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Unidad 1 Tarea 1- Vectores, matrices y determinantes

Tutor
ERICA ZULAY DIAZ

Grupo 100408A_230

MARIO ALEJANDRO GUTIERREZ


Código: 1.019.022.142
WILMER YESID ARDILA
Código: 1.118.543.368
KELLY ANDREA GUTIERREZ
Código:
JOSE MANUEL CALDERON
Código:

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA


UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y DISTANCIA - UNAD
MARZO 2019
INTRODUCCIÓN

La resolución de problemas del Álgebra, considerada como herramienta y también como uno
de los propósitos finales del aprendizaje de esta disciplina, constituye una actividad muy
compleja y cuya integralidad precisa de la formación de modos de actuación, métodos de
trabajo y procedimientos metodológicos generales y específicos sustentados en el desarrollo
de habilidades matemáticas básicas, entre las que se destaca la habilidad para fundamentar
los problemas de manera apropiada. Es por eso que el álgebra en su componente lineal,
permitirá desarrollar habilidades para analizar y delinear mecanismos idóneos para la toma de
decisiones en nuestra adaptación a la vida profesional.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.

Desarrollar habilidades y destrezas en los principales conceptos del algebra lineal, aplicaciones
lineales, espacios vectoriales para posteriormente ser aplicadas en la solución de problemas en el
ámbito profesional del curso.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

Desarrollar problemas de aplicaciones lineales.


Entender los principales conceptos de algebra lineal con sus respectivas sistemas de ecuaciones.
Adquirir capacidades analíticas para el desarrollo de problemas del algebra lineal.
CONTENIDO

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.

DESARROLLO DE LA GUIA

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

a) 2 Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes


pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los


mismos.

Magnitud del vector A

A= (x,y) =(3,5)

lAl=√(32 + 52 = √9 + 25 = √34 = 5.83


La magnitud del vector A es 5.83

Magnitud del vector B


B= (x,y)= (-4,1)

lBl= √(−42 + 12 = √16 + 1 = √17 = 4.12


la magnitud del vector B es 4.12

Dirección del vector AB


A= (3,5)
𝑦
tan 𝜃 =
𝑥
5
tan 𝜃 = = 1.66 𝜃 = tan−1 (1.66)= 58.93
3

la direccion del vector A es de 58.93 grados

B= (-4,1)
𝑦
tan 𝜃 = 𝑥
1
tan 𝜃 = = −0.25 𝜃 = tan−1 (−0.25)= -14.03
−4

la direccion del vector B es de − 14.03 grados

Dirección del vector AB


𝑦2 − 𝑦1
tan 𝜃 =
𝑥2 − 𝑥1
1−5 −4
tan 𝜃 = = = 0.571
−4 − 3 −7
𝜃 = tan−1(0.571)= 29.72

La dirección del vector AB es de 29.72 grados

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

A= (3,5)
B= (-4,1)
(3)(−4) + (5)(1) −7 −7
cos 𝜃 = = = = −0.2915
(5.83)(4.12) (5.83)(4.12) 24.01

𝜃 = cos −1 (−0.2915) = 106.94

El Angulo entre los vectores es de 106.94 grados


 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

A= (3,5)
B= (-4,1)
lA+Bl=(3+(-4)) +(5+1)
lA+Bl=(-1,6)

Magnitud

AB= √(−12 + 62 = √1 + 36 = √37 = 6.08

Dirección
𝑦
tan 𝜃 = 𝑥
6
tan 𝜃 = −1 = −6 𝜃 = tan−1 (−6)= -80.53

la direccion del vector AB es de − 80.53 grados


 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

AXB=(3)(1) –(-4)(5)=23

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.
b. Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 y 𝑤 = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

 −3𝑣 + 2𝑤

−3𝑣 + 2𝑤 = −3(3, −4,2) + 2(2,5,4) = (−9,12, −6) + (4,10,8)


= (−5,22,2)

 6(𝑣. 𝑤)

