CÓDIGO: FO-DOC-81

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

VERSIÓN: 01 PÁGINA: 1 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

1. UBICACIÓN CURRICULAR DEL CURSO

PROGRAMA ACADÉMICO: INGENIERIA ELECTRÓNICA
ESCUELA O DEPARTAMENTO: ESCUELA DE INGENIERIA
FACULTAD: CIENCIAS BASICAS E INGENIERÍA
DENOMINACIÓN DEL CURSO CÓDIGO INSTITUCIONAL ÁREA
CONTROL ANÁLOGO 612702 PROFESIONAL
TIPO DE PERÍODO ACADÉMICO
(Marque con una “X”)
Semestral (18 semanas) Cuatrimestral (12 semanas) Trimestral (9 semanas)
X
CRÉDITOS RELACIÓN DEL HORAS DE TRABAJO HORAS DE
ACADÉMICOS DEL CRÉDITO CON ACOMPAÑAMIENTO TRABAJO
CURSO ACADÉMICO DIRECTO INDEPENDIENTE

3 1:2 4 4

2. DESCRIPCIÓN DEL DISEÑO DE CURSO

2.1 INTRODUCCIÓN

En el control análogo las variables a controlar y las que se procesan en el sistema se presentan de
forma continua (analógica), de modo que las relaciones que aparecen entre las señales de entrada
y salida son ecuaciones en el dominio del tiempo y funciones continuas. Debido a lo anterior,
durante el proceso de análisis y síntesis se puede aplicar la teoría de la Transformada de Laplace y
todas sus consecuencias, como el estudio de la estabilidad de los sistemas a través de diversas
técnicas, así como su optimización.

En general los sistemas análogos son muy empleados para el control de variables analógicas, como
la posición, velocidad, la presión de un fluido, la temperatura, nivel, humedad, caudal, entre otras,
ya que en general necesitan sistemas de regulación sencillos, con menos elementos y más
económicos que aquellos sistemas que emplean tecnologías más elaboradas.

2.2 JUSTIFICACIÓN

El control automático ha venido desempeñando un papel importante en los avances de los procesos
de ingeniería, con lo cual el estudiante puede analizar, interpretar y diseñar sistemas que ejecuten
tareas propias que mejoran los procesos industriales y de manufactura, y despertar en éste su sentido
lógico que den solución a problemas de la región.

El curso Control Análogo suministra al estudiante los fundamentos necesarios para que el futuro
ingeniero diseñe e implemente circuitos y software el control de variables, aplicables a procesos reales
o de tipo experimental, con lo cual podrá no sólo analizar los procesos industriales y o experimentales,
sino crear los lazos de control necesarios para diversos sistemas. En este curso se estudiarán los
conceptos básicos y la representación de los sistemas de control, en lazo abierto y en lazo cerrado,
modelos matemáticos, análisis de respuestas de sistemas en el dominio del tiempo, en el dominio de
la frecuencia, estabilidad de estos sistemas mediante el criterio de Routh Hurwitz, acciones básicas de
control, compensadores, técnicas del lugar de las raíces.
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 2 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

2.3 CRITERIOS PARA EL DESARROLLO DEL CURSO

La asistencia y puntualidad como primera norma para un trabajo con acompañamiento directo en las
proporciones de tiempo adecuadas. El respeto entre los integrantes del grupo. Bases estas de un
trabajo riguroso. Esto con el fin de:

 Legitimar las discusiones abiertas y la búsqueda de respuestas dentro de un trabajo

respetuoso de las otras posiciones y opiniones.

 Diseñar actividades para que su cumplimiento pueda ser realizado con éxito por alumnos con
diversos intereses y niveles.

 Fomentar las actividades de escritura como forma de revisar y explicitar los conocimientos
adquiridos, así como también de evaluar la pertinencia de propuesta.

2.4 METODOLOGÍA GENERAL DE DESARROLLO DEL CURSO

La clase tiene una presentación magistral de los conceptos fundamentales, de la temática del día, se
genera espacio de discusión con los estudiantes, quienes con la revisión previa del material de clase,
le permite su participación activa. El curso también involucra la realización de talleres y simulaciones
que se desarrollan en clase con asistencia del docente o como trabajo independiente, que muestran el
grado de avance en la apropiación del conocimiento, de cada uno de los estudiantes. El curso se
organiza en dos clases de 2 horas cada una, se incluye además dos horas de tutoría dedicada a
consultas.

