LDC50 - Fahren

Fehler Fehlername Beschreibung Mögliche Ursachen Auswirkung auf den Stapler

1 Bootbedingungen nicht erfüllt
2 Fahrgeber in Neutralstellung
3 Triebwerke 1A1 und 1A2 in Standby-
Modus
4 Sitzschalter nicht betätigt
5 Geschwindigkeitsreduzierung durch Geschwindigkeits-
reduzierungsschalter aktiviert
6 Stapler durch Tastaturfreigabe
deaktiviert
7 Fahrantrieb durch UPA-Eingang deaktiviert
8 Feststellbremse aktiviert
Damit die Bootbedingungen erfüllt werden: Prüfen, ob Steuerung 24 V DC\DC und Keine Fahrfunktion
15-V-Versorgung muss sich innerhalb des Wertebereichs befinden (13,5 V Fahrgeber richtig funktionieren
bis 17,5 V)
Fahrgeber muss sich in der Neutralstellung befinden (d. h., Fuß ist nicht auf
dem Pedal)
Fahrgebersignal vom Fahrgeberpotentiometer befindet sich in der
Neutralstellung (d. h., Fuß ist nicht auf dem Pedal)
Der Standby-Modus ist aktiviert, wenn die
folgenden drei Bedingungen erfüllt werden:
- Stapler im Stillstand
- Fahrpedal wird nicht betätigt
- Kein Sollwert für eine Geschwindigkeit wird
an die Fahrmotoren übertragen
Sitzschalter dauerhaft geöffnet.
Geschwindigkeitsreduzierung aktiviert, weil der Schalter Schalter für langsame Geschwindigkeit aktiviert. Langsame Geschwindigkeit
für die Geschwindigkeitsreduzierung eingeschaltet ist. Fehlerhafter Schalter für langsame Geschwindigkeit oder
fehlerhafte DC/DC-Stromversorgung für Schalter für
langsame Geschwindigkeit
Fahrfunktion ist deaktiviert, da ein Eingabesystem erkannt
und nicht aktiviert wurde
Fahrantrieb durch Signal an einen UPA Eingang deaktiviert
Näherungsschalter der Bremsüberwachung 1B11 im niederohmigen
Zustand (Signal zwischen 0..2V an C22)

9 Fußbremse betätigt Bremspedalschalter 1S7 geschlossen (GND Signal an A2/X13:52)

10 Fehler Lenkung Lenksteuerung hat Fehler erkannt. GND Ausgang der Lenkung zur Fahr- Fahrreduzierung/ Fahrstop
zeugsteuerung A2/X13:51 (Status Lenkung) ist deaktiviert
11 Fahrumrichter trotz Freigabe nicht aktiv Keine Reaktion auf hartverdrahtetes Freigabe-Signal Kabelabriss Freigabe Signal (GND = Freigabe)
- A2/ X13:9 auf Eingang 1A1/ 1X14:22, LAC10
- A2/ X13:10 auf Eingang 1A1/ 1X15:22, LAC10
12 Betätigung Feststellbremse bei aktivierter bei aktiver Rücktastfunktion kann die Hanbremse über den Handbrems- GND Eingang an A2/ 1X13:109 (Rücktastung aktiv) liegt
Rücktastfunktion schalter nicht betätigt werden gleichzeitig mit Schaltsignal Handbremse (GND Impuls
an A2/ 1X13:55) an
13 Tiefentladung der Batterie vom Dispaly erkannt Fahrreduzierung aktiv. batt - Anzeige im Display Batterie entladen (Elektrolytdichte unter 1,14 kg/l) Fahrreduzierung enstprechend
Abschaltspannung falsch parametriert Parametrierung
Defekt Display
14 Fahrunrichtrer ohne Freigabesiganl aktiv Deaktivierung des Umrichters Reset des Fehlers über Fahrgeber bei belasteten Sitz.

15 Betätigung Fahrgeber bei aktivierter Rücktastfunktion Bei aktiver Rücktastfunktion ist die Sollwertvorgabe durch den Fahrgeber GND Eingang an A2/ 1X13:109 (Rücktastung aktiv) liegt Keine Reaktion auf Fahrgeber
deaktiviert. gleichzeitig ein plausibler Sollwert vom Fahrgeber an

16 Fahrgeber betätigt ohne Auswahl Plausibler Sollwert vom Fahrgeber liegt an, obwohl der Fahrtrichtungs- Schlecht eingeteachter Fahrgeber.
der Fahrtrichtung. schalter 1S11 in Neutrallage ist (80V an A2/1X13:74)
17 Nur für Plattformwagen: Plausibler Sollwert vom Fahrgeber liegt an, obwohl kein GND-Signal an Schlecht eingeteachter Fahrgeber. Keine Fahrfunktion
Fahrgeber betätigt bei offener Batterietür A2/X13:14 (Batterietürschalter offen) anliegt Schlechte Einstellung Batterietürsensor.
Defekt Batterietürsensor, Kabel.
Fehler Parametrierung (R07 als R08)
18 PAN Prozess ausgeschaltet. Steuerung inaktiv. Keine CAN Kommunikation. Zustand notwendig für die Programmierung der fehlerhafte CanBus Komponente die zur Unterbrechung Fahrzeug ohne Fuktion mit
Steuerung und sollte im Feld nicht auftreten. der CanBus Kommunikation führt. unterschiedlichsten, teilweise
PAN Prozess ist per Diagnose nicht ein-/ ausschaltbar widersprechenden Fehlermeldungen
19 Fahrgeberpotentiometer nicht kalibriert Die Fahrzeugsteuerung hat noch nicht den Prozess Fahrgeber- Neue Steuerung eingebaut ohne danach den Fahrgeber
Kalibrierung durchlaufen (ein entsprechender Merker wurde nicht gesetzt) einzuteachen.

30 Sollwert Fahrgeber außerhalb der kalibrierten Werte Der Sollwert in Neutrallage des Fahrgebers ist um >0,7V kleiner oder bei Korrossion im Stecker.
voller Betätigung um >0.7V größer als die eingeteachten Werte.
Teach-in Fahrgeber notwendig
31 Rücktastung wegen betätigter Fußbremse deaktiviert Bei aktiver Rücktastfunktion ist der Fußbremsschalter geschlossen (GND an Falsche Einstellung des Fußbremsschalters 1S7 Rücktastbetrieb nicht möglich
A2/1X13:52)
122 Rücktastbetrieb während des Fahrens angewählt GND Eingang an A2/ 1X13:109 (Rücktastung aktiv) wird bei anliegenden Stapler kommt zum Stillstand bei
Drehzahlsignal (v>0,5km/h) geschaltet Aktivierung des Tippbetriebs.
123 Handbremse öffnet nicht Keine Änderung des Schaltzustandes des Bremsüberwachungsschalters Fehlbedienung: Betätigung Handbremse noch vor dem
1B11 (Eingang A2/X13:53) innerhalb von 0,75s nach dem Öffnen der Hochlaufen der Hydraulik.
Handbremse (Bestromung Magnetventil 1K25, Ausgänge A2/X13:118 (24V) Fehlerhafte Einstellung 1B11 - Schaltpunkt überprüfen
und A2/1X13:119 (GND) Fehlfunktion Pumpe - unzureichender Hydraulikdruck
125 Widersprüchliche Fahrtrichtungssignale Es werden 3 Positionen des Fahrrichtungshebels überwacht: vorwärts (GND Defekter Fahrtrichtungschalter. Stapler kommt zum Stillstand, dann
an A2/1X13:36), rückwärts (GND an A2/1X13:17) und neutral GND an Verkablungsfehler Fahrtrichtungsschalter - keine Fahrfunktion.
A2/1X13:74). Während eines Richtungswechsel ist das gleichzeitige Fahrzeugsteuerung.
Schalten eines Richtungssignals zusammen mit den Neutralschalter für 0,2s
erlaubt. Bei Überschreitung dieser Zeitspanne wird der Fehler generiert.

126 Unzulässige Differenz der Vorladespannung an den
Umrichtern "Fahren" und "Lenken/Hydraulik"
Nach Schalten der Hauptschütze weicht die Vorladespannung an den
Umrichtern 1A1 und 1A2 "+" und "-" um mehr als 14V von der
Vorladespannung an 3A1 "+" und "-" ab
Hauptsicherung 1F1, oder Vorladesicherung 1F8 und Stapler kommt zum Stillstand, dann
2F6 eingefallen. keine Fahrfunktion.
Verkablungsfehler (Eingangskanal Vorladeüberwachung
Fahren: A2/1X13:23 und Hydraulik A2/1X13:42).
Verschlissene/ verklebte Kontakte am Lenkschütz 3K1.
Kann zusammen mit Fehler S144 und S177 auftreten.

