UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

VICERRECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERA ELECTRICA
SILABO 2018 A

ASIGNATURA: LABORATORIO DE CONTROL I

1. INFORMACIÓN ACADÉMICA

Periodo académico: 2018-A

Escuela profesional: Ing. Eléctrica
Código de la asignatura: 0803159
Nombre de la asignatura: Laboratorio de Control I
Semestre: V (Quinto)
Características: Semestral
Duración: 17 Semanas
Número de horas Teóricas:
Practicas:
Seminarios
Laboratorio 2
Teórico-practico
Número de Créditos: 1 (uno)
Prerrequisitos: 0802221 Matemáticas Avanzadas

2. INFORMACIÓN ADMINISTRATIVA
Docente Grado Dpto. Total de Horario/actividad
académico Académico horas

LIZBETH LEONOR Magister DAIEL-FIPS 2 horas Grupo 5A: Jueves 14:00 – 16:00 (Sim. Lab)
PAREDES AGUILAR

LIZBETH LEONOR Magister DAIEL-FIPS 2 horas Grupo 5B: Viernes 11:00 – 13:00 ((Sim. Lab)
PAREDES AGUILAR

3. FUNDAMENTACION (JUSTIFICACION)

El avance de la tecnología, la industria en general, hace necesario que se logre las bases teóricas y el
conocimiento de la identificación de plantas industriales, sus componentes de control, para esto es
necesario dotar al estudiante de Ingeniería Eléctrica los conocimientos experimentales necesarios para
el desempeño de sus labores académicas, científicas y profesionales asociadas a Sistemas de control
dinámicos de sistemas mecánicos, eléctricos, neumáticos, electrónicos. El análisis de estabilidad con
 elemento esencial el diseño de los sistemas de control la atención se centra en el análisis de la
respuesta temporal y frecuencial del sistema dinámico, modelación, diseño y simulación para estudio
de la estabilidad.

5. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA:.
Verifica el comportamiento de cualquier proceso industrial independiente de su naturaleza, mecánica,
eléctrica, electrónica, neumática, hidráulica, etc. evaluando la naturaleza del problema, para la toma
adecuada de decisiones a la hora de diseñar la estrategia de control a partir de un comportamiento critico,
con compromiso y responsabilidad social y ambiental.
a) Valora la importancia del control en la carrera, identificando diferentes sistemas y definiendo
diferentes estrategias de control con una actitud crítica, amplia y responsable.
b) Encuentra los modelos matemáticos de diferentes sistemas identificando las leyes físicas que los
rige, para que aplicando La transformada de Laplace se consiga determinar la función de
transferencia con un compromiso responsable, creativo y determinado.
c) Valora los componentes de control en el sistema analizado para volver el sistema observable y
controlable por medio de un proceso analítico con una actitud positiva y responsable frente al
cambio.
d) Evalúa la estabilidad de diferentes procesos en el dominio del tiempo por medio de un proceso
sistemático y continuo con una actitud crítica y responsable
e) Evalúa la estabilidad de diferentes procesos en el dominio de la frecuencia por medio de un proceso
sistemático y continuo con una actitud crítica y responsable

6. CONTENIDOS
PRIMERA UNIDAD: Introducción a la Herramienta de Analisis y Simulación
Laboratorio 1 Algoritmos y Introducción al Matlab como herramienta de simulación y analisis de
datos
Laboratorio 2 Manejos de datos en el Matlab
Laboratorio 3 Programación en Matlab
Laboratorio 4 Funciones en Matlab
Laboratorio 5 Simulink - Proyecto de identificación del sistema en Matlab

SEGUNDA UNIDAD: Teoría de Control y Análisis de Estabilidad en el tiempo

Introduccion al Control utilizando la herramienta del Matlab - Herramiento SISO
Laboratorio 6
TOOL
Laboratorio 7 Observabilidad y Controlabilidad
Laboratorio 8 Ruth Hurwitz como analisis de estabilidad
Laboratorio 9 Lugar Gemetrico de Raices como analisis de estabilidad de sistemas invariantes en el
tiempo.
Laboratorio 10 Analisis de Estabilidad en General Problemas

TERCERA UNIDAD: Compensadores en el Dominio Frecuencial y Temporal para

Sistemas Lineales SISO
Laboratorio 11 Análisis Frecuencial Diagramas de Bode en Matlab
Laboratorio 12 Análisis Frecuencial Diagramas de Bode en SISO TOOL
Laboratorio 13 Análisis Frecuencial .- Diagramas de Bode en el Simulink
 Laboratorio 14 Control PID por el método de la curva y método de la oscilación.

7. ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA
1. Métodos:
Método completamente de laboratorio, simulaciones,
Método de elaboración conjunta en los seminarios taller y en la elaboración del proyecto de
investigación,
Método del trabajo independiente para la elaboración de los cuadros resumen de los contenidos
de la asignatura.
Método basado en problemas
Método basado en proyectos

2. Medios:
Simuladores, experiencias reales, Pizarra acrílica, plumones, cañón multimedia, videos,
software, Plataforma Virtual Moodle, etc.

3. Formas de organización:
A) CLASES TEÒRICAS - PRÁCTICAS: Resolución de Problemas grupales, Desarrollo de
problemas reales grupales, lluvia de ideas, debates grupales, retroalimentación, Desarrollo de
Proyectos de control.

4 Programación de actividades que integren investigación formativa y responsabilidad

social.
A) Control de uso de agua para riego inteligente aplicado.
B) Control de uso de energía eléctrica domestica.
C) Control de Temperatura de piscinas.

5 Seguimiento del aprendizaje:

Atención personalizada a estudiantes con diferentes niveles de aprendizaje. Ejemplo: tutoría,
tareas variadas y diferenciadas, consultas, laboratorio de ejercicios (talleres), ejercicios.

8. CRONOGRAMA ACADEMICO

Semana Laboratorio Tema / Evaluación Docente %Avance

Semana1 Algoritmos y Introducción al Matlab como herramienta de
Lab. 1 simulación y analisis de datos L. Paredes A. 5
Semana2 Lab. 2 Manejos de datos en el Matlab ¨ 10
Semana3 Lab. 3 Programación en Matlab ¨ 15
Semana4 Lab. 4 Funciones en Matlab ¨ 20
Semana5 Lab. 5 Simulink - Proyecto de identificación del sistema en Matlab ¨ 25
Semana6 PROYECTO Avance de Proyecto ¨ 30
Semana7 Introduccion al Control utilizando la herramienta del Matlab ¨
Lab. 6 - Herramiento SISO TOOL 35
Semana8 Lab. 7 Observabilidad y Controlabilidad ¨ 45
Semana9 Lab. 8 Ruth Hurwitz como analisis de estabilidad ¨ 60
Semana10 Lab. 9 Lugar Gemetrico de Raices como analisis de estabilidad de ¨ 63
 sistemas invariantes en el tiempo.
Semana11 Lab. 10 Analisis de Estabilidad en General Problemas ¨ 65
Semana12 PROYECTO Avance del proyecto ¨ 65
Semana13 Lab 11 Análisis Frecuencial Diagramas de Bode en Matlab ¨ 75
Semana14 Lab.12 Análisis Frecuencial Diagramas de Bode en SISO TOOL ¨ 85
Semana15 Lab 13 Análisis Frecuencial .- Diagramas de Bode en el Simulink ¨ 95
Semana16 Control PID por el método de la curva y método de la ¨
Lab.14 oscilación. 100
Semana17 PROYECTO Presentación final del Proyecto ¨ 100

9. ESTRATEGIAS DE EVALUACION:
Evaluación del Aprendizaje
1.- Evaluación Continua. (Ponderación 60% de la Nota Final)
1.1 EVAC1 = Nota Lab1 + Nota Lab2+ Nota Lab3 + Nota Lab4 + Nota Lab5 +
Desempeño y Autoevaluación (Asistencia) / 6
- Ponderación de 30% de la nota final

1.2 EVAC2 = Nota Lab6 + Nota Lab7 + Nota Lab8 + Nota Lab9 + Nota Lab10 + +
Desempeño y Autoevaluación (Asistencia) / 6
- Ponderación de 35% de la nota final

1.3 EVAC3 = Nota Lab11 + Nota Lab12 + Nota Lab13 + Nota Lab14 + Desempeño
y Autoevaluación (Asistencia) / 5
- Ponderación de 35% de la nota final

*Proyecto de Control (desarrollado durante todo el periodo) con carácter

investigativo y de responsabilidad social será indicado en Clases como será llevado.

