025 –
l l l l l l l l l l l
0 0,05 0,1 0,15 0,2 -22,5 -17,5 -12,5 -7,5 -2,5 2,5 7,5 12,5
Dengan pembobotan ISO
Gambar 15.20: Hubungan antara akselerasi lateral badan kereta dengan pertinggian
dan [35] yang selain untuk implementasi praktisnya juga mencakup implementasinya
pada rel.
Teori sinyal acak ini dibedakan antara wilayah waktu untuk proses dinamis atau
wilayah ruang untuk proses geometri dan wilayah frekuensi. Frekuensi terdiri dari
pengulangan waktu atau pengulangan jarak masing-masing untuk proses dinamis dan
geometri. Walaupun pada uraian berikut besaran t digunakan sebagai variabel waktu,
tetapi bisa juga digantikan dengan jarak. Seperti frekuensi f juga bisa menunjukkan
baik pengulangan waktu maupun pengulangan jarak. Dan variable waktu dengan
jarak satu sama lain bisa dihubungkan melalui kecepatan.
Jika sinyal x(t) menunjukkan suatu besaran di wilayah waktu, maka kehadirannya di
wilayah frekuensi bisa didapat dengan menggunakan transformasi Fourrier.
∞ ∞
Jika ∫- ∞ │x(t)│dt < ∞ dan akibatnya juga ∫ - ∞ │X(f)│df < ∞ maka bentuk
transformasinya dari dan ke wilayah waktu adalah:
∞
X(f) = x(t) e – i2πftdt
-∞ ∫ (15.123)
∞
x(t) = X(f) e – i2πftdf
-∞ ∫ (15.124)
Perpindahan (transformasi) ini sekarang bisa dilakukan secara digital dengan bantuan
Fast Fourrier Transform (FFT) yang terdapat dalam perangkat kerasnya.
Jika model 1 input dan 1 output yang terlihat pada gambar 15.21 merupakan suatu
sistem linier yang dapat direalisasikan secara fisik maka fungsi perpindahan h(f) nya
dapat ditentukan secara eksplisit berdasarkan parameter dari sistem tersebut. Untuk
suatu input hasil pengukuran x(t) dengan X(f)nya yang terkait, maka output Y(f)nya
dapat dihitung sebagai berikut:
Y(f) = H(f) X(f) (15.125)
384
JALAN REL MODERN _
Baik bagian nyata maupun bagian maya dari transformasi Fourrier pada umumnya
mempunyai bentuk yang agak tidak teratur. Oleh karena itu perlu digunakan fungsi
kerapatan spektrum kuadrat yang harus melalui proses perata-rataan dahulu untuk
mendapatkan derajat keandalan statistik yang dapat diterima.
Hubungan antara input dan outputnya digambarkan dalam wilayah waktu sebagai
sutu hasil konvolusi dari h dan input x menurut persamaan (15.127). Di wilayah
frekuensi, prosedur yang rumit ini direduksi menjadi suatu perkalian sederhana dalam
persamaan (15.125).
∞
∫
y(t) = h(τ)x(t – τ) dτ
-∞
konvolusi (15.127)
Disini juga terdapat operasi yang setara dalam wilayah waktu yang mengarah ke
hubungan silang fungsi Rxy(τ) pada persamaan (15.132). Dari sudut cara perhitungan
maka pernyataan ini sangat mirip dengan proses konvolusi yang dibahas sebelumnya.
Dalam suatu cara yang benar-benar analog seperti pada persamaan (15.129) dan
(15.130) maka Sxy(f) dan Rxy(τ) saling berhubungan lewat transformasi Fourrier.
Dalam literatur pernyataan ini dikenal sebagai hubungan Wiener-Kintchine yang
berbentuk:
∞
Sxy(f) = Rxy(τ) e –i2πft dτ
-∞ ∫ (15.133)
∞
Rxy(τ) = Sxy(f) e –i2πft df (15.134)
∫
-∞
385
JALAN REL MODERN _
Suatu hal yang penting dari auto-spectra ini adalah tampilannya sangat simetris
terhadap garis f = o sebagaimana diperlihatkan pada gambar 15.22. Luasnya dapat
dihitung dengan variabel berikut ini:
∞ ∞
σx² = Sxx(f) df = 2 Sxx(f) df (15.135)
∫
-∞ 0 ∫
Sxx = 1 │X(f)│²
T
f
σx² = luas
Fungsi korelasi silang ini terutama berguna untuk menentukan pergeseran di antara
kedua sinyal. Perpindahannya terkait dengan tempat terjadinya korelasi maksimum.
Gambar 15.23 memberikan ilustrasi untuk pendekatan ini.
Rxy(τ)
Korelasi maksimum
Rxy (τm)
Ρxy (τm) = σ σ
x y
386
JALAN REL MODERN _
│ Sxy(f) │²
γ²xy (f) = 0 < γ²xy < 1 (15.136)
Sxx (f) Syy (f)
│ Rxy(f) │²
ρ²xy (f) = 0 < γ²xy < 1 (15.137)
Rxx (o) Ryy (o)
Dalam (15.137) Rxx (o) = σx² dan Ryy (o) = σy². Selain itu harus diperhatikan pula
bahwa koherens menurut (15.136) hanya akan memberikan informasi yang berguna
jika spektrum-spektrum Sxx, Syy, dan Sxy telah dirata-rata sesuai dengan aturan yang
akan dibahas pada butir 15.5.4. Hal ini juga berlaku untuk rumus yang akan dibahas
berikut ini untuk memprakirakan fungsi perpindahan H(f).
Dari hubungan antara input dengan output dapat disimpulkan pada tingkat spektrum
berikut ini:
Sxy(f) = H(f) Sxx(f) (15.138)
Dari sini maka didapatkan fungsi perpindahan H(f)nya:
Sxy(f)
H(f) = (15.139)
Sxx(f)
H (f)
γ²xy (f) = Sxy(f) (15.140)
Syy(f)
Sebuah simulasi penelitian mengenai pengaruh dari kontribusi yang tidak terkait
terhadap kesalahan dalam memprakirakan fungsi perpindahan, yang dipublikasikan
pada [84], menunjukkan bahwa 10% dari data yang tidak terkait dalam output
menyebabkan kesalahan sekitar 10% dalam fungsi perpindahan yang diprakirakan,
sedangkan koherensnya menyusut sekitar 0,8. Berangkat dari sudut pandang ini,
disamping juga mempertimbangkan penyebab lain yang memungkinkan, maka hanya
prakiraan H(f) yang mempunyai γ²xy (f) > 0,85 yang layak dipakai.
387
JALAN REL MODERN _
x1 (t)
h1(τ)
x2 (t) OUTPUT
INPUT h2(τ) y(t)
•
•
•
•
•
•
Gambar 15.24:
xq (t)
Model MISO
hq(τ)
∞
yi(t) =
∫-∞ hi(τ) x(t – τ) dτ (15.142)
1
Siy(f) = X i (f) Xj (f)
T
388
JALAN REL MODERN _
Syy perhitungan
γ²xy (f) = S 0 < γ²xy (f) < 1 (15.146)
yy pengukuran
Keandalan statistik
Pada bagian ini yang harus diperhatikan adalah kesalahan acak ε r dan kesalahan
sistematis (kesalahan bias) εb. Kesalahan sistematis dapat dikompensasi dengan
koreksi atau kalibrasi menurut:
Pada bagian ini hanya beberapa kecenderungan pokok yang diberikan. Untuk lebih
rinci periksa [8], [9], [10] dan [54].
389
JALAN REL MODERN _
Kesalahan acak
Sebagaimana dikemukakan sebelumnya bahwa fungsi kerapatan spektrum harus
dirata-ratakan untuk menjaga agar kesalahan acak tetap rendah sehingga bisa
diterima. Prosedur perata-rataan dapat dilakukan dengan dua cara yaitu baik dengan
merata-rata seluruh data yang jumlahnya mencapai nilai NSEC maupun dengan
mengkombinasikan sejumlah komponen frekuensi, yang disebut penghalusan
frekuensi, yang jumlahnya mencapai nilai NA. Jadi rata-rata keseluruhan n menjadi:
n = NA * NSEC (15.151)
Sxx → εr = 1 (15.153)
│γ yox │√n
Kesalahan acak εr dalam modulus fungsi perpindahan Hi, yang ditentukan melalui
MISO, dapat didekati menurut:
q 1 – γ²yox Syy
│Hi│→ ε r│Hi│= Fn1,n2,α (15.154)
n–q 1 – γ²iox Sxx
dimana:
q = jumlah input
n = jumlah operasi perata-rataan
F = titik prosentase 100 α dari distribusi F, dengan n 1 = 2q dan n2 = 2(n – q)
γ²iox = fungsi koherens jamak antara input xi dan input lainnya.
Dari ketentuan di bawah tanda akar jelaslah bahwa jumlah perata-rataan n paling
tidak harus sama dengan q + 1; dalam pelaksanaannya nilai n harus setingkat lebih
tinggi dari pada pembesaran (magnitude). Kesalahan acak pada argumen Hi didapat
dari:
ε
arg Hi → ε r = arc sin r│Hi│ (15.155)
│Hi│
390
JALAN REL MODERN _
Kesalahan bias
Hanya sedikit saja yang diketahui dalam hal kesalahan bias ini. Untuk spektrum auto
bisa dipergunakan seperangkat ekspansi Taylor sebagai pendekatan yang
menghasilkan rumus:
εb ~ Be² S”xx ~ 1 Be² (15.156)
24 Sxx 3 Br²
dimana:
Be = lebar wilayah resolusi = Δf = NA/L
L = Panjang pengukuran
NA = Jumlah operasi penghalusan frekuensi
Br = setengah lebar spektrum ≈ 0,03 m –1 untuk spektrum geometri jalan rel.
εb (NA)² (15.157)
L²
1
εr (15.158)
√NA*NSEC
391
JALAN REL MODERN _
Aspek numerik
Masalah terbesar pada numerik menghasilkan penjelasan yang rinci pada referensi
[26], [25] dan [31]. Disamping itu disini akan dijelaskan dalam uraian yang lebih
rinci.
Penghalusan frekuensi
Penghalusan frekuensi harus dilakukan secara simetris di sekitar garis f=o untuk
mempertahankan karakter genap dan ganjil masing-masing pada bagian yang nyata
dan bagian yang maya. Perata-rataan bagian yang nyata dan bagian maya dilakukan
secara terpisah. Jika NA adalah ganjil, maka nilai NA dijumlahkan dan dibagi dengan
NA. Dan sebaliknya, jika NA adalah genap, maka yang dipakai adalah titik NA + 1,
dimana titik pusat NA – 1 dimasukkan seluruhnya dan hanya 50% dari 2 titik batas.
Jumlah ini kemudian dibagi dengan NA. Skemanya dapat dilihat pada gambar 15.25.
● ●
Indeks frekuensi
● ● Gambar 15.25:
Prinsip penghalusan
½1 1 1 ½
frekuensi secara simetris
NSEC
2
Gmn = Σ Xmk Xnk
L• NSEC
(15.161) k=1
Dimana:
Xmk , Xnk adalah transformasi Fourrier seri k dari gabungan
NSEC
1
L• NSEC Σ k=1
392
JALAN REL MODERN _
Perata-rataan gabungan
L panjang pengukuran
Angka 2 merupakan faktor yang menunjukkan bahwa yang digunakan adalah
spektrum sisi tunggal yang hanya menggunakan nilai f > 0.
Setelah spektrum yang ditentukan dirata-rata terhadap komponen frekuensi menurut
prosedur yang dijelaskan sebelumnya, maka didapatkan seperangkat persamaan
seperti dalam (15.144) tetapi sudah dirata-ratakan, yaitu:
{Gxy} = [Gxx] {H}
(15.162)
Ini adalah sistem persamaan q yang rumit, yang setelah substitusi:
{Gxy} = a + ib
(15.163)
{H} = c + id
(15.164)
[Gxx] = R + iQ (15.165)
dapat diubah menjadi sistem persamaan 2q yang nyata berikut ini:
a R -Q c
= (15.166)
b Q R d
sub-matriknya mempunyai komponen berikut ini:
RT = R (15.167)
QT = -Q (15.168)
Qii = 0 (15.169)
Maka (15.166) sekarang dapat ditulis sebagai:
y = Ax (15.170)
dimana, dengan menggunakan (15.167), (15.168) dan (15.169), matriks A adalah
simetris. Perangkat persamaan ini dapat dipecahkan berdasarkan metoda dekomposisi
Crout-Cholesky yang selanjutnya akan diterangkan secara singkat.
Memecahkan persamaan
Pada (15.170),matriks A adalah inputnya, sedang kan outputnya hanya ada di vektor
v. Dalam prakteknya biasanya melibatkan seluruh rangkaian sinyal output yang
secara tidak langsung menyatakan bahwa sistem (15.170) harus dipecahkan berulang
kali. Cara pemecahan dari Crout-Cholesky adalah operasi arithmatiknya dibagi dalam
dua bagian, yaitu satu bagian yang tidak bergantung pada input, jadi hanya berisi
matriks A, dan satu bagian yang menyangkut keseluruhan sistem. Operasi tunggal
pada matriks A ditujukan untuk faktorisasi dan membagi matriks ini menjadi dua
bauh matriks segitiga dan sebuah matrik diagonal menurut:
A = UT D U (15.171)
393
JALAN REL MODERN _
Penerapan
Penerapan MISO yang dijelaskan berikut ini terutama mengikat terhadap interaksi
antara kendaraan dengan jalan rel. Metoda ini ditujukan untuk menentukan hubungan
antara komponen geometri jalan rel, yang berlaku sebagai input, dengan besarnya
respons kendaraan sebagai output. Model yang melukiskan pendekatan melalui MISO
dapat dilihat pada gambar 15.26. Komponen geometri seperti pertinggian, angkatan,
listringan dan lebar sepur membentuk input sedangkan yang bisa dianggap sebagai
output sejauh ini hanyalah akselerasi badan kereta.
RESPONS Z”
PERTINGGIAN h1
- h1, h2, h3, h4 dihitung dengan MISO
ANGKATAN h2 sepanjang 10 km
Z˝ - prakiraan response menggunakan
LISTRINGAN h3 konvolusi
LEBAR SEPUR h4
Gambar 15.26:
MISO Model MISO untuk memperkirakan
fungsi perpindahan antara geometri
jalan rel dengan reaksi kendaraan
Dalam ruang lingkup program kerja komisi C 125 ORE telah dilakukan banyak
pengukuran dan merekam geometri jalan rel serta rekasi kendaraan yang diperoleh
pada pita magnetik. Selama diadakan evaluasi terhadap pengukuran tersebut dalam
berbagai kasus didapati bahwa koherensinya terlalu rendah. Pada kebanyakan kasus,
394
JALAN REL MODERN _
hal ini dapat dianggap berasal dari masalah yang timbul pada perbandingan antara
sinyal dengan kebisingan (S/N). Sebagai contoh, pada beberapa bagian lintas yang
diukur kualitasnya begitu tinggi sehingga akselerasi badan keretanya hampir tidak
dapat diukur. Selain itu, jika sinyal tidak diperbesar sebelum direkam ke atas pita
maka tidak ada yang bisa dianalisa kecuali kebisingannya.
Faktor penting lainnya adalah wilayah frekuensi dimana sinyal tersebut berada. Jika
wilayahnya berbeda antara input dan output maka tidak bisa diharapkan adanya
korelasi yang bagus diantara keduanya. Masalah tersebut muncul, misalnya jika
akselerasi badan kereta pada frekuensi rendah panjang gelombangnya berkisar antara
30 – 40 m pada kecepatan tinggi dibandingkan dengan geometri jalan rel yang diukur
dengan alat ukur konvensional yang hanya berkemampuan mengukur pada panjang
gelombang sampai 20 – 25 m.
Akan tetapi sebaliknya, masalah juga bisa muncul jika dicoba untuk menghubungkan
rekasi kendaraan dengan frekuensi tinggi, seperti akselerasi periuk gandar serta gaya-
gaya dinamis Q dan Y dengan geometri jalan rel yang diukur pada panjang
gelombang antara 0,5 – 25 m. Dalam hal ini geometrinya harus dilewatkan pada high
pass filter untuk membuang gelombang panjang yang mempunyai energi yang relatif
tinggi.
