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DIRECCION ACADEMICA
CARRERAS PROFESIONALES
LABORATORIO DE CONTROL I
Objetivos de aprendizaje
.
Simulación de sistemas de primer y segundo orden
Dado el siguiente sistema de primer orden, halle gráfico del sistema para entrada escalón
de amplitud 3 utilizando comandos MATLAB.
Comandos MATLAB:
clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=3;
K=2;
T=0.5;
F= tf(A*K,[T 1]) %función de transferencia
figure(1)
step(F)
F=
6
---------
0.5 s + 1
Step Response
6
4
Amplitude
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
Time (seconds)
Para obtener varios gráficos ante variación del parámetro T para sistemas de primer
orden:
clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=1;
K=1;
for T=1:1:7
g= tf(A*K,[T 1])
figure(1)
step(g)
hold on
end
legend('T=1','T=2','T=3','T=4','T=5','T=6','T=7',-1);
Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 2
Fig.1
Dado el siguiente sistema de primer orden, halle gráfico del sistema para entrada escalón
de amplitud 5 utilizando comandos MATLAB.
Comandos MATLAB:
clc
clear all
%Entrada escalon de amplitud A
A=5;
K=2/16;
wn=4;
z=3/8;
Elaborado por Mg. Ing. Jesica Cárdenas Rios 3
F=tf(A*K* wn^2,[1 2*z*wn wn^2])
figure(1)
step(F)
Solución MATLAB:
F=
10
--------------
s^2 + 3 s + 16
Step Response
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Amplitude
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Time (seconds)
Figura 2.
Ejercicios propuestos: