BIOINSTRUMENTACIÓN I

Unidad III
Tipos de electrodos para
Mediciones fisiológicas

Material didáctico elaborado por:

M. En C. Lilia Maricela Padrón Morales
Esquema general de un equipo de
instrumentación biomédica
Proceso de diseño de instrumentos
biomédicos
 Bloques que componen un sistema de
instrumentación biomédica
• MEDIDA
• SENSOR
• ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL
• DISPOSITIVO DE SALIDA
• ELEMENTOS AUXILIARES
 MEDIDA
• Es la magnitud física, propiedad o condición que el sistema
mide.
• La accesibilidad a la medida es un parámetro a tener en cuenta
ya que esta puede ser interna (presión de la sangre), puede
medirse en la superficie del cuerpo (potenciales extracelulares
como el electrocardiograma), puede emanar del cuerpo
(radiaciones infrarrojas) o puede salir o derivarse de una
muestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia).
• Las medidas médicas más importantes pueden agruparse en
las siguientes categorías: biopotenciales, presión, flujo,
dimensiones (imagen), desplazamiento (velocidad, aceleración
y fuerza), impedancia, temperatura y concentraciones
químicas.
• Estas medidas pueden localizarse en un órgano concreto o por
toda la estructura anatómica.
 SENSOR
• Normalmente el término “transductor” se emplea para definir a aquellos
dispositivos que convierten un forma de energía en otra.
• El término “sensor” se emplea para los dispositivos que convierten una
medida física en una señal eléctrica.
• El sensor debe responder a la forma de energía presente en la medida que
se desea realizar y excluir las demás. Además debe poseer una interfaz
con el tejido o sistema vivo de forma que no interfiera en éste, debe de
minimizar la energía extraída y ser lo menos invasivo posible.
• Muchos sensores constan de elementos sensores primarios como
diafragmas, que convierte la presión en desplazamientos. Un elemento de
conversión se encarga posteriormente de convertir esta magnitud en
señales eléctricas como puede ser una galga que convierte el
desplazamiento en tensión.
• Algunas veces, las características del sensor puede ajustarse para
adaptarse a un amplio rango de sensores primarios.
• Otras veces se necesitan alimentaciones externas para alimentar estos
sensores y obtener datos de salida de los mismos.
 ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

• Normalmente, la señal obtenida del sensor no puede

aplicarse directamente al “display” o dispositivo de salida
(pantalla, papel..etc).
• Un acondicionador simple puede amplificar, filtrar y adaptar la
impedancia del sensor a la pantalla.
• A menudo, las señales de salida de los sensores se digitalizan
y se procesan utilizando ordenadores o sistemas basados en
microcontroladores. Por ejemplo, para compensar los errores
de medida debidos a posibles ruidos aleatorios puede
realizarse un promediado de esta señal.
 DISPOSITIVO DE SALIDA
• El resultado del proceso de medida puede mostrarse de
diferentes formas, pero es conveniente que estos resultados se
muestren de la forma más sencilla y cómoda de interpretar por
parte del operador humano.
• En función del tipo de medida y cómo el operador humano va a
utilizarla, los resultados pueden representarse por medio
gráficos o datos numéricos, de forma continua o discreta, de
manera temporal o permanente.
• Aunque la mayoría de los dispositivos de salida dan una
información visual, existen equipos que pueden generar otro
tipo de informaciones: pitidos, diferentes sonidos, etc.
 ELEMENTOS AUXILIARES
• Existen diferentes elementos auxiliares que pueden
implementar en el equipo de medida.
• Puede utilizarse una señal de calibrado para calibrar los
resultados.
• Pueden introducirse realimentaciones de las señales de salida
para controlar diferentes aspectos del equipo o ajustar
diferentes parámetros del sensor.
• El control y el sistema de realimentación puede ser
automático o manual. Los datos pueden almacenarse en
memorias en función de las condiciones de trabajo.
• Existen sistemas de seguridad que alertan ante posibles
riesgos por parte del sujeto.
• También pueden existir equipos de telemetría que envían
datos a terminales remotos para su posterior procesamiento.
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN

 Teoría general de transducción.

 Medición de parámetros fisiológicos. Unidad y rango.
 Transductores potenciométricos. Usos y tipos.
 Galgas extensiométricas. Usos y aplicaciones
 Transductor strain-gage. Utilidad en medición de
presión.
 Transductores de temperatura.
Termistores. Usos y aplicaciones.
Termómetro electrónico.
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN

 Celdas fotoconductivas, fotoemisivas y foto-

voltaicas. Usos y aplicaciones
 Aplicaciones de celdas en fotocolorimetría

 Transductores inductivos y capacitivos.

 Transductores piezo-eléctricos. Usos y aplicaciones
Transductores de ultrasonido
 Transductores de flujo
 Fibras ópticas y laser
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN

TRANSDUCTOR
SENSOR

ACTUADOR

SEÑAL
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN

 Transductor:
Es un dispositivo que convierte una señal de una forma física
en otra señal correspondiente de forma física distinta.

 Sensor:
Convierte un parámetro físico a una salida eléctrica.

 Actuador:
Convierte una señal eléctrica en una salida física.

 Señal:
es un fenómeno que transporta información. Las señales
biomédicas se utilizan para obtener información del sistema
biológico en estudio.
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
 Transductor:

Es el órgano sensorial para el equipo de procesamiento

electrónico. En la medida de lo posible, el transductor tiene
que obedecer la primera regla de Kelvin sobre
instrumentación la cual establece que el instrumento de
medida no debe alterar el evento que se está midiendo.

El transductor también debe obedecer los tres criterios para

la reproducción fiel de un evento:
▪ linealidad de amplitud,
▪ respuesta en frecuencia adecuada y
▪ ausencia de distorsión de fase.
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
 Sensor:
Normalmente el término transductor se emplea para
definir a aquellos dispositivos que convierten un forma de
energía en otra. El término sensor se emplea para los
dispositivos que convierten una medida física en una señal
eléctrica.

El sensor debe responder a la forma de energía presente

en la medida que se desea realizar y excluir las demás.

Además debe poseer una interfaz con el tejido o sistema

vivo de forma que no interfiera en éste, debe de minimizar la
energía extraída y ser lo menos invasivo posible.
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
 Sensor:
Muchos de ellos constan de elementos sensores primarios
como diafragmas, que convierte la presión en
desplazamientos. Un elemento de conversión se encarga
posteriormente de convertir esta magnitud en señales
eléctricas como puede ser una galga que convierte el
desplazamiento en tensión.

Algunas veces, las características del sensor puede

ajustarse para adaptarse a un amplio rango de sensores
primarios.

Otras veces se necesitan alimentaciones externas para

alimentar estos sensores y obtener datos de salida de los
mismos.
 Sensores y Transductores
1. Efectos físicos utilizados para la realización de
sensores
2. Tipos de sensores y criterios de selección
2.1. Características de las magnitudes a medir
2.2. Precisión
2.3. Rango
2.4. Resolución
2.5. Sensibilidad
2.6. Velocidad
 Sistemas de Transductores
1. Características estáticas y dinámicas de transductores.
2. Transductores de temperatura: termopares, termistores,
RTD's, sensores integrados y pirómetros.
3. Transductores de movimiento: potenciometros,
transformadores diferenciales (LVDT y RVDT), Sincros,
Resolvers, galgas extensométricas, y codificadores ópticos.
4. Transductores de fluidos: de presión, de nivel y de flujo.
Sistema de placa-orificio, tubo venturi, tobera, encapsulados,
tubo de bourdon, de turbina, ultrasonico,capacitivo, resistivo,
inductivo, electromagnètico, de flotador, rotámetro, de placa y
otros más.
5. Otros sistemas de transducción: PH, humedad relativa,
sensores de presión integrados
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN

 Transductores Bioeléctricos:
Ofrecen a su salida una señal eléctrica en respuesta a una
señal de entrada originada en un ser vivo.
 UNIDAD III
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

 Tipos de Transductores:
 Utilizados para medidas en vivo.
 Utilizados para medidas in vitro.
 Utilizados en medidas directas.
 Utilizados en medidas indirectas.

CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

 La fuente de las señales medidas con la instrumentación

biomédica son los tejidos vivos o energía aplicada a éstos, lo
que condiciona los métodos de medida aplicables y los sensores
o transductores a utilizar.
 UNIDAD III
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

 La acción de medir no debe alterar la magnitud medida.

Dicha alteración puede producirse como resultado de una
interacción física (directa), bioquímica, fisiológica o psicológica.
Lo ideal sería que las medidas se realizasen de una forma no
invasiva y sin contacto pero esto no es posible en todos los
casos.
 Además, el mero conocimiento de que se está realizando un
medida puede provocar reacciones en el paciente que
distorsionan completamente los resultados.
 Hay que garantizar la seguridad del paciente. La acción de
medir no debe poner en peligro innecesariamente la vida del
paciente.
 UNIDAD III
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

 Ante la inaccesibilidad de muchas medidas se recurre a

medidas indirectas en las cuales se sensa otra magnitud
relacionada con la deseada (p.e. para medir la presión sanguínea
se mide la variación de volúmen de un miembro cuando los
atraviesa la sangre).
 Si la variable medida es el resultado de aporte de energía al
tejido vivo, hay que respetar los límites aceptados como
seguros (radiografía).
 La seguridad también exige que los sensores sean de fácil
esterilización o desechables y no posean recubrimientos
agresivos que puedan provocar reacciones al entrar en contacto
con el paciente.
 UNIDAD III
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

 Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los

equipos, éstos deben ser robustos, fiables y de fácil calibración.
 Las variables biomédicas rara vez son determinísticas y
éstas varían enormemente de unas personas a otras.
 Es habitual que en una medida de una señal biológica
influyan otras señales que constituyen una interferencia.
Estas interferencias pueden deberse a otras variables
fisiológicas o propias del equipo de medida: su supresión es uno de
los objetivos fundamentales en el diseño de un sistema de medida
utilizándose para ello las técnicas habituales en instrumentación.
 UNIDAD III
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
RESUMEN
 Fiables: no deben alterar la magnitud medida.
 Garantizar la seguridad: Evitar problemas eléctricos.
 Fácil Esterilización: deben ser funcionales.
 Desde el punto de vista Biológico: Recubiertos de sustancias
no agresivas.
 Robustos.
 De fácil calibración.
 Portátiles.
 Cómodos: Deben molestar lo mínimo al paciente.
 Bajo consumo de energía.
 UNIDAD III
CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE TRANS. BIOMED.

 Naturaleza de la medición: Magnitud, precisión, resolución,

rango de operación, respuesta de frecuencia necesaria.
 Efecto de Carga: Alteraciones que el transductor introducen en
el proceso de muestreo.
 Condiciones Ambientales: Corrosión, radiactividad,
 Compatibilidad con el sistema de Medición: Adecuar el tipo de
señal requerida por el sistema de medición y hacer
acoplamiento de impedancias.
 Otras consideraciones: Costo, Disponibilidad, Confiabilidad,
Estandarización, Facilidad de mantenimiento.
 UNIDAD III
RANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLÓGICOS

 La instrumentación biomédica se diseña para medir diversos

parámetros físicos y fisiológicos.

 El rango de frecuencias y valores del parámetro a medir son los

principales factores que deben tenerse en cuenta a la hora de
diseñar un sistema.

 Muchas variables importantes de los sistemas fisiológicos no

pueden obtenerse directamente y sin daño para el sujeto puesto
que son inaccesibles y deben obtenerse por medio de medidas
indirectas.

 Un resumen de los principales parámetros, y sus valores

estándar pueden observarse en la siguiente tabla:
 UNIDAD III
RANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLÓGICOS
 UNIDAD III
RANGO Y FRECUENCIA DE PARAMETROS FISIOLÓGICOS
 UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
 UNIDAD III
TIPOS DE TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

 De temperatura: Termómetros, termocuplas, termistores, termostatos,

termopares, pirómetros, sensores de calor, calorímetros, semiconductores.

 De Fuerza y Presión: Sensores de presión ( altímetro, barómetro, barógrafo,

galga extensiométrica); de flujo de líquido y gas (anemómetro) ; mecánicos (
sensor de aceleración, de posición, LVDT)