Beberapa contoh
Kereta ukur NS
Kereta ukur NS yang menggunakan sistem BMS dilengkapi dengan bogi Y-32 yang
mempunyai karakteristik pegas yang sangat linier. Masih dalam ruang lingkup
penelitian komisi C 152, analisa MISO diterapkan pada kereta ukur ini dengan
menganggap akselerasi vertikal badan kereta sebagai reaksi kendaraan. Hasilnya
ditampilkan pada gambar 15.27 – 15.32.
Gambar 15.27 menunjukkan spektrum tenaga komponen geometri, yaitu angkatan,
sebagai suatu fungsi dari frekuensi ruang f [m –1] dan panjang gelombang λ [m].
spektrum response pada kecepatan 80 dan 120 km/jam diperlihatkan pada gambar
15.28. Spektrum ini dihitung dari 20 data sepanjang 500 m dan dengan penghalusan
frekuensi N = 4 sehingga kesalahan acak dan kesalahan biasnya masih dalam batas-
batas yang disebutkan dalam (15.159).
angkatan
Gxx [mm²m] Gxx [mm²m]
1000 – 2.0 –
- -
750 – 1,5 –
- -
500 – 1,0 –
- -
Gambar 15.27: 250 – 0,5 –
Spektrum geometri - -
hasil pengukuran 0– f [mm-1] 0– λ [m]
dengan BMS l l l l 395
l l l l l l l l
0.0 .05 .10 .15 .20 .25 0.0 15 30 45 60 75
JALAN REL MODERN _
4– 0,01 –
- v = 80 km/jam -
3– v = 120 km/jam 0,01 –
- -
2– 0–
Gambar 15.28: - -
Spektrum akselerasi 1– 0–
badan kereta yang - -
diukur pada kereta 0– f [mm-1] 0– λ [m]
ukur NS l l l l l l l l l l l l
0.0 .05 .10 .15 .20 .25 0.0 15 30 45 60 75
0,12 – 0,12 –
- v = 80 km/jam -
v = 120 km/jam 0,09 –
0,09 –
- -
0,06 – 0,06 –
Gambar 15.29:
- -
Fungsi perpindahan antara
0,03 – 0,03 – angkatan dengan
- - akselerasi vertikal badan
-1
0– f [mm ] 0– λ [m] kereta yang diprakirakan
l l l l l l l l l l l l
0.0 .05 .10 .15 .20 .25 0.0 15 30 45 60 75 untuk kereta ukur NS
- -1
0,02 – h [s ² mm ]
-
Respons rangsangan V = 80 km/jam
per unit –
0,00 -
l l l l l 0 –l l l l l l
L [m] Gambar 15.30:
-70 -58 -42 -28 -14 - 0 14 28 42396
56 70
– Fungsi respons rangsangan
per unit berdasarkan data
-
pada gambar 15.29
- 0,02 –
JALAN REL MODERN _
Derajat keandalan nilai fungsi perpindahan ditunjukkan oleh fungsi koherens γ²y·x(f)
yang dilukiskan pada gambar 15.31. Sebagaimana dinyatakan sebelumnya bahwa
nilai γ²y·x(f) harus lebih besar dari 0,85 untuk memungkinkan pelaksanaannya dalam
praktek. Pada analisa lebih lanjut terhadap hasilnya ternyata bahwa nilai γ² y·x(f) yang
memenuhi persyaratan tersebut hanya dapat dicapai pada wilayah frekuensi dimana
sinyalnya mempunyai energi yang cukup. Dengan demikian menjadi agak jelas
mengapa harus dipilih wilayah pengukuran yang panjang terutama yang mempunyai
getaran maksimum dalam spektrum geometrinya.
γ² γ²
1,0 – 1,0 –
- -
0,8 – 0,8 –
- -
0,6 – 0,6 –
- -
0,4 – 0,4 –
v = 80 km/jam
- - v = 120 km/jam
Gambar 15.31:
Koherensi jamak untuk 0,2 – 0,2 –
prakiraan pada gambar - -
15.29 0 –l f [mm-1] 0 –l λ [m]
l l l l l l l l l l
0.0 .05 .10 .15 .20 .25 0.0 15 30 45 60 75
Untuk melengkapi urutan penghitungan maka responsnya dihitung sekali lagi sebagai
suatu fungsi dari jarak yang ditempuh memakai prinsip konvolusi menurut (15.127)
dengan menggunakan fungsi respons rangsangan per unit yang telah didapat
sebelumnya, kemudian dibandingkan dengan sinyal respons yang memang hasil
pengukuran. Gambar 15.32 adalah tampilan grafik dari sinyal-sinyal hasil pengukuran
dan hasil perhitungan yang menunjukkan kemiripan yang sangat.
Hasil perhitungan
Hasil pengukuran γ² = 1
1 m/dt² RSD = 0,03
20 m
397
JALAN REL MODERN _
Gambar 15.32: Perbandingan antara response hasil pengukuran dengan hasil perhitungan
berdasarkan pada prakiraan fungsi perpindahan pada gambar 15.19.
