UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL

PL3

“MÓDULO DE TEMPERATURA”

Laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios

INTEGRANTES

Bobadilla Pumacayo Peter 13170149

Gonzales Acevedo Erika B. 16170049
Mayo Puchoc Kolya 16170154

Horario: viernes 4-6pm

Fecha de realización de la Práctica: 08-02-2019

PROFESOR: Ing. Manuel Godoy Martínez

LIMA-PERÚ
08 FEBRERO 2019
 LABORATORIO DE OPERACIONES Y PROCESOS UNITARIOS

ÍNDICE

Pagina

I. Resumen. …………………………………………………………………………………….. 2
II. Introducción. …………………………………………………………………………………….. 3
III. Objetivos. …………………………………………………………………………………….. 4
IV. Fundamentos teóricos. ……………………………………………………………………………………..
V. Procedimiento. ……………………………………………………………………………………… 13
VI. Conclusiones ……………………………………………………………………………………… 14
VII. Recomendaciones. ………………………………………………………………………………………. 15
VIII. Bibliografía. ……………………………………………………………………………………… 20
IX. Anexos. ………………………………………………………………………………………. 16
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RESUMEN

En esta práctica de laboratorio observamos un sistema de control de temperatura, el cual

tenía como característica particular frente a otros sistemas similares de presión o caudal el poseer un
sensor de temperatura de tipo termopar .En la primera parte de nuestro informe tenemos, como parte
teórica, la medición de la temperatura en diferentes escalas, los diferentes tipos de dispositivos
resistivos de temperatura, termopares, termistores y mediciones sin contacto. Además adjuntamos la
ficha técnica del sensor usado en clase y explicamos el uso del PLC y PID.

En el apartado recomendaciones, damos sugerencias para una mejor experiencia en el

laboratorio con énfasis en la colocación del Set Point, el cual no debe ser tan mayor a la temperatura
inicial en nuestra experiencia ya que demoraría mucho llegar a alcanzar dicho valor.

Finalmente, dentro de las conclusiones tenemos que la medición de la temperatura es un

proceso que es de extremo cuidado, como pudimos experimentar, es difícil un retorno de la
temperatura y es por esto que es recomendable automatizar el control de este; ya que es más preciso
al hacer las correcciones gradualmente.
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INTRODUCCIÓN

En la industria una de las variables más difíciles de medir y controlar es la temperatura La

temperatura puede medirse de diferentes maneras, pero la manera más adecuada depende de las
condiciones de funcionamiento de nuestro sistema y del entorno en el cual esté funcionando. Para
conocer la herramienta que mejor se aplica a determinada aplicación primero debemos conocer a
fondo cada una de estas herramientas y los conceptos básicos de temperatura y calor que se verán en
la parte teórica de este informe de laboratorio.

El monitoreo de la temperatura tiene muchas aplicaciones en las empresas, por ejemplo, en

las industrias farmacéutica y alimentaria. Estas usan controladores para medir o detectar el calor de
un espacio cerrado y así mantener la temperatura deseada.

La función principal de los controladores de temperatura para las compañías médicas o

farmacéuticas es garantizar la eficacia y seguridad de los medicamentos, ya que algunos son sensibles
a la temperatura, por lo que los laboratorios requieren de medidas y tecnologías que posibiliten esto.
Además, la calidad de los productos farmacéuticos que suelen enviarse es de suma preocupación para
el ámbito médico, pues se necesita una temperatura precisa en los recipientes cuando estos son
trasladados a otros lugares, sobre todo si se manifiestan variaciones climáticas considerables entre las
distintas regiones. Por ello, los controles térmicos deben establecerse de acuerdo con un estándar del
lugar al que serán emitidos.

El control de la temperatura también es esencial en las industrias de alimentos, ya que los

procesos alimentarios suelen incluir prácticas de almacenamiento, congelación, entre otras, las cuales
requieren ajustes en la temperatura de los productos como una manera de mantener su calidad y evitar
la descomposición de los orgánicos.

Mantener los productos farmacéuticos a la temperatura correcta es un desafío fundamental

para ayudar a los pacientes a mantener su salud. Lo mismo que para la industria de alimentos. Durante
todo el ciclo de vida de almacenamiento y distribución, si una parte del proceso no se mantiene a la
temperatura adecuada, podría pagarse con la vida de una persona.
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OBJETIVOS

 Comprender el proceso y las tecnologías del control de la variable

Temperatura en su totalidad: su funcionamiento, partes y las variables que
interactúan.

 Interpretar el funcionamiento del módulo de temperatura, para usarlo en

procesos industriales más complejos.

 Conocer las propiedades y características básicas de los instrumentos de

medición.

 Conocer y familiarizarse con el PLC así como con el PID.

