ATC-CAN

SYSTEMBESCHREIBUNG
ATC-CAN
Automatic Temperature Control
mit CAN im MAN-Stadtbus
mit WABCO ATC
446 195 004 0

Systembeschreibung

2. Ausgabe

© 2016 WABCO Europe BVBA – Alle Rechte vorbehalten.

Änderungen bleiben vorbehalten

Version 3/12.2016(de)
815 020 014 3
 ATC Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 4.9 Temperatursollwertveränderungen für den

1.1 Historie der ATC-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . .3
1.2 Physikalische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . .4
1.3 Anforderungen an die Klimatisierung. . . . . .4
2 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.1 Vorteile von ATC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.2 Eigenschaften von ATC . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.3 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
3 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
3.1 Das Bedienteil 446 195 004 0. . . . . . . . . . . .7
3.2 Die Unterverteilung 446 196 000 0 . . . . . . . .8
3.3 Sensoren 9
3.3.1 Außenluft-Temperatursensor
446 097 000 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
3.3.2 Wasser-Temperatursensor 446 097 001 0 .9
3.3.3 Luftaustritts-Temperatursensor
446 092 003 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
3.4 Gebläsemodul mit Ansteuerung durch Poti
oder PWM-Signal 446 024 012 0. . . . . . . . .9
3.5 Die Datenschnittstelle des
System-CAN-BUS HLK. . . . . . . . . . . . . . . . .9
4 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4.1 Frontscheiben- / Fußraumklappe . . . . . . . .10
4.2 Sollwert der Frontboxtemperatur . . . . . . . .11
4.3 Gebläsedrehzahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.4 Smog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.5 Fahrgastraumheizung . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.6 Zusatzheizung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.7 Reheat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
4.8 Fahrerplatzklima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Fahrgastraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Fahrzeug-CAN-Bus im MAN-Linienbus . . . . . . 13
5.1 CAN-Struktur NES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 CAN-Struktur TEPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1 PC / Laptop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2 Diagnostic Interface Set . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3 Diagnostic Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3.1 Startbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3.2 Meldungen: Diagnosespeicher . . . . . . . . . . 16
6.3.3 Messwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3.4 Ansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3.5 Systemdaten und Fingerprint . . . . . . . . . . . 19
7 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1 Sichern und Übertragen von
Parametersätzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.2 Einstellmöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.3 Konfiguration Bedienteil . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.4 Konfiguration Unterstationen . . . . . . . . . . . 22
7.5 Konfiguration System . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.6 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.7 Ferneinschaltung und Fremdspeisung . . . . 25
7.8 Regelung Kennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.8.1 Dach-/Verdampfergebläsekennlinie . . . . . . 25
7.8.2 Puls-Weiten-Moduliertes Signal
der Gebläse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1 Übersichtsplan ATC CAN
Stadtbus Solofahrzeug . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.2 Übersichtsplan ATC CAN
Stadtbus Gelenkfahrzeug . . . . . . . . . . . . . . 30

Allgemeine Hinweise
Diese Druckschrift beschreibt die Heizungs-, Lüftungs- • Halten Sie die Unfallverhütungsvorschriften des Be-
und Klimaregelung (ATC) im MAN Stadtbus. Die Druck- triebes sowie nationale Vorschriften ein.
schrift richtet sich an geschultes Fachpersonal von • Tragen Sie, soweit erforderlich, geeignete Schutzklei-
Werkstätten für Nutzfahrzeuge mit Fachkenntnissen in dung.
der Fahrzeugelektronik.
• Der Arbeitsplatz muss trocken sowie ausreichend be-
Bevor Sie Arbeiten am Fahrzeug (Reparatur, Wartung, leuchtet und belüftet sein.
Diagnose, Parametrierung) vornehmen, müssen Sie Fol-
gendes sicherstellen: Verwendete Abkürzungen
ATC Automatic Temperature Control
• Nur geschultes und qualifiziertes Fachpersonal darf
Reparaturen am Fahrzeug vornehmen. HLK Heizung-Lüftung-Klima
• Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des ATR-E Automatische Temperatur Regelung Economic
Fahrzeugherstellers unbedingt Folge.
VDV Verband Deutscher Verkehrsunternehmen
CAN Controller Area Network

2
 Einleitung ATC 1
1 Einleitung
Heizungs-, Lüftungs- und Klimaregelungen (HLK) gehö- 1996 ATC für Stadtbus MAN
ren heute zur Standardausstattung von Stadt- und Rei-
sebussen.
ATC bietet maximalen Komfort für Fahrer und Fahrgäste.
Durch unterschiedliche Bedienteile und Ausbaustufen,
wird ATC durch die Fahrzeughersteller an die jeweiligen
fahrzeugspezifischen Anforderungen angepasst. Die
Möglichkeit der Parametrierung erlaubt es, die ATC an
unterschiedliche Kundenanforderungen anzupassen.
1997 ATC CAN für Stadtbus CITARO

1.1 Historie der ATC-Anlagen

1981 PDV für BR 200 Kässbohrer

1999 ATC CAN für Reisebus TRAVEGO

1991 ATR für BR 300 Kässbohrer

2000 ATC CAN für Stadtbus MAN

1992 ATC für Futura BOVA/Berkhof

2004 Neoplan Centroliner und MAN Lion City

1993 ATR-E für BR 300 Kässbohrer

1996 ATC für F 2000 MAN

3
1 ATC Einleitung

1.2 Physikalische Grundlagen
Die elektronische Temperaturregelung soll die Tempera-
tur im Inneren eines Omnibusses regeln. Das Prinzip ist,
warme und kalte Luft zu mischen, um ein für die Insassen
angenehmes Klima zu erzielen.
Zwei wesentliche Forderungen werden an eine Hei-
zungs- und Belüftungsanlage von Omnibussen gestellt :
• Schaffung eines behaglichen Klimas
• Beschlagfreiheit der Scheiben
Die Behaglichkeit wird wechselseitig durch mehrere Fak-
toren beeinflußt:
• Individueller Zustand des Menschen:
• Tätigkeit oder im Ruhezustand
• Bekleidung usw.,
• Heizungs-Lüftungs-Klima-Anlage, auch HLK oder
ATC (englisch) genannt:
• Lufttemperatur
• Luftgeschwindigkeit u.a.
• Konstruktive Gestaltung des Fahrgastraumes:
• Strahlungstemperatur
• Temperatur der Umschließungsflächen
Aufgrund der vielen Einflussgrößen auf die Behaglichkeit
ist es schwierig, für eine Vielzahl von Menschen ein Kli-
ma herzustellen, das allgemein befriedigt. So besteht der
Wunsch nach individuellen Eingriffsmöglichkeiten durch
verstellbare Klappen, Gebläse oder Düsen in unmittelba-
rer Nähe der Insassen.
Die hier aufgeführten, nicht vollständigen Einflussfakto-
ren zeigen die Komplexität, mit der die Fahrer in Omni-
bussen konfrontiert sind, um für sich selbst und vor allem
für die Fahrgäste ein allen angenehmes Klima zu erzie-
len.
Durch den Einsatz der Elektronik ist es möglich, den
Fahrer von der manuellen Klimaregelung zu befreien,
damit dieser sich auf seine eigentliche Tätigkeit konzen-
trieren kann. Die Temperaturregelung erfolgt durch die
Elektronik gemäß vorgegebener Regelkennlinien.
Untersuchungen haben in Bezug auf die Behaglichkeit
bzw. das subjektive Wohlbefinden des Menschen ge-
zeigt, dass
• eine Temperaturschichtung im Fahrgastraum („war-
me Füße – kühler Kopf“), 40 °C nicht übersteigen soll-
te
• eine Abhängigkeit von Innen- zu Außentemperatur
wünschenswert ist.

1.3 Anforderungen an die Klimatisierung

Mensch
• Bekleidung Alle Anforderungen an einen ideal klimatisierten Stadt-
• Aktivitätsgrad bus werden in der Vorschrift 236 des VDV (Verband
• Aufenthalts- Deutscher Verkehrsunternehmen) zusammengefasst,
dauer welche die Basis für die Regelung der Stadtbus-ATC
darstellt.
• Raumtemperatur
Thermische • Fahrgastraum zwischen + 18 °C und + 22 °C
Behaglichkeit • Fahrerplatz zwischen +18 °C und + 25 °C
• Im Kühlbetrieb ca. 3 °C unterhalb der Außentem-
ATC-Anlage peratur
Raum • Lufttemperatur • Strömungsgeschwindigkeiten
• Strahlungstemperatur • Luftgeschwindig-
• Temperatur der Um-
• Zugerscheinungen vermeiden
keit • Ausreichende Luftumwälzung gewährleisten
schließungsflächen • Luftfeuchte
• Luftfeuchtigkeit
Weitere Einflussgrößen auf die Behaglichkeit sind die • Beschlagfreie Scheiben
Aufenthaltsdauer, die Dichte der Personenbelegung • Im Kühlbetrieb erfolgt eine ungeregelte Trocknung
(beispielsweise bei voll besetzten Bussen) und andere • Luftbeschaffenheit
mehr. Diese Faktoren müssen während der Aufenthalts- • Minimale Frischluftrate 15 m3/h
dauer des Menschen im Fahrgastraum so aufeinander • Luftaustausch durch Zwangsentlüftung
abgestimmt werden, dass Behaglichkeit gewährleistet • Luftreinheit 70 % für Partikel > 1µm
ist. Mit HLK bzw. ATC-Anlagen können die Raumlufttem- • Geräuschemissionen
peratur, die Luftgeschwindigkeit und der Luftaustausch
beeinflußt werden. • Durchschnittswert ca. 68 dB (A)

4
 Systembeschreibung
2 Systembeschreibung
2.1 Vorteile von ATC
• Automatische Regelung der Heizungs-, Lüftungs-
und Klimaleistung (HLK), so dass der Fahrer keine
umfangreichen Einstelltätigkeiten mehr vornehmen
muss
• Manuelle Eingriffsmöglichkeit in die Klappen-, Tem-
peratur- und Lüftersteuerung für den Fahrerarbeits-
platz
• Vollautomatische Klimatisierung des Fahrgastraums
(kann am Bedienteil zu- oder abgeschaltet werden)
• Umfangreichere Einstellmöglichkeiten der Fahrgast-
raumregelung in Reisebussen
ATC 2
• Einstellung und Regelung des Arbeitsbereichs des
Fahrers nach persönlichen Bedürfnissen
• Schnelle Diagnose der ATC über Diagnoseprogram-
me möglich; Fehler können gelesen und lokalisiert
werden
2.2 Eigenschaften von ATC
• Master-Slave-System, das über eine CAN-Schnitt-
stelle mit dem Fahrzeug korrespondiert: direkte Einle-
sung von notwendigen Fahrzeugdaten (wie z. B.
Kühlwassertemperatur)
• Anbindung der Unterstationen über internen HLK-
CAN-Bus

Beispiel für eine konventionelle Klimagerät

Bus-HKL-Anlage

Dachheizgerät

Erwärmte Luft, Frischluft

Frischluft bzw. klimatisierte Luft
Umluft bzw.
Umluft
erwärmte Luft
Abluft

5
2 ATC Systembeschreibung

• Bedienteil mit integriertem Display für Fahrzeuge
ohne Zentraldisplay
• Sollwerteinstellung über Bedienteil
• Temperaturregelgenauigkeit von ca. 1°C
• Anbindung der Zusatz- und Standheizung möglich
• Regulierung der Lüfterdrehzahlen und Optimierung
des Schließens der Türen durch Signale über Türbe-
wegungen
• Ausführliche Onboard-Diagnose im Bedienteil mit
Display
• In den Bedienteilen integrierte Funktionen wie Smog-
schaltung, Defrostfunktion und Anforderung Reheat-
betrieb
2.3 Funktion
Die Elektronik übernimmt die Raumtemperaturregelung
des Fahrgastraumes, die vom Fahrer nicht beeinflußt
werden kann. Die Klimatisierung des Fahrgastraumes
erfolgt vollautomatisch, lediglich zu Überführungsfahrten
kann die Fahrgastraumregelung in einfacher Form
(Schalter) vom Fahrer ausgeschaltet werden.
Die Elektronik des Bedienteiles regelt die gesamte Front-
box sowie den Bodenbereich eines Solowagens. In der
einfachsten Ausbauvariante ist nur diese Elektronik nö-
tig. Erhält der Bus eine Dachaufsatzanlage oder ist ein
Gelenkbus vorhanden, werden dort zusätzlich Untersta-
tionen eingesetzt. Über einen internen CAN-BUS ist das
Bedienteil mit der Unterstation verbunden. Die Untersta-
tionen sind universell einsetzbar. Im Bedienteil sind alle
Kennlinien und Parameter zentral für dieses System ab-
gelegt. Ein Datenaustausch findet über den internen
CAN-BUS, auch System-BUS genannt, mit der Untersta-
tion statt.
Das Bedienteil erlaubt dem Fahrer einen direkten Eingriff
auf alle für ihn relevanten HLK-Einstellungen direkt an
seinem Arbeitsplatz. So hat er die Möglichkeit Klappen,
Sollwert der Frontboxausblastemperatur und die Lüfter-
drehzahl individuell auf seine Bedürfnisse abstimmen.

Sollwert-
Bei MAN auch zu Dia- Luftaustrittstemperatur:
einstellung
gnosezwecken genutzt (Optional) Boden und Bugschrank

Wasserpumpe

Zusatzheizung Bugschrank
Wasserventil
Lüftungsklappen
Gebläse
Fahrzeug CAN-BUS
⇒ Motorsignal
⇒ Türsignal 22:58
Boden
⇐ Raumtemperatur Wasserventil
Gebläse
⇒ Außentemperatur
⇒ Tachometer
⇒ Wassertemperatur
⇐ Zusatzheizung Unterstation
⇐ Fehlermeldung Dachaufsatz
Raumtemp.sensor Wasserventil
⇐ Wasserpumpe Ausblassensor Lüftungsklappen
Interner CAN-BUS Vereisungssensor Gebläse
Klimaanlage
⇒ Digitaleingänge und Temperaturen
werden an das Bedienteil übertragen Unterstation
⇒ Fehlermeldungen Nachläufer
Wasserventil
⇐ Aktuatoren werden nach den Raumtemp.sensor
Lüftungsklappen
Vorgaben des Bedienteiles geregelt Ausblassensor
Gebläse
Vereisungssensor
⇐ Sollwertvorgaben werden an die Klimaanlage

Unterstationen weitergegeben

6
 Komponenten ATC 3
3 Komponenten
3.1 Das Bedienteil 446 195 004 0 Pin Bedeutung
10 Referenzspannung für Rückführungspotis
11 Wasserventil Front DC-Motor Potirückmeldung
12 Masse für Rückführungspotis
13 Eingang Potirückführung Frontscheibenklappe
14 Eingang Poti Gebläseverstellung (Reserve)
15 Eingang Sensorlüfterüberwachung (alt: RESERVE 2)
16 Außentemperatursensor
Versorgungsspannung: Klemme 30 =>24V 17 Luftausblastemperatursensor Fahrerplatz
Ruhestrom: 0,005 A 18 Masse für Temperatursensoren
Maximale Stromaufnahme: 4A
15-poliger-Stecker
Das Bedienteil ist verpolgeschützt.
Pin Bedeutung
Steckerseite des Bedienteiles Frischluft/Umluftklappe (+)
1
2 Fahrgastraumgebläse Stufe 1 (Ausgang für Relais)
3 Reserve-AD-Eingang für ext. Sollwertpoti
4 Frischluft/Umluftklappe (–)
5 Fahrgastraumgebläse Stufe 2 (Ausgang für Relais)
6 Ausgang für Fehlerlampe

7 10 kOhm Pullwiderstand für PWM-Ausgang X18,7

8 Eingang Zusatzheizungsbetrieb über Schaltuhr
Wakeup
Stecker: 9-polig 15-polig 6-polig 9 Eingang Türsignal
18-polig 12-polig (nicht unterstützt)
10
11 Eingang Sparschaltung Wakeup
Steckerbelegung 12 Eingang Ferneinsch. bei Fremdspeisung der Heizung

9-poliger-Stecker 13 Fahrgastraumtemperatursensor
14 Luftausblastemperatursensor Boden
Pin Bedeutung 15 Masse für Temperatursensoren
1 Klemme 30 (Dauerplus)
2 Klemme 15 (Zündung ein) Wakeup 12-poliger-Stecker
3 Klemme 31 (Masse Fahrzeug)
Pin Bedeutung
4 Klemme 58 (Beleuchtung)
1 Wasserventil Boden DC-Motor (+)
5 Eingang Motorsignal (D+61)
6 2 Wasserventil Boden DC-Motor (–)
Diagnose (zur Zeit nicht unterstützt) 3 Uref für Potirückm. Wasserventil Boden
7 CAN - Schnittstelle (Fahrzeugbus) H
4 Masse für Rückführungspotis
8 CAN - Schnittstelle (Fahrzeugbus) GND
9 5 Ausgang Klima (3A)
CAN - Schnittstelle (Fahrzeugbus) L 6 Ausgang Zusatzheizung

18poliger-Stecker 7 Ausgang Zusatzheizung Sparstufe

8 Ausgang Wasserpumpe
Pin Bedeutung 9 Wasserventil Boden DC-Motor Potirückmeldung

1 Wasserventil Frontbox DC-Motor (+) 10 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) H

2 Wasserventil Frontbox DC-Motor (–) 11 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) GND
3 frei 12 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) L

4 frei
5 Frontscheibenklappe (+)
6 Aktivierung UV’s
7 PWM - Ausgang Frontboxgebläse
8 Frontscheibenklappe (–)
9 Rückmeldung Zusatzheizung

7
3 ATC Komponenten

3.2 Die Unterverteilung 446 196 000 0 15-poliger-Stecke

Pin Bedeutung
1 Ausgang Dachklappe rechts (+)
2 Ausgang Dachklappe links (+)
3 PWM - Ausgang Verdampfergebläse
4 Ausgang Dachklappe rechts (–)
5 Ausgang Dachklappe links (–)
6 Ausgang Kondensorgebläse
7 10 kOhm Pullwiderstand für PWM-Ausgang X15,3
8 Referenzspannung für Dachklappenpotis
9 Eingang Sensorlüfterüberwachung
10 Eingang Potirückführung Dachklappe rechts
11 Eingang Potirückführung Dachklappe links
Die Unterstation(en) ist/sind Bestandteil der ATC-Anlage 12 Ausblasfühler Dachkanal hinten
im Omnibus. Die Unterstation(en) sind über eine speziel-
13 Vereisungsfühler (Verdampfertemperatur)
le Schnittstelle mit dem Bedienteil verbunden. Über die-
14 Raumtemperaturfühler
se Schnittstelle werden Betriebsdaten ausgetauscht wie 15 Masse für Temperatursensoren und
z. B. Sensorwerte, Sollwerte und natürlich Diagnosemel- Rückführungspotis
dungen.
Die Unterverteilung hat eine Dauerspannungsversor-
gung über Klemme 30. Die Aktivierung erfolgt über den
18-poliger-Stecker
Anschluss Klemme 15, die separat vom Bedienteil be-
reitgestellt wird. Somit ist gewährleistet, dass das Be- Pin Bedeutung
dienteil z. B. eine Nachlaufsteuerung vornehmen kann. Wasserventil Dach DC-Motor (+)
1
2 Wasserventil Dach DC-Motor (–)
Steckerseite der Unterverteilung: 3 Wasserventil Dach Referenzspannung für
Potirückmeldung
4 Ausgang für Dachluken
5 Wasserventil Boden DC-Motor (+)
6 Wasserventil Boden DC-Motor (–)
7 Ausgang Dachlüfter Stufe 1
8 Ausgang Dachlüfter Stufe 2
9 Ausgang Kompressorkuplung ( 3A )
10 Ausgang Fahrgastraumgebläse hinten Stufe 1 (Relais)
11 Ausgang Fahrgastraumgebläse hinten Stufe 2 (Relais)
12 Eingang Wasserventil Dach Potirückmeldung
Übersicht über die PIN-Belegung der Steckverbinder
13 Eingang Wasserventil Boden Potirückmeldung
9-poliger-Stecker 14 Eingang Niederdruckschalter
15 frei
Pin Bedeutung
16 Eingang Hochdruckschalter
1 Klemme 30 (Dauerplus)
17 Ausblasfühler Boden hinten
2 Klemme 15 (Zündung ein) Wakeup 18
3 Masseanschluss für Temperatursensoren und
Klemme 31 (Masse Fahrzeug)
Rückführungspotis
4 Eingang Codierung 1
5 Eingang Codierung 2
6 120 Ohm Abschlusswiderstand
7 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) H
8 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) GND
9 CAN - Schnittstelle (Heizungsbus) L

8
 Komponenten ATC 3
3.3 Sensoren 3.4 Gebläsemodul mit Ansteuerung
durch Poti oder PWM-Signal
3.3.1 Außenluft-Temperatursensor 446 024 012 0
446 097 000 0

Typ : NTC Widerstand bei 25 °C: 100 kOhm ± 3%

3.3.2 Wasser-Temperatursensor
446 097 001 0

Typ : NTC Widerstand bei 25 °C: 10 kOhm ± 3%

3.3.3 Luftaustritts-Temperatursensor
Spannung: 24 V
446 092 003 0 Ausgang: zul. Dauerstrom 14 A
Erforderliche Sicherung: max. 15 A

3.5 Die Datenschnittstelle des System-

CAN-BUS HLK
Der 9-polige Stecker der Unterverteilung ist wie folgt be-
legt :
• PIN 7 => CAN H
• PIN 8 => CAN Ground
• PIN 9 => CAN L
• PIN 6 => CAN R (Abschlusswiderstand)
Typ : NTC Widerstand bei 25 °C: 10 kOhm ± 3% Für den CAN-Datenbus sind bekanntermaßen Ab-
schlusswiderstände notwendig. Jede Unterverteilung
enthält werkseitig bereits einen solchen Abschlusswider-
stand:
Der Widerstand kann „abgerufen“ werden, indem man
zwischen CAN H und CAN L durch brücken von PIN 6 mit
Widerstand (kOhm)

PIN 9 des 9-poligen-Steckers den 120 Ohm Widerstand

aktiviert. Am Anfang der CAN-Systembus-Leitung ist ein
120 Ohm-Abschlusswiderstand im Bedienteil eingebaut.
Diese Brücke ist natürlich nur am Ende der CAN-Leitung
in der letzten Unterverteilung herzustellen.
Der zwischen CAN-H und CAN-L gemessene Wider-
stand sollte bei ausgeschalteter Spannungsversorgung
60 Ohm betragen.