127 Fahrzeug für länger als 2s gegen die Handbremse Sollwert Fahren liegt bei angezogener Handbremse Nach 2s wird der Fahrantrieb
gefahren. (Bremsüberwachungsschalter 1B11 Eingang A2/X13:53) an. Für einen deaktiviert. Reset übewr Pedal bzw.
rückrollfreien Betrieb an Rampen ist dieser Betriebszustand für 2s erlaubt. durch Lösen der Feststellbremse.

128 Fehlermeldung "Lenkung" Lenksteuerung hat Fehler erkannt und über CanBus an Fahrzeugsteuerung Fehler von der Lenksteuerung erkannt und dort im Geschwindigkeitsreduzierung aktiviert.
gemeldet.GND Ausgang der Lenkung zur Fahrzeugsteuerung A2/X13:51 Fehlerspeicher eingetragen.
(Status Lenkung) ist deaktiviert
129 Feststellbremse löst sich selbstständig Änderung des Schaltzustandes des Bremsüberwachungsschalters 1B11 Schlecht eingestellter/ loser Bremsüberwachungs-
(Eingang A2/X13:53) ohne dass das Magnetventil 1K25 bestromt wurde. schalter 1B11.
Fehler im Schaltventil 1K25
130 Fahrgeber bei unbelasteten Sitz betätigt Sollwert vom Fahrgeber liegt bei nicht geschalteten Sitzschalter (kein GND Defekt Sitzschalter. Falsch eingestellter Sitz (Gewicht- Keine Fahrfunktion
an Eingang A2/X13:33) an. einstellung Fahrer für die Dämpfung)
131 Fehler Sollwertüberwachung Fahrgeber Der Fahrgeber ist selbstüberwachend, mit 2 unabhängig von einander Fehler Sollwertgeber Fahren. Fahrzeug bremst generatorisch ab .
arbeitenden Potentiometern (Kanal A und B) ausgerüstet. In Abhängigkeit Kabelfehler im Anschluss des Fahrgebers. Fahren nicht mehr möglich.
von der Pedalstellung wird ein steigender und ein fallender Sollwert Fehler 24V Spannungsversorgung Fahrzeugsteuerung
generiert. Die Summe dieser beiden Sollwerte muss jedoch gleich, zwischen
14V...16V bleiben. Beträgt die Summe mehr als 16V bzw. weniger als 14V
wird der Fehler generiert.
132 Unzulässiger Sollwert Fahren Sollwert für das Fahrgeberpotentiometer ist >14 V oder <1 V. Fehler Sollwertgeber Fahren. Stapler kommt zum Stillstand, dann
Kabelfehler im Anschluss des Fahrgebers. keine Fahrfunktion.
Fehler 24V Spannungsversorgung Fahrzeugsteuerung
133 15V Spannungsversorgung zu hoch Die 15V Versorgungsspannung für Fahrgeber und Bremsverschleißanzeige, Kabelfehler im Anschluss Fahrgeber/ Verschleißsensor. Fahrzeug ohne Fahrfunktion
die in der Fahrzeugsteuerung A2 generiert wird, ist größer 17.3V. Fehler 24V Spannungsversorgung Fahrzeugsteuerung
Fehler Fahrzeugsteuerung A2

134 15V Spannungsversorgung zu niedrig Die 15V Versorgungsspannung für Fahrgeber und Bremsverschleißanzeige, Kabelfehler (Masseschluss) im Anschluss Fahrgeber/ Fahrzeug ohne Fahrfunktion
die in der Fahrzeugsteuerung A2 generiert wird, ist kleiner 11.3V Verschleißsensor.
Fehler 24V Spannungsversorgung Fahrzeugsteuerung
Fehler Fahrzeugsteuerung A2
135 Undefinierte/ Widersprüchliche Fahrtrichtungssignale Es werden 3 Positionen des Fahrrichtungshebels überwacht: vorwärts (GND Defekter Fahrtrichtungschalter. Fahrzeug bremst generatorisch ab .
an A2/1X13:36), rückwärts (GND an A2/1X13:17) und neutral (GND an Verkablungsfehler Fahrtrichtungsschalter - Fahren nicht mehr möglich.
A2/1X13:74). Liegen dauerhaft merh als 2 Siganle gleichzeitig, oder kein Fahrzeugsteuerung.
Siganl an wirde der fehler generiert.
Ab SW1.502 wird zusätzlich der Anwahlschalter für die Rücktastung (GND
an A2/1X13:109) überwacht. Nach Anwahl der Rücktastung (Abschalten der
Versorgungsspannung vom Fahrrichtungshebel) darf kein Signal für
Rückwärts, Vorwärts oder Neutral anliegen. Der Fehler wird auch generiert
wenn keins der 4 Signale, oder Vorwärts und Rückwärts gleichzeitig aktiv
sind.
138 unzulässig hohe Batteriespannung Batteriespannung bei Einschalten des Fahrzeugs größer 100V. Falsche Batterie. Fahrzeug deaktiviert
Fehler Fahrzeugsteuerung A2
139 unzulässig niedrige Batteriespannung Batteriespannung bei Einschalten des Fahrzeugs kleiner 35V. tiefentladen Batterie Fahrzeug deaktiviert
Hauptsicherung eingefallen
Verdrahtungsfehler
Fehler Fahrzeugsteuerung A2
141 Leistungsreduzierung "Überhitzung Antriebsachse" aktiv Die an der Achse gemessene Temperatur ist größer 100°C. Ausfall Achskühlung (Lüfter 9M9 und 9M10) Leistungsreduzierung bis die Achs-
intensiver Einsatz/ permanente Überlast temperatur unter 95°C gefallen ist.
143 Sicherheitsrelais schließt nicht In der Fahrsteuerung , zwischen Schütztreiber für 1K1B und Ausgang Relais fehlerhaft. Fahrreduzierung aktiv
A2/1X13:3 ist ein Sicherheitsrelais. Ist die Spannung an diesem Ausgang Verdrahtungsfehler.
nach Schalten des Sicherheitsrelais erheblich geringer als die
Batteriespannung wird der Fehler generiert.
144 Sicherheitsrelais öffnet nicht In der Fahrsteuerung , zwischen Schütztreiber für 1K1B und Ausgang Relais fehlerhaft. Fahrreduzierung aktiv
A2/1X13:3 ist ein Sicherheitsrelais. Ist die Spannung an diesem Ausgang Verdrahtungsfehler.
nach Öffnen des Sicherheitsrelais größer 35V wird der Fehler generiert.

145 Vorladefehler am Fahrumrichter Die Vorladung der Fahrumrichter beim Einschalten ist höher 80V, oder ist Defekter Schütz. Fahrzeug deaktiviert
nach 2s Vorladung kleiner 72V. Fehlerhafter Vorladekreis (Sicherung 1F8, Vorladerelais
K2, Verkabelung)
Fehler Fahrzeugsteuerung A2
146 Pumpensteuerung meldet Vorladefehler In der Lenkung wurde eine Fehler S210, S211 oder S212 generiert und an Fehler Lenksteuerung, Fahrzeug deaktiviert
die Fahrzeugsteuerung gemeldet. Vorladekreis Lenkung defekT
147 Hauptschütz schließt nicht Trotz Ansteuerung der Schützspule 1K1B (Schütztreiber aktiv: gepulste 80V Anschlussfehler Schützspule.
aus A2/1X13:118, GND aus A2/1X13:119) schließen die Schaltkontake Defekt Schütz/ Verkabelung
1K1B nicht
149 Hauptschütz öffnet nicht Verklebte Schützkontakte. Fehler im Vorladekreis. Defekter Schütz.
Die Kondensatoren der Fahrumrichter entladen sich während der Vorladung. Fehlerhafter Vorladekreis (Sicherung 1F8, Vorladerelais
K2, Verkabelung)
Fehler Fahrzeugsteuerung A2
150 Widersprüchliche Schaltzustände durch den Der Überwachungsrechner überprüft ob für die vom Hauptrechner interner Defekt Fahrzeugsteuerung A2 Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Überwachungsrechner erkannt. geschalteten Ausgänge der Steuerung entsprechende Eingangssignale Fahren nicht mehr möglich..
vorliegen. Der Fehler wird generiert, wenn ein Widerspruch bei folgenden
Eingangssignalen: Sitzschalter, Fahrtrichtung vorwärts/ rückwärts,
Betätigungsknopf f. Feststellbremse, Bremsüberwachungssensor,
Fußbremsschalter und Schalter für UPA Input 1 festgestellt wird.
151 Widersprüchliche Sollwertvorgabe durch Der Überwachungsrechner ermittelt ein vom Hauptrechner abweichendes interner Defekt Fahrzeugsteuerung A2 Notbetrieb.
Überwachungsrechner erkannt. Sollwertsignal vom Fahrgeber (Spur A) Geschwindigkeitsbeschränkung
152 Widersprüchliche Sollwertvorgabe durch Der Überwachungsrechner ermittelt ein vom Hauptrechner abweichendes interner Defekt Fahrzeugsteuerung A2 Notbetrieb.
Überwachungsrechner erkannt. Sollwertsignal vom Fahrgeber (Spur B) Geschwindigkeitsbeschränkung
154 Widersprüchliche Werte der 15V Spannungsversorgung Überprüfung der 15V Spanunngsversorgung durch den Haupt- und interner Defekt Fahrzeugsteuerung A2 Notbetrieb.
Überwachungsrechner führt zu widersprüchlichen Resultaten Geschwindigkeitsbeschränkung
155 Widersprüchliche Drehzahlsignale für rechten oder linken Haupt- und Überwachungsrechner erhalten ein widersprüchliches Drehzahl- interner Defekt Fahrzeugsteuerung A2 Notbetrieb.
Fahrmotor feedback. Geschwindigkeitsbeschränkung