Termopar Transductor
LVDT Termocupla
de Presión
 Tipos de señales biomédicas
• Bioimpedancia
• Bioacústica
• Biomagnética
• Biomecánica
• Bioquímica
• Bioóptica
• Bioeléctrica
 Etapas de una Medición
1. Transductora: Se detecta la variable física y se
efectúa una transformación mecánica o
eléctrica para convertir la señal a una forma
más manejable.
2. Intermedia: modifica la señal que proviene del
transductor, sea por amplificación, filtrado u
otros medios, para tener una salida deseable.
3. Final: se indica, graba o controla la variable que
se mide.
 Señales de Bioimpedancia
• La impedancia eléctrica de los tejidos contiene información
importante sobre su composición, volumen y distribución sanguínea,
actividad endocrina, actividad del sistema nervioso autónomo, y mas.
• La señal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en el
tejido bajo prueba corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1
MHz, y corrientes de 20 A a 20 mA). EI rango de frecuencia se utiliza
para minimizar los problemas de polarización de los electrodos, lo cual
produciría migración neta de iones de carga opuesta hacia los mismos.
Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar daños a los
tejidos, principalmente debido a los efectos de calentamiento.
• Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4
electrodos. Dos de ellos se conectan a una fuente de corriente y
sirven para inyectar la corriente eléctrica en el tejido. Los dos
electrodos de medición se ubican sobre el tejido en investigación y se
utilizan para medir la caída de tensión generada por la corriente y la
impedancia del tejido.
 Señales bioacústicas
• Muchos fenómenos biomédicos generan ruido acústico. La
medición de éste provee información acerca del fenómeno
que lo produce:
– El flujo de sangre en el corazón o a través de las válvulas cardíacas
genera sonidos típicos.
– El flujo de aire a través de las vías aéreas superiores e inferiores
también produce ruidos acústicos.
• Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos
pulmonares, se utilizan extensivamente en medicina.
• También se ha observado que la contracción muscular
produce sonidos (ruido muscular).
• Como la energía acústica se propaga a través del medio
biológico, la señal bioacústica se puede adquirir desde la
superficie utilizando transductores acústicos: micrófonos y
acelerómetros.
Algunos efectos físicos utilizados
• Resistencia variable
• Transformador diferencial (LVDT)
• Capacitivos
• Piezoeléctricos
• Fotoeléctricos
• Fotoconductivos
• Efecto Hall
 Señales biomagnéticas
• Varios órganos, como el cerebro, el corazón y los
pulmones, producen campos magnéticos
extremadamente débiles.
• La medición de tales campos provee información no
incluida en otras bioseñales.
• Debido al bajo nivel de los campos magnéticos que
se tienen que medir, deben tomarse precauciones
extremas en el diseño del sistema de adquisición de
estas señales.
 Señales biomecánicas
• Se originan de alguna función mecánica del sistema biológico.
• Estas señales incluyen aquellas producidas por la locomoción
y el desplazamiento, las señales de flujo y presión, y otras.
• La medición de las señales biomecánicas requiere una gran
variedad de transductores, no siempre sencillos y
económicos.
• El fenómeno mecánico no se propaga, como lo hacen los
campos magnéticos y eléctricos y las ondas acústicas. Por lo
tanto, la medición se tiene que realizar usualmente en el sitio
exacto donde se origina.
• Esto a menudo complica la medición y la fuerza a ser invasiva.
 Señales bioquímicas
• Las señales bioquímicas son el resultado de
mediciones químicas de los tejidos vivos o de
muestras analizadas en el laboratorio clínico.
• La medición de la concentración de iones dentro y en
las vecindades de una célula, por medio de
electrodos específicos para cada Ion, es un ejemplo
de este tipo de señal. La presión parcial de oxígeno
(P02) y de dióxido de carbono (PC02) en la sangre o
en el sistema respiratorio son otros ejemplos.
• Las señales bioquímicas son, a menudo, de muy baja
frecuencia.
 Señales bioópticas
• Las señales bioópticas son el resultado de funciones
ópticas de los sistemas biológicos que ocurren
naturalmente o inducidas para la medición.
• La oxigenación sanguínea puede estimarse midiendo
la luz transmitida y reflejada por los tejidos (in vivo e
in vitro) a distintas longitudes de onda.
• Puede obtenerse información importante acerca del
feto midiendo la fluorescencia del líquido amniótico.
• El desarrollo de la tecnología de fibra óptica ha
abierto un amplío espectro de estudios de señales
bioópticas.
Espectrofotómetro

Ley de Beer Lambert

A= log [%T/(100)]
A = 2 –log %T
 Señales bioeléctricas
• La señal bioeléctrica es propia de los sistemas biológicos. Su fuente es el potencial
transmembrana, el cual ante ciertas condiciones puede variar para generar un
potencial de acción. En mediciones sobre células aisladas, donde se utilizan micro
electrodos como transductores, el potencial de acción es en sí mismo la señal
biomédica. En mediciones sobre grandes grupos celulares, donde, por ejemplo, se
utilizan electrodos de superficie como transductores, el campo eléctrico generado
por la acción de muchas células distribuidas en las vecindades de los electrodos
constituye la señal bioeléctrica.
• Probablemente, las señales bioeléctricas sean las señales biomédicas más
importantes. El hecho que los sistemas biológicos más importantes poseen células
excitables hace posible el uso de las señales bioeléctricas para estudiar y
monitorear las principales funciones de estos sistemas.
• El campo eléctrico se propaga a través del medio biológico, y así el potencial
puede adquirirse a distancia desde la superficie del sistema en estudio,
eliminándose la necesidad de invadirlo.
• La señal bioeléctrica requiere un transductor relativamente simple para su
adquisición. Se necesita un transductor porque la conducción eléctrica en el medio
biológico se produce a través de iones, mientras que en el sistema de medición la
conducción es mediada por electrones.
 Señales bioeléctricas (2)
• A través de las membranas que envuelven las células biológicas existen diferencias
de potencial eléctrico. Muchas células poseen la capacidad de propagar cambios
en dichos potenciales. Los nervios, músculos y células glandulares, como así
también muchas células vegetales, exhiben éste fenómeno.
• Cuando tales células responden a un estímulo, el potencial eléctrico a través de su
membrana exhibe una serie de cambios reversibles, llamado potencial de acción.
Los potenciales de acción pueden ser registrados mediante electrodos apropiados,
amplificación, y una adecuada representación.
• A causa de que cada célula exhibe una actividad eléctrica característica, la
medición de la misma ofrece importante información acerca del funcionamiento
celular. A partir de este hecho, se desarrolló el estudio clínico de las señales
bioeléctricas, el cual se basa en la medición de la actividad eléctrica de grandes
grupos celulares. Como las disfunciones usualmente se revelan en la señal
bioeléctrica, se puede obtener mucha información a partir de estos registros.
• Aunque existen registros bioeléctricos desde principios del siglo XIX (experimentos
de Galvani), es en el siglo XX en donde se han producido los avances más
importantes en esta área. Originalmente, los biólogos con cierta especialización en
electrónica, eran capaces de fabricar sus propios instrumentos para captar las
señales eléctricas provenientes de los seres vivos.
 UNIDAD III
TIPOS DE TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS

Acelerómetro Galga Sensor de

y Vibrómetro Fotoresistencia
Extensiométrica Nivel

 De desplazamiento y velocidad: Dinámos tacométricos, encoders,

detectores inductivos, acelerómetros, galgas extensiométricas.

 Sensores Electromagnéticos: Sensores de impedancia (ohmmetro,

multimetro); de corriente (galvanómetro); de voltaje (electroscopio,
voltímetro); de potencia eléctrica (wattiometro); magnéticos
(magnetómetro)

 Sensores Opticos: Fotodetectores (fotoceldas, fototransistores, fotodiodos,

CCDS, tubos fotoeléctricos, sensores infrarojos, LASER)
 Leyes fundamentales

l
I
Vb Va
E

Modelo de un alambre conductor recto de longitud l y área de

sección transversal A.
Se mantiene una diferencia de potencial Vb – Va a través del
conductor, estableciendo un campo eléctrico E.
Este campo eléctrico produce una corriente proporcional a la
diferencia de potencial.
 Resistencia y Ley de Ohm
R1 R2
R + 10 W - + 20 W -
I
V1 V2
+ V -

I VS = 30 V
(a) (b)

(a) El salto de voltaje creado por un elemento tiene la polaridad de positivo

(+) a negativo (–) en la dirección del flujo de corriente.
(b) Ley del voltaje de Kirchhoff.
 Ley de la corriente - 1

I2 I1 3A 6A

I3 I=?