2.- Evaluación Periódica. (Ponderación 40% de la Nota Final)

2.1 Avance Proyecto (EVA1: 30%)
2.2 Avance Proyecto (EVA 2, 35%)
2.3 Avance Proyecto (EVA 3, 35%)

3.- Proyecto de Subsanación o Recuperación (Sustitutorio):

Nota más baja de los 2 primeras Notas

10. REQUISITOS DE APROBACIÓN DE LA ASIGNATURA.-

a) El alumno tendrá derecho a observar o en su defecto a ratificar las notas consignadas en
sus evaluaciones, después de ser entregadas las mismas por parte del profesor, salvo el
vencimiento de plazos para culminación del semestre académico, luego del mismo, no se
admitirán reclamaciones, alumno que no se haga presente en el día establecido, perderá su
derecho a reclamo.
 b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10.5, en el
promedio final.
c) El redondeo, solo se efectuará en el cálculo del promedio final, quedado expreso, que las
notas parciales, no se redondearan individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado evaluación de
sustitutorio en el plazo oportuno, se le considerará como abandono.
e) El estudiante quedara en situación de “abandono” si el porcentaje de asistencia es menor a
ochenta (80%) por ciento en las actividades que requieran evaluación continua (Prácticas,
talleres, seminarios, etc.).

11. BIBLIOGRAFIA

a. BIBLIOGRAFÍA OBLIGATORIA

(1) Juan Angel Garza Garza, Gabriel Fernando Martínez Alonso, Guadalupe Ignacio Cantú Garza y
Julián Eduardo Hernández Venegas, Introducción a los sistemas electrónicos digitales Prácticas
de laboratorio Autores: Primera edición, Agosto 2014
(2) Ogata. "Ingeniería de Control Moderna". 3a Edición. Ed. Prentice-Hall ,
Hispanoamericana, 1998
(3) B.C. Kuo "Sistemas de Control Automático". 7ma edición. Ed. Prentice-Hall, 1996.
(4) Materiales Curriculares (recursos): revistas, publicaciones, apuntes, textos, software
videos, e Internet.

b. BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA
(5) Euronini Umez, Morgan. Dinámica y Sistemas de Control, State University, THOMSOS
Learning, 2005.
(6) Antonio Creus Sole, Instrumentación Industrial, Alfaomega, marcombo, 2006.
(7) G. Franklin, Powell, Emani-Naeini. "Control de Sistemas Dinámicos con
realimentación". Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.

