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Motores de corriente continua

* Motor en serie – En este tipo de motor eléctrico el inducido y el inductor están


conectados en serie. Su voltaje es constante y el campo de excitación se incrementa con
la carga ya que la corriente es la misma que de excitación. Se caracteriza por mantener
una potencia constante a cualquier velocidad.

* Motor compound – Este motor eléctrico contiene dos bobinados inductores, uno
colocado en serie y otro en derivación con el circuito, que son los que producen la
excitación. Se emplean cuando se precisa una respuesta estable para un rango de
velocidades amplio.

* Motor shunt o derivación – Por su parte, este dispositivo tiene su inductor conectado
en paralelo con el circuito compuesto por los bobinados inducidos. Posee una elevada
resistencia gracias a las características de sus bobinas y son los más idóneos cuando se
requiere velocidad constante.

* Motor eléctrico sin escobillas – El popular motor brushless no utiliza escobillas para
efectuar la modificación de polaridad en el rotor. Son unos de los más comunes
actualmente porque son rentables, ligeros y no precisan de mucho mantenimiento.

* Motor de excitación independiente - Son aquellos que obtienen la alimentación del


rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del
estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán
sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor

* Motor paso a paso – Este motor es capaz de transformar una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, es decir, progresa una serie de
grados dependiendo de sus entradas de control. Destaca por su precisión.

* Servomotor – Este aparato tiene la habilidad de situarse en cualquier posición dentro


de su rango de operación y permanecer estable en dicha posición.

* Motor sin núcleo – Cuando se necesita un motor eléctrico de baja inercia (arranque y
parada muy cortos), se elimina el núcleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y
permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en
máquinas y automática).

* Motor de iman permanentes (IP): Es un motor cuyos polos están hechos de imanes
permanentes. En general los imanes están situados en el estator o carcaza, también se
situan los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a través del colector y
las delgas haciendo llegar la CC al devanado y crear la f.e.m. que hace girar al rotor. Por
su sencillez en la construcción son muy utilizados en reproductores de dvd y cd, lectores
de cd para computadoras, juguetes por control remoto inalámbrico.

Para optimizar el campo magnético que baña el rotor, para motores que requieren cierta
potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito
impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado
que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA


MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MOTOR DE INDUCCION – TRIFÁSICO – JAULA DE ARDILLA

Estator:

Figure 1 Tres bobinas desfasadas 120*


Rotor:

Velocidad de sincronismo (Ns):


Es la velocidad a la que se mueve este campo magnético. Las 3 bobinas del estator alimentadas con una
red trifásica producen un campo magnético giratorio de velocidad Ns. (Vel. De sincronismo.) La velocidad
del rotor es inferior a la de sincronismo Ns. La Vel. Del rotor será un 5% menos que la del estator.

Figure 2 El campo N-S es giratorio, se comprueba con la brújula gira la aguja

FEM:

Figure 3 El campo magnético del estator induce F.E.M (TENSION) en el rotor. Como el rotor está cortocircuitado se producen I
por el rotor (por las barras de la jaula de ardilla). Si pasa l por un conductor que está en el seno de un campo magnético se
producen fuerzas que entienden a moverlo.
Figure 4 Función del valor dependiendo de la velocidad del rotor y del campo del estator.
Figure 5 Velocidad en rpm = 60(fr)
Figure 6 Tiene 2 polos. Tiene 3 bobinas simples. Figure 7 También tiene 2 polos, solo tiene más espiras.

Figure 8 Tiene 4 polo. Tiene 2 bobinas conectadas por cada fase. Figure 9 Tiene 4 polo. Tiene 2 bobinas conectadas por cada fase

Figure 9 Tiene 6 polos. Tiene 3 bobinas conectadas por cada fase.

Figure 10 Ns = Vel del campo mag del estator. Nr =Vel del rotor. El 60 de la
formula es por la conversion a minutos
Conexiones
Figure 11 Para conexión estrella se pueden unir en bordes de arriba o de abajo.

Figure 12 Poniendo los cables de entrada en diferente posición


Figure 14 Poniendo los cables de entrada al otro lado de bornes en estrella. Figure 13Poniendo cables al
revés es igual en triangulo.

TENSIONES E INTENSIDADES DE LINEA Y FASE

Tensión o intensidad de línea a la que hay en la línea de alimentación. Y tensión o intensidad de fase a la
que hay en cada una de las bobinas.

Figure 15 Para saber la potencia electrica que consume un motor no es necesario saber si las bobinas estan en delta o Estrella.

Figure 16 Calculo de tension y corriente de fase. Notar que es lo mismo en estrella y


Figure 17 Los valores de la placa son valores nominales de linea. triangulo. Tambien se puede ver el rendimiento del 66% el resto se pierde por
calentamiento, perdidas en los campos magnéticos, rodamientos, etc.
Figure 18 Se puede deducir que es de 4 polos, porque la velocidad de 4 polos es un poco más de 1380.

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