(a) (b)

(a) La Ley de la Corriente de Kirchhoff establece que la suma de las

corrientes que llegan a un nodo es 0.
(b) Dos corrientes positivas llegan a un nodo junto con otra negativa.
 Esta última sale de dicho nodo.
 Ejemplo de la ley de la corriente de Kirchhoff
4W
a b e
-
10 V
+ +
2W 14 V
I1 6W -

d c f
I3 I2
 Medición de Corriente y Voltaje
Galvanometer

Galvanometer

Rp Rs

(a) (b)

(a)Si se coloca una resistencia Rp, en paralelo con un galvanómetro, el

dispositivo puede usarse como amperímetro.
(b) Si se coloca una resistencia, Rs, en serie con un galvanómetro, el
dispositivo puede usarse como un voltímetro.
 Voltaje y Potencial

Circuito básico para la medición de tensión, V, y

corriente, I, a través de una resistencia, R.
 Puente de Wheatstone
I1 I2
+
R1 R1
-

a b

R3 Rx

Este circuito se utiliza para medir una resistencia desconocida Rx, cuando
se conocen los valores de las otras tres resistencias.
Si el puente está balanceado no pasa corriente del nodo a al nodo b.
El puente de
wheatstone
 Teorema de Thévenin
En general, una fuente de tensión
está formada por circuitos
eléctricos o electrónicos
complejos, sin embargo para
todos los fines prácticos es posible
suponer que la fuente de tensión
real está formada por una fuente
ideal de tensión eth y una
resistencia en serie con la misma
Rth, también llamada la
Resistencia Interna de la fuente.
 Circuito para determinar resistencia interna
de la fuente Rth y su valor en circuito abierto

Según el teorema de
Thévenin, para el circuito
de la Figura, llamando VR
al voltaje medido por el
voltímetro conectado a la
resistencia R e i a la
corriente medida por el
amperímetro, tenemos:
Transductor de resistencia variable
Convierte un desplazamiento lineal o angular en
una señal eléctrica; sin embargo, por medio del
uso de métodos mecánicos, es posible convertir
una fuerza o presión en un desplazamiento,
convirtiéndolo así en un dispositivo que también
sirve para la medición de fuerza y presión.
Es muy común. Puede construirse en forma de un
contacto que se mueve sobre un alambre; sobre
una bobina de alambre, ya sea con un
movimiento lineal o angular, o que se mueve
angularmente sobre un conductor sólido, como
una pieza de grafito.
También se le denomina potenciómetro ó
reóstato.
 UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS

Empleados para medir desplazamientos

Translacionales (2 – 500 mm)
Rotacionales (simple vuelta, multivuelta)

Figura 2.1 Tres tipos de dispositivos potenciométricos para medir

desplazamiento (a) Translacional. (b) De simple vuelta. (c) Multivuelta.
 UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS

Transductor de desplazamiento lineal (a) y angular (b)

 UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS

 Ejemplo 9.4: Calcule la variación en el Voltaje de Salida de un

transductor potenciométrico lineal que presenta una variación del
20 % en desplazamiento.
 Solución:
Asumiendo que la corriente que fluye a través del transductor
es constante, a partir de la Ley de Ohm se tiene que:
DV = I x DR.
de aquí, dado que la resistencia entre el contacto deslizante y
un terminal de la impedancia es linealmente proporcional al
desplazamiento, una variación del 20% en desplazamiento
producirá una variación del 20% en el voltaje de salida del
transductor.
 UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS

Material eléctricamente Tubo flexible

conductivo

Transductor resistivo elástico

 UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS

 Ejemplo 9.5: Un transductor elástico resistivo de 10 cm de longitud

con una resistencia inicial de 0.5 kW es colocada alrededor del
pecho. Asumiendo que el diámetro del pecho es de 33 cm durante la
exhalación, calcule la Resistencia del Transductor después de haber
sido retirada del pecho.
 Solución:
Luego que el transductor es estirado alrededor del pecho, su
nueva longitud se incrementa de 10 a 103.7 cm. Asumiendo que el
área transversal del transductor permanece sin cambio luego de ser
estirado, la resistencia se incrementará a:

Restirada = 0.5 kW x (103.7 cm /10 cm) = 5.18 kW

 UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS

 Ejemplo 9.6: Calcule la variación en voltaje que es inducido a través del

transductor elástico del ejemplo 9.5. Asuma que la respiración normal
produce una variación del 10 % en la circunferencia del pecho y que a
través del transductor fluye una corriente constante de 5 mA.
 Solución:
De la Ley de Ohm ( V = I x R ),

V = 5 mA x 5.18 kW = 25.9 V
Si R cambia un 10 %, entonces:

V = 5 mA x 1.1 x 5.18 kW = 28.5 V

luego: ΔV = 2.6 V
Mascarilla con termistor para
Medir Frecuencia respiratoria
 Galgas extensiométricas resistivas - 1
Si a un hilo conductor se le somete a un esfuerzo de tracción,
se alarga, aumentando su longitud en ∂ L (por ejemplo), y no
se rebasa el límite elástico del material, el cambio de longitud
es proporcional a la carga, y el hilo recupera su longitud
original cuando se le retira la carga aplicada.
Simultáneamente, con este aumento de longitud hay una
ligera reducción de la sección transversal del hilo (la longitud
ganada debe salir de algún sitio), y dado que la resistencia de
un conductor
R = ρL / A
(donde ρ = resistividad del material ,
L = longitud y
A = área de la sección transversal),
tanto el material de longitud como la reducción del área
contribuyen a un aumento de la resistencia del hilo tensado.
Además de cambiar las dimensiones, también cambia la
resistividad del material, siendo este efecto (denominado
piezorresistividad) pequeño para los metales, pero también
contribuye al cambio de resistencia.
 Galgas extensiométricas resistivas - 2
Obviamente es incómodo tener grandes longitudes de hilo resistivo pegadas al objeto de
estudio, y por eso la disposición general de una galga extensiométrica consiste en un
hilo resistivo (normalmente con un diámetro de 0,025 mm) doblado en forma de rejilla
y montado sobre un soporte de papel o de Baquelita.
Las galgas impresas son una evolución de las galgas del tipo anterior, y se fabrican
mediante técnicas similares empleadas para la producción de circuitos impresos. Este
proceso se presta fácilmente a la producción de galgas con formas estudiadas para
aplicaciones especiales.
El tamaño de una galga extensiométrica depende de la aplicación pretendida, pero hay
galgas resistivas de varias longitudes, desde unos 3 mm hasta 150 mm, y existe toda
una gama de valores nominales de la resistencia siendo los tipos preferidos los de 120 Ω
y 600 Ω .
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