156 Widersprüchliche Drehmomentanforderungen Die vom Überwachungsrechner ermittelte Drehmomentenanforderung für die Interne Störung LDC50 Stapler wird deaktiviert.
Fahrmotore unterscheidet sich von der Drehmomentanforderung, die vom Problem mit CAN2 zwischen LDC50 Fahren und
Hauptrechner über den internen CanBus der Fahrzeugsteuerung an den Lenkung.
Überwachungsrechner übermittelt wurde.
158 unzulässige Drehmomentenanforderung bei Der Überwachungsrechner hat einen unzulässig hohe Fahrzeug deaktiviert
Vorwärtsfahrt Drehmomentenanforderung erkannt
159 unzulässige Drehmomentenanforderung bei Der Überwachungsrechner hat einen unzulässig hohe Fahrzeug deaktiviert
Rückwärtsfahrt Drehmomentenanforderung erkannt
160 Test Notabschaltung Hauptschütz 1K1B fehlgeschlagen Während des Selbsttests, nach dem Einschalten des Fahrzeuges wird durch Fahrzeug deaktiviert
den Überwachungsrechner die Schützansteuerung über das
Sicherheitsrelais ausgeschaltet. Der Hauptrechner überwacht hierbei den
Spannungsabfall an den Schaltkontakten des Schützes. Wird hierbei kein
Spannungsabfall erkannt kommt es zur Generierung des Fehlers.
161 Test für Notabschaltung der Umrichter fehlgeschlagen. Während des Selbsttests, nach dem Einschalten des Fahrzeuges wird durch Fahrzeug deaktiviert
den Überwachungsrechner das GND Freigabesignal (Umrichter Fahren:
A2/1X13:9, bzw. :10 und Umrichter Lenken: A2/1X13:13) abgeschaltet.
Erfolgt keine entsprechende Rückmeldung vom Umrichter über CanBus,
wird der Fehler generiert).
170 Keine CanBus Verbindung zum Dispaly Die Fahrzeugsteuerung A2 empfängt keine Datenobjekte vom Dispaly. Defekt Display Notbetrieb.
Can Bus zwischen Fahrzeugsteuerung und Display Geschwindigkeitsbeschränkung
gestört (Abschlusswiderstände sind im Kabelbaum
integriert).
172 Keine CanBus Verbindung zum Pin-Code Eingabefeld Die Fahrzeugsteuerung A2 empfängt keine Datentelegramme vom Keypad Tastatur / CAN-Gateway fehlerhaft. Fahrzeug deaktiviert
(Option) Die CAN-Verdrahtung zwischen LDC50 und
Tastatur/CAN-Gateway prüfen
Spannungsversorgung an CAN-Gateway/Tastatur prüfen

173 Falsche Einschaltreihenfolge
174 Keine CanBus Verbindung zu der in der
Fahrzeugsteuerung integrierten Pumpensteuerung
Beim Einschalten des Fahrzeugs ist der Fahrgeber betätigt Prüfen, ob Fahrgeberpotentiometer-Kanäle A und B Fahrzeug ohne Fahrfunktion
(Sollwert liegt an) kurzgeschlossen sind.
Der Fahrgeber muss sich bei Schlüsselschalter Ein in
der in die Stellung „Fuß vom Pedal“ befinden
Stromversorgung zum Fahrgeber prüfen.
Die Fahrzeugsteuerung A2 enthält eine Lenksteuerung und eine Fixierung und Zustand der Kontakte A2/X13:48 und :67 Fahrzeug deaktiviert
Fahrsteuerung die über CanBus mit den Umrichtern kommunizieren. Der überprüfen. CanBus prüfen (Abschlusswiderstände,
Fehler wird generiert wenn die Pumpensteuerung keine Datenobjekte sendet Versorgung und Signalpegel prüfen)

175 Serviceintervall überschritten Servicstundenzähler abgelaufen. Im Dsiplay Anzeige "Se.rv" - wenn Serviceintervall zurücksetzen Notbetrieb parametrierbar.
Anzeige aktiv geschaltet ist
176 Fehlbedienung Rücktastung Richtungstasten für Rücktastung länger als 5s gedrückt Kurzschluss an den Schalteingängen keine Reaktion
Untypische Bedienung Wartungshandbuch blinkt
Schalter verklemmt
176 Fehlbedienung Rücktastung Richtungstasten für Rücktastung länger als 5s gedrückt Untypische Bedienung. Masseschluss an Schaltern. Blinken des Wartungshandbuchs.
Klemmende Schalter. Keine Rücktastung möglich.
200 Ist-Drehmoment am rechten Fahrmotor permanent zu Die von der Fahrsteuerung für den rechten Fahrmotor auf der Grundlage der Fehler in der Can Bus Kommunikation Fahrzeug deaktiviert
groß (unzulässige Abweichung des Ist-Drehmoment vom Phasenspannung errechnete Drehmomentenanforderung ist zu groß und Umrichterfehler
Soll-Drehmoment) führt zu einen Anstieg der Drehzahl. Fehler Fahrzeugsteuerung (Geschwindigkeitsüber-
wachung und Phasenüberwachung rechter Fahrmotor )
Motorschaden
201 Ist-Drehmoment am rechten Fahrmotor permanent zu Die von der Fahrsteuerung für den rechten Fahrmotor auf der Grundlage der Fehler in der Can Bus Kommunikation Fahrzeug deaktiviert
klein (unzulässige Abweichung des Ist-Drehmoment vom Phasenspannung errechnete Drehmomentenanforderung ist zu klein und Umrichterfehler
Soll-Drehmoment) führt zu einer Verringerung der Drehzahl. Fehler Fahrzeugsteuerung (Geschwindigkeitsüber-
wachung und Phasenüberwachung rechten Fahrmotor)
Motorschaden

220 Ist-Drehmoment am linken Fahrmotor permanent zu groß Die von der Fahrsteuerung für den linken Fahrmotor auf der Grundlage der Fehler in der Can Bus Kommunikation Fahrzeug deaktiviert
(unzulässige Abweichung des Ist-Drehmoment vom Soll- Phasenspannung errechnete Drehmomentenanforderung ist zu groß und Umrichterfehler
Drehmoment) führt zu einen Anstieg der Drehzahl. Fehler Fahrzeugsteuerung (Geschwindigkeitsüber-
wachung und Phasenüberwachung linker Fahrmotor )
221 Ist-Drehmoment am linken Fahrmotor permanent zu klein Die von der Fahrsteuerung für den linken Fahrmotor auf der Grundlage der Fehler in der Can Bus Kommunikation Fahrzeug deaktiviert
(unzulässige Abweichung des Ist-Drehmoment vom Soll- Phasenspannung errechnete Drehmomentenanforderung ist zu klein und Umrichterfehler
Drehmoment) führt zu einer Verringerung der Drehzahl. Fehler Fahrzeugsteuerung (Geschwindigkeitsüber-
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) wachung und Phasenüberwachung linker Fahrmotor)
Motorschaden
250 Sammelfehler Leistungskodierung Bis SW 1.312 erfolgte die Leistungskodierung über eine Kabelkodierung Umrichterkodierung zur Festlegung der Leistungs- 5KW Wagen Kennlinie aktiv.
1X13:35 (GND = 20KW) und 1X35:54 (GND = Schlepper). Mit Einführung kennlinie (Wagen/ Schlepper, 5KW/20KW) Wartungshandbuch-Anzeige blinkt
der Doppelumrichter (SW1.502) müssen zusätzlich Parameter in der fehlgeschlagen
Fahrzeugsteuerung/ Umrichter gesetzt werden. Sobald die
Leistungskodierung eindeutig ist werden die Parameter im Display
gespeichert und bei Austausch einer der Komponenten automatisch über-
tragen.
Der Fehler wird bei widersprüchlichen Daten, im Zusammenhang mit
mindestens einer Fehlermeldungen T251 ...T255 generiert.

251 Fehler Kodierung Fahrzeugsteuerung Kodierung der Fahrzeugsteuerung A2 stimmt nicht mit der Kabel- und 5KW Wagen Kennlinie aktiv.
Umrichterkodierung überein. Wartungshandbuch-Anzeige blinkt
252 Keine Leistungsdaten vom Fahrumrichter empfangen Fahren- Umrichter senden keine Leistungskodierung. 5KW Wagen Kennlinie aktiv.
Für alte Fahrzeuge: die Fahrumrichter senden unterschiedliche Wartungshandbuch-Anzeige blinkt
Leistungskodierungen.
253 Kabelkodierung ungültig 1X13:35 (offen = 5KW) und 1X35:54 (GND = Schlepper) - 5KW Schlepper 5KW Wagen Kennlinie aktiv.
gibt es nicht. Wartungshandbuch-Anzeige blinkt
Doppelumrichter LAC24: Verwendung eines unzulässigen Kodiersteckers

254 Umrichterkennung im Widerspruch zur Kabelkodierung Umrichter Kennung ist im Widerspruch zum Kodierstecker bzw. 5KW Wagen Kennlinie aktiv.
Hauptkabelsatz Wartungshandbuch-Anzeige blinkt
255 Übertragung der Kodierung aus dem Display nicht Can Bus Kommunikation zwischen Display und Fahrzeugsteuerung gestört 5KW Wagen Kennlinie aktiv.
möglich Wartungshandbuch-Anzeige blinkt
330 Temperaturfehler linker Fahrumrichter Unplausible Temperatur ( < -30 °C oder > 200 °C) im Leistungsteil des Fehler linker Fahrumrichter: Notbetrieb.
Umrichters. Defekt Temperatursensor im linken Umrichter Geschwindigkeitsbeschränkung
Fehler in der internen 15 V- Spannungsversorgung des
Umrichters
331 Offset des Stromsensors im linken Fahrumrichter nicht Bei jedem Einschalten wird ein Offset der Stromsensoren durchgeführt. Ist Fehler linker Fahrumrichter: Fahrzeug bremst generatorisch ab .
möglich die Signalsbweichung bei 0A zu groß, ist das Offset nicht möglich Fehler in der internen 15 V- Spannungsversorgung des Fahren nicht mehr möglich.
Umrichters.
Fehler der externen 24V Spannungsversorgung der
Umrichter
Fehler Fahrmotor
332 Fehler Drehzahlsensor linker Fahrantrieb Unplausible Drehzahlsignale. Drehzahlsignal ändert sich sprunghaft. Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlsensors Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Widersprüchliche Drehzahlfrequenz von Spur A und Spur B des Verdrahtungsfehler zwischen Drehzahlsensor und Fahren nicht mehr möglich.
Drehzahlsensors. Die vom Umrichter gemeldete Drehzahl/ Drehrichtung Umrichter
weicht von der durch die Fahrzeugsteuerung gemessenen Drehzahl/ Defekt Drehzahlsensor.
Drehrichtung ab.
333 Überlastung Steuerkreis im linken Fahrumrichter Es wurden überhöhte Stromstöße und Spannungsabfälle an den MOSFETs Störsignale oder Steuerungsfehler verursacht durch eine Das Leistungsteil wird für 200ms
des Leistungsteils festgestellt. fehlerhafte Drehzahlerfassung. Isolationsfehler/ ausgeschaltet und versucht danach
Der Fehler kann auch während eines normalen Betriebs auftreten und ist nur Windungsschluss im Motor oder defekte Leistungskabel. neu zu starten.
von Bedeutung, wenn er dauerhaft aktiv ist.

334 Unterspannung im Steuerkreis des linken Ausfall der internen Spannungsversorgung des Umrichters. Fehler der externen 24V Spannungsversorgung der Das Leistungsteil wird für 200ms
Fahrumrichtrers Der Fehler kann auch während eines normalen Betriebs auftreten und ist nur Umrichter ausgeschaltet und versucht danach
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) von Bedeutung, wenn er aktiv ist. Anschlussfehler am Umrichter neu zu starten.
Fehler Leistungsteil
335 Übertemperatur Fahrmotor durch den linken Umrichter ermittelte Motortemperatur über > 180 °C Defekt Achskühlung (Lüfter 9M9 und 9M10) Notbetrieb.
erkannt Defekter Temepratursensor Geschwindigkeitsbeschränkung
harter Einsatz
336 Übertemperatur des Leistungsteils im linken Umrichter im Leistungsteil ermittelte Temperatur > 90 °C Defekt Kühlung der Steuerung (Lüfter 9M11 und 9M12) Fahrzeug bremst ab. Fahren erst
Defekter Temepratursensor im Leistungsteil (Umrichter) wieder nach Abkühlung der
harter Einsatz Leistungselektronik möglich

337 Spannungseinbruch am Zwischenkreis des linken Spannung am Zwischkreis (1A1: "+" gegen 1A1: "-") kleiner 25 V. Batterie tiefentladen oder defekt
Fahrumrichters Der Fehler kann auch während eines normalen Betriebs auftreten und ist nur
Ladekreis defekt
+B102 von Bedeutung, wenn er aktiv ist. Hauptschütz defekt/ verschlissen
338 Permanente Überlast im Steuerkreis des linken Stromüberwachung im Steuerkreis erkennt Überstrom, auch nach Isolationsfehler/ Windungsschluss im Motor oder in den Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Fahrumrichters mehrfachen Neustart (siehe auch Fehler T333). Leistungskabeln. Fahren nicht mehr möglich.
Defekt Umrichter
339 Fehler Modellrechnung Phasenspannung am linken Die gemessene Phassenspannung entspricht nicht der erwarteten Fehlerhafte Motorverkabelung keine Reaktion
Fahrmotor Phasenspannung im Bezug auf die aktuelle Drehmomentenanforderung Fehlerhafte Verkabelung L1, L2, L3 zur Fahrzeug-
steuerung A2
Batterie defekt/ entladen
340 Fehler der internen 15V Spannungsversorgung am linken Interne Spannungsüberwachung am Umrichter erkennt Spannungen größer Spannungseinbruch an der externen 24V Fahrzeug deaktiviert
Fahrumrichter 17.5 V oder kleiner 13.5 V Spannungsversorgung des Umrichters
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) Schlechte Masseverbindung des Umrichters
Leistungsteil des Umrichters defekt
341 Fehler der externen 15V Spannungsversorgung am Die Fahrzeugsteuerung erhält keine Datentelegramme vom linken Umrichter Verdrahtungsfehler im Can Bus 2 (Umrichter - Fahrzeug deaktiviert
linken Fahrumrichter Fahrzeugsteuerung)
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter)
342 Fehler der externen 24V Spannungsversorgung am Die 24V Spannungsüberwachung im Umrichter hat eine unzulässige Spannungsversorgung an 1A2 1X15:1 (24 V) zu groß keine Reaktion
linken Fahrumrichter Spannung (größer 27.5 V, oder kleiner 18 V) erkannt oder zu klein
Kurzschluss im 15V Kreis des Umrichters
Schlechte Masseverbindung des Umrichters
Leistungsteil des Umrichters defekt
343 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase U positive Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
linker Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 50 Umrichter oder Motor

344 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase U negative Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
linker Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 51 Umrichter oder Motor
345 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase V positive Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
linker Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 52 Umrichter oder Motor
346 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase V negative Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
linker Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 53 Umrichter oder Motor
347 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase W positive Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
linker Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 54 Umrichter oder Motor
348 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase W negative Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
linker Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 55 Umrichter oder Motor
349 Keine Kommunikation zum linken Umrichter möglich. Die Fahrzeugsteuerung empfängt keine vom linken Umrichter. CanBus Verdrahtungsfehler, Fehler der 24V Fahrzeug deaktiviert
Spanungsversorgung (U15)
350 Überwachung linker Fahrumrichter erkennt Die vom Umrichter via CanBus übermitteltete Drehzahl, Phasenspannung Fehler/ Überlastung des Can Bus. Defekt Verkabelung/ Fahrzeug deaktiviert
widersprüchliche Daten oder Frequenz stimmen nicht mit den von der Fahrzeugsteuerung ermittelten fehlerhafter Anschluss Drehzahlsensor
Werten überein.
351 Überwachung "Freigabesignal" linker Fahrumrichter hat "Umrichter aktiv" Meldung über CanBus ohne Freigabe Signal durch die Schlechte GND Verbindung von Umrichter und keine Reaktion
Fehler erkannt Fahrzeugsteuerung Fahrzeugsteuerung (Isolationsfehler), Defekt Umrichter,
Fehlerhafte Verkabelung/ Defekt Verkablung.

352 Überspannung am Zwischenkreis des Doppleumrichters Eine Spannung größer 115V wird am Zwischenkreis erkannt Fehler in der Leistungsverkabelung/ Hauptschütz Fahrantrieb gesperrt.
erkannt Betätigung Not-Aus während einer Nutzbremsun Reset über Zündschloss notwendig
(Nur in Verbindung mit LAC24 Doppel-Umrichter)
360 Temperaturfehler im rechten Fahrumrichter Unplausible Temperatur ( < -30 °C oder > 200 °C) im Leistungsteil des Fehler rechter Fahrumrichter: Notbetrieb.
Umrichters. Defekt Temperatursensor im rechten Umrichter Geschwindigkeitsbeschränkung
Fehler in der internen 15 V- Spannungsversorgung des
Umrichters
361 Offset des Stromsensors im rechten Fahrumrichter nicht Bei jedem Einschalten wird ein Offset der Stromsensoren durchgeführt. Ist Fehler rechter Fahrumrichter: Fahrzeug bremst generatorisch ab .
möglich die Signalsbweichung bei 0A zu groß, ist das Offset nicht möglich Fehler in der internen 15 V- Spannungsversorgung des Fahren nicht mehr möglich.
Umrichters.
Fehler der externen 24V Spannungsversorgung der
Umrichter
Fehler Fahrmotor
362 Fehler Drehzahlsensor linker Fahrantrieb Unplausible Drehzahlsignale. Drehzahlsignal ändert sich sprunghaft. Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlsensors Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Widersprüchliche Drehzahlfrequenz von Spur A und Spur B des Verdrahtungsfehler zwischen Drehzahlsensor und Fahren nicht mehr möglich.
Drehzahlsensors. Die vom Umrichter gemeldete Drehzahl/ Drehrichtung Umrichter
weicht von der durch die Fahrzeugsteuerung gemessenen Drehzahl/ Defekt Drehzahlsensor.
Drehrichtung ab.
363 Überlastung Steuerkreis im rechten Fahrumrichter Es wurden überhöhte Stromstöße und Spannungsabfälle an den MOSFETs Störsignale oder Steuerungsfehler verursacht durch eine Das Leistungsteil wird für 200ms
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) des Leistungsteils festgestellt. fehlerhafte Drehzahlerfassung. Isolationsfehler/ ausgeschaltet und versucht danach
Der Fehler kann auch während eines normalen Betriebs auftreten und ist nur Windungsschluss im Motor oder Leistungskabeln. neu zu starten.
von Bedeutung, wenn er aktiv ist.
364 Unterspannung im Steuerkreis des rechten Ausfall der internen Spannungsversorgung des Umrichters. Fehler der externen 24V Spannungsversorgung der Das Leistungsteil wird für 200ms
Fahrumrichtrers Der Fehler kann auch während eines normalen Betriebs auftreten und ist nur Umrichter ausgeschaltet und versucht danach
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) von Bedeutung, wenn er aktiv ist. Anschlussfehler am Umrichter neu zu starten.
Fehler Leistungsteil
365 Übertemperatur Fahrmotor durch den rechten Umrichter ermittelte Motortemperatur über > 180 °C Defekt Achskühlung (Lüfter 9M9 und 9M10) Notbetrieb.
erkannt Defekter Temepratursensor Geschwindigkeitsbeschränkung
harter Einsatz
366 Übertemperatur des Leistungsteils im linken Umrichter im Leistungsteil ermittelte Temperatur > 90 °C Defekt Kühlung der Steuerung (Lüfter 9M11 und 9M12) Stapler bremst bis zum Stillstand ab,
Defekter Temepratursensor im Leistungsteil (Umrichter) dann keine Fahrfunktion.
harter Einsatz

367 Spannungseinbruch am Zwischenkreis des rechten Spannung am Zwischkreis (1A1: "+" gegen 1A1: "-") kleiner 25 V. Batterie tiefentladen oder defekt
Fahrumrichters Der Fehler kann auch während eines normalen Betriebs auftreten und ist nur Ladekreis defekt
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) von Bedeutung, wenn er aktiv ist. Hauptschütz defekt/ verschlissen
Isolationsfehler/ Kurzschluss am Motor oder
Leistungskabeln
368 Permanente Überlast im Steuerkreis des rechten Stromüberwachung erkennt Überstrom an den MOSFET´s, auch nach Isolationsfehler/ Windungsschluss im Motor oder Umrichter deaktieviert. Fahren nicht
Fahrumrichters mehrfachen Neustart (siehe auch Fehler T363). Leistungskabeln. mehr möglich.
Defekt Umrichter
369 Fehler Modellrechnung Phasenspannung am rechten Die gemessene Phassenspannung entspricht nicht der erwarteten Fehlerhafte Motorverkabelung keine Reaktion
Fahrmotor Phasenspannung im Bezug auf die aktuelle Drehmomentenanforderung Fehlerhafte Verkabelung L1, L2, L3 zur Fahrzeug-
steuerung A2
Batterie defekt/ entladen
368 Permanente Überlast im Steuerkreis des rechten Stromüberwachung erkennt Überstrom an den MOSFET´s, auch nach Isolationsfehler/ Windungsschluss im Motor oder Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Fahrumrichters mehrfachen Neustart (siehe auch Fehler T363). Leistungskabeln. Fahren nicht mehr möglich.
Defekt Umrichter
369 Fehler Modellrechnung Phasenspannung am rechten Die gemessene Phassenspannung entspricht nicht der erwarteten Fehlerhafte Motorverkabelung Keine Maßnahme erforderlich
Fahrmotor Phasenspannung im Bezug auf die aktuelle Drehmomentenanforderung Fehlerhafte Verkabelung L1, L2, L3 zur Fahrzeug-
steuerung A2
Batterie defekt/ entladen
370 Fehler der internen 15V Spannungsversorgung am Interne Spannungsüberwachung am Umrichter erkennt Spannungen größer Spannungseinbruch an der externen 24V Fahrzeug deaktiviert
rechten Fahrumrichter 17.5 V oder kleiner 13.5 V Spannungsversorgung des Umrichters
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) Schlechte Masseverbindung des Umrichters
Leistungsteil des Umrichters defekt
371 Fehler der externen 15V Spannungsversorgung am Die Fahrzeugsteuerung erhält keine Datentelegramme vom rechten Verdrahtungsfehler im Can Bus 2 (Umrichter - Fahrzeug deaktiviert
rechten Fahrumrichter Umrichter Fahrzeugsteuerung)
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter)
372 Fehler der externen 24V Spannungsversorgung am Die 24V Spannungsüberwachung im Umrichter hat eine unzulässige Spannungsversorgung an 1A1 1X14:1 (24 V) zu groß keine Reaktion
rechten Fahrumrichter Spannung (größer 27.5 V, oder kleiner 18 V) erkannt oder zu klein
(Nur in Verbindung mit LAC10 Umrichter) Kurzschluss im 15V Kreis des Umrichters
Schlechte Masseverbindung des Umrichters
Leistungsteil des Umrichters defekt
373 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase U positive Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
rechter Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 50 Umrichter oder Motor

374 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase U negative Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
rechter Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 51 Umrichter oder Motor

375 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase V positive Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
rechter Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 52 Umrichter oder Motor

376 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase V negative Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
rechter Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 53 Umrichter oder Motor

377 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase W positive Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
rechter Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 54 Umrichter oder Motor

378 MOSFET Überwachung Überstrom am MOSFET für Phase W negative Halbwelle erkannt Fehler Motor, Fehler Umrichter, Defekte Leistungskabel
rechter Fahrumrichter Fehlerhafter Anschluss/ lose Leistungskabel am
Fehler 55 Umrichter oder Motor

379 Fehler Temperaturmessung rechter Fahrmotor Unplausible Temperatur ( < -30 °C oder > 200 °C) im Fahrmotor durch den Defekt Temperatursensor im Fahrmotor. Fehler in der Notbetrieb
rechten Umrichter erkannt 15V- Spannungsversorgung des Temperatursensors Fahrreduzierung
380 Keine Kommunikation zum rechten Umrichter möglich. Die Fahrzeugsteuerung empfängt keine vom rechten Umrichter. CanBus Verdrahtungsfehler Fahrzeug deaktiviert
381 Überwachung rechter Fahrumrichter erkennt Die vom Umrichter via CanBus übermitteltete Drehzahl, Phasenspannung Fehler/ Überlastung des Can Bus. Defekt Verkabelung/ Fahrzeug deaktiviert
widersprüchliche Daten oder Frequenz stimmen nicht mit den von der Fahrzeugsteuerung ermittelten fehlerhafter Anschluss Drehzahlsensor
Werten überein.
382 Überwachung "Freigabesignal" rechter Fahrumrichter hat "Umrichter aktiv" Meldung über CanBus ohne Freigabe Signal durch die Schlechte GND Verbindung von Umrichter und Keine Reaktion
Fehler erkannt Fahrzeugsteuerung Fahrzeugsteuerung (Isolationsfehler), Defekt Umrichter,
Fehlerhafte Verkabelung/ Defekt Verkablung.

400 Fehler 15V Spannungsversorgung 15V Spannungsversorgung unter 13.5 V für länger als 50ms Fehlercode der Entwicklung - auf Grund eines Fehlers Fahrzeug deaktiviert
freigeschaltet
NUR FÜR FAHRZEUGE MIT EINZELUMRICHTER
334 Linke LAC (Fahrbetrieb): Unterspannung der Zusammenbruch der Spannungsversorgung für den Treiber der LAC. Störung der 24-V-Spannungsversorgung der Steuerung Leistungsteil wird für ca. 200 ms
Treiberversorgung Kann durch den Normalbetrieb des Staplers ausgelöst werden; deshalb nur Verdrahtungsfehler zur LAC abgeschaltet, dann wird versucht, es
relevant, wenn Triebwerk defekt wieder einzuschalten.
ein Fehlercode aktiv ist.
337 Linke LAC (Fahrbetrieb): Die an den Kondensatoren gemessene Spannung der LAC beträgt weniger Batterie defekt
DC-Zwischenkreisspannung liegt unter dem unteren als 25 V. Ladeschaltung defekt
Grenzwert Kann durch den Normalbetrieb des Staplers ausgelöst werden; deshalb nur Hauptschütz defekt
relevant, wenn Störung in der Leistungsverdrahtung
ein Fehlercode aktiv ist.
340 Linke LAC (Fahrbetrieb): interne 15 V überschreitet Interne 15-V-Versorgung der LAC >17,5 V oder <13,5 V 24 V+-Versorgung zur LAC ist zu niedrig Stapler wird deaktiviert.
Grenzwerte Negative Leiter wurden unzureichend an der LAC
befestigt
Triebwerk defekt
341 Linke LAC (Fahrbetrieb): externe 15 V überschreitet LDC50 hat keine CAN-Meldungen von der LAC empfangen. Verdrahtungsfehler in der CAN2-Verdrahtung. Stapler wird deaktiviert.
Grenzwerte
363 Rechte LAC (Fahrbetrieb): Übermäßige Stromstöße oder Spannungsabfälle wurden in der Störsignale oder instabile Steuerung in Verbindung mit Leistungsteil wird für ca. 200 ms
Fehlermeldungen vom Treiber Stromversorgung der Treiberschaltung des Triebwerks erfasst. fehlerhafter abgeschaltet, dann wird versucht, es
Kann durch den Normalbetrieb des Staplers ausgelöst werden; deshalb nur Geschwindigkeitserfassung vom wieder einzuschalten.
relevant, wenn Geschwindigkeitssensor
ein Fehlercode aktiv ist. Kurzschluss im Motor / in der Verdrahtung.

367 Rechte LAC (Fahrbetrieb): Die an den Kondensatoren gemessene Spannung der LAC beträgt weniger Batterie defekt
DC-Zwischenkreisspannung liegt unter dem unteren als 25 V. Ladeschaltung defekt
Grenzwert Kann durch den Normalbetrieb des Staplers ausgelöst werden; deshalb nur Hauptschütz defekt
relevant, wenn Störung in der Leistungsverdrahtung
ein Fehlercode aktiv ist.
370 Rechte LAC (Fahrbetrieb): interne 15 V überschreitet Interne 15-V-Versorgung der LAC >17,5 V oder <13,5 V 24 V+-Versorgung zur LAC ist zu niedrig Stapler wird deaktiviert.
Grenzwerte Negative Leiter wurden unzureichend an der LAC
befestigt
Triebwerk defekt
371 Rechte LAC (Fahrbetrieb): externe 15 V überschreitet Externe 15-V-Versorgung außerhalb des zulässigen Bereichs Verdrahtungsfehler von der LAC zum Stapler wird deaktiviert.
Grenzwerte Spannungsversorgung zum Geschwindigkeitssensor >17,5 V oder <13,5 V. Geschwindigkeitssensor
24 V+-Versorgung zur LAC ist zu niedrig
Negative Leiter wurden unzureichend an der LAC
befestigt
Triebwerk defekt
372 Rechte LAC (Fahrbetrieb): 24-V-Versorgung Steuerung 24-V-Versorgung DC\DC an LAC > 27,5 V oder <18 V Spannung an 1X15:1 (24 V+-Versorgung) ist zu niedrig Keine Maßnahme erforderlich
überschreitet Grenzwerte oder zu hoch
Kurzschluss in den 15-V-Stromkreisen
Negative Leiter wurden unzureichend an der LAC
befestigt
Triebwerk defekt
LDC50 - Lenkung
Fehler Fehlername Beschreibung Mögliche Ursachen Auswirkung auf den Stapler

1 Einschaltbedingungen der Elektronik beim Einschalten
nicht erfüllt
4 Sitzschalter unbetätigt
8 Übertemperatur Pumpenmotor
9 Übertemperatur Pumpensteuerung
15 Vorladefehler bei Einschalten des Fahrzeugs
Meist durch andere Lenkfehler verursacht. Wenn kein anderer Fehler vorhanden ist, die Pumpensteuerung deaktiviert
Fahrsteuerung hat einen Fehler der Vorladung des Fahrumrichters erkannt. Fahrsteuerung auf Fehler überprüfen.
(Kein OK Flag Vorladung Fahrsteuerung)
Schaltzustand Sitzschalter ist "offen". An Eingang A2/X13:33 liegt kein GND Fahren nicht möglich
an.
Motortemperatur >160°C Leistungs- und Sensorverkabelung überprüfen. Fahrgeschwindigkeit wird reduziert.
Parametrierung der Pumpabschaltung bei unbetätigten Bei weiteren Temperaturanstieg
Lenken überprüfen. Sensor prüfen (>180°C) Fahrreduzerung auf 0km/h
Temperatur der Endstufe > 80°C Kontrolle Funktion der Kühllüfter für die Fahrgeschwindigkeit wird reduziert.
Steuerelektronik Bei weiteren Temperaturanstieg
Überprüfung der Anzugsmomente der (>95°C) Fahrreduzerung auf 0km/h
Leistungsverkabelung am Steuergerät
Die Spannung im Zwischenkreis der Lenksteuerung 2s nach Einschalten Fehler Vorlademodul (Überprüfung Vorladewiderstand Lenkschütz und Hauptschütz 1K1B
des Fahrzeugs < 60V. 2R1 und der Vorladesicherung 2F1). schließen nicht.
Die Spannung im Zwischenkreis der Lenksteuerung beim Einschalten >60V Überprüfung Lenkschütz (verklebt). Überprüfung
Die Kondensatoren in der LAC der Lenkung < 60 V. Leistungsverlabelung (Übergangswiderstände).

16 Niedrige Batteriespannung Spannung im Zwischenkreis nach Schließen der Hauptschütze < 30V Batterie/ Ladezustad prüfen. Hauptschütz 1K1B öffnet. Fahren
Leistungsschütze auf Funktion und verschleiß ohne Funktion
überprüfen.
17 Lichtabschaltung durch Sitzschalter aktiv Die Beleuchtung wurde nach 5 s bis 10 Minuten (entsprechend der Statusmeldung
Fahrzeugparametrierung) nach Verlassen des Sitzschalter abegeschaltet.

120 Feststellbremse durch Fahrsteuerung aktiviert Die Fahrsteuerung hat eine Fehlfunktion der Feststellbremse erkannt und Fahren nicht möglich
deaktiviert.
125 Offset für Spulenstrom 3K1 nicht möglich. Der Stromsensor erkennt einen Spulenstrom bei deaktivierten Schütz. Der Fahrzeugsteuerung A2 austauschen Hauptschütz schließt nicht
Stromsensor für die Überprüfung des Spulenstroms 3K1 wurde bei der
Fertigung/ Burn-in Test der Fahrzeugsteuerung A2 nicht kalibriert oder ist
defekt
126 Kurzschluss an der Ventilsteuerung der Feststellbremse Unzulässiger Strom am Ventiltreiber 1K25 der Feststellbremse Verkabelung und Widerstand der Magnetspule 1K25 Handbremse öffnet nicht
erkannt (Kurzschluss zwischen A2X/13:18 und :19) erkannt. Die Überprüfung erfolgt am Ventilblock prüfen.
in den ersten 250ms nach jedem Öffnen der Handbremse.
134 15V Spannungsversorgung außerhalb des zulässigen Die interne 15V Spannungsversorgung der Fahrzeugsteuerung A2 ist
Bereichs. <13.5V bzw. >17.5V.
143 Temperatur des Pumpenmotors ist >180 °C. Pumpenmotor der Servolenkung ist >180 °C. Leistungs- und Sensorverkabelung überprüfen. Fahren deaktiviert. Pumpenschütz
Parametrierung der Pumpabschaltung bei unbetätigten öffnet bis die Temperatur unterhalb
Lenken überprüfen. Sensor prüfen des kritischen Bereichs ist
144 Keine Freigabe des Hauptschützes 1K1B durch die Hauptschütz wurde durch die Pumpensteuerung deaktiviert. Fehlerliste auslesen und Ursache beseitigen Fahrzeug ohne Funktion
Lenksteuerung
160 Übertemperatur des Leitungsteils der Pumpensteuerung Im Leistungsteil der Pumpensteuerung 3A1 beträgt die ermittelte Defekt Kühlung der Steuerung (Lüfter 9M11 und 9M12) Pumpenmotor deaktiviert und
Temperatur >95°C Defekter Temepratursensor im Leistungsteil Fahrreduzerung auf 0km/h aktiviert bis
(Umrichter) t < 90°C.
harter Einsatz.

161 Kommunikation zur Pumpensteuerung 3A1 abgebrochen Die Fahrzeugsteuerung empfängt keine Daten von der Lenksteuerung CanBus Verdrahtungsfehler. Fehler der 24V Fahrzeug deaktiviert
mehr. Spanungsversorgung (U15)
165 Nach Schließen des Lenkschützes ist keine Unmittelbar nach Schließen des Lenkschützes 3K1 ist kein Datenabgleich CanBus Verdrahtungsfehler. Fehler der 24V Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
Kommunikation zur Pumpensteuerung 3A1 möglich zwischen Lenksteuerung und Fahrzeugsteuerung möglich Spanungsversorgung (U15) Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
166 Fehlfunktion Lenkschütz 3K1 Die Lenksteuerung erkennt keinen Spannungsanstieg im Zwischenkreis Lenkschütz blockiert oder defekt. Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
nach Schließen des Lenkungsschützes 3K1. Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
167 Kurzschluss an der Spule des Lenkschützes 3K1 erkannt Unzulässiger Strom am Schütztreiber 3K1 (Eingangskanal A2X/13:117) Verkabelung und Widerstand der Schützspule 3K1 Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
erkannt. prüfen. Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
169 Fehler Sicherheitsrelais Die Funktion des internen Sicherheitsrelais der Fahrzeugsteuerung A2 wird Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
im Einschaltvorgang überprüft und konnte nicht geöffnet werden (verklebte Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
Kontakte)
170 Pumpensteuerung 3A1 nicht betriebsbereit Die Pumpensteuerung hat nicht den Burn-in Test durchlaufen. Pumpensteuerung 3A1 austauschen Hauptschütz 1K1B und Lenkschütz
3K1 bleiben offen
171 Fehler Sicherheitsrelais Die Funktion des internen Sicherheitsrelais der Fahrzeugsteuerung A2 wird Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
im Einschaltvorgang überprüft und konnte nicht geschlossen werden Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
174 Widersprüchliche Schaltzustände durch den Der Überwachungsrechner überprüft ob für die vom Hauptrechner Interner Defekt Fahrzeugsteuerung A2 Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Überwachungsrechner erkannt. geschalteten Ausgänge der Steuerung entsprechende Eingangssignale Fahren nicht mehr möglich.
vorliegen. Der Fehler wird generiert, wenn ein Widerspruch bei folgenden
Eingangssignalen: Sitzschalter, Fahrtrichtung vorwärts/ rückwärts,
Betätigungsknopf f. Feststellbremse, Bremsüberwachungssensor,
Fußbremsschalter und Schalter für UPA Input 1 festgestellt wird.
175 Interner Kommunikationsfehler Störung der Kommunikation von Haupt- und Sicherheitsprozessor in dem, Punpe ohne Funktion. Fahren nicht
für die Pumpensteuerung zuständigen Teil der Fahrzeugsteuerung A2. mehr möglich.
Hauptschütz 1K1B und Lenkschütz
3K1 werden geöffnet.
176 Fehler in 15V Versorgung Der Sicherheitsprozessor hat eine Störung der internen 15V Versorgung
der Fahrzeugsteuerung erkannt.
177 Keine Pumpendrehzahl
180 Nur bei Bremsverschleißkontrolle:
Fehler Verschleißüberwachung Vorderachse
181 Nur bei Bremsverschleißkontrolle:
Fehler Verschleißüberwachung Hinterachse
182 Nur bei Bremsverschleißkontrolle:
Vordere Bremsbeläge an Verschleißgrenze
183 Nur bei Bremsverschleißkontrolle:
Hintere Bremsbeläge an Verschleißgrenze
184 Nur bei Bremsverschleißkontrolle:
Fehler Spannungsversorgung am Verschleißmodul
201 Druckspeicher kann nicht gefüllt werden
210 Vorladefehler an der Pumpensteuerung
211 Vorladefehler an der Pumpensteuerung
212 Vorladefehler an der Pumpensteuerung
300 Überlastung im Steuerkreis der Pumpensteuerung
Eine Sollwertvorgabe für den Pumpenmotor wurde durch die Verkabelung Sensor / Motor, Sicherungen prüfen. Punpe ohne Funktion. Fahren nicht
Fahrzeugsteuerung generiert ohne das ein Drehzahlsignal zurückgemeldet Drehzahlsensor 3B8, Pumpensteuerung 3A1 oder mehr möglich.
wurde. Pumpenmotor defekt. Hauptschütz 1K1B und Lenkschütz
3K1 werden geöffnet.
Signalpegel am Eingang des Verschleißmoduls außßerhalb des zulässigen
Wertebereiches
Signalpegel am Eingang des Verschleißmoduls außßerhalb des zulässigen
Wertebereiches
Vordere Bremsbeläge sind an Verschleißgrenze.
Hintere Bremsbeläge sind an Verschleißgrenze.
15V-Spannungsversorgung außerhalb zuläsiggen Bereiches
Abschaltbedingung der Pumpe (druckloser Rücklauf) wird nach 5 Minuten unzulässiger Widerstand in der Rücklaufleitung (Filter, Pumpe schaltet nicht ab
Einschaltzeit der Pumpe im Fahrzeugstillstand nicht erreicht. deformierte Leitung)
Druckschalter defekt
Fehlfunktion Füllventil des Druckspeichers
Fehlfunktion Druckspeicher
Die Vorladung des Zweischnekreises der Pumpensteuerung ist 2s nach Batterie entladen oder defekt Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
Schließen des Vorladerelais kleiner 72V. Isolationsfehler im Fahrzeug Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
Störung der Vorladeschaltung
Nach Schließen des Vorlade-Relais K2 wurde durch die Fahrzeugsteuerung Störung in der Vorladeschaltung. Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
(Eingangssignal A2/ X13:42) kein Spannungsanstieg im Zwischenkreis der Sicherung 2F6 prüfen. Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
Pumpensteuerung erkannt. Vorladerelais K2 prüfen.
Bei Einschalten des Fahrzeugs wurde durch die Fahrzeugsteuerung Verklebter Lenkschütz 3K1 Hauptschütz 1K1B bleibt offen.
(Eingangssignal A2/ X13:42) ein geladener Zwischenkreis erkannt Störung in der Vorladeschaltung. Lenkschütz 3K1 wird deaktiviert.
Es wird permanent ein unzulässiger Strom an den MOSFETs des Störsignale oder Steuerungsfehler verursacht durch
Leistungsteils festgestellt. eine fehlerhafte Drehzahlerfassung. Isolationsfehler/
Windungsschluss im Motor oder defekte
Leistungskabel.
Fehler Pumpensteuuerung

