Seguidor de voltaje Amplificador Inversor

• Esta aplicación presenta dos variantes. Para alimentación con fuente dual se
utiliza el circuito 1 y para fuente simple el circuito 2.
• Calculemos la ecuación de salida para el circuito 2:
• En linealidad Vd ≈ 0
(corto circuito virtual). • En linealidad Vd ≈ 0 (corto circuito virtual).
Esto implica que: Vi = V+ Esto implica que: V- = Voff.
= V- = Vo. • Aplicando ∑i en el nodo V-:
If + Ii = 0 ⇒ If = -Ii
• El voltaje de salida sigue • Pero:
Circuito 1 Vo − Voff Vi − Voff
al voltaje de entrada. If = e Ii =
= Rf Ri
• Reemplazando en la ecuación anterior y
• Zi = α despejando Vo: R
Vo = − f
(Vi − Voff ) + Voff
If Ri
• Zo = 0
• Cuando Voff = 0 se obtiene la ecuación
Ii del circuito 1.
Circuito 2 Rf
Vo = − Vi = −5Vi
Ri

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Amplificador NO Inversor Sumador Inversor

• Su diagrama eléctrico es el siguiente: • En linealidad Vd ≈ 0 (corto circuito • El diagrama eléctrico de un sumador de tres entradas es el siguiente:
• Calculemos su ecuación de salida virtual). Por lo tanto: Vi = V+ = V-. • Calculemos su ecuación de salida
• Por divisor de voltaje: 1. Aplicando ∑i en V-:
R1 R + Rf R If + I1 + I2 + I3 = 0 ⇒ If = −(I1 + I2 + I3 )
Vi = Vo ⇒ Vo = 1 Vi = ( f + 1)Vi
R1 + R f R1 R1
V R 2. Pero:
• Se observa: Av = o = f + 1 = 6 > 1 Vo V V V
Vi R 1 If = ; I1 = 1 ; I2 = 2 ; I3 = 3
• En algunos casos se conecta una Rf R1 R2 R3
R resistencia en la entrada para 3. Reemplazando en 1:
evitar problemas con la estática,
especialmente con AO que tienen Vo V V V R R R
entrada con MOSFET. = -( 1 + 2 + 3 ) ⇒ Vo = -( f V1 + f V2 + f V3 )
Rf R1 R2 R 3 R1 R2 R3
Zi • Zi = R
• Sí: Rf = R1 = R2 = R3
Vo = −(V1 + V2 + V3 )

• Zi = Ri

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Circuito Restador
• Ejemplo: Diseñar un cambiador de nivel o variador de • Su diagrama eléctrico es el siguiente.
offset • Calculemos su ecuación de salida:
• En linealidad Vd ≈ 0 (corto circuito virtual).
Por lo tanto: V+ = V-.
• Por divisor de voltaje: V + = R2
V1 = V −
R1 + R 2
• Para este circuito:
• Aplicando ∑i en V-: I2 + I1 = 0 ⇒ I2 = −I1
Vo = −(Vi + Voff ) Vo − V − V − V−
=− 2
R2 R1

R1 + R2 R2
• Despejando: Vo = V − − V2
R1 R1
• Ejercicio: Diseñe un circuito que reciba tres señales
R2
de entrada para calcular su promedio. • Reemplazando V-: Vo = (V1 − V2 )
R1

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1
 Circuito Integrador
• Su diagrama eléctrico tiene dos variantes. Para alimentación con fuente dual se
utiliza el circuito 1 y para fuente simple el circuito 2.
• En este circuito el voltaje de salida es proporcional a la integral del voltaje de entrada.
• Ejercicio: demostrar que la ecuación de salida del
Para probarlo, calculemos la ecuación de salida del circuito 2. siguiente circuito está dada por:
• En linealidad Vd ≈ 0 (corto circuito virtual). Por lo t
tanto: V- = V+ = Voff. 1
Vo = − (V1 + V2 )dt + VIO
1. Aplicando ∑i en V-: IC + IR = 0 ⇒ IC = −IR RC ∫0
2. Pero: dVC d dV
IC = C
= C (Vo − Voff ) = C o C
Circuito 1 dt dt dt V1 R
V − V off
IR = i
R V2 R
3. Reemplazando 2 en 1:
dVo V −V off vo
1
t
Vo
=− i ⇒ ∫ dVo = − (Vi − V off )dt
RC to∫
C
dt R vio
t
1
RC to∫
Vo(t) = − (Vi −V off )dt + voi
Circuito 2
VIO: Voltaje inicial de salida
• Si Voff = 0: 1
t
Vo(t) = − Vidt + voi
RC to∫

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• Ejemplo 1: implementar un computador análogo para resolver la

Computación Análoga siguiente ecuación diferencial:
&y&& + a&y& + by& + cy = dx
• El procedimiento general para resolver ecuaciones integro
diferenciales es el siguiente: 1. La ecuación SÓLO tiene
derivadas
1. Expresar la ecuación SÓLO con derivadas (que NO tenga
integrales, esto se logra derivando la ecuación). 2. Despejo derivada de mayor Y´´´ Y´´ Y´ Y SALIDA
orden:
2. De la función dependiente, despeje la derivada de mayor orden. &y&& = −a&y& − by& − cy + dx -a -b -c

3. Realizar una cascada de integradores cuyo número sea igual al

orden de la ecuación diferencial. A la entrada del primer integrador 3. Cascada de integradores: ∑ -d X
se aplicará la derivada de mayor orden.
4. Términos de la derivada de
4. Aplique a un circuito sumador los términos que componen la mayor orden.
derivada de mayor orden.
5. Términos de salida:
5. Aplique a un circuito sumador los términos de la salida.
6. Circuito eléctrico.
6. Implementar el circuito eléctrico.

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• Ejemplo 2: Diseñar un circuito con AO que tenga la 1. Expresar la función de 5. De la ecuación de entrada,
transferencia como el producto de despejar la derivada de mayor
siguiente función de transferencia: dos componentes: orden:
1
G(S) =
Vo (S) Vo (S) W(S)
= ∗ =
1 − 4S S2 W = {Vi (S) − 14SW(S) − W(S)}
Vi (S) W(S) Vi (S) 40S 2 + 14S + 1 40
• Hay tres métodos de
resolver este problema: 2. Asignar el numerador a la 6. Implementar los términos de
componente con Vo(s). salida
Vo (S)
1. Forma de Jordan. W(S)
= 1 − 4S Vo (S) = (1 − 4S)W(S)

1 − 4S 2. Forma observable. 3. Asignar lo que resta de la función

G(S) = de transferencia a la componente 7. Implementar un diagrama de
40S 2 + 14S + 1 con Vi(s). bloques.
3. Forma controlable W(S)
=
1
Vi (S) 40S 2 + 14S + 1
8. Implementar el circuito
eléctrico.
• Con la forma controlable 4. Expresar las ecuaciones en la
se obtienen circuitos forma canónica controlable: Vo y
más simples y eficientes. Vi en función de un parámetro
(variable de estado)
• Este método se puede Vo (S) = (1− 4S)W(S)
sintetizar así: Vi (S) = (40S 2 + 14S + 1)W(S)

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2
 Diagrama de Bloques
1
S2 W = {Vi (S) − 14SW(S) − W(S)} Vo (S) = (1 − 4S)W(S)
40

-4 ∑ Vo
¿ PREGUNTAS ?
w´´ w´ w

-1
-14

∑ Vi
1/40

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