𝑣. 𝑤 = (3, −4,2). (2,5,4) = 6 − 20 + 8 = −6


6(𝑣. 𝑤) = 6(−6) = −36

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores

𝑣 = (3, −4,2)

La magnitud es

√(3)2 + (−4)2 + (2)2

= √9 + 16 + 4

= √29
3
cos 𝜕 = = 0,5570
√29

𝜕 = 56,15
−4
cos 𝛽 = = −0,7427
√29

𝛽 = 137,96

2
cos 𝛾 = = 0,3713
√29

𝛾 = 68,2

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto cruz
(3, −4,2)x(2,5,4)

𝑖 𝑗 𝑘
−4 2 3 2 3 −4
(3 −4 2) = 𝑖 ( )−𝑗( )+𝑘( )
5 4 2 4 2 5
2 5 4

= 𝑖(−16 − 10) − 𝑗(12 − 4) + 𝑘(15 + 8)


= −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘

Producto punto
𝑣. 𝑤 = (3, −4,2). (2,5,4) = 6 − 20 + 8 = −6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,


Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
Descripción del ejercicio 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.
Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉?
8+3 11
= −9 𝑚⁄𝑠 = −1,22
−4−5

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?


−1,22
29−25
−1,22
4

0,3055

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.


Dados:
𝑎 = (5,12) y 𝑏 = (1, 𝑘) donde k es un escalar, encuentre (k) tal que
𝜋
La medida en radianes del ángulo 𝑏 y 𝑎 sea 3
𝑎.𝑏
cos 𝜃 = |𝑎||𝑏|

𝑎.𝑏 1
|𝑎||𝑏|
=2

(5,12).(1,𝑘) 1
=2
√(5)2 +(12)2 ∗√(1)2 +(𝑘)2

5+𝑘 1
=2
√25+144∗√1+𝑘 2

5+𝑘 1
=2
√169∗√1+𝑘 2

5+𝑘 =1
𝑘 = −4

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3
𝐴=[ −2 5 6 3]
1 0 3 8
5 2 −3 0

9 −5 6
𝐵 = [1 3 6]
0 −1 3
5 7 −5

0 −2 3 5
C=[4 3 5 4]
1 0 −9 8

0 3𝑥 2 −2
D= [3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) A.B.C
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
[ −2 5 6 3] ∗ [ 1 3 6 ] ∗ [4
1 0 3 8 0 −1 3
3 5 4]
1 0 −9 8
5 2 −3 0 5 7 −5

1 0 2 3 9 −5 6
[ −2 5 6 3] ∗ [ 1 3 6]
1 0 3 8 0 −1 3
5 2 −3 0 5 7 −5
9 + 0 + 0 + 15 −5 + 0 − 2 + 21 6 + 0 + 6 − 15
= [−18 + 5 + 0 + 15 10 + 15 − 6 + 21 −12 + 30 + 18 − 15]
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 56 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 − 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 − 0

24 14 −3
=[2 40 21 ]
49 48 −25
47 −16 33

A.B.C
24 14 −3 0 −2 3 5
[2 40 21 ] . [4 3
5 4]
49 48 −25
1 0 −9 8
47 −16 33

No se puede hacer por no tener la misma cantidad de filas y columnas

b) 4B*2A

9 −5 6 36 −20 24
4 [1 3 6 ]=[4 12 24 ]
0 −1 3 0 −4 12
5 7 −5 20 28 −20

1 0 2 3 2 0 4 6
2𝐴 = 2 [ −2 5 6 3] = [−4 10 12 6 ]
1 0 3 8 2 0 6 16
5 2 −3 0 10 4 −6 0
36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
4𝐵 ∙ 2𝐴 = [ 0 −4 12 ] ∗ [ 2 0 6 16]
20 28 −20 10 4 −6 0

4B*2A
No se puede hacer la operación por no tener la misma cantidad de filas y columnas

c) 3𝐶 ∗ (−7𝐵)

