Universidad Nacional de San Agustín

Facultad de Producción y Servicio

Escuela de Ingeniería Mecánica

Proyecto Final
Mejoramiento de un aerogenerador para aumentar su eficiencia y
la vida útil de los rodamientos

Hecho por:
Mauricio Christian López Quispe
Yonathan Nazaret Quispe Cruz

Arequipa-Diciembre 2018
 DEDICATORIA
Este proyecto va dedicado a Dios por darnos la fortaleza y la disponibilidad para desarrollar
este trabajo, a nuestros familiares por soportarnos y apoyarnos en los momentos en los que
estuvimos enfocados desarrollando este trabajo, a nuestros amigos que nos dieron su ayuda
para corregir los errores que pudo tener nuestro proyecto y a nuestro profesor por la
incentivación de poder realizar proyectos durante el desarrollo de nuestra carrera.
 AGRADECIMIENTOS

Gracias al profesorado de la Universidad Nacional de San Agustín, quienes nos han enseñado en el
transcurso de la carrera. Principalmente al Ingeniero Celso Antonio Sanga que nos motivó a realizar
este proyecto durante el transcurso de nuestra carrera.
También agradecemos a mis familiares y amigos quienes nos han aportado en el día a día la energía
para seguir a adelante. A nuestro familiares y amigos por habernos brindado apoyo en los mejores y
peores momentos en el transcurso de todos estos años, y a agradecemos todas aquellas personas que
directa o indirectamente nos mostraron apoyo incondicional durante toda nuestra carrera.
Gracias a Dios por ser la fuente principal de todo lo que ocurre en éste mundo y ser el responsable de
que las cosas buenas en esta vida tengan un resultado reconfortante.
 INDICE

INTRODUCCION.................................................................................................................................3
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN...........................................................4
DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD DEL PROBLEMA..................................................................4
Modos de fallas comunes...............................................................................................................4
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA......................................................................................................5
Problema general............................................................................................................................5
Problemas específicos....................................................................................................................5
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN...........................................................................................6
Objetivos generales........................................................................................................................6
Objetivos específicos......................................................................................................................6
JUSTIFICACIÓN...............................................................................................................................6
ALCANCES.......................................................................................................................................7
LIMITACIONES................................................................................................................................7
CAPITULO II: MARCO TEORICO......................................................................................................7
AEROGENERADOR.........................................................................................................................7
PARTES DE UN AEROGENERADOR.............................................................................................8
Los componentes básicos de un aerogenerador son:...............................................................................8
CLASIFICACIÓN DE LOS AEROGENERADORES.......................................................................9
POR NÚMERO DE PALAS...........................................................................................................9
POR VELOCIDAD DE TRABAJO.............................................................................................12
POR LA COLOCACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN..................................................................12
LOS RODAMIENTOS.....................................................................................................................14
RODAMIENTOS DE UN AEROGENERADOR........................................................................16
 RESUMEN

El siguiente trabajo se realizó con la final de aportar un apoyo en el impulso del uso de aerogenerador
en nuestra ciudad de Arequipa, poder desarrollar parques eólicos en las zonas adecuadas y poder
aprovechar los lugares donde circulan corrientes de aire adecuados para poder aplicar nuestro modelo
a desarrollar de aerogenerador. Se consideraron muchos datos para poder realizar este trabajo.
Debido a la implantación de parques eólicos para tratar de minimizar el uso de otras fuentes de
energía contaminantes como son el petróleo, la finalidad de este proyecto es el diseño mecánico de la
transmisión de un aerogenerador eólico de eje horizontal para un parque eólico situado en Arequipa.
El aerogenerador a diseñar será uno de los pocos aerogeneradores que se pueden encontrar en esta
ciudad por lo tanto fue necesario ponerle mucho empeño en este trabajo.
La eficiencia es un parámetro que todos buscamos mejorar, ya que sabemos que algo puede estar bien,
pero también sabemos que podría estar mejor, y esto lo aplicamos en cada parte estudiada en este
proyecto.
Palabras claves: aprovechamiento, diseño, aerogenerador, eficiencia, calidad.

ABSTRACT

The following work was done with the end of providing support in the promotion of the use of wind
turbine in our city of Arequipa, to develop wind farms in the right areas and to take advantage of the
places where adequate air currents circulate in order to apply our model to develop wind turbine Many
data were considered to be able to carry out this work.

Due to the implementation of wind farms to try to minimize the use of other sources of polluting
energy such as oil, the purpose of this project is the mechanical design of the transmission of a
horizontal axis wind turbine for a wind farm located in Arequipa. The wind turbine to be designed will
be one of the few wind turbines that can be found in this city, therefore it was necessary to put a lot of
effort into this work.

Efficiency is a parameter that we all seek to improve, since we know that something may be fine, but
we also know that it could be better, and we apply this in every part studied in this project.