19 de Marzo de 2018

.
Mg. Ing. Lizbeth L. Paredes Aguilar
DNI: 29736924
ANEXOS
Rúbrica
Lista de cotejo
Modelo de examen.
Anexo 1 – Rubrica
RUBRICA CURSO INGENIERIA DE ILUMINACION
Indicadores de
Nivel de Desempeño A Nivel de Desempeño B Nivel de Desempeño C Nivel de Desempeño D
Desempeño
Cognoscitivo Científico
La explicación demuestra
completo entendimiento de
Naturaleza de la Luz
los conceptos cientificos
vinculados.
La explicación demuestra
completo entendimiento de
Vision y Ojo Humano
los conceptos cientificos
vinculados.
La explicación demuestra
completo entendimiento de
Comportamiento de la Luz
los conceptos cientificos
vinculados.
Cognoscitivo
Tecnológico
La explicación demuestra
completo entendimiento de
Fuentes de Luz Artificial
los conceptos tecnológicos
vinculados.
La explicación demuestra
completo entendimiento de
Accesorios de Equipos
los conceptos tecnológicos
vinculados.
Aplicativo
El Proyecto es detallado y
Diseño de Sistema de
claro. Demuestra destreza
Iluminación Interior y
en el uso del software
Exterior
aplicado.
El Proyecto es detallado y
Diseño de Sistema de claro. Demuestra destreza
Alumbrado Público en el uso del software
aplicado.
El Trabajo es detallado y
Investigativo
claro.
La explicación demuestra La explicación demuestra La explicación demuestra
entendimiento sustancial algún entendimiento de un entendimiento muy
de los conceptos los conceptos científicos limitado de los conceptos
científicos vinculados. vinculados científicos vinculados.
La explicación demuestra La explicación demuestra La explicación demuestra
entendimiento sustancial algún entendimiento de un entendimiento muy
de los conceptos los conceptos científicos limitado de los conceptos
científicos vinculados. vinculados científicos vinculados.
La explicación demuestra La explicación demuestra La explicación demuestra
entendimiento sustancial algún entendimiento de un entendimiento muy
de los conceptos los conceptos científicos limitado de los conceptos
científicos vinculados. vinculados científicos vinculados.
La explicación demuestra La explicación demuestra La explicación demuestra
entendimiento sustancial algún entendimiento de un entendimiento muy
de los conceptos los conceptos limitado de los conceptos
tecnológicos vinculados. tecnologicos vinculados tecnológicos vinculados.
La explicación demuestra La explicación demuestra La explicación demuestra
entendimiento sustancial algún entendimiento de un entendimiento muy
de los conceptos los conceptos limitado de los conceptos
tecnológicos vinculados. tecnologicos vinculados tecnológicos vinculados.
El proyecto es un poco El Proyecto es difícil de
La Proyecto es claro. difícil de entender, pero entender y tiene varios
Demuestra relativa incluye componentes componentes ausentes o
destreza en el uso del críticos. Demuestra no fue incluida. Poca
software aplicado. relativa destreza en el uso destreza en el uso del
del software aplicado. software aplicado.
El proyecto es un poco El Proyecto es difícil de
La Proyecto es claro. difícil de entender, pero entender y tiene varios
Demuestra relativa incluye componentes componentes ausentes o
destreza en el uso del críticos. Demuestra no fue incluida. Poca
software aplicado. relativa destreza en el uso destreza en el uso del
del software aplicado. software aplicado.
El Trabajo es un poco El Trabajo es difícil de
difícil de entender, pero entender y tiene varios
La Trabajo es claro.
incluye componentes componentes ausentes o
críticos. no fueron incluidos.
Anexo 2 – Lista de Cotejo

LISTA DE COTEJO: RUBRICA INGENIERIA DE ILUMINACION

Indicadores de
Nivel de Desempeño A Nivel de Desempeño B Nivel de Desempeño C Nivel de Desempeño D
Desempeño
Cognoscitivo entendimiento muy
completo entendimiento entendimiento sustancial algún entendimiento
Científico limitado

Cognoscitivo entendimiento muy

completo entendimiento entendimiento sustancial algún entendimiento
Tecnológico limitado
poco detalle, poca poco detalle,poca
detalle, claridad y claridad y destreza uso
Aplicativo claridad y destreza uso de claridad y poca destreza
destreza uso herramientas de herramientas
herramientas en el uso de herramientas
poca claridad pero
poco detalle, pocca
Investigativo detalle y claridad claridad presencia elementos
claridad, imcompleto
críticos
Anexo 3 – Modelo de Examen

Universidad Nacional de San Agustín

Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Semestre 2017-A/ Curso: Ingeniería de Iluminación Grupo A
Examen Parcial (Evaluación 2) – Arequipa, 08 de Junio 2017

Responda las siguientes preguntas:

1) Desarrolle el concepto de Espectro Electromagnético.

2) Desarrolle puntualmente la Teoría Electromagnética de la Luz.

3) Enumere los componentes ópticos y neurológicos del ojo humano.

Componentes Ópticos Componentes Neurológicos

4) Señale el rango de la frecuencia predominante de las radiaciones electromagnéticas que originan

los siguientes colores:
a) Amarillo :
b) Verde :
c) Azul :
d) Naranja :

5) En la página posterior defina los siguientes términos lumínicos:

a) Flujo luminoso
b) Fuentes de luz estándar
c) Triboluminiscencia
d) Bastoncillo

Tiempo: 1h 40 min.
Sin copias ni apuntes.
El Profesor del Curso