0 −2 3 5 0 −6 15
3𝐶 = 3 [4 3 5 4 ] = [ 12 9 1 5 12 ]
1 0 −9 8 3 0 −27 24
9 −5 6 −63 35 −42
−7𝐵 = −7 [1 3 6 ] = [ −7 −21 −42]
0 −1 3 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35
3𝐶 ∗ (−7𝐵)
9 ∗ −63 − 5 ∗ −7 + 6 ∗ 0 9 ∗ 35 − 5 ∗ −21 + 6 ∗ 7 9 ∗ −42 − 5 ∗ −42 + 6 ∗ −21
[1 ∗ −63 + 3 ∗ −7 + 6 ∗ 0 1 ∗ 35 + 3 ∗ −21 + 6 ∗ 7 1 ∗ −42 + 3 ∗ −42 + 6 ∗ −21]
0 ∗ −63 − 1 ∗ −7 + 3 ∗ 0 0 ∗ 35 − 1 ∗ −21 + 3 ∗ 7 0 ∗ −42 − 1 ∗ −42 + 3 ∗ −21

−567 + 35 + 0 315 + 105 + 42 −378 + 210 − 126


= [ −63 − 21 + 0 35 − 63 + 42 −42 − 126 − 126 ]
−63 + 7 + 0 0 + 21 + 21 0 + 42 − 63

−532 462 −294


= [ −84 14 −294]
−56 42 −19

d) 𝐷 2

2
0 3𝑥 2 −2
[3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
= [3 𝑦2 3 ] ∗ [3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 + 9𝑥 2 − 2 0 + 3𝑥 2 𝑦 2 − 0 0 + 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)
= [ 0 + 3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 + 0 −6 + 3𝑦 2 + 3(𝑥 + 𝑦)]
0 + 0 + (𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 + 0 + 0 −2 + 0 + (𝑥 + 𝑦)2

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦)
= [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 −6 + 3𝑦 2 + 3(𝑥 + 𝑦)]
(𝑥 + 𝑦) 3𝑥 2 −2 + (𝑥 + 𝑦)2

e) 𝐷. 𝐶

0 3𝑥 2 −2 0 −2 3 5 12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16


𝐷 ∗ 𝐶 = [ 3 𝑦2 2
3 ] ∗ [ 4 3 5 4 ] = [4𝑦 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8 −𝑥 − 𝑦 −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5
f) 𝐶 𝑡 . 𝐷

0 4 −1
𝐶 𝑇 = [−2 3 0]
3 5 −9
5 4 8

0 4 −1 11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
0 3𝑥 2 −2
9 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 13
𝑇 −2 3 0 ]∗[3 3 ]=
𝐶 ∗𝐷 = [ 𝑦2
3 5 −9
(𝑥 + 𝑦) 6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
1 0
5 4 8 [20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]

g) Det(B)

9 −5 6
𝐷𝑒𝑡 [1 3 6]
0 −1 3
5 7 −5

Como B es una matriz de 3x2 no tiene el mismo número de filas que de


columnas, no puede plantearse calcular su determinante. Sólo está definido el
determinante de una matriz para el caso de matrices cuadradas (mismo
número de filas que de columnas).

h) Det(D)

0 3𝑥 2 −2
𝐷𝑒𝑡 [3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝑦2 3 3 3 2
= 0( ) − 3𝑥 2 ( ) − 2 (3 𝑦 )
0 (𝑥 + 𝑦) 1 (𝑥 + 𝑦) 1 0

= −3𝑥 2 [3(𝑥 + 𝑦) − 3] − 2(0 − 𝑦 2 )

= −3𝑥 2 (3𝑥 + 3𝑦 − 3) − 2(−𝑦 2 )

= −9𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2
i) (𝐵𝑡 − 𝐶)𝑡

9 1 0 5
𝐵𝑇 = [−5 3 −1 7]
6 6 3 −5
9 1 0 5 0 −2 3 5 9 3 −3 0
𝐵𝑇 − 𝐶 = [−5 3 −1 7] − [ 4 3 5 4 ] = [−9 0 −6 3 ]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13

9 −9 7
𝑇 𝑇 3 0 6
(𝐵 − 𝐶) = [−3 −6 12 ]
0 3 −13

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro


programa similar.
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado
de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se
utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres


rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se
obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto al
2
eje 𝑂𝑌.
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a
3
eje 𝑂𝑌.