El fundamento de las galgas extensiométricas es el efecto

piezorresistivo basado en la variación de la resistencia de un
conductor o un semiconductor cuando es sometido a un
esfuerzo mecánico: al aplicar una fuerza sobre la galga, esta se
estira y se deforma cambiando la resistencia.
La ecuación que rige este principio es:
R=*L/A

R es la resistencia de un alambre con resistividad r , longitud L y área de

sección transversal A.
El cambio diferencial de R es:

dL d
dR   - A LdA  L
-2

A A
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Figure 2.3 Galgas extensiométricas típicas (a) tipo cableado resistivo. (b)
tipo lámina. (c) tipo cableado helicoidal. Las flechas encima de las láminas
indican la dirección de la máxima sensibilidad al esfuerzo.
 Gage Factor o factor de Galga
• Un parámetro fundamental de una galga
extesnsiométrica es su sensibilidad a la compresión,
expresada en forma cuantitativa como GF (Factor de
galga), el factor de galga está definido como la
relación entre la razón del cambio de resistencia
entre el cambio de longitud. Donde Epsilon es el
estiramiento mecánico (mecánical strain)
• ε = strain = ΔL / L
– ΔL = absolute change in length
– L = original length
Material Gauge Factor

Metal foil strain gauge 2-5

Thin-film metal 2

Single crystal silicon -125 to + 200

Polysilicon ±30

Thick-film resistors 10
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Galga Extensiométrica de tipo acotada

Galga Extensiométrica de tipo no acotada

como transductor de presión sanguínea
Funcionamiento
De las galgas extensiométricas
Strain gage
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

 Ejemplo: Una galga con Factor de Galga k = 2, y una

resistencia de 120 W es pegada a una pieza de acero
de 4 cm x 4 cm de sección de la que pende una masa
de 1000 Kg.
Calcular DR si Eacero = 2 x 106 N/cm2 .
 Solución:
Primero calculamos la deformación e= s /E
e = s /E = ( F/A ) / E
normalizamos las unidades de cada factor:
F = m x a = 1000 Kg x g = 1000 x 9,80665
Newton
F = 9806,65 Newton
A = 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2
E = 2 x 106 New/cm2 = 2 x 1010 Newton / m2
Luego e será : e = 0.0003065 = 306,5 e
Para calcular DR usamos
DR = k x Ro x e = 2 x 120 x 0.0003065 = 0.074
W
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
 Ejemplo: Una galga extensiométrica resistiva con un Factor de Galga k = 2,
se suelda a un miembro de acero sometido a un esfuerzo de 1050 Kg/cm2. El
módulo de elasticidad del acero es aproximadamente 2,1 x 106 Kg/cm2.
Calcule el cambio en la resistencia DR, del elemento de la galga debido al
esfuerzo aplicado.
 Solución:
la Ley de Hooke dice s  S /E, donde s  tensión, S = Esfuerzo
(Kg/cm2) y E = Módulo de Young ( Kg/cm2); luego:
s  Dl/l = S / E = 1050 Kg/cm2 / ( 2,1 x 106 Kg/cm2)
s  5x10-4
la sensibilidad de la galga extensiométrica con k=2 se obtiene por lo tanto,
de la ecuación:
k = DR/R / Dl/l
se obtiene DR/R = ks = 2 x 5 x 10 -4 = 10 -3 ó 0.1%
Lo que indica que el esfuerzo relativamente alto de 1050 Kg/cm2 da
cambios de resistencia del 0.1% uno bastante pequeño.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

 Problema de tarea:
Una galga extensiométrica de resistencia con un Factor de
Galga de 2.4 se monta en una viga de acero cuyo módulo de
elasticidad es de 2x106 kg/cm2. La galga extensiométrica tiene
una resistencia sin tensión de 120.0 W, la cual se incrementa a
120.1 W cuando la viga es sometida a un esfuerzo.
Calcúlese el esfuerzo en el punto donde se montó la galga.
 c
Diaphragm
R2  R1
 Rx
A
 ui a
b B
 Ry
 R3  R4 Armdtura

d C
D

D uo  Ri (a) Alambres de la galga

(b)
b) Puente de Wheatstone con cuatro
elementos activos: a) Sensor tipo galga no encapsulada para
 R1 = A, R2 = B, R3 = D, y
presión.
El diafragma está directamente acoplado
 R4 = C
por la armadura a la galga.
 Cuando la galga no encapsulada Con el incremento de la presión, la
está conectada para movimiento de deformación den el par B y C de la galga
traslación.
se incrementa, mientras que la del par A y
 La resistencia Ry y el D disminuye.
potenciómetro Rx se usan para
balancear inicialmente el puente.
 vi es el voltaje aplicado y Dv0 es el
voltaje de salida registrado en un
dispositivo con una resistencia interna
Ri.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Diaphragm

A
B

Armature

C
D

(a) Strain-gage wires

Figure 2.2 (a) Sensor de presión tipo galga no adheridas. El diafragma

está acoplado directamente por una armadura a un sistema de galga
extensiométrica no adheridas. Ante el incremento de la presión, la
tensión en el par de galgas B y C es incrementada, mientras que en el
par de de galgas A y D es decrementada.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Tomando valores incrementales:

DR DL DA D
 - 
R L A 
Consideremos la relación de Poisson:

DA DL
-  2
A L µ coeficiente de Poisson
Sustituyendo en la ecuación anterior:

DR DL DL D DL D
  2   (1  2 ) 
R L L  L 

Efecto dimensional + Efecto piezoeléctrico

 Galgas típicas a semiconductores

(a) No encapsulada.
Uniformemente dopada.

(b) Difusa tipo p.

(c) Sensor de presión

integrado.

