m  1

k  10 c  0.125 m k  

2
c c 4 k 
s1     0.395  6.312i pos0  3
m 2 m
m
vel0  0
2
c c 4 k 
s2     0.395  6.312i
m 2 m
m

 1  pos
 A1    1 1     0   1.5  0.09
 1.5 4i 
0.094i
  
 A2   s1 s2
    vel0    1.5
1.5  0.094i 
0.094i

s1 t s 2 t
x( t)  A1  e  A2 e x( 0)  3

10

x( t ) 0

5

 10
0 2 4 6 8 10
t
Sistema forzado sin amortiguamiento
ωn p o
ωn  40 ω  158 po  10 k  10 u o  0 u po 
k 
2π 2π
Tn   0.157 T   0.04
ωn ω

 ω 
u  p o ωn  p o
u( t)  uo  cos ωn  t      po     sinωn  t  
1
 sin( ω t)
 ωn k  2 k   2
1         ω  
ω
 1
  ωn     ωn  
 po 1
uss( t )    sin( ω t)
k     ω  
2
1
  ωn  

u( t)
0
uss( t)

1

2
0 0.2 0.4 0.6
t

Amortiguado

ξ  0.05 ωD  ωn 1  ξ2  39.95

    ω   
2
1
 p o
C  
  ωn  
k  2
   ω  
2 2
 2 ξ     
ω
1
  ωn     ωn 

2  ξ  
ω  
 p o
D  
 ωn 
k  2
 2 2
1       2 ξ     
ω ω

  ωn     ωn 

A  u o  D u po  ξ  ωn A  C ω
B 
ωD

 ξ ωn t
u( t)  e   A cos ωD t  Bsin ωD t   Csin( ω t)  D cos( ω t) po
 10
2  k  ξ
uss( t )  C sin( ω t )  Dcos( ω t )

u( t) 0
uss( t)

1

2

0 0.5 1
t
 3
1.009 10

F( t)  po  sin( ω t )

V( t)  k u( t)

F( t)

V( t)

3
 1.0110
0 t
n  po
k 

0.8
1.5 2
10