Untuk mengukur penyimpangan antara kedua sinyal tersebut, nilai RSD nya
(perbedaan relatif di antara penyimpangan standar) ditetapkan setiap 200 m. Nilai
RSD ditetapkan sebagai berikut:
σ pengukuran – σ pengukuran
RSD = σ pengukuran (15.174)
Secara kasar nilai ini cocok dengan nilai 1 – │ γy·x │, dengan syarat nilai rata-rata
│γy·x │ harus dilukiskan pada wilayah terpusatnya energi sinyal. Sebenarnya RSD
merupakan kesalahan dalam penyimpangan standar jika penyimpangan standar
tersebut dihitung dengan menggunakan fungsi perpindahan yang didapat dari MISO.
Hasil-hasil pengukuran lainnya
Sebagai bagian dari penelitian komisi C 152 maka berbagai hasil pengukuran telah
dianalisa dengan menggunakan MISO. Berikut ini akan dibahas beberapa hasil
karakteristiknya.
Data yang dipakai pada gambar 15.33 dan 15.34 adalah hasil pengukuran yang
dilakukan oleh SNCF terhadap akselerasi vertikal badan kereta dengan menggunakan
kereta CORAIL. Hubungan antara pengukuran ini dengan pengukuran geometri jalan
rel yang dilakukan dengan kereta ukur Mauzin juga telah ditetapkan. Gambar 15.33
menunjukkan koherensi yang sangat jelek dengan nilai maksimum 0,6. Yang menjadi
penyebabnya adalah faktor kesesuaian dalam wilayah frekuensi dan pembesaran
sinyal secara tepat. Sedang respons hasil perhitungan dan hasil pengukuran pada
gambar 15.34 dengan cara lain menunjukkan bahwa dalam kasus tersebut hasilnya
tidak bisa diaplikasikan dalam praktek.
398
JALAN REL MODERN _
1 m/dt²
20 m
Gambar 15.34: Perbadingan response antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan
berdasarkan data pada gambar 15.33.
Contoh yang terakhir adalah pengukuran pada gerbong dua gandar rancangan KS
yang dilakukan oleh Perusahaan Kereta Api Hungaria (MAV). Walaupun dengan
sarana yang karakteristik pegasnya agak tidak linier, tetapi koherensinya ternyata
cukup tinggi. Gambar 15.35 menunjukkan koherensi vertikal dengan nilai puncak
0,95. Respons hasil perhitungan yang terlihat pada gambar 15.36 juga sangat cocok
dengan respons kendaraan hasil pengukuran. Koherensi lateral yang terlihat pada
gambar 15.37 dengan nilai puncak 0,8 tampaknya lebih rendah. Sehingga seperti
terlihat pada gambar 15.38 perbedaan antara hasil pengukuran dengan hasil
perhitungan tidak terlalu jauh.
γ²y•z
Gyy [m²s -4m]
G22 [mm².m]
1,0 –
0,95 –
0,8 –
–
45 – 6 G angkatan 0,6 –
22
– –
Gyy respons badan
30 – 4 kereta z˝ 0,4 –
– –
15 – 2 0,2 –
– –
0– 0,0 –l
l l l l l l 399
–1
l l l l l
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 f [m ] 0 8 16 24 32 40 λ [m]
JALAN REL MODERN _
20 m
Gambar 15.36: Perbandingan respons antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan
berdasarkan data pada gambar 15.35
γ²y•z
Gyy [m²s -4m]
G33 [mm².m]
1,0 –
320 – 4 0,8 –
– G33 angkatan –
240 – 3 0,6 –
– –
160 – 2 0,4 –
– –
Gyy respons badan
80 – 1 kereta Ÿ 0,2 –
– –
0– 0,0 –l l l l l l
l l l l l l
–1
0 1 2 3 4 f [m ] 0 8 16 24 32 40 λ [m]
400
JALAN REL MODERN _
20 m
Gambar 15.38: Perbandingan respons antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan
berdasarkan data pada gambar 15.37
Pada tahun 1986 kereta ukur BMS mengadakaan pengukuran di Swedia untuk
mengumpulkan data geometri guna dipakai sebagai input model kendaraan oleh SJ.
Pada saat yang sama SJ juga melakukan pengukuran terhadap gaya-gaya Q dan Y
pada lokomotif dengan bantuan perangkat roda pengukur. Data dari SJ bersama
dengan data dari BMS dipergunakan untuk melakukan analisa dengan menggunakan
MISO yang hasilnya disimpulkan pada gambar 15.39. Pada arah vertikal kesamaan
majemuknya cukup tinggi untuk panjang gelombang kurang dari 8 m. Fungsi
perpindahannya meningkat secara progresif seiring dengan peningkatan frekuensi.
Hal ini mencerminkana kuatnya unsprung mass yang kontribusinya terhadap fungsi
perpindahan sebesar kuadrat frekuensinya. Pada arah lateral kesamaan/koherensinya
lebih rendah. Bentuk perkiraan ini berpuncak pada panjang gelombang sekitar 16 m.
Walaupun fungsi perpindahan teoritis yang ditampilkan pada gambar 15.15 dan 15.17
menunjukkan unsprung mass yang jauh lebih rendah tetapi kemiripan fungsi
perpindahannya cukup baik.
20 – 16 –
15 – 12 –
10 – 8–
5– 1/λ [m –1] 4– 1/λ [m –1]
0 –l l l l l l 0 –l l l l l l
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0.25 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0.25
γ²y•z γ²y•z
1– 1–
0,8 – 0,8 –
0,6 – 0,6 –
0,4 – 0,4 –
0,2 – 1/λ [m –1] 0,2 – 1/λ [m –1]
0– 0–
l l l l l l l l l l l l
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0.25 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0.25
GQ [kN²m] Gy [kN²m]
1200 –
1600 – 1000 –
1200 – 401800 –
800 – 600 –
400 –
400 – 1/λ [m –1]
1/λ [m –1] 200 –
0 –l 0–
l l l l l l l l l l l
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0.25 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0.25
JALAN REL MODERN _
TEGANGAN TEGANGAN
X1 X2 X1 hi,1
X3 X4
X2 hi,2
F1 F3
X3 hi,3
F2 F4 X4 hi,4
Prinsip pengukuran pada wilayah frekuensi
Fi(f) = Hij(f) Xj(f) Kalibrasi perangkat roda lewat MISO
MISO → Hij(f) → hij(τ)
(sampling) ini dilakukan sebagai fungsi dari jarak atau putaran maka harus dilakukan
berulangkali pada kecepatan yang berbeda. Dari serangkaian pengukuran ini dapat
diprakirakan berbagai fungsi perpindahan untuk tiap kecepatan dengan memanfaatkan
MISO dan dengan menganggap tegangan sebagai input dan setiap gaya sebagai
output seperti yang ditunjukkan pada gambar 15.40
Dalam pelaksanaan pengukuran yang sesungguhnya gaya-gaya Q dan Y dapat
diturunkan dari tegangan secara langsung (real time) dengan menerapkan perkiraan
fungsi perpindahan yang harus selalu disesuaikan dengan kecepatan pengukuran
melalui interpolasi.
Gambar 15.41: Fungsi perpindahan antara angkatan dengan akselerasi badan kereta untuk kereta ukur
Ns yang diprakirakan dengan MISO dan dihitung dengan model
JALAN REL MODERN _
404
JALAN REL MODERN _
Gambar 15.42:
Q
Penghitungan rekasi kendaraan
dengan VRA.
Lokalisir kerusakan
405
Cetak dan simpan varian dan kerusakan
JALAN REL MODERN _
Gambar 15.43:
Alur perhitungan VRA
Pada waktu sistem dihidupkan fungsi perpindahan dari tiga buah reaksi kendaraan
pada lina kecepatan yang berbeda dimasukkan ke Array Processor. Respons yang
berada di wilayah frekuensi dihitung dengan cara mengalikan sinyal yang
dipindahkan dengan fungsi perpindahannya. Hasilnya kemudian dikembalikan ke
wilayah waktu, yaitu untuk tiap jenis sarana dan 5 komponen sinyal untuk lima
kecepatan yang berbeda. Selanjutnya varian-varian dalam 200 m dan juga gaya-gaya
dan akselerasi yang melampaui batas dihitung. Lalu diambil komponen respons
maksimumnya untuk tiap jenis sarana pada 5 kecepatan yang berbeda. Untuk
akselerasi badan kereta maka kedua variannya ditambahkan. Dari akar didapat standar
deviasinya, dan jika dikehendaki, inilah yang dicetak setelah dinormalisasi.
Pada saat perhitungan VRA selesai tidak semua fungsi perpindahan yang diperlukan
ada. Walaupun tujuan akhirnya adalah menghasilkan fungsi perpindahan yang
diprakirakan dengan MISO untuk Array Processor, tetapi tadinya dimaksudkan untuk
mengimplementasikan fungsi perpindahan yang dihitung untuk model pada butir
15.4. Untuk implementasi ini gambar 15.44 menunjukkan perbandingan antara
geometri jalan rel dengan reaksi kendaraan yang dihasilkan oleh VRA.
Setiap 200 m standar deviasi gaya Q dan akselerasi vertikal badan kereta diplotkan
terhadap standar deviasi angkatan. Gambar 15.45 menampilkan informasi yang sama
pada arah lateral.
σQ [kN] σY [kN]
3– 3–
2– 2–
1– 1–
σpertinggian [mm] σlistringan [mm]
0– 0–
l l l l l l l l l l l l l l
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
σQ [kN] σY [kN]
3– 3–
2– 2– Gambar 15.44:
Gaya-gaya yang
1– 1– dihitung dengan VRA
terhadap geometri
σangkatan [mm] σpertinggian [mm] jalan rel per 200 m
0– 0–
l l l l l l l l l l l l l l
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
406
JALAN REL MODERN _
σ→
a [m/dt²] σ→
a [m/dt²]
0,8 – 0,8 –
0,6 – 0,6 –
0,4 – 0,4 –
0,2 – 0,2 –
σpertinggian [mm] σangkatan [mm]
0 –l l l l l l l 0 –l l l l l l l
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
σ→
a [m/dt²]
0,8 –
0,6 –
0,4 –
Gambar 15.45:
Akselerasi hasil
0,2 –
perhitungan VRA
terhadap geometri jalan σlistringan [mm]
0 –l l l l l l l
rel per 200 m
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tentu saja akan ditemukan banyak variasi reaksi kendaraan pada nilai geometri yang
sama, sehingga menjadi jelas bahwa respons dinamis kendaraan jalan rel sejauh ini
merupakan kriteria yang lebih baik dibanding dengan geometri jalan rel melulu. Dari
sudut pandang ini diharapkan VRA akan memberi kontribusi yang lebih jelas lagi
dalam proses pengendalian pemeliharaan jalan rel.