Keywords: development, design, wind turbine, efficiency, quality

 INTRODUCCION

En la actualidad los medios de los que se obtiene energía son muy variados, pero debido a que muchas
fuentes son perjudiciales para el planeta se está promoviendo el uso de energías renovables como la
energía solar, geotérmica, mareomotriz, de la biomasa o eólica, en el caso del aprovechamiento de la
energía eólica existen equipos que convierten la energía cinética del viento en energía eléctrica, estos
equipos se llaman aerogeneradores.
Un aerogenerador es un dispositivo que convierte la energía cinética del viento en energía eléctrica.
Las palas de un aerogenerador giran entre 13 y 20 revoluciones por minuto, según su tecnología, a
una velocidad constante o bien a velocidad variable, donde la velocidad del rotor varía en función de
la velocidad del viento para alcanzar una mayor eficiencia.
Cuando hablamos de fallas en aerogeneradores podemos afirmar que el componente que más falla es
el rodamiento, el aumento de las cargas y las tensiones están afectando a la vida útil de los
rodamientos de los engranajes y los ejes. Los daños y los modos de fallo se producen antes de lo
esperado, y para muchos operadores de parques eólicos, el coste de las reparaciones inesperadas en
tierra se está acumulando.
Mediante un correcto mejoramiento del diseño de los mecanismos de transmisión, tanto en la
selección del rodamiento y del eje y un rediseño del sistema de transmisión se puede llegar a tener un
rodamiento que tenga una mayor vida útil y también podemos llegar a aumentar la eficiencia del
aerogenerador.
 CAPITULO I:
PLANTEAMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD DEL PROBLEMA

Con el crecimiento de la industria eólica y la llegada de aerogeneradores de más de 1 MW, el

aumento de las cargas y las tensiones están afectando a la vida útil de los rodamientos de los
engranajes y los ejes. Los daños y los modos de fallo se producen antes de lo esperado, y para
muchos operadores de parques eólicos, el coste de las reparaciones inesperadas en tierra se
está acumulando.

Como resultado, la industria está demandando una mayor vida útil para los rodamientos de
multiplicadoras y ejes principales, y los fabricantes están empezando a introducir soluciones
en el mercado. El operador incluye en su presupuesto una o quizás dos reparaciones
importantes de la turbina durante su ciclo de vida y el problema es que muchas turbinas están
necesitando una reconstrucción total en sus primeros 7–10 años de vida. Lo que implica un
mayor gasto en operación y mantenimiento.

Actualmente la tecnología nos ha permitido desarrollar nuevos diseños de aerogeneradores

que han logrado aumentar bastante su eficiencia, pero recordemos que aun es muy utilizado el
aerogenerador convencional y es necesario que se estudie mas también en estos
aerogeneradores, las fallas más comunes en los aerogeneradores se pueden dar en los
rodamientos y en el motor de inducción.

Modos de fallas comunes

-Micropitting
El uso de un único SRB en el eje principal en turbinas ha cambiado. Aunque antes era el
diseño preferido, ahora los operadores están buscando una solución mejor. Una de las
principales razones son los daños prematuros que se ven en este tipo de rodamientos,
principalmente debido a las micropicaduras (fatiga superficial). Aunque no existe ningún
límite oficial, una proporción típica de carga axial-radial aceptable para un SRB de dos hileras
sería aproximadamente del 25%.
En muchas de las grandes turbinas actuales, las cargas axiales reales son significativamente
superiores a este límite (de hasta un 60% en algunos casos) y cada vez hay más preocupación
por problemas relacionados con la pérdida de asiento, la distribución anormal entre filas, el
deslizamiento de los rodillos, la tensión en los retenedores, la generación excesiva de calor y
la suciedad acumulada en los rodillos. Cuando estas cargas axiales son elevadas, solo la hilera
de rodillos del lado generador soporta tanto la carga axial como la radial. Con frecuencia, la
hilera del lado rotor no tiene nada de carga, lo que crea una situación poco idónea.
Como resultado, los rodamientos de eje principal en turbinas con un montaje de tres puntos
están experimentando los mismos modos de daños comunes, como micropicaduras, carga en
los extremos, cargas axiales en el extremo del rodillo, fallos en las jaulas de una sola pieza y
desgaste del anillo guía central, así como daños causados por impurezas. Esto provoca fallos
de campo importantes en el ciclo de vida de las turbinas.
 – Lubricación inadecuada
Además, las condiciones de funcionamiento de los rodamientos de eje principal no suelen ser
las idóneas para la generación de la capa de lubricante. Con una velocidad de funcionamiento
máxima de aproximadamente 20 rpm, la velocidad en la superficie del rodamiento y la
generación de una capa de lubricante a menudo son insuficientes para mantener separadas las
asperezas de las pistas de rodadura. Además, los momentos de giro hacen que se cambie
constantemente la ubicación y la dirección de la zona de carga casi de forma instantánea. Por
tanto, se interrumpe la formación y la calidad de la película de lubricante.

Para un SRB en una turbina con un montaje de tres puntos, esta situación se acelera. Los SRB
funcionan con juego radial, lo que aumenta el riesgo de micro picaduras o deslizamientos. Las
primeras etapas de desgaste se muestran en la Figura 3, donde la clara zona de desgaste de la
hilera rodillos del lado generador termina erosionando la geometría original de contacto, lo
que produce una tensión mayor de la esperada en las pistas de rodadura y hace que finalmente
falle el rodamiento.

DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Problema general

Reparaciones costosas: Si asumimos que la vida útil de un aerogenerador es de 30 años y el

eje y la multiplicadora se tienen que renovar por completo cada siete años, eso significa cuatro
renovaciones durante todo el ciclo de vida útil de la turbina. Con una solución de rodamiento
mejorada, los operadores podrían reducir esta cifra a la mitad.

Problemas del diseño actual: Los diseños de los aerogeneradores modulares suelen utilizar
rodamientos de rodillos esféricos de dos hileras (SRB) para soportar y transportar las cargas
de los ejes. De hecho, los SRB dominan este mercado en dos configuraciones diferentes: con
montaje de tres y cuatro puntos.

Problemas específicos

Dentro de los problemas que se presentan en un aerogenerador están:

1. Altos niveles de vibración presentes.

2. Enormes fuerzas centrífugas en rotor (fijación del rotor).
3. El fenómeno de corrientes en rodamientos (acorta la vida útil).
4. Cuidados con la lubricación.
En especial un problema a resolverse es el contante fallo en los rodamientos.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

Objetivos generales

 Mejorar el rendimiento en los aerogeneradores.

 Mejorar el diseño del sistema de transmisión para aumentar la vida útil de los
rodamientos.
 Analizar las posibles opciones de distribución de las partes del aerogenerador.

Objetivos específicos

 Diseñar y seleccionar el rodamiento adecuado que pueda mejorar la vida útil al

aplicarlo a un aerogenerador.
 Seleccionar los ejes adecuados para aumentar la eficiencia del aerogenerador.
 Seleccionar la turbina utilizada para poder generar potencias más altas.

JUSTIFICACIÓN

Hacer de la energía eólica una de las principales fuentes de energías es el objetivo principal de
muchas empresas, con el tiempo se ha ido implementando nuevas tecnologías a los
aerogeneradores y seguir avanzando en este ámbito impulsa a querer seguir aumentando la
eficiencia de los aerogeneradores.

en el presente proyecto nos enfocaremos en desarrollar lo que se necesita en las mejoras de un

aerogenerador: aumentar su eficiencia, uno de los factores más importantes de toda máquina,
aprovechar al máximo la energía eólica nos ayuda a poder asegurar a los aerogeneradores
como una fuente 100 % confiable de generador de energía; la vida útil de los rodamientos, los
rodamientos son las principales piezas que fallan en los aerogeneradores y esto genera muchos
gastos en reparaciones y en cambios de componentes aparte de que genera pérdidas de tiempo
en la reparación, aparte que la re modelización del aerogenerador nos ayudara a adaptarlo al
clima de nuestra ciudad.

ALCANCES

El aerogenerador se estima tendrá una potencia entre 1.5 a 2 MW y un margen de velocidades

para su correcto funcionamiento. La finalidad del proyecto será el diseño y cálculo de la
transmisión del aerogenerador. Se trata del grupo de elementos mecánicos encargados de
transmitir el par torsor generado por el viento, hasta el generador eléctrico dispuesto a la
salida de la transmisión. Los elementos que forman la transmisión son el eje de baja
velocidad, el eje de alta velocidad, la caja multiplicadora, un freno, rodamientos y otros
elementos secundarios como anillos o chavetas. Por otro lado, también se diseñará el
rodamiento encargado del giro de la góndola y rodamientos de las palas. El rodamiento de
orientación, es el encargado de orientar la góndola para lograr que la dirección del viento sea
lo más perpendicular posible al plano que forman el giro de las palas.

El proyecto no se centrará en el diseño de las palas del aerogenerador pero si se escogerá un

perfil de pala que se adecue perfectamente a los requerimientos. Por ello, el cálculo de la
transmisión se realizará a partir de la potencia y la velocidad del viento anual media en la
 ubicación establecida. Ya que se trata de un proyecto de diseño mecánico, tampoco se
realizarán cálculos eléctricos ni electrónicos. Los elementos eléctricos y electrónicos que
forman parte del sistema solamente serán mencionados.

LIMITACIONES

El aire es un fluido de pequeño peso específico, implica fabricar maquinas grandes y en

consecuencia caras. Su altura puede igualar a la de un edificio de diez o más pisos, en tanto a
la envergadura total de sus aspas alcanzan la veintena de metros, lo cual encarece su
producción.

Un impacto negativo en el diseño es el ruido producido por el giro del rotor, pero su efecto no
es más acusado que el del generado por unas instalaciones de tipo industrial de similar
entidad, y siempre que estemos muy cerca a los molinos.

Los cálculos de los potenciales técnicos encontrados en la literatura científica están basados en
la medición de las velocidades del viento en muchos puntos de la superficie de la Tierra y a
partir de esas velocidades se estiman los sitios aptos para los parques eólicos, excluyendo las
zonas de bajas velocidades y los sitios impracticables como aguas profundas. Luego se calcula
la energía cinética que los parques eólicos podrían atrapar en las zonas aptas. A partir de este
cálculo de potencial técnico, se estiman los potenciales económicos y ecológicos.

Sin embargo, la metodología empleada es errónea al no considerar el tiempo de permanencia

promedio de la energía cinética en la atmósfera y extrapolar sin más lo que es una
energía/potencia medida en un sitio muy local a toda la superficie de la Tierra.

VARIABLES

Potencia: La potencia generada por un aerogenerador depende en gran medida de la velocidad

del viento, pero también del área barrida por las palas por lo que actualmente la tendencia es
hacer los aerogeneradores cada vez más altos (a más altura mayor velocidad del viento) y con
palas más largas (mayor superficie de barrido de las palas).

Velocidad de arranque: Consiste en el tiempo mínimo para poner en acción un movimiento y

alcanzar la máxima velocidad posible.

HIPOTESIS DE LA INVESTIGACION

HIPOTESIS GENERAL

El diseño propuesto lograra satisfacer las necesidades actuales de la mejora de

aerogeneradores satisfaciendo la necesidad de poder reducir costos en las reparaciones de
aerogeneradores. Mejorar los prototipos actuales de diseño del aerogenerador es otro factor
importante en nuestro trabajo ya que la necesidad de implementar nos lleva a considerar
muchas mejoras en el diseño.
HIPÓTESIS ESPECÍFICAS

Se espera que la vida útil de los rodamientos aumente considerablemente y se pueda reducir
las reparaciones de 7 veces en 10 años a por lo menos unas 3 o 4 veces por cada 10 años de
vida del aerogenerador. Se espera poder duplicar y si es posible triplicar la vida útil del
aerogenerador, haciendo una buena selección de los componentes esto sería posible y estamos
seguros que en los cálculos se reflejaran.

También se considerara el mejoramiento de los ejes para que el rodamiento tenga una mejor
posición y para asegurar que el rotor del motor no sufra vibraciones y que pueda tener una
mejor transmisión, este parámetro también es de interés al momento de reducir las
reparaciones que se le dan a los aerogeneradores a lo largo de su vida.

El mejoramiento de la eficiencia es uno de los puntos más importantes de la tesis, como

sabemos la eficiencia se basa mayormente en el correcto aprovechamiento del aire y también
de la mayor relación de transmisión del eje principal de los palés y del eje principal del motor,
por lo que el rediseño del sistema de transmisión se dará con este objetivo.

Todos los pasos realizados en este proyecto se harán con el fin de mejorar los prototipos ya
existentes de este tipo de aerogenerador.
 CAPITULO II
MARCO TEORICO

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

En la siguiente investigación citaremos a algunos autores de tesis que son referencia para desarrollar
nuestro proyecto del mejoramiento de un aerogenerador.
El trabajo realizado por Cristina Ariadna Jiménez (2016) señala que:

Los aerogeneradores de gran potencia (> 2 MW), que cuentan con la incorporación de nuevas
tecnologías, están siendo instalados en lugares donde el acceso para el mantenimiento de los mismos
es restringido.

Esto está aumentando la necesidad de realizar predicciones de la fiabilidad de los aerogeneradores, así
como de su disponibilidad y su vida útil, ya que cualquier parada de la máquina debido a causas que
pueden ser fácilmente evitables pueden suponer elevados costes por desconexión de la línea de
evacuación a la red. Estos fallos podrían poner en compromiso toda la instalación, y el futuro
funcionamiento de esta.

También indica que la mayor parte de fallar en aerogeneradores estudiados en 45% por fallas
mecánicas y un 30% por fallas eléctricas. Las fallas mecánicas se dan principalmente en el sistema de
potencia en el accionamiento del ventilador o del generador.
Asier Pérez Corral (2016) señala que:
El diseño de aerogeneradores respecto a la parte mecánica se da partiendo de la selección de la parte
eléctrica y electrónica como el tipo de motor a utilizar y sus componentes también se debe seleccionar
las palas dependiendo de la velocidad del viento que es otro parámetro a considerar.El diseño de
aerogeneradores tiene tres potencias a considerar:
La potencia máxima disponible: los aerogeneradores extraen potencia de entrada convirtiendo la
energía cinética del viento en energía mecánica. Dicha potencia eólica máxima extraíble, se estima de
forma teórica. Para ello, se utiliza una corriente de viento uniforme de un área circular A (tubo de
sección A constante) a una velocidad del viento v. La potencia máxima extraíble: donde se considera
El teorema de Betz que establece un límite máximo para la potencia que puede extraerse de un flujo
de viento de velocidad v. Teniendo un flujo de aire que atraviesa un área A barrida por el rotor del
aerogenerador. La potencia máxima real: Que es la potencia que ingresa al generador.

