UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
Semestre I - 2019
Yair Fernando Lozada Sánchez COD: 1.113.644.943
E-mail: yflozadas@unadvirtual.edu.co
Grupo: 299004_4 Tutor: Mauricio Alberto García

ACTIVIDAD

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las expuestas a continuación,
luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]

𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] − 𝒂𝟏 𝒚[𝒏 − 𝟏] − 𝒂𝟐 𝒚[𝒏 − 𝟐] Seleccionada

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de diferencia en la página

de internet:

Usando el link recomendado se obtiene

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias. Esta debe

realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.
Se tiene que la ecuación de diferencia es
𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑌(𝑧)𝑧 −1 − 𝑎2 𝑌(𝑧)𝑧 −2
Despejando se tiene que
𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑌(𝑧)𝑧 −1 + 𝑎2 𝑌(𝑧)𝑧 −2 = 𝑏0 𝑋(𝑧)

𝒀(𝒛)[𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 ] = 𝒃𝟎 𝑿(𝒛)

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 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada estudiante hallará la
función de transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia es:

𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)

La ecuación de diferencia en el dominio de Z es

𝑌(𝑧)[1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 ] = 𝑏0 𝑋(𝑧)

La función de transferencia que se obtiene es

𝒃𝟎
𝑯(𝒁) =
[𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 ]

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en frecuencia del

sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la magnitud de la
respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se
podría utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:

⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar la
siguiente ecuación:

𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en salida) y no recursivos (retrasos en

entrada), deben separar los términos reales de los imaginarios, con el fin de hallar las
funciones de magnitud y fase. En el caso de los sistemas recursivos, deben multiplicar el
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numerador y denominador de la función racional, por el complejo conjugado del
denominador. Recordar realizar todas las ecuaciones en el editor de Word (No se
aceptan imágenes)

 Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode

 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos (incluir ecuaciones con
editor de word) sobre los siguientes temas:

1) ¿Qué es la transformada Z?
2) ¿Qué representa Z en una función?
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?