Fungsi perpindahannya ditampilkan sebagai fungsi dari frekuensi pada gambar 15.46
dan 15.47. Skala evaluasi untuk faktor Wz ini dibuat berdasarkan pengujian getaran
pada manusia dan dilengkapi dengan hasil-hasil pengujian lainnya. Penilaiannya
dapat disimpulkan sebagai berikut:
Wz untuk kenyamanan penumpang Wz untuk kenyamanan perjalanan
1 terasa 1 baik sekali
2 jelas terasa 2 baik
2,5 sangat terasa tapi masih nyaman 3 cukup
3 keras, tak teratur, bisa ditolerir 4 layak untuk jalan
3,25 sangat tak teratur 4,5 tidak layak untuk jalan
3,5 tidak teratur sekali, tidak nyaman, 5 berbahaya
mengganggu, tidak dapat diterima
untuk waktu yang lama
4 sangat tidak nyaman, bisa berbahaya
untuk waktu yang lama.
Untuk dapat lebih memahami bagaimana seharusnya menafsirkan akselerasi badan
kereta yang diberi pembobotan ISO maka fungsi pembobotan Sperling juga disimpan
untuk sementara dalam VRA. Dengan demikian maka dapat dihasilkan standar
deviasi per 200 m untuk akselerasi yang diberi bobot ISO dan akselerasi yang diberi
bobot fungsi perpindahan Sperling untuk kenyamanan yang telah dimasukkan dalam
persamaan (15.176). Gambar 15.48 menunjukkan hasil per 200 m yang didapat
dengan garis regresinya. Harus dikemukakan disini bahwa fungsi pembobotan ISO
dan WZ pada arah vertikal adalah sama persis. Pada arah lateral Wz sangat
menyimpang dari karakterisitik ISO. Pada kenyataannya pembobotan WZ tidaklah
tepat untuk mengevaluasi kenyamanan penumpang pada arah lateral. Untuk itu maka
digunakan fungsi transfer ISO yang biasa dipakai.
408
JALAN REL MODERN _
1– 90 km/jam
120 km/jam
0,8 – 140 km/jam
160 km/jam
0,6 – 200 km/jam
Gambar 15.46:
0,4 –
Fungsi perpindahan yang
digunakan untuk menetapkan
0,2 – indeks jalan Sperling Wz
untuk kenyamanan
0–
l l l l l l l l l
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 1/λ [1/m]
│H │Wz perjalanan
0,8 – 90 km/jam
120 km/jam
0,6 – 140 km/jam
160 km/jam
0,4 – 200 km/jam
Gambar 15.47:
0,2 –
Fungsi perpindahan yang
digunakan untuk menetapkan
0–
l l l l l l l l l indeks jalan Sperling Wz
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 1/λ [1/m] untuk perjalanan
σWz
0,6 –
0,4 –
0,2 –
Gambar 15.48:
Hubungan antara Wz dan QISO
yang diperoleh dari simulasi
0–
σISO VRA
l l l l l l l
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
409
JALAN REL MODERN _
410
JALAN REL MODERN _
411
JALAN REL MODERN _
Tanpa sistem VRA standar jalan rel berdasarkan pada pengalaman praktis yang telah
dikembangkan. Misalnya untuk lintas dengan kecepatan 200 km/jam BR menetapkan
nilai listringan maksimum 1,8 mm σ BMS dan untuk angkatan 1,5 kalinya yaitu 2,7
mm. Ini didasarkan pada akselerasi vertikal badan kereta sebesar σ = 0,2 mm/dt².
Menurut [75] SNCF menetapkan nilai absolut rata-rata sebesar 0,6 – 0,8 mm,
sementara puncak pada pertinggian dan angkatan harus dijaga antara 10 – 12 mm.
Nilai kereta ukur Mauzin ini berlaku untuk pengukuran dengan panjang busur sampai
33 m dengan cara recolouring.
Pada kenyataannya pendekatan semacam ini terlalu global karena standar deviasinya
mengacu pada panjang gelombang antara 0 – 25 m. Panjang gelombang ini mencakup
gaya-gaya Q dan Y dengan cukup baik,tetapi akselerasi badan kereta berasal dari
gelombang yang jauh lebih panjang. Untuk frekuensi natural sebesar 0,7 sampai 0,9
Hz pada kecepatan 300 km/jam maka panjang gelombang yang mendominasi adalah
antara 119 – 93 m. Dengan alasan ini maka pengukuran harus diperpanjang sampai
pada panjang gelombang 120 m. Panjang gelombang ini terlalu panjang untuk
menetapkan satu standar deviasi, untuk itu harus dipecah, misalnya sebagai berikut:
3 – 25 m : geometri gelombang pendek yang terkait dengan gaya-gaya Q dan Y,
pemecokan otomatis dan kerusakan lokal;
25 – 70 m : terkait dengan akselerasi badan kereta pada kecepatan sedang;
70 – 120 m : terkait dengan akselerasi badan kereta pada kecepatan tinggi.
Mengingat tidak adanya pengetahuan yang tepat mengenai fungsi perpindahan pada
sarana dan tidak adanya pengalaman dalam menghitung respons kendaraan secara on-
line, sebagaimana dijelaskan pada bab 15, maka fungsi kerapatan spektrum pangkat
dari geometri jalan rel telah diteliti dan dari sini didapatkan komposisi panjang
gelombang dengan standar yang berhubungan dengan varian standar deviasi.
