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HISTORIA DE LOS PLC

Presentado por:
Henry Alexander Pérez Vanegas
Sergio Andrés Prieto
Henry.perezv@uniagustiniana.edu.co
UNIVERSITARIA UNIAGUSTINIANA
Automatización Industrial
Ing. Daniel Felipe Peñarete

Resumen- temporales, contadores y cálculos para el control mediante


módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos
Este documento presenta los tipos de PLC “procesador de máquinas y de procesos”.
lógico programable” y sus características principales, según
su clasificación y generación, especificando cada uno de II. CARACTERISTICAS DE UN PLC
estos según su funcionamiento original, diremos cuáles son,
cuál es su estructura general, para comprobar de qué están El campo de aplicación de los Placas es muy diverso e incluye
formados. diversos tipos de industrias (ej. automoción, aeroespacial,
construcción, etc.), así como de maquinaria. A diferencia de las
Introducción computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para
múltiples señales de entrada y de salida, amplios rangos de
En una breve descripción daremos a conocer el concepto temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la
de “procesador lógico programable” o, más comúnmente vibración y al impacto. Los programas para el control de
conocido como PLC. De este modo, se dará su definición y la funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías
del régimen y la utilizada normalmente. Se expondrán sus copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un
principales características y campos de aplicación y se ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados
observarán cuáles son las ventajas de la utilización de estos de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones
dispositivos sobre otros del mismo tipo. Investigaremos un de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no
poco sobre la historia de este dispositivo para comprobar así producirá el resultado deseado. Dentro de las ventajas que
su evolución y cómo son los dispositivos actuales de este tipo. estos equipos poseen se encuentran que, gracias a ellos, es
Diremos cuáles son, cuál es su estructura general, para posible realizar operaciones en tiempo real, debido a su
comprobar de qué están formados, e incluso se dará una breve disminuido tiempo de reacción. Además, son dispositivos que
descripción de sus componentes de hardware. Se verán se adaptan. Fácilmente a nuevas tareas debido a su flexibilidad
además cuáles son los distintos tipos de Placas (ej. compacta, a la hora de programarlos, reduciendo así los costos adicionales
modular, de montaje en rack), haciendo un pequeño alto en sus a la hora de elaborar proyectos. Permiten también una
ventajas e inconvenientes, así como de las señales que estos comunicación inmediata con otro tipo de controladores y
utilizan (ej. binaria, digital y/o analógica). Finalmente, se ordenadores e incluso permiten realizar las operaciones en red.
describirá cuál es su principio de funcionamiento y sus
principales características. HISTORIA DE LOS PLC
Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha
buscado cómo hacer que los trabajos se realizasen de la forma
I. DEFINICIÓN DE UN PLC más ágil y menos tediosa para el operador en cuestión. Los
Un controlador lógico programable, más conocido por sus Placas han sido un mecanismo clave en este proceso puesto
siglas en inglés PLC (Programable Lógica Controlar), se trata que permiten, entre otras cosas, que ciertas tareas se realicen
de una computadora, utilizada en la ingeniería automática o de forma más rápida y que el hombre evite su aparición en
automatización industrial, para automatizar procesos trabajos peligrosos tanto como para él, como para su entorno
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la más próximo. De este modo, hoy en día estamos rodeados de
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. Sin estos mecanismos que, rebasando la frontera de lo industrial,
embargo, la definición más precisa de estos dispositivos es la pueden encontrarse en semáforos; gestión de iluminación en
dada por la NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes parques, jardines y escaparates; control de puertas
Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento electrónico, automáticas; e incluso en el control de dispositivos del hogar
que utiliza memoria programable para guardar instrucciones como ventanas, toldos, climatización, etc. El desarrollo de los
sobre la implementación de determinadas funciones, como PLCs fue dirigido originalmente por los requerimientos de los
operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones fabricantes de automóviles. Estos cambiaban constantemente
los sistemas de control en sus líneas de producción de modo 5) Otros tipos de PLC: i) Con ordenador industrial (PC
que necesitaban un modo más económico para realizarlo industrial) son aquellos que combina un PC normal
puesto que, en el pasado, esto requería un extenso re- y un PLC en un único sistema. La parte de PLC
alambrado de bancos de relevadores (procedimiento muy puede estar basada en hardware (PLC de tipo slot) o
costoso). De este modo, a finales de los años 60, la industria basadas en un PLC con software virtual (PLC de tipo
necesitaba cada vez más un sistema de control económico, software). Los ordenadores industriales que se
robusto, flexible y fácilmente modificable. Así, en 1968 utilizan son de tamaño medio y tienen una gran
aparecieron los primeros autómatas programables (APIs o cantidad de aplicaciones en la automatización donde
PLCs). se requiere un control rápido de los procesos, así
como una recopilación rápida de Controladores
Lógicos Programables (PLCs) ESTRUCTURA
III. TIPOS DE UN PLC GENERAL, COMPONENTES. TIPOS DE PLCs.
FUNCIONAMIENTO 15 los datos y un intercambio
1) PLC compactos, son aquellos que incorporan CPU, con el OPC y/o el servidor SQL (estos pueden estar
PS, módulos de entrada y salida en un único paquete. integrados en el PC), y existe también el
A menudo existe un número fijo de E/Ss digitales requerimiento de un fácil funcionamiento y
(no mayor a 30), una o dos canales de comunicación monitorización y un ciclo de vida largo.
(para programar el PLC y la conexión de los buses
de campo) y HMI. Además, puede haber una entrada 6) OTROS PLC
para el contador de alta velocidad y una o dos E/Ss ii) PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta
analógicas. Para aumentar el número de las E/Ss de especial, que posee todas las funciones de cualquier
una PLC compacta individual se incrementa CPU de un PLC normal. Se sitúa en el (en una ranura
(además) los módulos que pueden ser conectados. vacía de la placa base), que permite intercambiar
Estos se colocan en un paquete, similar al del directamente la información entre las aplicaciones-
2) PLC de tipo montaje en rack son aquellos que HIM del PC existente y/u otras aplicaciones
prácticamente tienen las mismas capacidades y software. La ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo
funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen menos un canal de comunicación para conectar con
algunas diferencias en el bus o en el rack dónde se el bus de campo (para conectar con unas
colocan los módulos del PLC. El rack contiene entradas/salidas remotas o con otros dispositivos
ranuras para los módulos y un sistema de bus PLC).
integrado para intercambiar información entre los iii) PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual,
diferentes módulos. La mayoría de los módulos PLC que trabaja en un ordenador personal. Para controlar
no tienen sus propias cajas, disponen solamente de las máquinas o procesos se utilizan los puertos de
un panel frontal con una interfaz-HIM.. comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas
3) PLC modular es el tipo de PLC más potente y tiene tarjetas especiales del tipo del bus del sistema.
más funciones que los PLC compactos. La CPU,
SM, CP y otros módulos se encuentran generalmente IV. FABRICANTES DE PLC A NIVEL MUNDIAL.
en paquetes separados en un riel DIN o en un riel
con una forma especial y que se comunica con la  VIPA art of automation
CPU a través de un sistema bus. Tiene un número  Unikom-Ug – metering
limitado de lugares para los módulos pero, en la  Alstom
mayoría de los casos, este puede aumentarse.  Areva T&D
Además, los PLCs modulares pueden utilizar un  ABB Utility Communications
elevado número de entradas/salidas, pueden soportar  ADD GRUP
programas más grandes, guardar más datos y operar
 ADD Semiconductor
bajo el modo de multitarea. Normalmente se utilizan
 Ascom PLC
para el control, regulación, posicionamiento,
 Ambient Corporation
procesamiento de datos, manipulación,
comunicación, monitorización, servicios-web, etc.  Amperion Inc
4) PLC con panel Operador y Controlador Lógico  Ariane Controls – A fabless powerline
Programable (OPLC) posee una interfaz HIM para  Corinex
su funcionamiento y una monitorización de los  CURRENT Group
procesos automáticos y las máquinas. La HMI  devolo
consiste principalmente en un monitor y un teclado  DS2
o una pantalla táctil. El monitor puede ser bien de  DimaN
tipo texto o gráfico. La ventaja principal de este  Dimonoff
sistema respecto a un PLC con un panel operador
aparte es que no es necesario programar el panel de V. MARCAS DE PLC
forma separada. Toda la programación se realiza por
medio de una herramienta software, lo que permite
 Allen Bradley
economizar los gastos del desarrollo del sistema.
 Telvent
 Emerson
 Invensys
 ABB
 ,Alphawire
 Altech Apc
 Banner Belden
 BUD
 Industries Crouzet
 Crydom
 Eaton Ebmpapst
 Hammond
 Hirschmann
 Hoffman
 Siemens

CONCLUSIONES

Observar la importancia de los programadores


lógicos en las etapas de automatización de los
procesos, en los cales nos permite cumplir con una
serie de estándares tales como productividad,
eficiencia, precisión y fiabilidad que no era capaz
de cumplir el antiguo sistema basado en relés. Hoy
en día este tipo de sistema está presente no solo en
los complejos programas industriales sino en la
automatización de nuestras casas (sistema de luces,
domótica, etc.). De este modo, los PLCs son uno de
los instrumentos más utilizado actualmente y
debido a ello existen diversos tipos (compactos,
modulares y de montaje en rack).

REFERENCIAS

1. Data-Linc Group, FastLinc FLC810E+


Industrial Wíreless Ethernet Modem
2. User Guide, Industrial Data
Communications, Data-Linc Group,
Washington USA. Rockwell Autmation,
Ethernet/IP Performance, Rockwell
3. Automation Publications, Milwaukee
USA, Octubre 2004. Jiménez Manuel,
Universidad Politécnica de Cartagena,
“Redes Industriales”, Tema 6:
Introducción a las redes industriales,
págs: 1- 12.
4. Developing a Logix5000 Proyect,
Manual de Global
5. Manufacturing Solutions, Rockwell
Automation, Octubre 2001. Rockwell

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