El grupo de Manuel, Airton y Alvaro (2015) señalan que:

La unión de las piezas en los aerogeneradores tiene bases muy importantes para el correcto
funcionamiento del aerogenerador, ya que la mayoría de su estructura soporta una inmensa carga que
tiene que mantener en un correcto funcionamiento de todo el aerogenerador.

En cuanto a interacción con el medio ambiente, la utilización de energía eólica para la electricidad,
presenta nula incidencia sobre las características fisicoquímicas del suelo o su erosionabilidad, es
decir, no produce ningún contaminante que incida sobre este medio, ni tampoco o grandes
movimientos de tierra.

Además, la energía eólica no produce tampoco ningún tipo de alteración sobre los acuíferos ni por
consumo, ni por contaminación de residuos vertidos. La generación de electricidad a partir del viento
no produce gases tóxicos, ni contribuye al efecto invernadero, ni destruye la capa de ozono, tampoco
crea lluvia acida. No origina productos secundarios peligrosos ni residuos contaminantes.

Alejandro Ferrero (2007) señala que:

Existen dos formas de diseño de aerogeneradores en base a dos tipos de generadores eléctricos, uno de
procedencia extranjera y otro de manufactura nacional. Esencialmente, se busca el equilibrio perfecto
entre la sencillez y la funcionalidad, buscando en un futuro la viabilidad constructiva de los prototipos
para el cumplimiento de los objetivos planteados.

El proceso de diseño se divide en dos partes principales, diseño aerodinámico y diseño mecánico. La
metodología empleada se basa en la utilización de un algoritmo de cálculo tomado y mejorado de
trabajos previos de energía eólica realizados en la Universidad Simón Bolívar. El algoritmo permite
calcular desde las variables aerodinámicas hasta los valores de cargas que debe soportar el
aerogenerador.

Durante el proceso de diseño el factor más determinante fue el acople directo del aerogenerador. Este
criterio determinó el proceso de diseño aerodinámico afectando la definición de los parámetros como
velocidad de viento de diseño y la velocidad de giro nominal de la máquina, como también la
selección del generador eléctrico.

Juan Nistal Lastra (2015) indica que:

Es necesario también, en algún momento, considerar los casos extremos en las perturbaciones. Esto
nos llevará a un estudio mucho más exhaustivo, y a un análisis mucho más completo de los límites del
trabajo.
Por otra parte se destacarán los principales objetivos de control. Entre estos otros objetivos tenemos:
- Fiabilidad y disponibilidad: fiabilidad de los aerogeneradores bajo condiciones extremas externas y
cambios internos, operación a largo tiempo y una alta disponibilidad. Esto suele ser mucho más
relevante para los aerogeneradores offshore debido a la accesibilidad limitada y los altos costes en el
mantenimiento.
-Maximizar la captación de la energía: es necesario maximizar esta captación de energía optimizando
la conversión de la eficiencia referida a las condiciones de la velocidad del viento y limitando la
producción de energía para minimizar la fatiga mecánica que pueda ser producida y las cargas
extremas.
-Carga mecánica y atenuación de fatiga: como ocurre con las turbinas, esta aumenta con el tamaño.
Las cargas estructurales juegan un papel vital en el diseño de los controladores también. Como
principales propuestas de control de sistemas es bueno mantener ambas, la máxima carga mecánica en
la estructura de la turbina y la fatiga mecánica con los límites del diseño.
-Prever amortiguación: incrementar el tamaño de los aerogeneradores requiere palas más grandes y
estructuras más ligeras y flexibles. Esto es importante tenerlo en cuenta para poder prever la
amortiguación en su totalidad.

BASES TEORICAS
AEROGENERADOR
Los aerogeneradores son máquinas diseñadas para convertir la energía cinética del viento en energía
mecánica rotacional en un eje, y este a su vez se acopla a un generador eléctrico y se produce energía
eléctrica, bien sea para alimentar a una carga especifico o para conectarse a la red eléctrica.
Los aerogeneradores pueden ser de eje horizontal o eje vertical, sin embargo, se hará referencia
específicamente de las máquinas de eje horizontal ya que son el tema esencial de este trabajo.
el aerogenerador está sometido constantemente al medio ambiente, cosa que exige mucho a la
máquina desde el punto de vista de diseño, ya que debe estar configurada para resistir fluctuaciones
del flujo, vientos cruzados, o incluso, estar preparada para las peores condiciones ambientales. Se hace
referencia a este punto ya que las cargas aerodinámicas inducidas en los rotores de estas máquinas son
bastante grandes cuando el viento aumenta notablemente, entendiendo por rotor a la pieza mecánica
conformada por las palas y su soporte.
PARTES PRINCIPALES DE UN AEROGENERADOR
Debido a que el proyecto se basa en el diseño de un aerogenerador de eje horizontal, se deben
mencionar los componentes principales de este tipo de máquinas. A continuación, en la figura 2.2, se
presentan las partes principales de un aerogenerador y su ubicación en el mismo.