Pada gambar 12.45 telah ditampilkan fungsi-fungsi PSD untuk berbagai jenis jalan
rel. Fungsi ini masing-masing ditetapkan pada jalan rel sepanjang 100 km. Tanpa
memandang jenis jalan relnya, bentuknya sangatlah mirip. Juga terdapat kaitan yang
jelas antara cacat gelombang pendek dengan cacat gelombang panjang Fungsi PSD
pada jalan rel NS yang menggunakan rel UIC 54 sangat baik dan bisa dikatakan
sebagai yang terbaik di lapangan. Gambar 12.44 menampilkan serangkaian fungsi
PSD lainnya yang diukur pada lintas dengan kecepatan konvensional, kecuali BR
yang diukur pada jalan rel dengan kecepatan 200 km/jam. Target spektrum untuk
lintas dengan kecepatan 300 km/jam yang ditampilkan pada gambar 16.2 berasal dari
informasi ini.
Standar deviasi yang akan dipakai sebagai nilai terget dan sebagai nilai batas yang
ditampilkan pada gambar 16.3 juga berasal dari spektrum ini.
412
JALAN REL MODERN _
PSD [mm²/m]
0,4 –
0,3 –
0,2 –
0,1 –
angkatan
0,03 – listringan
0,01 –
Gambar 16.2: Fungsi PSD target pada angkatan dan listringan untuk kecepatan 300 km/jam
Gambar 16.3: Target dan batas standar deviasi untuk kecepatan 300 km/jam
Geometri rel
Standar yang disarankan untuk geometri rel ditampilkan pada gambar 16.4
Jika pengelasan dilakukan dan diperiksa secara manual maka disarankan untuk
menggunakan pelurus (straightedge) sepanjang 1,2 m dengan dua buah LVDT 0,2
mm seperti yang dijelaskan pada bab 8. Rekomendasi penyimpangan yang diijinkan
adalah:
- anak panah: + 0,2 mm;
- takik: 0,1 mm.
Jika standar ini terlampaui maka hasil las harus diluruskan dan digerinda, misalnya
dengan menggunakan mesin STRAIT/GWM220 dari Plasser and Theurer.
Standar
σnorm
Panjang Sinyal
Puncak Pnorm Per 200 m
gelombang
90% nilai MAINS
0,03 – 0,3 m Akselerasi vertikal periuk 12 m/dt²
gandar
Jika pergeserannya terukur 0,05 m
0,3 – 1,0 m Puncak akselerasi akibat 72 m/dt²
titik las
1,0 – 3,0 m Kerusakan vertikal rel dari 0,14 m
pabrik
414
JALAN REL MODERN _
Reaksi kendaraan
Standar yang direkomendasikan untuk reaksi kendaraan ditampilkan pada gambar
16.5. Karakteristik filter ISO nya ditampilkan pada gambar 15.12 dan 15.13.
Akselerasi lateral yang tidak dikompensasi ditentukan dengan persamaan (12.33).
Turunan dari akselerasi lateral digunakan pada persamaan (12.35) dan (12.36).
Sedangkan perbandingan Prud’homme nya berasal dari persamaan (12.42).
Hendaknya dipahami bahwa standar-standar tersebut di atas hanya dapat langsung
dimanfaatkan jika tersedia sistem analisa reaksi kendaraan sebagaimana dibahas pada
bab 15. Jika standar jalan rel yang disebutkan pada paragrap berikut ini digunakan
nampaknya standar reaksi kendaraan di atas akan terpenuhi, walaupun tidak ada
jaminan apapun.
Standar
Panjang Sinyal
σnorm
gelombang
Puncak Pnorm Per 200 m
80% nilai MAINS
3 – 120 m Gaya Q 10 kN 2 kN
Gaya ΣY 6 kN 1 kN
Jumlah vektorial akselerasi badan 1,0 m/dt² 0,2 m/dt²
kereta vertikal dan lateral yang
diberi bobot ISO
Gambar 16.5: Standar reaksi kendaraan rel untuk kecepatan 300 km/jam
415
JALAN REL MODERN _
Standar
Panjang
Sinyal σnorm
gelombang
Puncak Pnorm Per 200 m
80% nilai MAINS
0 – 25 m Pertinggian 5 mm 0,7 mm
Angkatan 8 mm 1,0 mm
Listringan 6 mm 0,7 mm
Lebar sepur 5 mm 0,7 mm
Skilu 5 mm -
25 – 70 m Pertinggian - 1,3 mm
Angkatan - 2,0 mm
Listringan - 1,3 mm
Gambar 16.6: Standar geometri jalan rel untuk kecepatan 300 km/jam
416
JALAN REL MODERN _
- aNC
KESELAMATAN
417
JALAN REL MODERN _
Panjang
Sinyal Akurasi
gelombang
0,03 – 0,3 m Akselerasi vertikal periuk gandar per rel 0,5 m/dt²
pada kecepatan acuan 90 km/jam
Pergeseran vertikal permukaan rel yang 0,005 mm
didapat dari pembagian sinyal akselerasi
dengan fungsi perpindahan antara
akselerasi dengan geometri
0,3 – 1,0 m Nilai puncak akselerasi vertikal periuk 3 m/dt²
gandar per rel yang menggambarkan hasil
las yang jelek
1–3m Pergeseran vertikal per rel yang 0,02 mm
menggambarkan cacat pabrik
3 – 25 m Komponen geometri jalan rel 0,1 mm
- pertinggian
- angkatan
- listringan
- lebar sepur
- skilu 2,75 m
Nilai puncak 0,5 mm
25 – 70 m Komponen geometri jalan rel 0,2 mm
- pertinggian
- angkatan
- listringan
70 – 120 m Komponen geometri jalan rel 0,3 mm
- pertinggian
- angkatan
- listringan
Gambar 16.8: Spesifikasi akurasi untuk pengukuran jalan rel dengan kecepatan tinggi
418