La metodología buscará la compresión de los contenidos presentados por el profesor mediante un

Aprendizaje Basado en Problemas, donde los problemas no se contemplarán solo como cuestiones a
resolver sino como desencadenantes de la discusión. El trabajo independiente incluye investigación y
ejercicios, pensados de manera que en conjunto configuren una estructura de aprendizaje integrada y
coherente que construya los conocimientos, las destrezas y las actitudes de un modo gradual y
progresivo.

2.5 PROPÓSITO(S)

- Comprender los conceptos básicos para interpretación del diagrama de polos y ceros,
- Identificar las respuesta en régimen permanente como elemento para el análisis de la
estabilidad a partir del teorema del valor final
- Desarrollar sistemas de análisis en frecuencia con sus criterios de Nyquist y Bode, para
conocer la estabilidad de los sistemas de control.
- Conocer las expresiones matemáticas y su aplicación a circuitos análogos de control de
procesos.

2.6 OBJETIVO(S)

- Representar y modelar matemáticamente sistemas de control.

- Determinar funciones de transferencia
- Utilizar los diagramas de bloques, la transformada de Laplace
- Representación y el análisis de sistemas de control análogo
- Analizar sistemas análogos en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 3 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

2.7 COMPETENCIAS Y UNIDADES TEMÁTICAS O PROBLEMAS DE CONOCIMIENTO

COMPETENCIA DEL CURSO

IDENTIFICA LAS DIFERENTES TECNICAS DE ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE

CONTROL Y DISEÑA SISTEMAS CONTROL USANDO METODOS DE SINTONIZACIÓN PARA TAL
FIN
DIMENSIONES DE LA COMPETENCIA QUE DESARROLLA
COGNITIVA PRAXIOLÓGICA ACTITUDINAL COMUNICATIVA

Analiza el Aplica los Disposición para el Presentación de

diagrama de polos controladores trabajo en grupo. cartillas resumen que
y ceros como análogos para la Iniciativa para contemplen los
criterio de solución y mejora de plantear alternativas contenidos de una
estabilidad. procesos de mediante circuitos manera concisa.
manufactura. análogos.
Reconoce los Difusión del
diagramas de Bode Emplea la respuesta Compromiso social y conocimiento
Nyquist como en régimen ambiental. mediante soluciones
proceso de diseño permanente como tecnológicas.
de sistemas de análisis de las
control. estabilidad de los
sistemas.
Comprende la
tabla de Routh y su Resuelve sistemas
manejo de mediante gráficas en
polinomios de el dominio de la
grado n. frecuencia.

Relaciona las Aplica el lugar

expresiones geométrico de las
matemáticas de las raíces como análisis
acciones básicas de estabilidad.
de control y su
aplicación a
circuitos análogos.
PROGRAMACIÓN

UNIDAD TEMÁTICA SEMANAS CONTENIDOS ACTIVIDAD HTAD HTI

O PROBLEMA DE TEMÁTICOS
CONOCIMIENTO*
1. 1 1.1. Ejemplos CLASE 4 8
INTRODUCCION de sistemas MAGISTRAL,
A LOS SISTEMAS de control MESA
DE CONTROL 1.2 Control en REDONDA,
EXPOSICIONES,
lazo abierto
LABORATORIO
control en lazo
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 4 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

cerrado MATLAB
1.3
Aplicaciones
2. EVALUACION 2 2.1. Qué es la CLASE 8 16
DE FUNCIONES DE Función de MAGISTRAL,
TRANSFERENCIA Transferencia? MESA
2.2 Polinomios REDONDA,
de la función EXPOSICIONES,
2.3 LABORATORIO
Representación MATLAB
de polos y
ceros de un
sistema de
control
2.4 Diagramas
de polos y
ceros
2.5
Aplicaciones en
MATLAB

3. RESPUESTA 2 3.1 Introducción CLASE 8 16

TRANSITORIA 3.2 Sistemas de MAGISTRAL,
primer orden LECTURAS,
3.3 Sistemas de MESA
segundo orden REDONDA,
3.4 Análisis de LABORATORIO
la respuesta MATLAB,
transitoria con TALLER EN
MATLAB GRUPO

