INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO CIBERTEC

DIRECCION ACADEMICA
CARRERAS PROFESIONALES

LABORATORIO DE CONTROL I

Comandos MATLAB para transformada inversa de Laplace

Objetivos de aprendizaje

Comandos MATLAB para hallar la transformada inversa de Laplace método fracciones
parciales.

Simulación de sistemas de primer y segundo orden

COMANDOS TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Ejemplo 1:

Dada la función X(s)= (s+3)/(s2+3s+2)

Halle x(t)

Comandos MATLAB:
clc

numx=[1 3];

denx=[ 1 3 2];

[r,p,k]=residue(numx,denx)

syms s t

xl=2/(s+1)-1/(s+2)

xt=ilaplace(xl)

Ejemplo 2:

Dada la función X(s)= (s2+1)

(s+1)(s+2)(s+3)
Halle x(t)

Comandos MATLAB:

num1=[1 0 1];

den1=poly([-1 -2 -3])

[r1,p1,k1]=residue(num1,den1)

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios

1
syms s t
Xl=5/(s+3)-5/(s+2)+1/(s+1)

x=ilaplace(Xl)

Ejemplo 3:

Dada la función X(s)= (2s)

(s+1)2(s+2)
Halle x(t)

Comandos MATLAB:

num2=[2 0];

den2=poly([-1 -1 -2 ])

[r2,p2,k2]=residue(num2,den2)

syms s t

G2=-4/(s+2)+4/(s+1)-2/(s+1)^2

g2=ilaplace(G2)

Ejemplo 4:

Halle la solución de la ecuación diferencial y(t) (utilizando los comandos de Laplace de

transformada inversa y fracciones parciales),luego grafique y(t)

d2y(t)/dt2 + 5 dy(t)/dt + 6 y(t) = u(t) u(t)=3 ,

Condiciones iniciales nulas:

y(0)=0 , y’(0)=0

Solución

A. Se halla la función de transferencia Y(s)/U(s) en forma teórica:

s2 Y(s) + 5 s Y(s) +6 Y(s)=U(s)

Y(s)( s2+5s+6)=U(s)

B. Se halla Y(s)

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios

2
Se realiza el procedimiento anterior para hallar y(t) y para realizar el gráfico se utiliza el
comando ezplot

Ejercicio propuesto 1:

Dada la función X(s)= (2s2+1)

2
(s +9s+20)
Halle x(t)

Ejercicio propuesto 2:

Dada la función X(s)= (s2+1)

2
(s +2s+1)(s+3)
Halle x(t)

Ejercicio propuesto 3:

Halle la solución de la ecuación diferencial y(t) utilizando los comandos de Laplace de

transformada inversa y fracciones parciales.

d2y(t)/dt2 + 6 dy(t)/dt + 8 y(t) = u(t) u(t)=2 ,

Condiciones iniciales nulas:

y(0)=0 , y’(0)=0

Elaborado por Mg.Ing. Jesica Cárdenas Rios

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