PROYECTO FINAL:

PID para control de temperatura de un horno eléctrico

OBJETIVO

Con un PID del programa RSLogix500 vamos a controlar la temperatura

de un horno eléctrico , utilizando para esto un modulador de ancho de pulso
para controlar un ventilador que será nuestro sistema de enfriado.

REPORTE

ANÁLISIS

Primero debemos de ajustar nuestra señal de entrada al PLC, ya que

nuestro sensor nos da una señal en mV. Ya teniendo esta señal la metemos al
PLC donde elegimos la entrada de 0 a 5 V y una salida de 0 a 5 V, el PID
controlará nuestra salida de voltaje para producir una variación en la corriente
del ventilador por medio de una modulador de ancho de pulso lo que provocará
una variación en la velocidad del mismo para controlar el flujo de aire frío que
entra a nuestro sistema.

DISEÑO

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL DE ENTRADA AL PLC

Para aumentar nuestra salida del sensor de mV a V utilizamos un

operacional LM741 conectado como se muestra en el diagrama
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CONTROL DEL SISTEMA DE ENFRIADO CON LA SEÑAL DE SALIDA DEL

PID

El PWM (modulador de ancho de pulso) se arma como indica el siguiente

diagrama

La primera etapa sirve para crear un diente de sierra, lo que nos ayudará
a controlar la corriente del ventilador.

Primero rectificamos la onda completa.

Con el diodo zener limitamos la onda hasta 5 V.

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Con el primer operacional LM741 creamos nuestro diente de sierra.

El segundo operacional será un comparador, que tendrá como entrada la

señal que proviene de nuestro PLC de 0 a 5 V, y según la diferencia nos
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mandará nuestro resultado al MOC3011 (optoacoplador) que controlará la

corriente del ventilador con un triac.

MOC 3011

TRIAC

ETAPA DE POTENCIA

El MOC3011 (optoacoplador) se utiliza para aislar nuestro circuito que

trabaja en baja potencia (VC) del triac que controlará la corriente del
ventilador en corriente alterna.

CREACIÓN DEL PID

Primero seleccionamos el programa RSLogix500, creamos nuestro

archivo donde tendremos nuestro PID. Seleccionamos nuevo y escogemos el
modelo de PLC que vamos a utilizar. Micrologix 1500 LSP Serie B.

Después configuramos las entradas y salidas de nuestro PLC.

Seleccionamos configurar entradas-salidas del diagrama.
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En este caso tenemos dos módulos de expansión: 1 de entrada analógica de 4

canales y 1 de salida analógica de 2 canales. Configuramos las entradas y
salidas de 0 a 5 V haciendo doble clic sobre el modulo y en la pantalla de
configuración.
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Después creamos un archivo de datos PID en el diagrama archivos de datos

nuevo PID

Del diagrama de entradas seleccionamos la de nuestro PID que será nuestra

señal de la variable del proceso.
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Del diagrama de salidas seleccionamos la de nuestro PID que será nuestra

señal de control.

Como último paso ajustamos los parámetros de nuestro PID.

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El punto de ajuste mínimo es en 0 V de nuestro sensor que empieza a

funcionar a los 60°C y el máximo hasta 5 V a 130 °C.

El modo de control es sp-pv que es el punto de ajuste menos la variable

para que al ser cero la diferencia envíe 5 V y viceversa. A nuestro comparador
del PWM.

El control Ti lleva más rápido nuestra señal a la de referencia y el Td

elimina las oscilaciones.

EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Utilizamos un termopar que nos entrega una salida variable dependiendo

de la temperatura de 0 a 5 MV. Esta salida la convertimos a V con un
operacional. Lo que nos da nuestra entrada al PID.
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Armamos un PWM para controlar la velocidad del ventilador que será

nuestro sistema de enfriamiento. Se puede controlar la corriente del horno,
pero el cambio en la temperatura sería mas lento.

Creamos un PID en nuestro programa que controlará nuestro sistema de

acuerdo a sus parámetros, cambiando el punto de ajuste de nuestra pantalla de
configuración del PID este lo llevará a nuestra salida deseada
automáticamente.

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

RESISTENCIAS

1 - 470 Ω
1 - 150 kΩ
1 - 15 kΩ
1 – POTENCIOMETRO 100 kΩ
2 - 1 kΩ
1 - 1 MΩ
1 - 4.7 MΩ

2 DIODOS
1 DIODO ZENER 5 V
2 TRANSISTORES 2N2222
1 OPTOACOPLADOR MOC 3011
7 OPERACIONALES LM741

CONCLUSIONES

Con este proyecto vemos una aplicación real del programa RSLogix500 y
del uso del PLC, el modelo real del sistema se controlaba perfectamente y
mantenía el error entre –2°C y +1°C del punto de referencia que queríamos, con
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lo que podemos controlar la temperatura automáticamente desde la

computadora.

A lo largo del proyecto nos encontramos con diversos problemas que

tuvimos que resolver, todo esto en la práctica, con lo que unimos la teoría y lo
real en un control creado por nosotros. Lo que nos ayuda para resolver
problemas que podemos encontrar realmente en la planta, a partir de este
proyecto se pueden controlar diversas variables como iluminación, velocidad,
etc. Sólo dependiendo de elegir los sensores y actuadores adecuados para tal
propósito.