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MANUTENÇÃO DO ENTREFERRO
NESSA MONTAGEM
ESCOVAS MONTADAS EM
SUPORTES SOLIDÁRIOS AO
ESTATOR
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 113
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 114
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 115
PÓLO PRINCIPAL
NÚCLEO DO ROTOR
COMUTADOR
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 116
BANDAGEM DE AMARRAÇÃO
NÚCLEO ROTÓRICO DAS BOBINAS DO ROTOR
COMUTADOR
ENROLAMENTO DE
CARCAÇA
COMPENSAÇÃO
CARCAÇA
ENROLAMENTO DE
COMPENSAÇÃO
COMUTADOR
PORTA ESCOVAS
COMUTADOR
ALOJAMENTO DO CONJUNTO
PORTA ESCOVAS
ANEL DE FIXAÇÃO E AJUSTE
LÂMINA DE
COBRE
ISOLAÇÃO CONTRA
A TERRA
CONDUTORES
DE ARMADURA
ALOJAMENTO
DAS BOBINAS
NO NÚCLEO E
CONEXÃO AO
COMUTADOR
VISTA
ESQUEMÁTICA DO
ENROLAMENTO
MONTADO
ROTOR
SIMPLIFICADO
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 124
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 125
EFEITO
MOCIONAL NOS
CONDUTORES
DE ARMADURA
1ª EQUAÇÃO
FUNDAMENTAL
DA MÁQUINA C.C.
E = k ⋅φ ⋅ω
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 127
Cm fmec
EFEITO DA
fmec CORRENTE NOS
CONDUTORES
Cr DE ARMADURA
2ª EQUAÇÃO
FUNDAMENTAL
DA MÁQUINA C.C.
- + Ia C = k ⋅φ ⋅ I a
R Ia
V
GERADOR DE CORRENTE CONTÍNUA MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 128
CARACTERÍSTICA EXTERNA Î ω = f (C )
Va = E + ra ⋅ I a
ω = ω0 − α ⋅ C
CURVAS CARACTERÍSTICAS Î RETAS COM CONSTANTE ω0 E DECLIVIDADE α
ω0 : VELOCIDADE EM VAZIO (SEM CARGA) - α : DEFINE A REGULAÇÃO DE VELOCIDADE COM O TORQUE
ωn ωlim ω
Va ; iexc ; Ia
Ia-n Ia
Va-n
Va EXCURSÃO DAS VARÍÁVEIS DE
ALIMENTAÇÃO DO MOTOR C.C.
ie-n iexc COM EXCITAÇÃO INDEPENDENTE
ie-min
ωn ωlim ω
Va ; E Va-n
ra .Ia
Va E
E = k .φ .ω
t
Ia ; iexc
Va − E
Ia Ia =
> Ia-n ra
iexc Ia-n
ie-n
ie-min
t
C;ω ωlim
dω
C
ωn C = Cr + J .
Cacel dt
ω
Cr
Cn C = k .φ .I a
< Cn
t
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 133
C = k .k '.I a2
C
Va 1 ra
C ≅ k1.I a2
ω= ⋅ −
C ≅ k 2 .I a k .k ' C k .k '
Ia
REGIÃO NÃO REGIÃO
SATURADA SATURADA
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 134
ω ∞
ωlim Va 1 r
ω= ⋅ − a
k .k ' C k .k '
ωn 2
⎛ Va ⎞
ω = 0 ⇒ C = C p = k .k '.⎜⎜ ⎟⎟ CONJUGADO
Va-n ⎝ ra ⎠
DE PARTIDA
Va-2 Va-1
Cn C
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 135
Æ EXCITAÇÃO PROVIDA PARCIALMENTE PELA CORRENTE DE CARGA E PARCIALMENTE POR FONTE INDEPENDENTE
Φ
Va E FmmTOT = FmmSER + FmmSHT
HÍPER COMPOSTO
NORMAL COMPOSTO CAMPO SÉRIE E SHUNT SEMPRE ADITIVOS
ω
HIPO COMPOSTO
ω0-3
CAMPO SÉRIE PROMOVE REFORÇO DE
ω0-2 EXCITAÇÃO COM A CARGA
ω0-1
ωn MOTOR COMPOSTO Æ CONTROLADO DE
FORMA SIMILAR AO INDEPENDENTE
CURVAS PARA
COMUTAÇÃO :
+ ia + ia + ia - ia - ia
ia ω
ia ia
Ia
ia
ia
ia + ia + ia ia = 0 - ia - ia
ω
Ia
+ ia + ia - ia - ia - ia
ia
ω
ia
Ia
+ ia + ia - ia - ia - ia + ia
ω ibob(t0) ia1
Ia
t0 ia2 t
COMUTAÇÃO RESISTIVA OU LINEAR
- ia
Î VARIAÇÃO DA CORRENTE NA BOBINA
DETERMINADA PELA RESISTÊNCIA EQUIVALENTE DO Tc : INTERVALO DE
CONTATO: ESCOVA + LÂMINA DO COMUTADOR COMUTAÇÃO
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 140
COMUTAÇÃO NÃO LINEAR Î AÇÃO DOS PÓLOS DE COMUTAÇÃO ( PÓLOS AUXILIARES OU INTERPOLOS )
ibob
ATRASO NA CORRENTE DEVIDO
+ ia À INDUTÂNCIA DA BOBINA
ia
em ia EFEITO DO INTERPOLO
em
ei ei t
eL eL
ibob(Tc )
em
Ia e m ia Ia - ia
ia
ia
Tc : INTERVALO DE
COMUTAÇÃO
EFEITOS ADICIONAIS
DA REAÇÃO DE
ARMADURA EFEITOS DA
CIRCULAÇÃO DE
CORRENTE NOS
ESCOVAS NA LINHA CONDUTORES DA
NEUTRA ARMADURA
Æ CALAGEM NULA
ESCOVAS DESLOCADAS NO
SENTIDO DA ROTAÇÃO
ÆCALAGEM POSITIVA
EFEITOS DA
ÆCOMUTAÇÃO ATRASADA
MUDANÇA NA
POSIÇÃO
RELATIVA
DAS ESCOVAS
ESCOVAS DESLOCADAS NO
(CALAGEM)
SENTIDO CONTRÁRIO AO
DA ROTAÇÃO
ÆCALAGEM NEGATIVA
ÆCOMUTAÇÃO AVANÇADA
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 143
Uent
EM VAZIO
ra Ia
iexc
CONVERSOR DE CAMPO
CONVERSOR DE ARMADURA
+ + ∼ ∼ +
ωREF =
MALHA DE =
- - -
CONTROLE DE
VELOCIDADE REALIMENTAÇÃO DE Ia
REALIMENTAÇÃO DE iexc
REALIMENTAÇÃO DE ω
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 146
ra - G ra- M Ia
MOTOR SÍNCRONO
OU DE INDUÇÃO iexc - G iexc - M
DE 4 QUADRANTES
+ -
∼ rcampo
=
CONTROLE DE EXCITAÇÃO
DO GERADOR C.C.
∼
REATOR DE CIRCULAÇÃO =
SISTEMA ESTÁTICO
VAC
“WARD – LEONARD”
VAC
3∼
DE 4 QUADRANTES 3∼
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 147
ω1 ω2 ω3 ω4 ωn 0 ta t
PEA – 2400 - MÁQUINAS ELÉTRICAS I 148
V
Ia
+ +
VMOTOR VLINHA
VMOTOR
VLINHA
t0
- -
τ
Ia
CHAVE ELETRÔNICA
Æ SCR Æ GTO Æ IGBT
OPERA COM FREQUÊNCIA DE
Ia - med.
CHAVEAMENTO FIXA E COM
INTERMITÊNCIA AJUSTÁVEL
⎛ t ⎞
FATOR DE INTERMITÊNCIA (“DUTY-CYCLE”) V MOTOR = ⎜⎜ 0 ⎟⎟ .V LINHA
⎝ τ ⎠
Æ ( t0 / τ )