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G = (N,L)
1 4 1 4
5 5
2 3 2 3
1 4 1 4
5 5
3 2 3
2
Grafo con percorsi possibili tra centroidi
Percorsi possibili
Se i e j sono 2 centroidi, si definisce insieme dei
1: 1 – 4 4 – 3 3-5
percorsi connettenti i e j, Iij, l ’ insieme dei
2: 1 – 2 2 – 5
3: 1 – 2 2 – 3 3–5
percorsi aventi i come nodo iniziale e j come
4: 5 – 1 nodo finale.
1 1 4 1 4 3
5 5
1 4
2 3 2 3
5
2 1 4 1 4 4
2 3 5 5
2 3 2 3
Rappresentazione numeriche dei grafi
1 2 3
1 2
1 0 0 1
2 0 0 1
3
3 0 0 0
Matrici di incidenza
2. La matrice di INCIDENZA nodi-archi
• Ogni riga corrisponde a un nodo, ogni colonna ad un arco;
• Se il nodo i-esimo non appartiene all’arco corrispondente alla
colonna j-esima l’elemento della matrice ij = 0;
• Se il nodo i-esimo appartiene all’arco j ed è nodo di origine
l’elemento ij = 1
• Se il nodo i-esimo appartiene all’arco j ed è nodo di
destinazione l’elemento ij = -1
2-3 1-3
1 2
1 0 1
2 1 0
3
3 -1 -1
Matrici di incidenza
3. La matrice di INCIDENZA nodi centroidi/percorsi
Ciascuna riga corrisponde a una coppia di nodi centroidi O/D
e ciascuna colonna ad un percorso. L’elemento ij della matrice
è uguale ad 1 se la coppia di nodi i è collegata dall’arco j
viceversa è uguale a 0. Ci consente di capire quanti percorsi
collegano ogni coppia O/D.
G ≡ {N, L}
2
grafo N ≡ {1, 2, 3, 4}
1 4 L ≡ {(1,2), (1,3), (2,3), (2,4), (3,4)}
(Percorsi)
1 2 3 4 5 6
1-4 1 1 1 0 0 0
(Coppie O/D) 2-4 0 0 0 1 1 0
3-4 0 0 0 0 0 1
Matrici di incidenza
4. La matrice di INCIDENZA archi-percorsi: ciascuna
riga corrisponde ad un arco del grafo e ciascuna colonna ad un percorso.
L’elemento ij della matrice (aij) è uguale ad 1 se l’arco corrispondente alla i-
esima riga fa parte dell’itinerario corrispondente alla colonna j, viceversa è
uguale a 0. Ci dice quante volte un arco appartiene ai percorsi, e quindi
quanta probabilità ha di essere caricato dalla domanda.
Coppie O-D 1-4 2-4 3-4
Percorsi 1 2 3 4 5 6
Archi
1 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0 0 0
3 1 0 0 1 0 0
4 0 1 0 0 1 0
5 1 0 1 1 0 1
Stella in uscita
In un grafo OGNI NODO è ORIGINE di una STELLA DI ARCHI che si dipartono
da esso.
Viene costruita attraverso due Nodi a b
vettori a e b: 1 4 (1) 1
a. Vengono riportati i nodi 1 (2) 4
estremi delle varie stelle (archi
2 3 (3) 5
di cui il nodo è origine)
b. Vengono riportati i numeri che 5 (4) 6
indicano la posizione assunta 3 5 (5) 9
nel vettore a dall’ultimo nodo 4 3 (6)
della stella in uscita 1 (7)
5 3 (8)
La stella in uscita consente di
descrivere la rete con la 4 (9)
minima quantità di
informazioni. posizioni
Grafi
I GRAFI sono definiti come una coppia ordinata di insiemi:
N, insieme di elementi detti NODI
Le coppie dei nodi che li definiscono sono coppie ordinate (ij ≠ ji)
Ck = Atc
At : trasposta della matrice archi-percorsi
c : vettore dei costi d’arco
Rete di trasporto con costi di arco e di percorso
Flussi d’arco
Si definisce Flusso d’arco fi il numero medio di utenti che
nell’unità di tempo utilizza l’arco i (ovvero svolge lo spostamento
e l’attività connessa con lo spostamento che l’arco rappresenta)
Se gli utenti non sono omogenei (classi di veicoli diversi, di utenti
etc.) si possono considerare i flussi separatamente o
omogeneizzati:
fi = Σj wjfij
Wj coefficiente di omogeneizzazione