Temperatur (°C)
Kennlinie des Luftaustritts-Temperatursensor

9
4 ATC Bedienung

120Ohm CANH-HLK X9,7 120Ohm

CANG-HLK X9,8
CANL-HLK X9,9
X9,6
CANR
X9,7 120Ohm
X9,8 letzte
Bedienteil X9,9 Unterverteilung
mit aktiviertem
X9,6
Abschlusswiderstand
CANR

Unterverteilung

Der elektrische Anschluss der Unterverteilung erfolgt

über drei Steckverbinder mit verzinnten Kontakten.

4 Bedienung
Sollwert der Frontboxtemperatur Fahrerplatzklima Smog Fahrgastraumheizung

Frontscheiben-/Fußraumklappe Gebläsedrehzahl Reheat Zusatzheizung

Das Bedienteil besteht aus 3 Drehpotentiometer und 5
Drucktasten. Um den Fahrer im Bereich Fahrgastraum
von umfangreichen Einstellmaßnahmen zu entlasten,
kann er hier nur die Vollautomatik ausschalten. Alle wei-
teren Funktionen am Bedienteil dienen zur individuellen
Einstellung des Fahrerarbeitsplatzes.
4.1 Frontscheiben- / Fußraumklappe
 Pfleil nach unten / oben: Mittelstellung
Die Luftführung wird zwischen Fußraum und Front-
scheibe aufgeteilt.
 Pfeil nach oben: Frontscheibenklappe
Die gesamte Luft wird auf die Frontscheibe gerichtet.
 Scheibensymbol: Defrost
Wasserventil voll geöffnet; Klappe auf Frontscheibe;
maximale Gebläsedrehzahl.
Die Umsetzung wird über Kennlinien realisiert, die auch
Zwischenstellungen ermöglichen.

4.2 Sollwert der Frontboxtemperatur

Die Frontscheiben- bzw. Fußraumklappe wird entspre-

chend der Symbolik angesteuert.
 Pfeil nach unten: Fußraumklappe
Die gesamte Luft wird in den Fußraum eingebracht.
Die Ausblastemperatur der Frontbox kann in einem Be-
reich zwischen 14 und 60°C eingestellt werden.

10

Linksanschlag : Wasserventil zu
Rechtsanschlag : Wasserventil max. geöffnet
4.3 Gebläsedrehzahl
Das Potentiometer dient zur Drehzahleinstellung der
Frontbox. Der Zusammenhang zwischen Drehwinkel
und PWM-Ansteuerung ist in einer parametrierbaren
Kennlinie abgelegt. Standardmäßig ist die Drehzahl bei
laufendem Fahrzeugmotor von 0 – 100 % einstellbar.
4.4 Smog
Mit der Smog-Taste kann die Zufuhr von Frischluft im
ganzen Bus gesperrt werden. Bei aktivierter Smog-Funk-
tion leuchtet die Taste. Für eine parametrierbare Zeit
werden während der aktivierten Funktion die Dachluken
und Frischluftklappen geschlossen.
4.5 Fahrgastraumheizung
Der Fahrer hat nicht mehr die Möglichkeit, in die vollau-
tomatische Fahrgastraumregelung einzugreifen. Die
Fahrgastraumregelung wird lediglich z. B. zu Überfüh-
rungsfahrten ausgeschaltet. Bei leuchtender Taste ist
die Automatik aktiviert.
4.6 Zusatzheizung
Die Zusatzheizung wird standardmäßig nur manuell ein-
geschaltet. Bei leuchtender Taste ist die Zusatzheizung
aktiviert.
Bedienung ATC 4
4.7 Reheat
Mit der Dry / Reheat Taste kann der Betrieb der Klimaan-
lage eingeschaltet werden. Hierdurch findet eine Trock-
nung der Raumluft durch Abkühlung und Wiederaufhei-
zen statt.
4.8 Fahrerplatzklima
Diese Funktion schaltet das Kältemittelmagnetventil für
die Frontbox ein. Bei aktivierter Klimaanlage leuchtet die
Taste.
Hinweis:
Bei jedem „Zündung einschalten“ Vorgang wird die
Frontboxklappe zur Ermittlung der jeweiligen Endstellun-
gen eingeschaltet, d. h., die Endstellungen werden an-
gefahren und im Bedienteil gespeichert. Bei darauf erfol-
gender Ansteuerung der Klappe durch das Poti werden
dann Zwischenstellungen angefahren.
4.9 Temperatursollwertveränderungen
für den Fahrgastraum
Der Temperatur-Sollwert für den Fahrgastraum kann
über das Bedienteil in der nachfolgend beschriebenen
Form verstellt werden:
Um in den Verstellmodus zu gelangen, muß die Taste für
die Fahrgastraumheizung für mindestens 10 Sekunden
gedrückt werden. Nach erreichen des Sollwert-Verstell-
modus blinken die tastenintegrierten Leuchtdioden der 3
rechten Tasten entsprechend des eingestellten Sollwer-
tes.
Mit der Smog- und der Zusatzheizungs-Taste kann dann
der Sollwert erhöht oder verringert werden. Der Sollwert,
der der mittleren LED zugeordnet ist und die Schrittweite
sind parametrierbar.
11
4 ATC Bedienung

Der zur Zeit eingestellte Sollwert wird durch Blinken der
entsprechenden Funktionsbeleuchtung dieser Tasten
angezeigt. Die Zuordnung von blinkenden Leuchtdioden
zum Sollwert ist in der folgenden Tabelle für einen Mittel-
Sollwert von 22°C und einer Schrittweite von 1°C bei-
spielhaft dargestellt:
20 °C 21° C
Abschließend bestätigt man mit der mittleren Taste für
die Fahrgastraumheizung den eingestellten Wert und
der Einstellmodus wird verlassen. Das Bedienteil geht in
den Normalbetrieb zurück.
Alternativ zu der Temperatursollwertverstellung für den
Fahrgastraum über die Tastatur sind zwei zusätzliche
Raumtemperatur-Sollwertverstellungen möglich:

Sollwertverstellung über externes Potentiometer

Optional kann an den PIN 3 des 15-poligen Steckers des
Bedienteils ein externes Sollwertpotentiometer ange-
schlossen werden. Hierzu benötigt man eine vom Fahr-
zeughersteller entsprechend geänderte Parametrierung.
22 °C 23° C Gemäß dieser Parametrierung lässt sich nun in einem fe-
sten Bereich der Sollwert für die Fahrgastraumtempera-
turregelung einstellen. Die Einstellmöglichkeit über die
Tastatur ist dann deaktiviert.

2. Sollwertverstellung nur über Parameter

Ist diese Option für die Sollwerteinstellung parametriert,
24 °C
so ist der Sollwert nur noch über eine Parameterände-
rung ( vom Fahrzeughersteller ) einstellbar.

12
 Fahrzeug-CAN-Bus
5 Fahrzeug-CAN-Bus im MAN-Bus
Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles
Datenbus-System, das für die Vernetzung von Steuerge-
räten im Automobil entwickelt wurde. Anstelle der Ver-
wendung eines elektrischen Schaltkreises je übertragen-
dem Signal basiert der „Bus“ auf einer
Kommunikationsplattform, die die Übergabe von Bot-
schaften zwischen einzelnen Geräten übernimmt.
Im MAN-Bus wird zwischen zwei CAN-Strukturen unter-
schieden.
• NES (ältere CAN-Struktur)
• TEPS (Twin Electric Platform System) ist die jüngere
CAN-Struktur mit Fahrerarbeitsplatz DMUX (zentrale
Anzeige- und I/O-Steuereinheit in der Instrumenten-
tafel).
Das WABCO-ATC-System wird bei beiden CAN-Struktu-
ren über den Karosserie K-CAN-Bus an den zentralen
ATC 5
Bordrechner angeschlossen. Dies ist der sogenannte
Fahrzeug-Daten-Bus.
Bei älteren Fahrzeugen jedoch ist das WABCO-ATC-Sy-
stem über einen eigenen Systembus angeschlossen.
Dieser unterscheidet sich hinsichtlich der technischen
Spezifikation ganz wesentlich von dem Fahrzeug-Daten-
Bus.
Im Bedienteil, das als Mastergerät anzusehen ist, ist der
gesamte Parametersatz gespeichert. Nur bei Austausch
des Bedienteils muss der fahrzeugspezifische Parame-
tersatz neu eingelesen werden.
Sollte lediglich der Austausch einer Unterstation notwen-
dig sein, so wird diese automatisch mit dem richtigen, für
sie eingestellten Parametersatz versorgt bzw. „program-
miert“.
Die Diagnose ist nur über den Fahrzeug-CAN-Bus mög-
lich.

5.1 CAN-Struktur NES

EBS K-CAN Tür 2 K1-CAN EDC Heck links
Decke vorn T-CAN Heck rechts
Steuergeräte VDV-IBIS-Bus K2-CAN Heck 3
IBIS Getriebe-
Heizung
Lüftung Tür 1 steuerung
Klima

HLK-
Bus

Datenbusse
Triebstrang-Steuergeräte
Bug rechts Fahrertrennscheibe Karosserie-Module
Bug links
Fahrerarbeitsplatz Zentralrechner Türsteuerung und
Sicherungen
mit Display I-CAN Heizung, Lüftung, Klima
Fahrzeugmitte Diagnoseschnittstelle

13
5 ATC Fahrzeug-CAN-Bus

Schema der CAN-Struktur NES

FAP
MTS TK HK1 HK2
IKN (Tür 1) (Tür 2)

Tür-Bus HLK-Bus
IBIS-CAN HLKS
Instrumentierung I-CAN VDV-IBIS-Bus Heizung/Lüftung/Klima
125 kBaud
Karosserie K-CAN
SPS
KIBES Anschluss der CAN-Diagnose über den
Stecker X 204 der Zentralelektrik
Zentral-
ISO 14230 K Rechner
KWP 2000 ZR2-BS

MAN-cats
Diagnose

5.2 CAN-Struktur TEPS

FAP

DMUX

Fahrt- Instrumentierung I2-CAN

schreiber MTS TK
(Tür 1) (Tür 2) HK1 HK2
Instrumentierung I1-CAN

Tür-Bus HLK-Bus
I-CAN I-CAN HLKS
Heizung/Lüftung/Klima
ZBR2 ZBRO
(Grundfahrzeug) (Aufbau) Karosserie K-CAN

T-CAN T-CAN
Anschluss der CAN-Diagnose über den
Stecker X 204 der Zentralelektrik
Triebstrang T-CAN

Motor FFR

14

6 Diagnose
Für das ATC-System bietet WABCO ausschließlich die
PC-Diagnose an. Für die Diagnose benötigen Sie
• einen PC oder Laptop,
• ein Diagnostic Interface
• ein Anschlusskabel zum Fahrzeug
• die Diagnostic Software „ATC-CAN Standard“
6.1 PC / Laptop
WABCO bietet Ihnen einen werkstatttauglichen, stoß-
und schmutzresistenten Laptop an. Dieser ist auf
Wunsch auch mit vorinstallierter Diagnostic Software lie-
ferbar. Unter der Bestelltnummer 446 302 040 0 ist die-
ses "Toughbook" von WABCO zu beziehen.
Laptop „Toughbook“ (Bestellnummer 446 302 040 0)
Die Diagnose Software ist aber auch auf allen gängigen
PCs mit einem Betriebssystem ab Microsoft Windows
2000 lauffähig.
Besondere Anforderungen an die Hardware werden
nicht gestellt. Der PC sollte jedoch über einen freien
USB-Anschluss oder einen freien seriellen Anschluss
(COM-Schnittstelle 9-polig) verfügen.
6.2 Diagnostic Interface Set
Zum Aufbau der Diagnose des Steuergerätes wird das
WABCO Diagnostic Interface Set mit der Bestellnummer
446 301 022 0 (USB-Anschluss) oder 446 301 021 0 (se-
rieller Anschluss) benötigt. Das Set beinhaltet das Dia-
gnostic Interface und ein Anschlusskabel zum PC oder
Laptop.
Der fahrzeugseitige Anschluss an eines der beiden Dia-
gnostic Interfaces erfolgt über ein besonderes Anschlus-
skabel, das unter der MAN-Nr. 88.25414.6632 bei MAN
bezogen werden kann. Der entsprechende Stecker wird
am Steckplatz X 204 angeschlossen.
Diagnose ATC 6
Diagnostic Interface Set (USB) 446 301 022 0
Das Set beinhaltet:
• Diagnostic Interface,
• USB-Anschlusskabel zum PC/Laptop
Diagnostic Interface Set (seriell) 446 301 021 0
Als Alternative zum Diagnostic Interface mit USB-An-
schluss bietet WABCO ein Diagnostic-Interface mit seri-
ellem Anschluss an.
6.3 Diagnostic Software
Um die Diagnostic Software für das ATC-System zu be-
ziehen gibt es drei Möglichkeiten.
Offline als USB-Stick-Version
Diagnostic Software „ATC-CAN Standard“ als USB-Stick
Version: 446 301 XXX 0
Online als Single Download
Diagnostic Software „ATC-CAN Standard“ als Single
Download: 246 301 XXX 0
Der XXX-Wert in der Bestellnummer steht für die zur Zeit
verfügbaren Sprachversionen der Diagnostic Software:
• 564 – deutsch
• 565 – englisch
• 603 – spanisch
• 614 – italienisch
Teil eines WABCO System Diagnose Abonnements
Für die Diagnose mehrerer WABCO Systeme bietet
WABCO Ihnen vier verschiedene Diagnostic Software
Abonnements über das Internet. Diese beinhalten zahl-
reiche Diagnoseprogramme zu einem sehr günstigen
Preis. Die Programme können jederzeit in aktuellster
Form aus dem Internet herunter geladen und sofort be-
nutzt werden.
Die grafischen Darstellungsmöglichkeiten des PCs ma-
chen die Diagnose übersichtlich. Mit umfangreichen Re-
paraturinformationen und Schaltplänen mit Messwerten
gelingen Diagnose und Reparatur einfach und schnell.
Die Diagnose mit der Diagnostic Software darf von je-
dem Nutzer durchgeführt werden. Sollen jedoch Para-
meter verändert werden, ist eine Berechtigung (PIN) er-
forderlich. Diese PIN erhalten Sie durch das Training
15
6 ATC Diagnose

„Elektronische WABCO Systeme im Kraftomnibus“ bei 6.3.3 Messwerte

der WABCO Academy. Weitere Informationen zu den
Trainings der WABCO Academy finden Sie im Internet Anzeige der Spannungen
unter http://www.wabco-academy.com

6.3.1 Startbildschirm

Anzeige der Funktionselemente der Frontblende

6.3.2 Meldungen: Diagnosespeicher

Wird z. B. ein Drehknopf betätigt, so wird dies sinnfällig,

bei korrekter Funktion, auf dem Display angezeigt.

Messwerte Komponenten

• Pfad: erkannte, problembehaftete Komponente

• Art: Art des erkannten Problems
• Wertigkeit: Wichtung des Problems: 0 > leichter Feh-
ler
• Zähler: Angabe, welche Zeit (Betriebsstunden) seit
der letzten Fehlerspeicherung vergangen ist

In diesem Kontroll-Display werden die Zustände der be-

zeichneten Eingänge des Bedienteils wertmäßig ange-
zeigt.

16
 Diagnose ATC 6
Messwerte Funktionen und Zustände. 6.3.4 Ansteuerung
Ansteuerung Komponenten

Z. B. Reheat-Betrieb der ATC-Anlage

Messwerte Regelungszustände Mit Hilfe der Maus können Veränderungen, wie z. B.

Klappenstellungen, von Hand durchgeführt werden. Da-
durch ist eine Funktionskontrolle möglich.
Die Ansteuerung „Gebläse“ ist nur bei entsprechender
Parametrierung möglich. Ab der Diagnoseversion höher
1.3 ist die Ansteuerung unabhängig von der Parametrie-
rung möglich.
Auch die Unterstationen können, wie oben beschrieben,
überprüft werden.

Hier werden im wesentlichen die Sollwerte der ATC-An-

lage angezeigt

17
6 ATC Diagnose

Maximal Heizen Befüllen der Anlage mit Kühlwasser

Mit dieser Funktion kann überprüft werden, ob ein regu- Befüllen der Anlage mit Kältemittel
lärer Heizungsbetrieb im Fahrzeug gewährleistet ist,
d. h., alle Heizungswärmetauscher mit Warmwasser ver-
sorgt werden. Dafür ist derder Motor auf Betriebstempe-
ratur zu bringen.

Maximal Kühlen

Mit dieser Funktion kann die Klima-Anlage überprüft wer-

den. Auch hier muss der Motor laufen, da sonst der Käl-
te-Kompressor nicht angetrieben wird.

18

6.3.5 Systemdaten und Fingerprint
Diese Daten unterliegen Datenschutzbedingungen. Eine
Weitergabe der hinter diesen Informationen stehenden
Daten (Serien-Nr., d. h. Name des Nutzers des entspre-
chenden Diagnoseprogramms) ist von WABCO grund-
sätzlich nicht möglich.
Systemdaten
Über den Aufruf Systemdaten sind alle relevanten Daten
der installierten bzw. erkannten Elektroniken in einer
Übersicht abzulesen.
Diagnose ATC 6
Der Fingerprint (PIN)
Über den Menü-Aufruf „Testgeräteidentifikation“ (Menül-
eiste: System) werden sogenannte „Fingerprint“-Infor-
mationen angezeigt.
Mit diesem Befehl kann der ”Fingerprint” (Fingerabdruck)
aus dem Steuergerät ausgelesen werden.
Wenn das HLK-System parametriert wird, schreibt das
verwendete Diagnoseprogramm seine Seriennummer,
den ”Fingerprint” in die Elektronik. So kann später nach-
vollzogen werden, wer zuletzt die Elektronik parametriert
hat.
Es werden verschiedene Fingerprints in der Elektronik
abgelegt, je nachdem welche Parameter geändert wur-
den. Der Fingerprint schlüsselt sich wie folgt auf:
• Testgerätehersteller
Code des Testgeräteherstellers (Wabco = 2)
• Identifikationsnummer
Seriennummer des verwendeten Diagnosepro-
gramms
• Zugriffsdatum
Datum, wann der Zugriff erfolgte
19
7 ATC Parameter
7 Parameter
Die Diagnose mit der Diagnostic Software darf von je-
dem Nutzer durchgeführt werden. Sollen jedoch Para-
meter verändert werden, ist eine Berechtigung (PIN) er-
forderlich. Diese PIN erhalten Sie durch das Training
„Elektronische WABCO Systeme im Kraftomnibus“ bei
der WABCO Academy. Weitere Informationen zu den
Trainings der WABCO Academy finden Sie im Internet
unter http://www.wabco-academy.com
Nach Teilnahme an einem entsprechenden Training der
WABCO Academy können Sie bei WABCO eine Per-
sönliche Identifikations-Nummer (PIN) für Ihre WABCO
Diagnostic Software abfragen. Mit dieser PIN schalten
Sie erweiterte Funktionen in der Diagnostic Software frei
und können damit die Einstellung in der Steuerelektronik
verändern.
7.1 Sichern und Übertragen von
Parametersätzen
Das Sichern und Übertragen von Parametersätzen be-
zieht sich auf den kompletten (100 %) Parametersatz.
Der unter dem Menü-Punkt System abrufbare und einzu-
sehende Parametersatz gibt nur ca. 25 % der kompletten
Parameter wieder. Im Normalfall reicht für die Anpas-
sung eines Bedienteil-Parametersatzes das Einkopieren
dieses Satzes in das „neue“ Gerät aber aus.
Sichern von Parametersätzen
Mit dieser Funktion kann der komplette Parametersatz
des Bedienteils auf dem PC gesichert werden, um ihn
ggf. später mit der Update-Funktion (Übertragen von Pa-
rametersätzen) wieder in ein (anderes) Steuergerät zu
übertragen.
Übertragen von Parametersätzen
Die abgespeicherten Datensätze dürfen nicht verändert
werden, da sie sonst nicht mehr vom PC-Diagnose-Pro-
gramm akzeptiert werden. Außerdem können die Para-
meter nur in Steuergeräte mit gleicher WABCO-Nummer
und Diagnoseversion kopiert werden. Steuergeräte mit
einer neueren Softwareversion sind abwärtskompatibel
bzgl. der Parametersätze. Versucht man einen Daten-
satz aus einem neuen Steuergerät in eine ältere Version
zu kopieren, kann es dazu kommen, dass das ältere Ge-
rät einige Parameter nicht annimmt, da es sie nicht
kennt.
20
Werkstatthinweis
Das Bedienteil enthält den gesamten Parametersatz für
das komplette ATC-System, also incl. den Parametern
für die Unterverteilungen.
Muss eine oder mehrere Unterverteilung(en) ausge-
tauscht werden, so sind keine weiteren Einstellungen
notwendig, da diese ja durch die Parameter im Bedienteil
festgelegt sind und automatisch auf die Untervertei-
lung(en) überspielt werden.
Beim Austausch des Bedienteils muss der Fahrzeugher-
steller kontaktiert werden, da der Standard-Parameter-
satz fahrzeugspezifisch am „Band-Ende“ geändert bzw.
angepasst worden sein kann. Deshalb muss z. B. an-
hand der Fahrgestell-Nr. der dazugehörige Parameter-
satz ermittelt werden. Natürlich kann auch, sofern es
möglich ist, der Parametersatz aus der „alten“ ECU mit
Hilfe der Diagnose-Software ausgelesen und dann in die
neue ECU eingeschrieben werden.
7.2 Einstellmöglichkeiten
Bei Aufruf der Systemparameter sind die Einstellmög-
lichkeiten in der Eingabemaske grau hinterlegt. Dies be-
deutet, dass sie nicht verändert werden können.
Es besteht die Möglichkeit z. B. bei den Fahrzeugherstel-
lern Schulungen zu dem entsprechenden System zu ab-
solvieren. Bei erfolgreichem Abschluss einer solchen
Schulung ist man dann bei entsprechendem Nachweis
berechtigt, eine sogenannte PIN (Geheimnummer) zu er-
halten.
Bei diesem ATC-Diagnoseprogramm werden durch die
Eingabe des „PIN“ keine Parameteränderungen zuge-
lassen. Der PIN erlaubt lediglich, Parametersätze in das
Bedienteil zu kopieren.
Die auf das jeweilige Fahrzeug eingestellten Parameter-
sätze müssen entweder vom betreffenden Fahrzeugher-
steller bereitgestellt werden oder können auch, wenn-
möglich, aus dem zu ersetzenden Bedienteil
herauskopiert werden.
Parameteränderungen sind immer mit dem Fahrzeug-
hersteller abzustimmen um u. a. eine entsprechende Do-
kumentation zu gewährleisten.

7.3 Konfiguration Bedienteil
Das erste Bild nach dem Aufruf der Systemparameter
zeigt die Konfiguration des Bedienteils.
Unterverteilungen
Hier wird angegeben, welche und wieviele Unterstatio-
nen im System verbaut sind bzw. sein sollen.
Lüfter Raumtemperatursensor Diagnose
Kommt ein belüfteter Raumtemperatursensor zum Ein-
satz und liefert dieser ein drehzahlproportionales Dia-
gnosesignal, mit dem die Funktion des Lüfters überwacht
werden kann, besteht die Möglichkeit, dieses Signal über
den Pin X18/15 am Bedienteil oder Pin X15/9 an der Un-
terstation einzulesen und auszuwerten. Dazu muss die
Fehlererkennung aktiviert sein. In allen anderen Fällen
ist diese zu inaktivieren.
Digitale Schaltausgänge
Für die Funktion der Schaltausgänge muss die Fehlerer-
kennung nicht unbedingt aktiviert werden. Werden die
Ausgangssignale beispielsweise von einem Zentralrech-
ner mit entsprechend hochohmigen Eingängen eingele-
sen, um von diesem weiterverarbeitet zu werden, muss
die Fehlererkennung abgeschaltet werden, damit es
nicht fälschlicherweise zu einer Leitungsbruch-Fehler-
meldung kommt.
Motorbrücken/Servoantriebe
Für die angeschlossenen Wasserventile und Klappenan-
triebe sollte die Fehlererkennung aktiviert werden.
Parameter ATC 7
Temperatursensoreingänge
Wenn ein Temperatursensor an dem betreffendem Pin
angeschlossen sein soll, muss auch die Fehlererken-
nung aktiviert werden damit die Regelung mit dem ech-
ten Messwert arbeitet.
Bedienteil Fahrerpl. Frischluft-/Umluftkl.
Stellmotoranst.
Am Bedienteil kann an den Pins X15/1,4 ein Motoran-
trieb für eine Frischluft-/Umluftklappe angeschlossen
werden. Dieser DC-Motor wird entweder mit einer Zeit-
begrenzung von max. 10 Sekunden in der einen oder an-
deren Richtung angesteuert oder eben ohne Zeitbegren-
zung. Im letzteren Fall muss der Antrieb sich über
Endschalter selbst stromlos schalten. Eine weitere Mög-
lichkeit besteht über einen elektropneumatischen An-
trieb. In diesem Fall ist ebenfalls die Option „ohne Zeitbe-
grenzung“ zu wählen.
Bedienteil PWM-Ausgang für Frontboxgebläse
Das PWM-Signal am Ausgang X18/7 kann normal und
invertiert ausgegeben werden. „Normal“ bedeutet in die-
sem Fall, dass bei 0% PWM die Ausgangsspannung ca.
0 Volt und bei 100% PWM ca. 24 Volt beträgt. Beim in-
vertierten Signal entspricht 0% PWM 24 Volt und 100%
entsprechen ca. 0 Volt Ausgangsspannung.
Bedienteil Zusatzheizungs-Taste
Um die Zusatzheizungstaste zu deaktivieren muss zum
einen die Taste hier gesperrt werden und zusätzlich die
Fehlererkennung für X12/6 deaktiviert werden. Deakti-
vieren bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die
LED in der Taste als Funktionsanzeige nicht leuchtet.
Bedienteil CAN-Fehlererkennung
Das Bedienteil verfügt über 2 CAN-Schnittstellen, eine
für den Fahrzeugbus zur Kommunikation mit einem
Fahrzeugzentralrechner und eine für den Heizungs- oder
Systembus zur Kommunikation mit den Unterstationen.
Über den Fahrzeugbus können Botschaften von dem
Zentralrechner und einer MTS (Modulare Türsteuerung
von WABCO) verarbeitet werden. Soll das Bedienteil
eine Fehlermeldung liefern, wenn eine der CAN-Bot-
schaften nicht empfangen wird, muss die entsprechende
Fehlererkennung aktiviert werden. Desweiteren kann
eine BusOff-Erkennung für beide CAN-Busse aktiviert
werden.
21
7 ATC Parameter
7.4 Konfiguration Unterstationen
Das zweite Bild der Systemparameter zeigt die Konfigu-
ration der Unterstation mit der entsprechenden Adressie-
rung. Beim Weiterblättern werden nun alle parametrier-
ten Unterstationen mit entsprechenden Bildern
angezeigt.
Digitale Schaltausgänge, Motorbrücken/
Servoantriebe, Temperatursensoreingänge
Bei diesen Optionen sind die Parametrierungsmöglich-
keiten wie bei der Konfiguration des Bedienteils vorgese-
hen.
Bedienteil PWM-Ausgang für Frontboxgebläse
Das PWM-Signal am Ausgang X18/7 kann normal und
invertiert ausgegeben werden. „Normal“ bedeutet in die-
sem Fall, dass bei 0% PWM die Ausgangsspannung ca.
0 Volt und bei 100% PWM ca. 24 Volt beträgt. Beim in-
vertierten Signal entspricht 0% PWM 24 Volt und 100%
entsprechen ca. 0 Volt Ausgangsspannung.
Lüfter Temperatusensor Diagnose
Kommt ein belüfteter Raumtemperatursensor zum Ein-
satz und liefert dieser ein drehzahlproportionales Dia-
gnosesignal, mit dem die Funktion des Lüfters überwacht
werden kann, besteht die Möglichkeit, dieses Signal über
den Pin X18/15 am Bedienteil oder Pin X15/9 an der Un-
terstation einzulesen und auszuwerten. Dazu muss die
Fehlererkennung aktiviert sein.
In allen anderen Fällen ist diese zu inaktivieren.
22
7.5 Konfiguration System
Dachanlage
Hier muss angegeben werden, ob der Bus über eine
Dachanlage zum Heizen und/oder Klimatisieren verfügt.
HLK = Heizung / Lüftung / Klimatisierung, Dachhei-
zung mit Verdampfern (Klimatisierung)
HL = Heizung/ Lüftung, nur Dachheizung
LK = Lüftung/Klimatisierung, ohne Heizungswär-
metauscher
Zusatzheizungsansteuerung
Manueller Betrieb bedeutet, dass die Zusatzheizung nur
über die Taste aktiviert werden kann.
Im automatischen Betrieb wird die Zusatzheizung einge-
schaltet, wenn entweder bei eingeschalteter Fahrgast-
raumregelung die Außentemperatur unter 20°C ist oder
der Ausblastemperatursollwert für die Frontbox größer
40°C (ungefähr Mittelstellung des Sollwertpotis) ist. wird
dabei einmal die Taste betätigt, fällt das Bedienteil in den
manuellen Betrieb zurück bis die Zündung aus- und wie-
der eingeschaltet wird.
Zusatzheizungsbetrieb bei Zündung Aus
Hier kann man sich entscheiden, ob die Zusatzheizung
überhaupt bei Zündung Aus laufen soll. Und wenn ja, wie
lange sie laufen soll, wenn sie einmal über die Taste ak-
tiviert wurde.
Frontboxgebläse bei Tür-1-offen-Signal
Damit bei geöffneter Tür 1 die Geldscheine nicht weg-
fliegen, gibt es die Möglichkeit, in diesem Fall das Front-
boxgebläse mit reduzierter Drehzahl laufen zu lassen.
Dachgebläse bei Türsignal
Da es bei einer im Frischluftbetrieb arbeitenden Dachan-
lage im Zusammenhang mit gut dichtenden Türen zu
Problemen beim Schließen derselben kommen kann,
 Parameter ATC 7
gibt es die Möglichkeit mit diesem Parameter die Dach- erst freizugeben, wenn die Ausblastemperatur im Dach
gebläse kurzzeitig auf eine Mindestdrehzahl zu reduzie- einen Mindestwert überschritten hat.
ren, wenn das Signal „letzte Tür schließt“ über den CAN-
Bus von der MTS empfangen wird oder ein entsprechen- Freigabe Bodengebläse Stufe2
des Signal am Pin X15/9 anliegt. Die Freigabe der 2. Stufe der Bodengebläse kann an das
Überschreiten einer bestimmten Wassertemperatur ge-
Wassertemperatur Sperre koppelt werden. Beim Unterschreiten der Differenz aus
Um das Kaltblasen der gebläseunterstützten Heizungen Wassertemperaturgrenze und Hysterese würde die 2.
zu vermeiden, können die Gebläse gesperrt bzw. ge- Stufe wieder gesperrt werden.
drosselt werden solange das Wasser kalt ist. Es besteht
Für Fahrzeuge, die dem Bedienteil keine Wassertempe-
die Möglichkeit diese Sperre nur für die Dachanlage oder
ratur zur Verfügung stellen können, gibt es die Möglich-
nur für die Bodenheizung zu aktivieren.
keit, die 2. Stufe der Bodengebläse erst freizugeben,
Zusatzheizung reduzierter Betrieb (Sparstufe) wenn die Ausblastemperatur der Bodenheizung einen
Mindestwert überschritten hat.
Wählt man den reduzierten Betrieb in Abhängigkeit von
der Außentemperatur, wird der Ausgang Pin X12/7 am Gebläsekennlinie für stufige Bodengebläse
Bedienteil für den Sparbetrieb der Zusatzheizung über
Steht eine Wassertemperatur zur Verfügung, wird hier
einer Außentemperatur von +5°C aktiviert.
der Grenzwert für die Wassertemperatur eingetragen, ab
Raumgebläse bei Sparbetrieb dem die Bodengebläse freigegeben sind, d. h. laufen
dürfen.
Ersetzt durch Lastmanagement über Fahrzeug-CAN-
Bus. Für Fahrzeuge, die dem Bedienteil keine Wassertempe-
ratur zur Verfügung stellen können, gibt es die Möglich-
Das Lastmanagement kennt zwei Sparmodi. Bei Stufe 1
keit, die 2. Stufe der Bodengebläse erst freizugeben,
wird die Gebläsedrehzahl auf einen parametrierbaren
wenn die Ausblastemperatur der Bodenheizung einen
Maximalwert begrenzt, bei Stufe 2 wird das Gebläse ab-
Mindestwert überschritten hat. Dieser wird dann eben-
geschaltet.
falls hier eingetragen
Dachklappen bei Türsignal
Dachluken bei Klimabetrieb
Da es bei einer im Frischluftbetrieb arbeitenden Dachan-
Am Pin X18/4 der Unterstationen kann ein Ansteuersi-
lage im Zusammenhang mit gut dichtenden Türen zu
gnal für Dachluken abgegriffen werden. Die Ansteuerung
Problemen beim Schließen kommen kann, gibt es die
erfolgt entweder über den Fahrzeug-CAN-Bus und wird
Möglichkeit, mit diesem Parameter die Dachklappen
ggf. im Klimabetrieb übersteuert oder sie erfolgt nach der
kurzzeitig in die Mischluftstellung zu fahren wenn das Si-
Dachklappenkennlinie, wobei der Ausgang in der Frisch-
gnal „letzte Tür schließt“ über den CAN-Bus von der MTS
luftstellung der Klappen aktiv ist. Entsprechend kann der
(elektronische Türsteuerung) empfangen wird oder ein
Ausgang dann auch für elektropneumatisch angesteuer-
entsprechendes Signal am Pin X15/9 anliegt.
te Frischluft-/Umluftklappen genutzt werden.
Optimierter Defrostbetrieb
Pointer
Der optimierte Defrostbetrieb besagt, dass bei laufen-
Mit diesen Parametern wird angegeben, woher das Be-
dem Motor, ausgeschalteter Fahrgastraumregelung, ein-
dienteil die Informationen über die Raumtemperaturen,
geschalteter Zusatzheizung und aktiviertem Defrostbe-
die Außentemperatur, Wassertemperatur und die Druck-
trieb das Wasserventil des Bodenkreislaufs (im
schalter erhält.
Gelenkzug nur im Vorderwagen) voll geöffnet und das
Gebläse auf Stufe 1 angesteuert wird. Dies bewirkt ggf., Sparstufen Gebläse
dass das Zusatzheizgerät nicht so oft taktet.
Liegt an Pin X15/11 des Bedienteils ein Sparsignal an
Freigabe Dachgebläse oder kommt eine entsprechende Anforderung über den
Fahrzeug-CAN-Bus, laufen das Frontbox- und ggf. die
Für Fahrzeuge, die dem Bedienteil keine Wassertempe-
Dachgebläse mit den hier angegebenen PWM Drehzah-
ratur zur Verfügung stellen können, gibt es die Möglich-
len.
keit, die Dachgebläse und die 1. Stufe der Bodengebläse