(d) Sensor de haz de fuerza

integrado.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Figure 2.5 Mercury-in-rubber strain-gage plethysmography (a) Four-lead gage

applied to human calf. (b) Bridge output for venous-occlusion plethysmography. (c)
Bridge output for arterial-pulse plethysmography.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

DR D G = Factor de Galga o k, útil para

R  (1  2 )   comparar los materiales utilizados en la
G
DL DL fabricación de las galgas
L L extensiométricas.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Puente de Wheatstone:
Existen tres tipos de montajes
básicos: con una, dos (medio
puente) y cuatro galgas (puente
completo).
Las principales diferencias en
estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de
compensación del efecto de
temperatura.
Esta compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el
valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden
dos o cuatro galgas de iguales características, los efectos de la temperatura se
anulan ya que esta les afecta por igual.
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

ΔV0 Voltaje medido en un multímetro de resistencia interna Ri

ΔV0= 0 Condición de puente balanceado
Condición de balance: R1 R4

R2 R3
El sensor tipo resistencia debe ser colocado en uno o más brazos del
puente. Las variaciones de esta resistencia son detectados en ΔV0 como
un desbalance del puente.
CÁLCULO DE ΔV0 :Asumir que las resistencia en el puente son
inicialmente iguales a R0, siendo R0 << Ri
Si hacemos un desbalance en el puente:
• R1 y R3 , esto implica un incremento ΔR
• R2 y R4 , esto implica un decremento ΔR
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

c
DV0  Va - Vb
R0-ΔR i R0+ΔR
A
Rx
iB
ui Vi V
Ia   i
a b
Ry
R0+ΔR R0 - DR  R0  DR 2R0
R0-ΔR
d
I a  Ib  I
Va  Vi - I a (R0 - DR)
D uo Ri
(b)
Vb  Vi - Ib (R0  DR)

Va -Vb  Vi - I (R0 - DR) - Vi - I (R0  DR)

Va - Vb  Vi - IR0  IDR - Vi  IR0  IDR
Va - Vb  2IDR Vi DR
Va - Vb  2 DR Va - Vb  DV0  Vi
2 R0 R0
 UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Aplicaciones

 Medición de volumen cardiovascular y respiratorio

 Mediciones pletismográficas
 Presión sanguínea
Método: El flujo sanguíneo presiona un diafragma, este a su vez estira una
galga extensiométrica que se encuentra colocado sobre un puente de
wheatston, provocando en el un desbalance que se traduce finalmente en una
variación de voltaje.
 Inducción
V  (b)
i
L 

1 v L
di/dt -

(a) (a) (b)

(a) Relación entre voltaje y corriente para un inductor (bobina).

(b) Símbolo del inductor.
 Sensores inductivos para desplazamiento

a a c

c c a
b

b

c c d

b
d d d d e

(a) (b) (c)

(a) Auto inductancia.

(b) Inductancia Mutua.

(c) Transformador Diferencial.

 Sensores inductivos para
desplazamiento
• A medida que el núcleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando
que el voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas están
conectadas en serie pero invertidas, así que el voltaje de salida es la
diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios.
Cuando el núcleo está en su posición central, se encuentra equidistante a
los dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo
opuesto, así que el voltaje de salida es cero.
• Cuando el núcleo es desplazado en una dirección, el voltaje en una bobina
aumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el voltaje de
salida también aumente desde cero hasta su máximo. Este voltaje tiene la
misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida
es proporcional a la distancia en que fue desplazado el núcleo (hasta
cierto límite), por eso el dispositivo es descrito como "lineal". La fase del
voltaje indica la dirección del desplazamiento.
Transductor de Inductancia
Variable
 Debido a que el núcleo deslizante no toca el interior
del tubo, puede moverse prácticamente sin fricción,
haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La
ausencia de contactos deslizantes o rotatorios
permite que el LVDT sea completamente sellado.
Los LVDT son usados para la realimentación de
posición en servomecanismos y para la medición
automática en herramientas y muchos otros usos
industriales y científicos.
 Transformador diferencial (LVDT)
Formado por tres bobinas en una
disposición lineal, con un núcleo
magnético que se puede mover libremente
dentro de ellas.
A la bobina central se le aplica un voltaje
alterno, de manera que el voltaje de salida
de las otras dos bobinas depende del
acoplamiento magnético entre el núcleo y
las bobinas.
Este acoplamiento, a su vez, depende de la
posición del núcleo. Por lo tanto, el voltaje
de salida del dispositivo es una indicación
del desplazamiento del núcleo.
Siempre que el núcleo permanezca cerca
del centro de las tres bobinas, la salida
será aproximadamente lineal.
(a) A medida que x se mueve a través
de la posición nula, la fase cambia 180
, mientras la magnitud de vo es
proporcional a la magnitud de x.

(b) Un rectificador – demodulador

común no puede distinguir entre (a) y
(b), así que se requiere un
demodulador sensible a la fase.
Transformador
Diferencial LVDT
Electromagnetismo
De una bobina
 Φ is the magnetic flux
through one turn of
the coil

Ns is the number of turns in

the secondary coil
Transformador ideal
 Ley de inducción de
transformadores ideales

Φ is the magnetic flux

Ns is the number of turns in
the secondary coil
La potencia es
Conservativa:
Pp=Ps
VpIp=VsIs
Motor de D.C.
Efecto de
Imanes
naturales
Relevador
Funcionamiento del relevador
 Capacitancia y Condensadores
i
i
C +

1 v C
dv/dt -

(a) (b)
(a) Relación entre voltaje y corriente para un condensador ( capacitor).
(b) Símbolo del capacitor.
 Diagrama de un capacitor de placas
paralelas
+Q
-Q

d Area = A

La componente consiste de dos placas paralelas de área A separadas por

una distancia d.
Al cargarse, las placas llevan cargas iguales de signos opuestos.
 Circuitos con Capacitores
C1

C1 C2
C2
(a)
(a)
(b)(b)


(a) Combinación de dos capacitores en serie.

(b) Combinación de dos capacitores en paralelo.

 Circuito simple RC paralelo
VC(t)
1 VC(0)



R C
- -
iR iC

t t
(a)  (b)

(a) Circuito RC simple con v (0) en el capacitor en el tiempo t = 0.

(b) Voltaje normalizado (mayor valor 1) a lo largo del capacitor para t  0.

 Circuito simple RC Serie
 vR -
I
VC(t)
1
  V
V vC
VC(t)
- -

(a)

t t
(b)

