AUTOMATIZACIÓN CON PLC Página 1 / 2

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº

I. INTEGRANTES

 Brayan
 Pamela Asqui Huisa
II. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación RSLogix 500.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO
Simulación de un Silo en ProSimII.
Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), pulsadores (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:
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 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
pulsadores Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el pulsador STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1/0 S0 START Pulsador NA

Entradas Input
S1 PROX Pulsado NA
I:1/3 SENSOR
S2 LEVEL Pulsado NC
I:1/4 SENSOR
S3 PROX Pulsado NC
I:1/3 SENSOR
O:2/0 K1 MOTOR Contacto principal

K2 SOLENOID Pulsado NC
O:2/1
VALVE Salidas Output

O:2/2 H1 LUZ LUZ RUN

O:2/3 H2 LUZ LUZ FILL

O:2/4 H3 LUZ LUZ FULL

b) Circuito Eléctrico (fuerza

y mando)
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c) Diagrama de conexiones al PLC

d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

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e) Diagrama de tiempos
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I : 1/0

O : 2/0

I : 1/3

I : 1/4

O : 2/1

EJERCICIO ADICIONAL
CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrará con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

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Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizará al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

f) Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1/00 S0 OPEN Pulsador NA

Entradas Input
I:1/01 S1 SHUT Pulsador NA

I:1/02 S2 STOP Pulsador NA

SENSOR
I:1/03 S3 Sensor de posición
OPEN
SENSOR
I:1/04 S4 Sensor de posición
SHUT
O:2/00 K1 MOTOR Contacto principal

Salidas Output
O:2/01 K2 MOTOR Contacto principal

O:2/02 H1 LAMP Lámpara de Close

O:2/03 H2 LAMP Lámpara de Open
O:2/04 H3 LAMP Lámpara de Ajam

g) Circuito Eléctrico (fuerza y mando)

h) Diagrama de conexiones al PLC
i) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
j) Diagrama de tiempos

OPEN

MOTOR
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SENSOR
FINAL

PULSADOR
CLOSE

IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el pulsador Close, se detendrá el

movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el pulsador Close
se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el pulsador Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el pulsador Open, la puerta comenzará a abrirse.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
o Se logró identificar la normatividad LD IEC 61131-3, en los ejercicios resueltos en clase.
También se pudo configurar y se programó el PLC.
o Se identificó las funciones lógicas básicas en el esquema de bloques de funciones.
o Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto
funcionamiento en el simulador.