23
7 ATC Parameter
7.6 Bedienung
Automatik ein bei Motorstart
• Automatik „Ein“ bei Motorstart und Taste gesperrt
Wird der Fahrzeugmotor gestartet, ist die Fahrgast-
raumregelung automatisch aktiviert. Wird nur der Mo-
tor gestoppt ohne die Zündung auszuschalten, wird
die Fahrgastraumregelung automatisch deaktiviert.
Der Fahrer kann nicht die Regelung per Taste ein-
bzw. ausschalten.
• Keine Automatik ein bei Motorstart
Der Fahrer kann jederzeit die Regelung per Taste ein-
bzw. ausschalten. Keine automatische Aktivierung.
• Automatik ein bei Motorstart
Wird der Fahrzeugmotor gestartet, ist die Fahrgast-
raumregelung automatisch aktiviert. Wird nur der Mo-
tor gestoppt ohne die Zündung auszuschalten, wird
die Fahrgastraumregelung automatisch deaktiviert.
Der Fahrer kann jederzeit die Regelung per Taste ein-
bzw. ausschalten.
Verstellung Drehzahl Dachgebläse
• Drehzahlverstellung über externes Poti
An Pin X18/14 kann optional ein externes Gebläse-
sollwertpotentiometer (s. Verkabelungsplan) ange-
schlossen werden. Die durch die Gebläsekennlinie
vorgegebene Drehzahl für die Dach- bzw. Verdamp-
fergebläse lässt sich dann damit anheben oder ab-
senken.
• Keine Verstellung, nur über Kennlinie
Reiner Automatikbetrieb nach Gebläsekennlinie.
• Drehzahlverstellung über Tastatur und Anzeige auf
Fahrerplatz-Display
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit
einem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus
angesprochen wird.
24
Drehzahlverstellung über
Tastatur/Display/Verriegelung
• Verstellung erlaubt
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit
einem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus
angesprochen wird.
• Verstellung incl. Sollwert über Schlüsselschalter
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit
einem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus
angesprochen wird. Zusätzliche Verriegelung der
Sollwert und Gebläseverstellung über Schlüssel-
schalter an Pin X18/14.
• Verstellung über Schlüsselschalter
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit
einem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus
angesprochen wird. Zusätzliche Verriegelung nur der
Gebläseverstellung über Schlüsselschalter an Pin
X18/14.
• Verstellung nicht erlaubt
Standardeinstellung, wenn kein Display verfügbar.
Sollwertverstellung
• Sollwertverstellung nur über die Tastatur
Um in den Verstellmodus zu gelangen, muss die Ta-
ste für die Fahrgastraumheizung für mindestens 10
Sekunden gedrückt werden. Nach Eintritt in den Ver-
stellmodus blinken die Leuchtdioden der rechten 3
Tasten entsprechend dem eingestellten Sollwert. Mit
der Smog- und der Zusatzheizungs-Taste kann dann
der Sollwert nach oben bzw. unten korrigiert werden.
Der voreingestellte Sollwert, der der mittleren LED
zugeordnet ist und die Schrittweite sind parametrier-
bar.
• Sollwertverstellung über externes Poti
An Pin X15/3 kann optional ein externes Sollwertpo-
tentiometer (s. Verkabelungsplan) angeschlossen
werden. Der Sollwert für die Fahrgastraumtempera-
turregelung lässt sich dann damit in einem Bereich
von 16 - 32°C einstellen. Die Einstellmöglichkeit über
die Tastatur ist dann deaktiviert.
• Nur voreingestellter Sollwert
Ist diese Option für die Sollwerteinstellung parame-
triert, ist der Sollwert nur noch über eine Parameter-
änderung (per Diagnosegerät) einstellbar.
• Sollwertverstellung über Tastatur und Anzeige auf
Fahrerplatz-Display
Diese Option ist nur sinnvoll im Zusammenhang mit
einem Display, welches über den Fahrzeug-CAN-Bus
angesprochen wird.
 Parameter ATC 7
7.7 Ferneinschaltung und 7.8 Regelung Kennlinien
Fremdspeisung

7.8.1 Dach-/Verdampfergebläsekennlinie
Betriebsart Ferneinschaltung
Die Gebläsekennlinie wird durch 4 Stützwerte definiert.
Wird das Bedienteil nicht über den Klemme 15 Eingang,
Links vom ersten Punkt und rechts vom 4. Punkt hat die
sondern über den Ferneinschaltungseingang X15/8 akti-
Kennlinie immer die Steigung 0. Den ersten Parameter-
viert, wir auf jeden Fall die Zusatzheizung eingeschaltet.
punkt gibt es zweimal, einmal für den Lüftungsbetrieb
Alle weiteren Funktionen und Parametriermöglichkeiten
und einmal für Fahrzeuge mit Klimatisierung (AC).
entsprechen denen des Fremdspeisungsbetriebs. Die-
ser Ferneinschaltungseingang dient in erster Linie zur
PWM - Ansteuerung Deckengebläse [%]

100
Beschaltung mit einer Vorwahluhr. 90
80
Betriebsart Fremdsspeisung (ab Version 4.0)
70
Eine weitere Möglichkeit, das Bedienteil bei ausgeschal- 60
teter Zündung zu aktivieren besteht über den Fremdspei- 50
sungseingang X15/12. Dieser wird benutzt, um das Sy-
40
stem im Falle der Fremdversorgung mit warmen Wasser
30
und/oder Strom in einen definierten Zustand versetzen
20 %-PWM m. AC
zu können. Über die Option Dach-/Bodenheizung bei
10 %-PWM o. AC
Ferneinschaltung geregelt, wird eine automatische
0
Raumtemperaturregelung mit reduzierten Gebläsedreh- -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12
zahlen realisiert. Dann sind die anderen Optionen wir-
Sollwert - Raumtemperatur [K]
kungslos. Diese werden erst bei der Option Dach-/Bo-
denheizung bei Ferneinschaltung aus aktiv. Über die hier Desweiteren kann die Gebläsekennlinie abhängig von
aufgeführten Parameter können dann die Gebläsefunk- der Außentemperatur eine Anhebung bzw. Absenkung
tionen, die Wasserventilstellungen, Klappenstellungen erfahren. Dafür gibt man eine untere und eine obere
sowie die Funktion der Zusatzheizung und der Wasser- Grenze für den Außentemperaturbereich, den Betrag für
pumpe eingestellt werden. den PWM-Offset und eine Hysterese für die Temperatur-
grenzen an.
Der Maximalwert für geöffnete Türen (genauer für sich
schließende Türen) ist nur wirksam, wenn auf der Seite
Konfiguration System die Option „Dachgebläse bei Tür-
läuft-zu-Signal“ entsprechend gewählt wurde.
Sind die Sperren der Gebläse für zu kaltes Wasser aktiv
(s. Konfiguration System), können hier die Wassertem-
peraturgrenzen, ab denen die Gebläse freigegeben sind,
eingetragen werden.