4. RESPUESTA EN 2 4.1 Error en CLASE 8 16

RÉGIMEN estado estable MAGISTRAL,
PERMANENTE en los sistemas LECTURAS,
de control MESA
4.2 Error de REDONDA,
posición LABORATORIO
4.3 Error de MATLAB,
velocidad TALLER EN
4.4 Error de GRUPO
aceleración
4.5 Ejemplos de
problemas y
soluciones
5. ESTABILIDAD 2 5.1 Criterio de CLASE 8 16
DE LOS SISTEMAS Routh Hurwitz MAGISTRAL,
5.2 Ceros en la LABORATORIO
primera MATLAB,
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 5 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

columna TALLER EN
5.3 Ceros en GRUPO
una fila
5.4 Casos
especiales
5.5 Ejemplos
con MATLAB

6. 3 6.1 Acciones CLASE 12 24

CONTROLADORES básicas de MAGISTRAL, ,
control EXPOSICIONES,
6.2 Efectos de LABORATORIO
las acciones de MATLAB,
control integral DISEÑO
y derivativa PROYECTO
sobre el FINAL
desempeño de
un sistema
6.3 Circuitos
electrónicos de
control
6.4 Método de
Ziegler Nichols
6.4 Diseño de
controladores
7. ANALISIS DE LA 2 7.1 Trazas CLASE 8 16
RESPUESTA EN polares MAGISTRAL,
FRECUENCIA 7.2 Obtención LECTURAS, ,
de las trazas de LABORATORIO
Nyquist MATLAB,
7.3 Criterio de TALLER EN
estabilidad de GRUPO
Nyquist
7.4 Análisis de
estabilidad
7.5 Ejemplos
con MATLAB
7.6 Trazas de
Bode
7.7 Gráficación
de las trazas de
Bode con
MATLAB
7.8 Análisis de
estabilidad
7.9 Margen de
ganancia y
margen de fase
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 6 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

7.10 Ejemplos
de problemas y
soluciones

8. LUGAR 2 8.1 Gráficas del CLASE 8 16

GEOMETRICO DE lugar MAGISTRAL,
LAS RAICES geométrico de LECTURAS,
las raíces MESA
8.2 Reglas REDONDA,
generales para LABORATORIO
construir el MATLAB,
lugar TALLER EN
geométrico de GRUPO
las raíces
8.3 Gráficas del
lugar
geométrico de
las raíces con
MATLAB
8.4 Lugar
geométrico de
las raíces con
retardo de
transporte
8.5 Análisis de
las raíces en
lazo cerrado a
partir del L.G.R.
* Para uso exclusivo del Comité de Programa

ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO INDEPENDIENTE

ACCIONES Y 1. Lecturas e interpretaciones de materiales de interés.

FUENTES 2. Determinación de las ideas esenciales de un texto y de las
preguntas que sobre lo leído puedan hacer al profesor y demás
estudiantes del grupo.
3. Comparación de conceptos, datos, criterios o postulados
teóricos importantes de la asignatura.
4. Informe crítico de lecturas ya realizadas.
5. Presentación de resultados de tareas orientadas con
anterioridad o experimentos realizados.
6. Debates sobre cuestiones de carácter científico de la
actualidad.
7. Solución de problemas.
8. Elaboración de cuadros resúmenes.
9. Rendición de cuentas de resultados del grupo.
10. Exposición de trabajos científicos estudiantiles.
11. Autoevaluación del proceso de aprendizaje.

TIPO DE INFORME Texto académico científico

 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 7 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

CONDICIONES DE ELEMENTOS DE Seguir el esquema básico y sencillo

FONDO FONDO compuesto de tres partes
fundamentales, aunque no
necesariamente explícitas:
introducción, desarrollo y conclusión.