301 Temperaturfehler Pumpenmotor Unplausible Temperatur ( < -30 °C oder > 200 °C) im Leistungsteil der Harter Einsatz Notbetrieb. Drehzahlbeschränkung
Pumpensteuerung Temperatursensor defekt
Übergangswiderstände im Sensoranschluss/
Verkabelung
302 Temperaturfehler Pumpensteuerung Unplausible Temperatur ( < -30 °C oder > 200 °C) im Leistungsteil der Harter Einsatz
Pumpensteuerung Fehler Pumpensteuuerung
303 Offset des Stromsensors in der Pumpensteuerung nicht Bei jedem Einschalten wird ein Offset der Stromsensoren durchgeführt. Ist Fehler Pumpensteuerung
möglich die Signalsbweichung bei 0A zu groß, ist das Offset nicht möglich Fehler in der internen 15 V- Spannungsversorgung des
Umrichters.
Fehler der externen 24V Spannungsversorgung der
Umrichter
Fehler Pumpenmotor
332 Fehler Drehzahlsensor Pumpenmotor Unplausible Drehzahlsignale. Drehzahlsignal ändert sich sprunghaft. Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlsensors Fahrzeug bremst generatorisch ab .
Widersprüchliche Drehzahlfrequenz von Spur A und Spur B des Verdrahtungsfehler zwischen Drehzahlsensor und Fahren nicht mehr möglich.
Drehzahlsensors. Umrichter
Defekt Drehzahlsensor..
304 Fehler Drehzahlsensor Pumpenmotor Unplausible Drehzahlsignale. Drehzahlsignal ändert sich Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlsensors
sprunghaft.Widersprüchliche Drehzahlfrequenz von Spur A und Spur B des Verdrahtungsfehler zwischen Drehzahlsensor und
Drehzahlsensors. Die von der Pumpensteuerung gemeldete Drehzahl Umrichter/ Fahrzeugsteuerung
weicht von der durch die Fahrzeugsteuerung gemessenen Drehzahl ab. Defekt Drehzahlsensor.

305 Überlastung des Steuerkreis im Pumpensteller Es wurden überhöhte Stromstöße und Spannungsabfälle an den MOSFETs Störsignale oder Steuerungsfehler verursacht durch
des Leistungsteils festgestellt. eine fehlerhafte Drehzahlerfassung. Isolationsfehler/
Windungsschluss im Motor oder defekte
Leistungskabel.
306 Unterspannung der Treiberversorgung im Pumpensteller Spannungseinbruch im Steuerkreis des Leistungsteils am Pumpensteller Fehler der 24V Spannungscversorgung (U15)
festgestellt Fehler Pumpensteuerung
336 Übertemperatur des Leistungsteils im linken Umrichter im Leistungsteil ermittelte Temperatur > 90 °C Defekt Kühlung der Steuerung (Lüfter 9M11 und 9M12) Fahrzeug bremst ab. Fahren erst
Defekter Temepratursensor im Leistungsteil wieder nach Abkühlung der
(Umrichter) Leistungselektronik möglich
harter Einsatz

307 Übertemperatur des Pumpenstellers Im Pumpensteller ermittelte Temperatur >90°C Defekt Kühlung der Steuerung (Lüfter 9M11 und 9M12)
Defekter Temepratursensor in der Pumpensteuerung
harter Einsatz
308 Unzulässige Unterspannung im Zwischenkreis der Im eingeschalteten Zustand sinkt die Spannung im Zwischenkreis der Batterie defekt
Pumpensteuerung Pumpensteuerung unter 25V Defekt Ladeschaltung
Defekt Pumpensteuerung
Isolationsfehler im Pumpenmotor
Fehler/ Defekt der Leistungsverkabelung
Defekt Hauptschütz (1K1A/ 3K1)
309 Unzulässige Unterspannung im Zwischenkreis der Im eingeschalteten Zustand steigt die Spannung im Zwischenkreis der Isolationsfehler in den Motoren
Pumpensteuerung Pumpensteuerung über 120V Defekt Pumpensteuerung
310 unzulässige Abweichung des Ist-Drehmoment vom Soll- Die von der Pumpensteuerung berechnete Drehmomentenanforderung Fehler in der Can Bus Kommunikation
Drehmoment am Pumpenmotor (Fehler Modellrechnung) führt zu einen ungewollten Drehzahländerung Umrichterfehler
Fehler Fahrzeugsteuerung
(Geschwindigkeitsüberwachung Pumpenmotor)
Motorschaden
311 Fehler der internen 15V Versorgung in der Die interne 15V Spannungsversorgung der Punmpensteuerung ist Fehler 24V Spannungsversorgung des
Pumpensteuerung außerhalb des zulässigen Bereichs Pumpensteuergerätes
Unzulässige Übergangswiderstände in den Steckern
Isolationsfehler am Pumpenmotor
312 Fehler der externen 15V Versorgung in der Die externe 15V Spannungsversorgung der Punmpensteuerung ist Fehler 24V Spannungsversorgung des
Pumpensteuerung außerhalb des zulässigen Bereichs Pumpensteuergerätes
Unzulässige Übergangswiderstände in den Steckern
Isolationsfehler am Pumpenmotor
313 Fehler 24V Spannungsversorgung der Pumpensteuerung 24-V-Versorgung der Pumpensteuerung ist außerhalb des zulässigen Batterie entlade oder defekt.
LAC der Lenkung - 24-V-Versorgung überschreitet Bereichs (> 27,5 V oder <18 V) DC/DC Wandler U15 ohne Funktion
Grenzwerte
Anzeige
Fehler Fehlername Beschreibung Mögliche Ursachen Auswirkung auf den Stapler
5 Tastatur erfasst Die Anzeige hat ein Tastatureingabesystem am CAN-Bus des Staplers erfasst Die Anzeige meldet „PIN“ und der
Stapler ist inaktiv, bis das
Eingabesystem aktiviert wurde
6 Kein Schlüsselschalter Die Anzeige wird mit Spannung versorgt, aber der Schlüsselschalter ist nicht Der Stapler ist nicht eingeschaltet.
eingeschaltet
180 Niedrige Batteriespannung bei der Inbetriebnahme Niedrige Batteriespannung (<59 V) bei der Inbetriebnahme. Batterie prüfen. Auf der Anzeige erscheint „Batt“ und
Sicherung 1F21 prüfen. die BDI-Anzeige blinkt rot
Fehler im Pfad von X10:+ an 6P1:1
190 Kein CAN-Signal vom Fahrbetrieb Das CAN-Signal zur Status des Fahrbetriebs wurde nicht von der Anzeige Das Fahrmodul ist montiert und ordnungsgemäß
empfangen. angeschlossen.
Dieser Fehler kann nur auftreten, wenn die Anzeige ein Die Spannungsversorgung 24 V DC\DC (U15) der
Schlüsselschaltersignal hat. Steuerung ist eingeschaltet und funktioniert
ordnungsgemäß.
LDC50 verfügt über eine 24-V-Versorgung.
Der Pfad des Schlüsselschaltersignals zur Anzeige ist
gestört.
Wenn kein anderes CAN-Signal der Steuerung
empfangen wird, die CAN-Verdrahtung zwischen der
Anzeige und LDC50 prüfen.
191 Kein CAN-Signal von der Lenkung Das CAN-Signal zur Status des Lenkung wurde nicht von der Anzeige Das Lenkmodul ist montiert und ordnungsgemäß
empfangen. angeschlossen.
Dieser Fehler kann nur auftreten, wenn die Anzeige ein Die Spannungsversorgung 24 V DC\DC (U15) der
Schlüsselschaltersignal hat. Steuerung ist eingeschaltet und funktioniert
ordnungsgemäß.
LDC50 verfügt über eine 24-V-Versorgung.
Der Pfad des Schlüsselschaltersignals zur Anzeige ist
gestört.
Wenn kein anderes CAN-Signal der Steuerung
empfangen wird, die CAN-Verdrahtung zwischen der
Anzeige und LDC50 prüfen.
192 Kein CAN-Signal vom Logger Das Statussignal vom Eingabesystem oder vom Datenlogger wurde nicht von Tastatur/Logger/Gateway-Modul sind montiert und
der Anzeige korrekt angeschlossen.
empfangen. Die Spannungsversorgung für
Dieser Fehler kann nur auftreten, wenn die Anzeige ein Tastatur/Logger/Gateway-Modul ist eingeschaltet und
Schlüsselschaltersignal hat und ein funktioniert ordnungsgemäß.
Eingabesystem erfasst wurde. Fehler im Verdrahtungspfad zwischen Logger und
DC\DC.
Der Pfad des Schlüsselschaltersignals zur Anzeige ist
gestört.
Wenn kein anderes CAN-Signal der Steuerung
empfangen wird, die CAN-Verdrahtung von der
Anzeige prüfen.
193 BDI konnte nicht initialisiert werden BDI konnte die richtigen Werte nicht aus dem Speicher laden. Default-Werte Display defekt. BDI gibt möglicherweise nicht den
sind nun in Aktion. richtigen Batterieladestand an. Die
Leistung des Staplers wird reduziert.
249 Ungültige Produktionstestmarke Das Modul wurde keinem Funktionstest unterzogen. Display fehlerhaft oder nicht für die Produktion Keiner
getestet.