25
7 ATC Parameter
Für Fahrzeuge, die dem Bedienteil keine Wassertempe-
ratur zur Verfügung stellen können, gibt es die Möglich-
keit, die Dachgebläse und die 1. Stufe der Bodengebläse
erst freizugeben, wenn die Ausblastemperatur im Dach
einen Mindestwert überschritten hat. Dann sind hier die
Ausblastemperaturgrenzwerte anzugeben.
Smog- und Reheatdauer
Wird die Smog- oder Reheatfunktion per Taste aktiviert,
ist die jeweilige Funktionsdauer begrenzt. Diese maxi-
male Dauer ist hier in Minuten einzutragen.
7.8.2 Puls-Weiten-Moduliertes Signal der
Gebläse
PWM = 25 %
PWM = 50 %
PWM = 90 %
Der Anteil “PWM” entspricht der Gebläse-Drehzahl (z. B.
25 %). Bei Dachanlagen mit invertiertem PWM-Ausgang
entsprechen 25 %-PWM => 75 % Gebläse-Drehzahl.
26
Regelungsparameter
Die Magnetkupplung des Kälte-Kompressors wird ange-
steuert, wenn außerhalb und innerhalb des Fahrzeugs
eine bestimmte Temperatur (Wärme) überschritten wird:
Der Kompressor wird freigeben bei einer Außentempera-
tur > Sollwert – 1. Parameter und wieder gesperrt bei ei-
ner Außentemperatur < Sollwert – 1. Parameter – 2. Pa-
rameter (Hysterese).
Der 3. Parameter gibt an, ab welcher Außentemperatur
der Reheatbetrieb zugelassen ist.
Die Raumtemperaturabhängigkeit ist über den 4 .Para-
meter einstellbar:
Der Kompressor wird abgeschaltet, wenn (Sollwert –
Raumtemperatur) > 4. Parameter und wieder zugelas-
sen, wenn (Sollwert - Raumtemperatur) < 4. Parameter –
2. Parameter (Hysterese) ist.
Optionen Bodenheizung
Die Bodenheizung wird abhängig von der Differenz Soll-
wert - Außentemperatur ab- bzw. wieder eingeschaltet.
Wobei abschalten bedeutet, dass die Wasserventile für
die Bodenkreisläufe schließen und ggf. die Gebläse aus-
geschaltet werden. Eingeschaltet heißt in diesem Zu-
sammenhang, dass sich die Bodenheizung im Rege-
lungsbetrieb befindet.
Sie wird abgeschaltet bei einer Außentemperatur > Soll-
wert – 1. Parameter und wieder eingeschaltet bei einer
Außentemperatur < Sollwert – 1. Parameter – 2. Para-
meter (Hysterese).
 Anhang ATC 8
8 Anhang
8.1 Übersichtsplan ATC CAN
Stadtbus Solofahrzeug

CAN Schnittstelle Fahrzeugbus

Bedienteil

CAN Schnittstelle
HLK-Datenbus

Unterstation Dach

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H
CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L
(entfällt bei Fahrzeugen ohne Dachanlage)
Adr. 2

CAN - Abschlußwiderstand
anschließen
(Verbindung 9/6 - 9/9)

Erweiterung durch
weitere Unterstatio-
nen z. B. für Gelenk-
zug möglich

27
8 ATC Anhang

dig.p.d. - Digitaleingang mit Pull down Widerstand

Low 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom

High 300 mA - Highside Endstufe mit max. Strom
* - optional: Daten werden ggf. über Fahrzeug CAN übertragen

Br 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom

-30 ...+85°C - Temperatur Sensoreingang mit Meßbereich
an 0 ...5V - Analogeingang mit Spannungsbereich
dig.p.u. - Digitaleingang mit Pull up Widerstand

Upoti - Versorgungsspannung für Rückführpotentiometer

PWM - pulsweitenmodulierter Ausgang zur Gebläsesteuerung

Zeichenerklärung:
Luftaustrittssensor Frontbox
-30...+85°C

Bedienteil 446 195 00x 0

X18/17

Außentemperatur *
X18/16 -30...+85°C
VMC2-Motor

Analogmasse
1

X18/18
Wasserventil

BOSCH
Frontbox

Upoti
3

X18/10
an 0... Upoti
2

X18/11
X18/1 Br 300 mA
4
M

Br 300 mA
6

X18/2
Frontscheiben-Klappe

3
VMC2-Motor

(1) (3) 2
BOSCH

1
Fußraum-

X18/13 an 0... Upoti

6

X18/5 Br 300 mA
(4)
M

Verkabelungsplan Bedienteil ATC CAN

+24 V
4

Br 300 mA X9/1
(6)

X18/8
dig. p.d.
Luftaustrittssensor Boden X9/2
X15/14 -30...+85°C an 0...24 V

Klemme 30
X9/4

Klemme 15 (Zündung)
Raumtemperatur +0 V

Klemme 58 (Beleuchtung)
X9/3
Pinbelegung in Klammern: X15/13 -30...+85°C
Motordrehrichtung invertiert

Stadtbus Solofahrzeug
X15/15 Analogmasse

(Fahrzeugmasse)
Klemme 31
Frischluftklappe
Stellmotor

4
BOSCH

Br 300 mA
VMC2

X15/1
(6)
Motor
M

Br 300 mA
(4)

X15/4

dig. K-Leitung (z. Zt.

X9/6 nicht unterstützt)

dig. p.d. Eingang Motorsignal (D+61*)

X9/5
dig. p.d. Eingang Türsignal *
X15/9
dig. p.d. Eingang Sparsignal *
X15/11
Wasserventil Boden vorn

dig. p.d. Eingang Fremdspeisung *

VMC2-Motor

X12/4 Analogmasse
1

X15/12
BOSCH

X12/3 Upoti
3

X12/9 an 0.... Upoti

2

dig. p.d. Diagnose Sensorgebläse

X12/1 Br 300 mA
4

X18/15
M

externes Sollwertpoti
X12/2 Br 300 mA an 0.... Upoti
6

X15/3
Klemme 30

X15/15
+24V

3k3

bei WABCO Gebläsemodul pull-up

10k

3k3
X12/3

X15/7 Pull Wid. PWM 1

PWM Frontboxgebläse
X18/7 PWM 1 Eingang Zusatzheizungsbetrieb
über Schaltuhr Wakeup
Kompressorkuppl. oder Kältemittelventil
Schaltuhr

X12/5 High 3 A dig. p.d.

22:58

X15/8
Fahrgastraumgebläse Stufe 1 Ausgang für
X15/2 High 300 mA Low 300 mA
X18/9 Schaltuhrferntaster
Fahrgastraumgebläse Stufe 2
X15/5 High 300 mA Ausgang Fehlerlampe
High 300 mA
Wasserpumpe X15/6
X12/8 High 300 mA
Zusatzheizung Ein/Aus Fahrz. CAN
High 300 mA
High 300 mA

X12/6
CAN G HLK
CAN H HLK
CAN L HLK

HF (Fahrzeugbus) H
Zusatzheizung ECON/Power X9/7
X12/7 High 300 mA (Fahrzeugbus) Gnd
G F X9/8
LF (Fahrzeugbus) L
X9/9
X12/10
X12/11
X18/6
X12/12

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd
CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

28
 29
8

Verkabelungsplan Unterstation Dach ATC CAN

Stadtbus Solofahrzeug
Einbauort:

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

Zeichenerklärung:
Dachanlage Adr. 2

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

Low 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom
Diagnose Sensorgebläse
ATC

High 300 mA - Highside Endstufe mit max. Strom Unterverteilungsadressen Klemme 30

Br 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom Adresse St X 9/4 St X 9/5
Upoti - Versorgungsspannung für Rückführpotentiometer
PWM - pulsweitenmodulierter Ausgang zur Gebläsesteuerung 0 Masse Masse
1 offen Masse
-30 ...+55°C - Temperatur Sensoreingang mit Meßbereich
2 + 24V Masse
an 0 ...5V - Analogeingang mit Spannungsbereich 3 Masse offen
dig.p.u. - Digitaleingang mit Pull up Widerstand 4 offen offen
dig.p.d. - Digitaleingang mit Pull down Widerstand 5 + 24V offen
6 Masse + 24V
* - optional: Daten werden ggf. über Fahrzeug CAN übertragen offen + 24V
7
8 + 24V + 24V

dig. p.d. X15/9

X9/5

dig. p.d. X9/2

X9/4

X9/1

X9/2
Anhang

+0V
Code 2

+ 24 V
Code 1
Unterstation 446 195 000 0
Dach Adr. 2 CAN L HLK X9/9
CAN G HLK X9/8
Analogmasse

CAN H HLK X9/7

Pull Wid. PWM

Analogmasse
an 0... Upoti

High 300 mA
Abschlußwid. 120 Ohm

an 0... Upoti
X9/6

an 0... Upoti
Br 300 mA

Br 300 mA

-30...+55°C

Br 300 mA
-30...+55°C

Br 300 mA

Br 300 mA
Br 300 mA
0...+85°C

!!!

0...+85°C

High 3 A

dig. p.d.

dig. p.d.
Upoti

Upoti

PWM
X18/17

X18/16
X15/11

X15/1
X18/18

X18/14
X15/10
X18/1
X18/12

X15/6
X15/7
X15/2
X15/14

X15/15

X18/9
X18/3

X15/8

X15/5
X15/12

X15/13
X18/2

X15/4

X15/3

Kompressor

Niederdruck

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

Hochdruck

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L
Raumtemperatursensor (optional)

Ausgang Kondensatorgebläse

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

1 3 4 6 1 3 4 6
1 3 2 4 6 (4) (3) (1) 2 (6) (4)
* Wassertemperatursensor

(3) (1) 2 (6)

PWM Gebläse Verdampfer

Motordrehrichtung invertiert
Pinbelegung in Klammern:
P<

Ausblassensor Dach
P>

Vereisungssensor
BOSCH M BOSCH M BOSCH M
VMC2-Motor VMC2-Motor VMC2-Motor
Wasserventil Dachklappe Dachklappe
Dach
links rechts
Kompressorkupplung
+ Magnetventil
8 ATC Anhang

8.2 Übersichtsplan ATC CAN

Stadtbus Gelenkfahrzeug

CAN Schnittstelle Fahrzeugbus

Bedienteil

CAN Schnittstelle
HLK-Datenbus

Unterstation Dach

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H
CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L
(entfällt bei Fahrzeugen ohne Dachanlage)
Adr. 1

Unterstation Dach Hinterwagen

Adr. 2

CAN - Abschlußwiderstand
anschließen
(Verbindung 9/6 - 9/9)

30
 Anhang ATC 8

dig.p.d. - Digitaleingang mit Pull down Widerstand

Low 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom

High 300 mA - Highside Endstufe mit max. Strom
* - optional: Daten werden ggf. über Fahrzeug CAN übertragen

Br 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom

-30 ...+85°C - Temperatur Sensoreingang mit Meßbereich
an 0 ...5V - Analogeingang mit Spannungsbereich
dig.p.u. - Digitaleingang mit Pull up Widerstand

