LABOTORIO SIMULADO 2: DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA DE LA

CELDA DE MANUFACTURA

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA SIMULADA

PARTE 1 AULA: Modelado de Sistemas de Eventos Discretos. En esta
parte se hace una aproximación teórica a los conceptos de modelado de
sistemas de eventos discretos y su representación mediante diagramas de
etapa transición GRAFCET. Para ello:

ACTIVIDAD: Con base en los videos vistos, el estudiante debe elaborar el diagrama
Grafcet de niveles 1 y 2 para el problema de llenado del tanque de techo (figura 1).

Diagrama Grafcet Nivel 1

 Diagrama Grafcet nivel 2

SIMBOLO DESCRIPCIÓN
SEL Selector

K.1 Energizar todo el sistema

E.1 Sensor bajo nivel activado

K.2 Energiza bobina de contactor

K.A Contacto activado

K.G Energiza Guarda motor

G.A Guarda motor activado

K.M Energiza motor

M.F Motor en funcionamiento

T Fin de llenado

E.1D Sensor desactivado

K.2D Desenergiza bobina contactor

K.1D Contactor desactivado

D.S Desenergiza etapas secuenciales

S.M Parada de motor

 PARTE 2. LABORATORIO: Programación de la Celda de
Manufactura.

En esta parte el estudiante verá las nociones básicas sobre la

Programación en lenguaje KOP Ladder o Lenguaje Escalera para poner en
marcha cada uno de los módulos de la Celda de Manufactura.

ACTIVIDAD: Con base en las siguientes imágenes de la programación

Ladder de la celda de manufactura para las estaciones de procesamiento
(figura 3) y de almacenamiento (figura 4), elaborar los diagramas Grafcet
de niveles 1 y 2 para cada una de las estaciones [aunque lo normal es
hacer lo contrario]:

DIAGRAMAS GRAFCET DE NIVELES 1 Y 2 PARA LAS ESTACIONES DE

PROCESAMIENTO Y ALMACENAMIENTO DE LA CELDA
Diagrama Grafcet estación de procesamiento
Diagrama Grafcet Nivel 1
 Diagrama Grafcet Nivel 2

SIMBOLO FUNCIONALIDAD
E1.3 SENSOR B1

A1.0 MARCHA DERECHA

E1.4 SENSOR B2

A0.7 MOTOR AVANCE EJE X

E1.1 SENSOR MAGNETICO EJE X PUNTO REFE

A0.4 MOTOR DESCENSO EJE Z

E0.4 SENSOR MAGNETICO EJE Z POS ENTR

T1 BOMBA DE VACÍO

A0.1 VALVULA MAGNETICA VACIO “ON”

E0.7 CONTROL DE VACIO

A0.3 MOTOR ASCENSO EJE Z

E0.3 SENSOR MAGNETICO EJE Z NIVEL 4

A0.0 VALVULA MAGNETICA EJE Y SALIDA

E0.6 SENSOR MAGNETICA EJE Y ASP. EXTR

A0.2 VALVULA MAGNETICA VACIO “OFF”

 Diagrama para estación de almacenamiento
Diagrama Grafcet Nivel 1
Diagrama Grafcet Nivel 2