CONDICIONES DE ELEMENTOS se incluye portada introducción, (a

FORMA FORMALES veces también objetivos como una
sección independiente), materiales y
métodos, resultados, discusión
(resultados y discusión pueden
combinarse en una sección),
conclusiones y referencias
bibliográficas

CRITERIOS DE Revisar informe individual o por

SEGUIMIENTO equipos
(Tipo de seguimiento, Revisar informe escrito de la solución
alcance de las del ejercicio en Clase práctica
SEGUIMIENTO evidencias, instancias Preguntas de control en clases en
de ayuda) Conferencia
Pregunta escrita
Clase Práctica basada en
conocimientos de trabajo Quices

EVALUACIÓN CRITERIOS DE Actualización del diagnóstico

EVALUACIÓN individual de cada estudiante y
análisis en el colectivo.
Análisis de propuesta de cualidades
en las que debemos trabajar con los
estudiantes.
- Colectivismo.
- Atención y memoria profunda.
- Vocabulario rico y fluido.
- Flexibilidad, profundidad y amplitud
del pensamiento.
- Dominio del vocabulario
especializado.
J

2.8 ESTRATEGIA(S) DE ENSEÑANZA

El curso CONTROL ANÁLOGO se desarrolla por medio de unidades de enseñanza - aprendizaje del
proceso de formación del estudiante, con la articulación de problemas, conocimientos, valores,
habilidades y prácticas relacionadas con las temáticas que para tal propósito se han definido. El curso
es teórico-práctico, implicando actividades académicas presenciales e independientes por parte del
estudiante.

Para el desarrollo del curso se plantea desarrollar las estrategias de formación correspondientes a:

• Cátedras: Orientadas al conocimiento, la comprensión de metodologías principios y problemas de un

campo de conocimiento y práctica profesional, mediante procesos de recepción activos, en donde el
estudiante realice constantes y variadas operaciones mentales al intercomunicarse con los contenidos
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 8 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

y formas de expresión que se desarrollan en una conferencia magistral, permitiéndose la participación

del estudiante con preguntas.

• Talleres: Como estrategia formativa cuyas unidades de aprendizaje son de tipo práctico donde
predominan o requieren actividades de resolución de ejercicios, elaboración de diseños y el uso de
software especializado.

• Laboratorios de simulación: Se desarrollan actividades en donde se requiere de software

especializado y donde la actividad predominante es la experimentación y la verificación de hipótesis
según temas de estudio.

• Sistema Tutorial: Está dirigido a mejorar la formación y calidad de los estudiantes, induciéndolo a
sumir el compromiso y responsabilidad personal de adquirir la disciplina necesaria para el auto
aprendizaje y el desarrollo de su capacidad de “aprender a aprender” y “aprender a comprender”.

• Lecturas: Para cada tema el profesor indicará la lectura de material bibliográfico específico, que
permita complementar las clases teóricas del curso.

• Para el desarrollo del curso se plantea utilizar las estrategias de: Mapas conceptuales, evaluación
escrita, Evaluación grupal, Laboratorios de simulación, Estudios de caso, Informes, Proyectos,
Ensayos, Métodos de Solución de problemas, Ejercicios de simulación y Sustentación.

2.9 PROCESO DE EVALUACIÓN

Las pruebas consideradas en el curso para evaluar las competencias son: Prueba oral, Prueba escrita,
pruebas apoyadas en guías de observación, escalas de actitudes, cuestionarios, informes de
laboratorio, y finalmente las pruebas basadas en el análisis y verificación de la actuación real o
simulada y en la apreciación de la calidad de productos terminados. Estos tipos de pruebas, se
clasifican como: PARCIALES, evalúan el desarrollo progresivo del estudiante durante el semestre y
FINALES que evalúan el desarrollo de las competencias propuestas por el curso, al final del periodo
académico.

Tres parciales escritos universales e individuales…………………………….……………….45%

Trabajo en clase e independiente…………………………………………………….………….15%
Proyecto Final………………………………………………………………………………………20%
Examen Final……………………………………………………………………………………….20%

2.10 EVALUACIÓN DEL PROFESOR

Apreciado estudiante: con el objeto de mejorar continuamente nuestros procesos académicos, le

solicitamos diligenciar la evaluación del profesor que se encuentra en el Sistema de Información las
fechas establecidas por la Institución.