Figura: partes de un aerogenerador

 Álabes o Palas: Son las estructuras más importantes de la turbina, debido a ellas se trasmite
eficientemente la energía cinética del viento al eje principal de potencia. Debido a su perfil
aerodinámico, crean zonas de baja y alta presión que inducen fuerzas en la cara de la pala que
da contra el viento. El diseño de esta pieza involucra importantes variables aerodinámicas que
serán explicadas posteriormente. La pala determina las cargas que se transmiten a toda la
máquina.
 Buje: Es la parte de la turbina a la cual van acopladas las palas. Gracias a esta pieza la energía
cinética captada por las palas se transmite al eje principal de la turbina para poder producir
energía eléctrica. El buje está sometido constantemente a cargas aerodinámicas que se
transmiten por las palas. El diseño de esta pieza debe satisfacer condiciones extremas de
viento entre otras condiciones que serán explicadas más adelante.
 Multiplicador: Es simplemente una caja aumentadora de velocidad de giro que permite al
aerogenerador lograr la velocidad de giro necesaria para acoplarse al generador eléctrico,
debido a que el rotor gira a una velocidad mucho mas lenta que la velocidad de giro requerida
por el generador eléctrico.
 Eje de baja velocidad: es el eje principal que se acopla directamente al rotor del
aerogenerador. Generalmente va acoplado a la caja aumentadora.
  Eje de alta velocidad: se acopla directamente con el generador eléctrico en caso de existir
multiplicadora. Posee una velocidad elevada de giro debido a las características de las
máquinas eléctricas generalmente utilizadas en los diseños de gran potencia.
 Góndola: es la pieza que sostiene todos los elementos de la turbina, que unida a la torre
proporciona la protección de todas las partes de la misma ante los elementos de la naturaleza.
 Generador eléctrico: es la máquina que genera la electricidad que va a alimentar una carga
específica o que puede conectarse a la red eléctrica. Las innovaciones continuas sobre
generadores eléctricos han revolucionado algunos diseños particulares de aerogeneradores.
Para efectos de éste proyecto se observará la diferencia entre la utilización de diferentes tipos
de generadores eléctricos.
 Torre: es la pieza estructural más grande de toda la máquina. El asentamiento de la misma
conlleva la aplicación de la ingeniería civil debido a las fundaciones necesarias que se utilizan
y a otras razones estructurales. En las turbinas eólicas de eje horizontal la altura de la torre
debe ser al menos lo suficientemente alta para que la punta de las palas no pegue en el suelo.
Una vez elevada la máquina, es importante aprovechar el recurso eólico eficientemente ya que
las velocidades de viento aumentan proporcionalmente en función de la altura respecto al
suelo. A medida que la torre es más alta, los vientos serán más veloces con condiciones de
flujo óptimas que permiten el buen desempeño de la misma.
CLASIFICACIÓN DE LOS AEROGENERADORES
La clasificación de las maquinas eólicas puede realizarse atendiendo a los siguientes aspectos:
- Número de palas.
- Velocidades de trabajo.
- colocación del eje del rotor
POR EL NÚMERO DE PALAS
- Hélices de una pala:
La utilización de una turbina eólica monopala aumenta la velocidad de rotación del rotor y por tanto
reduce las masas y costos de los demás elementos como el multiplicador y el generador eléctrico.
Además, económicamente hablando, el costo es muy pequeño ya que la fabricación es sencilla y la
cantidad de materiales también, por el hecho de contar sólo con una pala.
- Hélices de dos palas:
El costo del rotor es menor que en uno tripala, sin embargo, debido a los fluctuantes esfuerzos
dinámicos que se originan con esta configuración se requieren dispositivos especiales para disminuir
el estado de carga, lo que eleva finalmente el costo global de la máquina, perdiéndose las ventajas
económicas respecto a la tripala. Además, en cuanto a vibraciones, los bipala son más sensibles que
los tripala, ya que tienen mayores velocidades en punta de pala. Además, igual que ocurría en los
monopala, los bipala poseen la posibilidad de fijarse al cubo del rotor mediante un dispositivo de
oscilación, efecto denominado teetering, una especie de bisagra que permite compensar los esfuerzos
que provoca la variación del perfil de velocidad del viento con la altura, lográndose un patrón de
esfuerzos externos algo más plano a lo largo del área barrida por la pala. Otras ventajas se dan en la
fabricación, ya que si es de poca potencia y con sistema de control Stahl, su fabricación se puede hacer
en un único bloque.
- Hélices de tres palas:
 Una de las razones principales para la utilización de tres palas es el momento debido a Coriolis
constante, casi nulo, del rotor respecto a los movimientos operacionales alrededor del eje longitudinal
de la torre. Todos los rotores con tres o más palas tienen esta propiedad favorable, por lo que no induce
ninguna carga sobre la estructura. Debido a éste fenómeno lo que acontece es una simplificación
estructural y reducción en los costos de fabricación. La característica fundamental de esta
configuración es su mayor suavidad de funcionamiento respecto a las anteriores. Los rotores de tres
palas tienen velocidades de rotación relativamente bajas, lo son también las de punta de pala,
constituyendo una gran ventaja respecto a los monopalas y bipalas debido a la reducción en el nivel de
ruido que esto conlleva. Asimismo, de manera diferente a las hélices mono y bipalas, las de tres palas
gozan de una gran aceptación pública en cuanto al impacto visual que ocasionan.
- Hélices multipalas:
Los rotores multipala, tipo americano, tienen por uso casi excluyente el bombeo de agua. Su elevada
fuerza de arranque y su relativo bajo costo los hace muy aptos para accionar bombas de pistón. Se
estima que en el mundo existen más de 1.000.000 de molinos de este tipo en operación.
POR VELOCIDAD DE TRABAJO
Máquinas eólicas rápidas:
En este caso, el número de palas suele ser pequeño y como su potencia por unidad de peso es mayor y
además son más ligeros, se pueden construir con radios mucho mayores y situar el buje a alturas
también mayores, aprovechando de esta forma el aumento de la velocidad del viento con la altura.
Actualmente se construyen rotores de hasta 90 metros de diámetro, alcanzando su potencia nominal
los 300kW.
- Máquinas eólicas lentas:
Normalmente cuenta con un elevado número de palas (entre 12 y 24) y su sistema de orientación se da
mediante un timón-veleta que hace que el plano de la hélice esté siempre situado perpendicular al
viento. Su diámetro es menor que en las máquinas eólicas rápidas (entre 1 y 3 metros), ya que éste está
limitado por el peso del rotor y para que arranquen necesitan velocidades de viento entre 2-3m/s.
POR LA COLOCACIÓN DEL EJE DE ROTACIÓN
- Aerogeneradores de eje horizontal:
Este tipo de aerogeneradores son los más comunes y los más eficientes en temas de conversión. Esta
conversión se realiza mediante dispositivos ubicados en la misma torre, como es el caso de las turbinas
eólicas destinadas a la producción de electricidad, donde el generador eléctrico está localizado en la
cúpula.
- Aerogeneradores de eje vertical:
Este tipo de aerogeneradores tiene la ventaja de que no necesitan sistemas de orientación. Esto es una
gran ventaja, ya que no habría que diseñar ni fabricar estos mecanismos tan complejos de
direccionamiento y se eliminarían los esfuerzos a los que se ven sometidas las palas ante los cambios
de orientación del rotor. Así, por su disposición, hacen posible la colocación de los sistemas de
conversión en el suelo, eliminando de esta forma pesadas cargas en las torres, algo que no se puede
evitar en los de eje horizontal.
REQUISITOS DE DISEÑO
Los requisitos o condiciones de diseño de la transmisión del aerogenerador son las establecidas por el
cliente siendo el resto de parámetros seleccionables por el diseñador. Los requisitos son los siguientes:
- Potencia: 2,5 MW.
- Velocidad de arranque: 3 m/s.
- Velocidad de funcionamiento nominal: 9 m/s.
- Velocidad de parada: 25 m/s.
- Altura del buje: 80 m.
Parámetros de diseño
En el siguiente apartado se van a especificar los diferentes parámetros de diseño del aerogenerador
eólico tripala. Estos parámetros están definidos en diferentes tablas y figuras dependiendo del tipo de
aerogenerador y el número de palas.
Velocidad específica (TSR)
La velocidad específica o “tip speed ratio” (λ) se define como la relación entre la velocidad lineal (u)
del extremo de la pala y la velocidad del viento (v). Este parámetro de diseño es diferente para los
distintos tipos de aerogeneradores. El valor de λ está definido por la siguiente expresión:
u Ω R 2 πn R
λ= = =
v v 60 v
En donde:
- u: Velocidad lineal del extremo de la pala del rotor (m/s).
- Ω: Velocidad de rotación del rotor (rad/s).
- n: Velocidad de rotación del rotor (rpm).
- R: Radio del rotor (m).
- v: Velocidad del viento (m/s).
Se trata de un parámetro importante a la hora del diseño ya que dependiendo de dicho valor mayor
será la velocidad en punta de pala (u). Dependiendo del tipo rotor del aerogenerador eólico se tomara
un parámetro λ u otro. En la siguiente figura 53 se pueden observar los diferentes valores orientativos:

Figura : Velocidad específica en distintos rotores.

En este caso el rotor del aerogenerador eólico a diseñar consta de tres palas, por lo que se tomará
un valor de entre 6-8. Como ya se ha mencionado anteriormente cuanto mayor sea el valor de λ
 mayor será la velocidad en punta de pala (u) pudiendo llegar a producir problemas de
turbulencia. Por ello, como se puede observar en el apartado 3.3.2 del anexo de los cálculos, se
tomará un valor intermedio de λ=7 con el que el coeficiente potencia (C p) tomará su máximo
valor.

El valor de λ también afecta a la geometría de la pala. Como se puede observar en la figura 54,

dependiendo de la velocidad específica hay una geometría de pala óptima :

Figura : Diseño optimo en función de λ.

SELECCIÓN DE RODAMIENTO PARA EL AEROGENERADOR

En este apartado se van a especificar todas las expresiones necesarias para la correcta selección de los
rodamientos utilizados en los ejes de baja velocidad, eje de alta velocidad y ejes intermedios de la caja
multiplicadora.

Figura : rodamientos

Hay cuatro formas de clasificar los rodamientos:

1) Según la vida nominal
El primer paso para la selección, es determinar la vida nominal de los rodamientos. Al rodar los
elementos rodantes sobre las pistas de los anillos del rodamiento, se introducen cargas variables
por lo que el fallo es a fatiga. El fallo a fatiga se considera cuando aparecen los primeros
síntomas.
La vida de los rodamientos se cuantifica como el número de revoluciones completadas por el
anillo interior, estando el anillo exterior estacionado, hasta que aparecen los primeros síntomas
de la fatiga. Ya que hay una alta dispersión en el fenómeno de la fatiga se ensayan un grupo de
rodamientos.
La vida nominal (L10) es el número de revoluciones del anillo exterior (anillo interior fijo) sin
que aparezcan los primeros síntomas de fatiga en el 90% del grupo de rodamientos iguales. En
la figura 59 se puede observar la vida nominal (L10):

Figura ::Vida nominal.

2) Según la dirección de la carga que mejor soportan:

- Rodamientos Radiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en dirección
perpendicular al eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro exterior, un aro interior y
un elemento rodante con algún tipo de canastillo o jaula. Por ejemplo, las ruedas de un carro
se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de esta forma los rodamientos de las ruedas
trabajan bajo carga radial.
- Rodamientos Axiales: son aquellos que están diseñados para resistir cargas en la misma
dirección del eje. Constan en forma general de tres piezas: Un aro superior, un aro inferior y
un elemento rodante con algún tipo de canastillo. Por ejemplo, pensemos en un carrusel, el
peso total de esta máquina actúa verticalmente hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje
vertical al suelo, en esta aplicación debe utilizarse un rodamiento axial de gran diámetro, cuyo
aro superior sostenga al carrusel y cuyo aro inferior se apoye en el suelo.
- Rodamientos de contacto angular: son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un
rodamiento similar al radial con un diseño especial de los aros exterior e interior para soportar
cargas axiales mayores que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias,
debido a que un eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una dirección inesperada y
debido al ahorro que se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

3) Según la rigidez del rodamiento:

- Rodamientos rígidos: son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje. Ante un
desalineamiento se generan cargas que pueden dañar definitivamente el rodamiento.

- Rodamientos rotulados: Son aquellos que por un diseño especial de los aros permiten que el
eje gire algunos grados sin desarmar el rodamiento. Esta característica se logra con una pista
de rodadura esférica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al
desalineamiento del eje. Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se
prevenir daños frente a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones
térmicas y cargas dinámicas.

4) Según el elemento rodante:

Existen diversos elementos rodantes que varían según las aplicaciones. El mas común son las
bolas de rodamiento, muy útiles para cargas livianas y medianas. Para cargas mayores se
utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales se utilizan conos. Algunas
aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan agujas, que son cilindros largos con
diámetros pequeños.
 CAPITULO III: METODO

TIPO DE LA INVESTIGACION

En el siguiente proyecto utilizamos el tipo de investigación cuantitativo ya aplicamos cálculos

numéricos de diseño para mejorar la calidad de los aerogeneradores, todos los parámetro
aplicados en nuestro proyecto son parámetros, algunos de los cuales son magnitudes reales,
datos tomados de experiencias pasadas y datos estadísticos establecidos, la investigación
cuantitativa se produce por la causa y el efecto, en otras palabras aplicado a nuestro trabajo
seria el mejoramiento de un prototipo de aerogenerador generado con cambios hechos en
algunas de sus partes o componentes que pueden mejorar individualmente, lo que desencadena
una mejora general de todo el aerogenerador, también en este tipo de investigación quedan
limitados el valor de los parámetros utilizados en la investigación ya que hay factores que
producen estos límites como por ejemplo la velocidad del viento el cual tiene un límite
máximo natural, también el número de palas que están relacionadas con el peso de estas Palas.

DISEÑO DE LA INVESTIGACION

Es una investigación de tipo descriptivo porque buscamos únicamente describir situaciones o

acontecimientos atreves de la investigación, en la cual se investigara y manipulara una o más
variables, estas variables tienen que representar todo lo necesario para desarrollar el diseño,
también permitirá controlar y medir cualquier cambio en otras variables, la descripción de las
situaciones se dará bajo condiciones reales de diseño.

POBLACIÓN Y MUESTRA

En este trabajo se tomara como muestra los diseños pasados de aerogeneradores y aquellas
investigaciones que muestran las fallas que se dieron en aerogeneradores, no se tiene una
muestra física ya que no hay disponibilidad de un aerogenerador para que sea investigado, por
lo tanto nuestro trabajo se basa principalmente en un diseño del tipo informativo, pero se
desarrollara bien todos los parámetros necesarios para el diseño y se utilizara bien la
información disponible.