(a)Circuito RC serie con paso en voltaje de entrada en el instante de

tiempo 0.
(b) Voltaje normalizado al interior del capacitor.
 Transductores capacitivos - 1
Se basan en la variación de
capacidad que se produce en un
condensador al desplazarse una de
sus placas por la aplicación de
presión.
La placa móvil tiene forma de
diafragma y se encuentra situada
entre dos placas fijas.
De este modo se tienen dos
condensadores, uno de capacidad
fija o de referencia y el otro de
capacidad variable, que pueden
compararse en circuitos oscilantes o
bien en circuitos de Puente de
Wheatstone alimentados por
corriente alterna.
 Transductores capacitivos - 2
Se caracterizan por su pequeño tamaño y su
construcción robusta, tienen un pequeño
desplazamiento volumétrico y son adecuados
para medidas estáticas y dinámicas.
Su señal de salida es débil por lo que precisan
de amplificadores con el riesgo de introducir
errores en la medición.
Son sensibles a las variaciones de
temperatura y a las aceleraciones
transversales y precisan un ajuste de los
circuitos oscilantes y de los puente de
corriente alterna (c.a.) a los que están
acoplados.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su
pequeño tamaño y su construcción robusta, tienen
un pequeño desplazamiento volumétrico y son
adecuados para medidas estáticas y dinámicas. Su
señal de salida es débil por lo que precisan de
amplificadores con el riesgo de introducir errores en
la medición. Son sensibles a las variaciones de
temperatura y a las aceleraciones transversales y
precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de
los puentes de c.a. a los que estan acoplados.
Sensores capacitivos para medir cambios de
desplazamiento dinámicos
Este sistema digital
Para medir la presión
Sanguínea utiliza un
Micrófono que puede ser
Capacitivo o de cristal
Piezoeléctrico preferentemente
como Transductor en vez
Del estetoscopio.
 Piezoeléctricos -1
Son materiales cristalinos que, al deformarse físicamente por
la acción de una presión, generan una señal eléctrica.
Dos materiales típicos son el cuarzo y el titanio de bario,
capaces de soportar temperaturas del orden de150º C en
servicio continuo y de 230º C en servicio intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y de
construcción robusta.
Su señal de respuesta a una variación de presión es lineal y
son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de
respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por
segundo.
 Piezoeléctricos - 2
Tienen la desventaja de ser
sensibles a los cambios de
temperatura y de experimentar
deriva en el cero y precisar ajuste
de impedancias en caso de fuerte
choque.
Asimismo, su señal de salida es
relativamente débil por lo que
precisan de amplificadores y
acondicionadores de señal que
pueden introducir errores en la
medición.
La siguiente tabla es de características
de materiales piezoeléctricos
 Lead
Lead Polyviylidenef
Physical Zirkonate Lead Titanate 1-3
Metaniobate luoride PVDF
Property Titanate PZT- PT
Table 1 Characteristics ofPbNb2O6 Materials Composite
Piezoelectric(Copolymere)
5

Acoustic Impedance
33,7 33 20,5 3,9 9
Z [10 exp 6 kg/m²s]

Resonant Frequency f
< 25 < 20 < 30 160 -10 (55 - 2) < 10
[MHz]

Coupling Coefficient
0,45 0,51 0,30 0,2 (0,3) 0,6
(thickness mode) kt

Coupling Coefficient
0,58 < 0,01 < 0,1 0,12 (k31) ~ 0,1
(radial mode) kp

Relative Dielectricity
1700 215 300 10 450
er

Maximum
365 350 570 80 100
Temperature [°C]
 Piezoelectric Constant
Materials
x10-12m/V

Quartz 2.3

Barium titanate
100-149

Lead niobate
80-85

Lead zirconate titanate

250-365
Efecto Piezoeléctrico
 Amplificador
(a) Circuito equivalente de un x Cable e
sensor piezoeléctrico,
donde: Cristal

Rs = resistencia de pérdida Amplificador

del sensor, +
Generador iAmplifier
 =0
Cs = capacitancia del sensor, Rs  Cs Cc Ca uo
decarga
Cc = capacitancia del cable,
q = Kx -
Ca = capacitancia a la (a)
entrada del amplificador,
Ra = resistencia de entrada
is ia= 0
del amplificador, y +
iR
Generador
q = generador de carga. iC
de carga C R uo

is = Kdx/dt
(b) Circuito modificado -
R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) » Ra
equivalente con generador C = Cs + Cc + Ca
de corriente reemplazando (b)

al generador de carga.
 Resonancia
Voltaje desalida
Mecánica
Fuerza de entrada
Lm

Cm Cs Rt

Rm
Rango de uso

f c Frecuencia
(a) (b)

(a) Modelo de circuito de alta frecuencia para sensor piezoeléctrico:

Rs es la resistencia de pérdida del sensor y
Cs la capacitancia.
Lm, Cm, y Rm representan el sistema mecánico.
(b) Respuesta en frecuencia del sensor piezoeléctrico.
Respuesta del sensor a un paso de
desplazamiento
Estructura de
Transductor
De ultrasonido
Efecto Doppler
If the voltage is rapidly
applied and removed
repeatedly, the piezo
electric crystal rapidly
expands and relaxes,
creating ultrasound waves.
When returning sound
waves hit the piezo electric
crystal, it gets compressed.
The crystal then generates a
voltage that corresponds to
the intensity of the ultrasound
wave that hits it.
The ultrasound machine

conveniently uses the

same piezo electric crystal

to transmit and to listen to

ultrasound waves. First the

machine applies a voltage

The ultrasound machine then

very quickly switches to a

listening mode by monitoring

the voltage across the piezo

electric crystal. This transmit

and receive cycle is repeated

The above examples show
only one crystal for clarity.
In reality, ultrasound probe
s are composed of a large
number of individual piezo
electric crystals. The
information gathered from
the crystals are processed
by a computer to display
the images on a screen.
 Fotoeléctricos
Convierten un haz de luz en una señal eléctrica.
Para representar ésta teoría, consideremos un
circuito:
La luz incide en el cátodo fotoemisivo y libera
electrones, los cuáles son atraídos hacia el ánodo,
con lo cuál se produce una corriente eléctrica en el
circuito externo.
El cátodo y el ánodo están encerrados en un
receptáculo de vidrio o de cuarzo, el cuál puede
estar evacuado o lleno de un gas inerte.
 Oxímetro de pulso
• Un oxímetro de pulso es un dispositivo médico que mide de
manera indirecta la saturación de oxígeno de la sangre de un
paciente, en contraposición al medir la saturación de oxígeno
directamente a través de una muestra de sangre. Algunos
oxímetros pueden ser sensibles a los cambios en el volumen
de sangre en la piel, produciendo un fotopletismógrafo. A
menudo se conecta el oxímetro de pulso a un monitor médico
para que el personal de salud pueda ver la oxigenación de un
paciente en todo momento. La mayoría de los monitores
también muestran la frecuencia cardíaca. Aquellos con batería
son portátiles para hacer mediciones de saturación de
oxígeno fuera del hospital o ambulatorio.
 Principio de Funcionamiento del
Oxímetro de Pulso
• Un monitor de oxígeno sanguíneo muestra el
porcentaje de la hemoglobina arterial en la
configuración oxihemoglobina . Los rangos
normales van de 95 a 100 por ciento, aunque
son frecuentes los valores que bajan hasta el
90%. Para un paciente respirando aire
ambiente, en alturas no muy por encima del
nivel del mar, se puede hacer una buena
estimación de la pO2 arterial con un buen
monitor.
• Un oxímetro de pulso es un instrumento de medición
particularmente conveniente y no invasivo. Normalmente,
tiene un par de pequeños diodos emisores de luz (LED) de
cara a un fotodiodo a través de una porción traslúcida del
cuerpo del paciente, generalmente un dedo o el lóbulo de
una oreja . Uno de los LED es de color rojo, con longitud de
onda de 660 nm, y el otro está en el infrarrojo, 905, 910, o
940 nm. La absorción de estas longitudes de onda es muy
diferente entre la oxihemoglobina y su forma desoxigenada,
por lo tanto, de la relación entre la absorción de la luz roja e
infrarroja se puede calcular la diferencia entre la oxi y
desoxihemoglobina. La absorbancia de la oxihemoglobina y
desoxihemoglobina es la misma (punto isosbéstico) para las
longitudes de onda de 590 y 805 nm; los primeros oxímetros
usaban estas longitudes de onda para la corrección de la
concentración de hemoglobina.[1]
Oxímetro de pulso basado en un PDA,

proyecto de tesis de Víctor Jalil Ochoa,

distinguido ingeniero en informática de

la UPIICSA en México.