2.11 BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA

Nota: Reporte aquí no menos de 20 referencias que el estudiante puede consular como complemento
de su formación. La bibliografía la webgrafía debe ser actualizada y debe incluir por lo menos cinco
textos en inglés para cursos incluidos en el plan de estudios desde el cuarto período académico.
 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS
VERSIÓN: 01 PÁGINA: 9 de 10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

 OGATA, Katsuhiko. Dinámica de Sistemas. 3ª Edición. Prentice Hall. México. 616 Pág. 1987.
 OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de control moderna. Mc Graw Hill
 KUO, Benjamín. Sistemas de Control Automático. 7ª Edición. Prentice Hall. México. 897 Pág. 1996.
 ROCA CUSIDÓ, Alfred. Control de Procesos. 2ª Edición. Alfaomega. México. 606. Pág. 1996.
 DISTEFANO, Joseph. Teoría y Problemas de Retroalimentación y Sistemas de Control. 2ª Edición.
McGraw Hill. México. 394 Pág. 1982.
 SMITH, Carlos. - CORRIPIO, Armando. Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica. Limusa.
México. 717 Pág. 1991.
 PÉREZ, César. Matlab y sus aplicaciones en las Ciencias y la Ingeniería. 1ª Edición. Prentice Hall.
Madrid. 610 Pág. 2002.
 DOUGLAS, Lindner. Introducción a las Señales y los Sistemas. 1ª Edición. McGraw Hill. Caracas.
970 Pág. 2001.
 DORF, Richard. Sistemas de Control. n. Alfaomega Marcombo
 HAYT, William Jr. - Kemmerly, Jack E. Análisis de Circuitos en Ingeniería. 3ª Edición. McGraw Hill.
México. 706 Pág. 1994. CHARLES, Phillips. Feedback control systems.
 DISTEFANO, STUBBERUD. Retroalimentación y sistemas de control.
 ERONINI – UMEZ – ERONINI. Dinámica de sistemas y control. Thompson Learning
 BOLTON, W. Ingeniería de Control. Editorial Marcombo.
 DORSEY, John. Sistemas de Control Continuos y Discretos. 1ª Edición. McGraw Hill. México. 630
Pág. 2004.
 DORF, Richard. Introducción al Análisis y Diseño de Circuitos Eléctricos. 3ª Edición. Alfaomega.
México. 1010 Pág. 2000.

2.12 PERFIL DEL PROFESOR

Ingeniero Electrónico, con estudios de posgrado, con experiencia en el diseño de sistemas de

sistemas de control

2.13 DATOS DEL PROFESOR

Javier Eduardo Martínez Baquero, Ingeniero Electrónico (Universidad de los Llanos), Especialista en
Instrumentación Electrónica (Universidad Santo Tomás), Magister en Tecnología Educativa y Medios
Innovadores para la Educación (Universidad Autónoma de Bucaramanga), de excelentes relaciones
interpersonales, formado integralmente con valores humanos, éticos y sociales, con disposición para
el trabajo en equipo ó individualmente, facilidad para el aprendizaje autónomo en bien tanto personal
como de la empresa. Soy un líder positivo, con espíritu crítico, productivo y seguro del éxito, que se
esmera por llevar a feliz término las labores emprendidas, siempre bajo el criterio de pertenencia,
responsabilidad y honestidad, con el objetivo de aportar a la empresa toda mi capacidad de trabajo,
proporcionando mejoras continuas desde mi quehacer profesional y perspectiva personal.

Profesionalmente me he desempeñado como Docente Universitario desde el año 2003, además he

realizado asesorías a la empresa SKYTECH, en el área de Instrumentación, Automatización y Control.

Participe como investigador principal en el proyecto DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN EQUIPO

AUTOMATIZADO PARA SEPARACIÓN DE ACEITES EN AGUAS OLEOSAS, además del proyecto
de Colciencias con joven investigador denominado DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA
SEPARADOR DE MEZCLAS PARA TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES y otro proyecto con
estudiantes EPI denominado DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN SISTEMA SCADA PARA
VARIABLES INDUSTRIALES EN UN SEPARADOR DE MEZCLAS.

Actualmente soy investigador principal del proyecto DISEÑO Y CONSTRUCCION DE PROTOTIPO

 CÓDIGO: FO-DOC-81
UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS PÁGINA: 10 de
VERSIÓN: 01
10
PROCESO DOCENCIA FECHA: 03/03/2014
FORMATO DISEÑO DE CURSO PROGRAMAS
VIGENCIA: 2014
PRESENCIALES

PARA GENERACIÓN DE ENERGIA CON SISTEMAS HIBRIDOS EN ZONAS RURALES DEL

MUNICIPIO DE VILLAVICENCIO.

Me pueden contactar a través del correo electrónico jmartinez@unillanos.edu.co

Las dudas de los estudiantes se atenderán los días miércoles de 8:00am – 10:00am.