Upoti - Versorgungsspannung für Rückführpotentiometer

PWM - pulsweitenmodulierter Ausgang zur Gebläsesteuerung

Zeichenerklärung:
Luftaustrittssensor Frontbox -30...+85°C

Bedienteil 446 195 00x 0

X18/17

Außentemperatur * -30...+85°C
X18/16
Analogmasse
VMC2-Motor

1
X18/18
Wasserventil

BOSCH

Upoti
Frontbox

X18/10
an 0... Upoti
X18/11
2

Br 300 mA
X18/1
4
M

Br 300 mA
6

X18/2
Frontscheiben-Klappe

VMC2-Motor

3
(1) (3) 2
BOSCH
Fußraum-

an 0... Upoti
X18/13
Br 300 mA
6

X18/5
(4)
M

Verkabelungsplan Bedienteil ATC CAN

Br 300 mA +24 V
4

X18/8 X9/1
(6)

Luftaustrittssensor Boden vorn -30...+85°C dig. p.d. X9/2

X15/14 an 0...24 V X9/4

Klemme 30
Klemme 15 (Zündung)
Klemme 58 (Beleuchtung)
Raumtemperatur vorn -30...+85°C +0 V X9/3
Pinbelegung in Klammern: X15/13
Analogmasse

Stadtbus Gelenkfahrzeug
Motordrehrichtung invertiert
X15/15

(Fahrzeugmasse)
Klemme 31
Br 300 mA
Frischluftklappe
Stellmotor

BOSCH

4
VMC2

X15/1
(6)
Motor
M

Br 300 mA
6

X15/4
(4)

K-Leitung (z. Zt.

dig. X9/6 nicht unterstützt)
Eingang Motorsignal (D+61*)
dig. p.d. X9/5
X15/9 Eingang Türsignal *
dig. p.d.
Eingang Sparsignal *
Analogmasse dig. p.d. X15/11
Wasserventil Boden vorn

Eingang Fremdspeisung *
1

X12/4
VMC2-Motor

Upoti dig. p.d. X15/12

BOSCH

X12/3 an 0.... Upoti

X12/9
2

Br 300 mA Diagnose Sensorgebläse

4

X12/1 dig. p.d. X18/15

M

Br 300 mA externes Sollwertpoti

6

X12/2 an 0.... Upoti X15/3

Klemme 30

X15/15
+24V

bei WABCO Gebläsemodul pull-up Pull Wid. PWM 1

3k3
X12/3
10k
3k3

X15/7
PWM Frontboxgebläse PWM 1
X18/7 Eingang Zusatzheizungsbetrieb
Kompressorkuppl. oder Kältemittelventil High 3 A über Schaltuhr Wakeup
Schaltuhr

X12/5
22:58

Fahrgastraumgebläse Stufe 1 dig. p.d. X15/8

High 300 mA
Ausgang für
X15/2
Low 300 mA X18/9 Schaltuhrferntaster
Fahrgastraumgebläse Stufe 2 High 300 mA
X15/5 Ausgang Fehlerlampe
Wasserpumpe High 300 mA High 300 mA X15/6
X12/8
Zusatzheizung Ein/Aus High 300 mA Fahrz. CAN
High 300 mA

X12/6
CAN G HLK
CAN H HLK
CAN L HLK

Zusatzheizung ECON/Power High 300 mA H F X9/7 (Fahrzeugbus) H

X12/7 GF (Fahrzeugbus) Gnd
X9/8
LF (Fahrzeugbus) L
X9/9
X12/10
X12/11
X12/12
X18/6

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L
CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd
CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

31
 Verkabelungsplan Unterstation Dach vorn ATC CAN
Stadtbus Gelenkfahrzeug
Einbauort:

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

Zeichenerklärung: Dachanlage Vorderwagen
Diagnose Sensorgebläse

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

Adr. 1

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

Low 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom
High 300 mA - Highside Endstufe mit max. Strom Unterverteilungsadressen Klemme 30
Br 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom Adresse St X 9/4 St X 9/5
Upoti - Versorgungsspannung für Rückführpotentiometer
PWM - pulsweitenmodulierter Ausgang zur Gebläsesteuerung 0 Masse Masse
1 offen Masse
-30 ...+55°C - Temperatur Sensoreingang mit Meßbereich
2 + 24V Masse
an 0 ...5V - Analogeingang mit Spannungsbereich 3 Masse offen
dig.p.u. - Digitaleingang mit Pull up Widerstand 4 offen offen
dig.p.d. - Digitaleingang mit Pull down Widerstand 5 + 24V offen
6 Masse + 24V
* - optional: Daten werden ggf. über Fahrzeug CAN übertragen offen + 24V
7
8 + 24V + 24V

dig. p.d. X15/9

X9/2

dig. p.d. X9/2

X9/1
X9/5
X9/4

+ 24 V

+0V
Code 2
Code 1
Unterstation 446 195 000 0
Dach vorn Adr. 1 CAN L HLK X9/9
CAN G HLK X9/8
CAN H HLK X9/7

Pull Wid. PWM

Analogmasse

Analogmasse
an 0... Upoti

an 0... Upoti

an 0... Upoti
-30...+55°C Abschlußwid. 120 Ohm X9/6

Br 300 mA
-30...+55°C

Br 300 mA
Br 300 mA

Br 300 mA
Br 300 mA

Br 300 mA

0...+85°C
0...+85°C
Anhang

Upoti

Upoti

PWM
X15/11

X15/1
X15/8

X15/7
X15/10
X15/15
X18/17

X15/5
X15/13

X15/2

X15/4
X18/18

X15/12
X18/12
X18/1

X15/3
X18/3

X18/2

X15/14

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

Raumtemperatursensor vorn (optional)

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L
ATC

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

1 3 4 6 1 3 4 6
1 3 2 4 6 (3) (1) 2 (6) (4) (3) (1) 2 (6) (4)
* Wassertemperatursensor

PWM Gebläse Verdampfer

Motordrehrichtung invertiert
Ausblassensor Dach vorn

Pinbelegung in Klammern:
Vereisungssensor vorn
BOSCH M BOSCH M BOSCH M
VMC2-Motor VMC2-Motor VMC2-Motor
Wasserventil Dachklappe Dachklappe
Dach vorn links rechts
8

32
 33
8

Verkabelungsplan Unterstation Dach hinten ATC CAN

Stadtbus Gelenkfahrzeug
Einbauort:

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

Zeichenerklärung: Dachanlage Hinterwagen
ATC

Diagnose Sensorgebläse

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

Low 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom Adr. 2
High 300 mA - Highside Endstufe mit max. Strom Unterverteilungsadressen Klemme 30
Br 300 mA - Lowside Endstufe mit max. Strom Adresse St X 9/4 St X 9/5
Upoti - Versorgungsspannung für Rückführpotentiometer
PWM - pulsweitenmodulierter Ausgang zur Gebläsesteuerung 0 Masse Masse
1 offen Masse
-30 ...+55°C - Temperatur Sensoreingang mit Meßbereich
2 + 24V Masse
an 0 ...5V - Analogeingang mit Spannungsbereich 3 Masse offen
dig.p.u. - Digitaleingang mit Pull up Widerstand 4 offen offen
dig.p.d. - Digitaleingang mit Pull down Widerstand 5 + 24V offen
6 Masse + 24V
* - optional: Daten werden ggf. über Fahrzeug CAN übertragen offen + 24V
7
Anhang

8 + 24V + 24V

dig. p.d. X15/9

X9/1

dig. p.d. X9/2

X9/5
X9/4

X9/2
+0V
+ 24 V
Code 2
Code 1
Unterstation 446 195 000 0
CAN L HLK X9/9
Dach hinten Adr. 2
CAN G HLK X9/8
CAN H HLK X9/7
Analogmasse

Pull Wid. PWM

Analogmasse

High 300 mA
High 300 mA

High 300 mA
High 300 mA
an 0... Upoti

X9/6
an 0... Upoti

an 0... Upoti
an 0... Upoti
Abschlußwid. 120 Ohm
Br 300 mA
Br 300 mA

Br 300 mA

-30...+55°C
Br 300 mA

-30...+55°C

Br 300 mA
Br 300 mA

Br 300 mA

Br 300 mA
!!!
0...+85°C

0...+85°C

High 3 A

dig. p.d.
dig. p.d.
Upoti

Upoti

PWM

X18/11

X15/6
X18/17

X15/11

X18/10

X18/14
X18/9
X18/18

X15/1
X15/10
X18/1
X18/12

X18/16
X15/13
X15/15
X18/3

X18/2

X15/2
X15/12

X15/8

X15/5

X15/4

X18/4
X15/14

X15/7

X15/3
X18/5
X18/13

X18/6

Kompressor

Niederdruck

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) Gnd

Hochdruck
Fahrgastraumgebläse hinten Stufe 2
Fahrgastraumgebläse hinten Stufe 1

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) H

CAN Schnittstelle (Heizungsbus) L
Ausgang Kondensatorgebläse
4

Raumtemperatursensor hinten
1 3 4 6 1 3 6

Wakeup (Kl. 15, Zündung ein)

Ausblassensor Boden hinten

1 3 2 4 6 1 3 2 4 6 (3) (1) 2 (6) (4) (3) (1) 2 (6) (4)

Ausblassensor Dach hinten

PWM Gebläse Verdampfer

Motordrehrichtung invertiert
Pinbelegung in Klammern:
Vereisungssensor hinten
P<
P>
BOSCH M BOSCH M BOSCH M BOSCH M
VMC2-Motor VMC2-Motor VMC2-Motor VMC2-Motor
Wasserventil Wasserventil Dachklappe Dachklappe
Dach hinten Boden hinten links rechts
Kompressorkupplung
+ Magnetventil
WABCO (NYSE: WBC)
ist ein weltweit führender
Lieferant von Technologien
und Dienstleistungen zur
Verbesserung der Sicherheit,
Effizienz und Vernetzung von
Nutzfahrzeugen. Vor rund
150 Jahren gegründet, ist
WABCO federführend bei
Innovationen in den Bereichen
Fahrerassistenz, Bremssysteme,
Stabilitätsregelung, Federung,
Getriebeautomatisierung und
Aerodynamik. Zudem unterstützt
WABCO die Transportbranche
auf ihrem Weg zum autonomen
© 2016 WABCO Europe BVBA – Alle Rechte vorbehalten. – 815 020 014 3 / 12.2016
Fahren mit der Vernetzung
von Lkw, Anhängern, Fahrern,
Fracht und Flottenbetreibern
durch Telematik, fortschrittliches
Flottenmanagement und
mobile Lösungen. Im Jahr 2015
erzielte WABCO einen Umsatz
von 2,6 Milliarden Dollar. Das
Unternehmen mit Hauptsitz in
Brüssel, Belgien, beschäftigt
12.000 Mitarbeiter in 39 Ländern.
Weitere Informationen finden Sie
unter
www.wabco-auto.com