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

6. Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no sea
menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas
no sea menor al 52%.

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la


matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geómetra.

Desarrollo

Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del alimento

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52

Sean:
𝑥 = Cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

𝑦 = Cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento

𝑧 = Cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):


𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧

Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen
en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada
con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:
12 10 8
𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44

 Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:


1
𝐴−1 = ∙ (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 ))
|𝐴|

Entonces

12 10 8
|𝐴| = |[10 10 6 ]|
60 50 44
= (12 ∗ 10 ∗ 44) − (12 ∗ 6 ∗ 50) − (10 ∗ 44 ∗ 10) + (10 ∗ 6 ∗ 60) + (8 ∗ 50 ∗ 10) − (60 ∗ 10
∗ 8)

= 5280 − 3600 − 4400 + 3600 + 4000 − 4800

= 80

12 10 60
𝐴𝑇 = [10 10 50]
8 6 44

140 −40 −20


𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 )= [ −80 48 8 ]
−100 0 20

1 1 140 −40 −20


∙ (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 )) = ∙ ([ −80 48 8 ]
|𝐴| 80
−100 0 20

1.75 −0.5 −0.25


𝐴−1 = [ −1 0.6 0.1 ]
−1.25 0 0.25

Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la matriz
aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz identidad.

𝑖𝑑 = 𝑖𝑛𝑣(𝐴) ∗ 𝐴

1.75 −0.5 −0.25 12 10 8


𝑖𝑑 = [ −1 0.6 0.1 ] ∗ [10 10 6]
−1.25 0 0.25 60 50 44
1 0 0
𝑖𝑑 = [0 1 0]
0 0 1

Comprobación en Matlab
CONCLUCIONES

Se pudo estudiar los diferentes temas del algebra lineal, entre algunos se encuentra: Los conceptos de
vectores, matrices, determinantes y las diferentes operaciones que se pueden ejecutar y realizar con
cada uno de estos temas, además de ver la importancia de los mismos para nuestra formación
profesional. Se realizó la interiorización de los contenidos de la primera unidad del módulo de algebra
lineal.
BIBLIOGRAFIA

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CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 5 a la 18.
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 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?ppg=13&docID=3200
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 Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Páginas 5 a la 11. Recuperado de : http://hdl.handle.net/10596/7081
 Vargas, J. (2015). Coordenadas polares. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7196
 Vargas, J. Operaciones entre vectores y ángulo entre ellos. [Video]. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7108
 Alvarez, V. (2017). Vectores en R2. [Video].Universidad Nacional Abierta y a Distancia.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/11517
 Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional Abierta y a
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 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Colombia:
Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 54 a la 87.
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 Martínez, H. (2015). Matrices: Operaciones básicas. [Video]. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7194
 Gutiérrez, M. (2015). Matriz Escalonada. [Video]. Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7189
 Vargas, J. (2015). Cálculo de matrices inversas: Operaciones básicas.
[Video]. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
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 Zúñiga, C (2010). Módulo Algebra Lineal. Bogotá, UNAD. Páginas de 131 a 144.
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 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá,
CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 88 a 103.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10584265&p00
=algebra+lineal
 Vargas, J. (2015). Determinante de una Matriz. [Video]. Universidad Nacional Abierta y
a Distancia. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/7185

 Alvarez Altamiranda, V. (2018). Vectores en R2. [Página Web]. Recuperado


de http://hdl.handle.net/10596/19256
 Ramos, Ruberney-. (2015). Tipos de matrices especiales. [Video]. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7199
 Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=46&docID=1101
3215&tm=1468965818462
 Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 117 a 127. Recuperado
de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11013215&p00
=algebra+lineal

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