 Transductores fotoeléctricos
La sensibilidad fotoeléctrica está
definida por:
I = S
I - corriente fotoeléctrica
S - sensibilidad
 - iluminación del cátodo
y se expresa en unidades de amperes
por watt o amperes por lumen.
 Transductores fotoconductivos
El principio consiste en que se aplica un
voltaje sobre un material
semiconductor; cuando incide la luz
sobre el material semiconductor se
presenta un decremento en la
resistencia, por lo que se produce un
incremento en la corriente, el cuál se
indica en el medidor.
Tienen un amplio rango de aplicaciones
y se utilizan para la medición de
radiación a todas las longitudes onda.
Sin embargo, es pertinente hacer notar
que se pueden encontrar graves
dificultades experimentales cuando se
opera con radiaciones de gran longitud
de onda.
 DEFINICIóN DE
TERMISTORES
• El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a
la temperatura y que experimenta un gran cambio en la
resistencia eléctrica cuando está sujeto a pequeños
cambios de temperatura.
• El término termistor proviene del inglés THERMally
sensitive resISTOR, es decir, resistencia sensible
térmicamente.
• Aunque el termistor no sea tan conocido como otros
dispositivos semiconductores, tiene múltiples
aplicaciones en campos tan diversos como
instrumentación,astronaútica,automóviles,medicina...
 TIPOS DE TERMISTORES
• PTC : Coeficiente de temperatura positivo. Sufren un
cambio de resistencia brusco al alcanzar cierta
temperatura (unos 100ºC) pasando de valores de
centenares de ohm. a decenas de Megaohm.

• NTC: Coeficiente de temperatura negativo. Altamente

sensibles a cambios de temperatura (valores de alfa
entre -2%/K y -6%/K). Dentro de este grupo se
encuentra la mayoría de termistores.
 Termistor
Conceptos previos
• La corriente que circula por cualquier conductor está
afectada en algún modo por la temperatura.
• Para una misma tensión y el mismo material, la
intensidad que hay en el conductor varía en función de
la temperatura.

• Rt2 = Rt1 [ 1 +  ( t 2 - t1 ) ]

– Donde: t 2 : Valor superior de la temperatura en ºC

t 1 : Valor inferior de la temperatura en ºC
 : Coeficiente de temperatura del material
 ESPECIFICACIONES
ELÉCTRICAS
Resistencia / Temperatura

• La relación R/T del termistor no es

en absoluto lineal y existen varias
aproximaciones que dependen del
parámetros del proceso:

Steinhart-Hart : 1/T = a +b
+(lnR) + c(lnR) 3

RT = RO  e B. (1/T – 1/TO)
 ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Tensión / Corriente

• Describe la variación de la
corriente del termistor en
función de la tensión
aplicada. Podemos
diferenciar tres secciones:

1) Zona óhmica. dV/dI = R

2) Incremento no lineal.
3) Zona de pendiente
negativa.
 APLICACIONES
Medición de temperatura

• Por su pequeño tamaño, alta

sensibilidad, rapidez y robustez,
los termistores son muy
utilizados en la medición de
temperatura.
• Sin embargo trabajan en un
rango de temperatura limitado
( -40ºC a 300ºC) y hay que
controlar que la corriente que
circula por el termistor no sea
suficiente para producir un
excesivo autocalentamiento. Puente de Wheatstone
Circuitos termopares

(a) Fuerza electromotriz (Peltier emf).

(b) Ley de los circuitos homogéneos.
(c) Ley de los metales intermedios.
(d) Ley de las Law temperaturas intermedias.
Incubadora
Refrigerada
Por efecto Peltier
 Transductores por efecto Hall
El principio del efecto Hall consiste en una placa
de un conductor o semiconductor de espesor t y
luego se conecta de tal manera que una corriente
I pasa a través del material. Cuando se aplica un
campo magnético sobre la placa en una dirección
perpendicular a la superficie de la misma, Se
genera un potencial EH , el cuál se le denomina
voltaje Hall y está dado por:

donde I está en amperes, B está en gauss y t en

centímetros. A la constante de proporcionalidad
se le llama coeficiente Hall y tiene las unidades
de volt-cm/amp-gauss.
Sensor de Flujo por
Efecto Hall
CODIFICACIÓN ÓPTICA DE POSICIÓN
La idea de un disco giratorio
para pasar y bloquear
alternativamente un haz de luz
para medir la cantidad de
vueltas que gira un eje, su
velocidad y su posición.
Generalmente reciben el
nombre de ENCODERS,
algunos trabajan con la
reflexión del haz de luz.
Conversor de F/V LM2907
Tacómetro con dos imanes
Que permite detectar velocidad
Por Efecto Hall
Campos magnéticos
Efecto Hall
Termómetro por haz de radiación estacionario
Detalle de la organización fibra / sensor para la
sonda de temperatura construida con GaAs
semiconductor.
(a) Diagrama en bloques de
un instrumento óptico.
(b) La mayor eficiencia se
alcanza utilizando una
lámpara intensa, lentes
para enfocar y dirigir la luz
sobre la cubeta y un
detector fotosensible.
(c) Las lámparas de estado
sólido y los detectores
pueden simplificar el
sistema.
Caja de electrodos de EEG
 Bibliografía
1. Barea Navarro.R. “Tema 1: Introducción y Conceptos Básicos de la
Instrumentación Biomédica”.
2. Bronzino,J.D. (Editor) “The Biomedical Engineering Handbook, 2nd Ed. IEEE
Press, 2000
3. Brown,B.H.; Smallwood,R.H.; Barber,D.C.; Lawford,P.V.; y Hose,D.R.
“Medical Physics and Biomedical Engineering”, Institute of Physics, 2001
4. Carson,E. y Cobelli,C. “Modelling Methodology for Physiology and
Medicine”, Academic Press, 2001
5. Del Aguila, C. “Electromedicina” Ed. Hasa, 1994
6. Enderle, J.; Blanchard,S. y Bronzino, J.D. “Introduction to Biomedical
Engineering”, Academic Press, 2000
7. Webster, J.G. (Editor) “BioInstrumentation”, 2003, en Internet:
http://courses.engr.wisc.edu/ecow/get/bme/310/webster/bme310bioi/