 Conocer otros controladores que existan en el mercado, de modo que según

sus características se puedan implementar a procesos industriales en
específico.
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FUNDAMENTOS TEÓRICOS

CALOR
El calor es una cantidad de energía y es una expresión del movimiento de las moléculas que
componen un cuerpo.
Cuando el calor entra en un cuerpo se
produce calentamiento y cuando sale,
enfriamiento. Incluso los objetos más
fríos poseen algo de calor porque sus
átomos se están moviendo.
El calor se define como la transferencia
de energía térmica que se da entre
diferentes cuerpos o diferentes zonas
de un mismo cuerpo que se encuentran
a distintas temperaturas, sin embargo,
en termodinámica generalmente el
término calor significa simplemente transferencia de energía. Este flujo de energía siempre
ocurre desde el cuerpo de mayor temperatura hacia el cuerpo de menor temperatura,
ocurriendo la transferencia hasta que ambos cuerpos se encuentren en equilibrio térmico.
Al calor a veces se le llama una magnitud de proceso, porque está definido en el contexto
de un proceso por el cual se puede transferir energía. No decimos que una taza de café
contiene calor, pero podemos hablar del calor transferido de la taza de café caliente a tu
mano.
El calor también es una propiedad extensiva, así que el cambio de temperatura que resulta
al transferir calor a un sistema depende de cuántas moléculas hay en el sistema.
La energía calórica o térmica puede ser transferida por diferentes mecanismos de
transferencia, estos son la radiación, la conducción y la convección, aunque en la mayoría
de los procesos reales todos se encuentran presentes en mayor o menor grado. Cabe
resaltar que los cuerpos no tienen calor, sino energía térmica.

TRANSMISION DE CALOR
El calor puede ser transmitido de tres
formas distintas: por conducción, por
convección o por radiación.
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Conducción térmica: es el proceso que se produce por contacto térmico entre dos o más
cuerpos, debido al contacto directo entre las partículas individuales de los cuerpos que están
a diferentes temperaturas, lo que produce que las partículas lleguen al equilibrio térmico. Ej.:
cuchara metálica en la taza de té.
Convección térmica: sólo se produce en fluidos (líquidos o gases), ya que implica
movimiento de volúmenes de fluido de regiones que están a una temperatura, a regiones
que están a otra temperatura. El transporte de calor está inseparablemente ligado al
movimiento del propio medio. Ej.: los calefactores dentro de la casa.
Radiación térmica: es el proceso por el cual se transmite a través de ondas
electromagnéticas. Implica doble transformación de la energía para llegar al cuerpo al que
se va a propagar: primero de energía térmica a radiante y luego viceversa.

TEMPERATURA
La temperatura es la medida del calor
de un cuerpo.
La temperatura es una medida de la
energía cinética promedio de los
átomos o moléculas en el sistema. Las
moléculas de agua en una taza de
café caliente tienen una mayor
energía cinética promedio que las
moléculas de agua en una taza de té
helado, lo que también significa que
están moviéndose a una velocidad
más alta.
La temperatura también es una
propiedad intensiva. Esto significa que
no depende de qué tanta cantidad
tengas de una. Por esta razón, los químicos pueden utilizar el punto de fusión para poder
identificar una sustancia pura: la temperatura a la cual se derrite es una propiedad de la
sustancia que no depende de la masa de una muestra.
A nivel atómico, las moléculas en cada objeto están constantemente en movimiento y
chocando entre sí. Cada vez que chocan, pueden transferir energía cinética. Cuando dos
sistemas están en contacto, se va a transferir calor del sistema más caliente al más frío por
medio de choques moleculares. La energía térmica va a fluir en esa dirección hasta que los
dos objetos están a la misma temperatura. Cuando esto ocurre, decimos que están en
equilibrio térmico.
UNIDADES DE TEMPERATURA
Las escalas de medición de la temperatura se dividen fundamentalmente en dos tipos, las
relativas y las absolutas. Los valores que puede adoptar la temperatura en cualquier escala
de medición, no tienen un nivel máximo, sino un nivel mínimo: el cero absoluto. Mientras que
las escalas absolutas se basan en el cero absoluto, las relativas tienen otras formas de
definirse.
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RELATIVAS
 Grado Celsius (°C) Para establecer una base de medida de la temperatura Anders
Celsius utilizó (en 1742) los puntos de fusión y ebullición del agua. Se considera que
una mezcla de hielo y agua que se encuentra en equilibrio con aire saturado a 1 atm
está en el punto de fusión. Una mezcla de agua y vapor de agua (sin aire) en equilibrio
a 1 atm de presión se considera que está en el punto de ebullición. Celsius dividió el
intervalo de temperatura que existe entre éstos dos puntos en 100 partes iguales a
las que llamó grados centígrados °C. Sin embargo, en 1948 fueron renombrados
grados Celsius en su honor; así mismo se comenzó a utilizar la letra mayúscula para
denominarlos.

 Grado Fahrenheit (°F) Toma divisiones entre el punto de congelación de una

disolución de cloruro amónico (a la que le asigna valor cero) y la temperatura normal
corporal humana (a la que le asigna valor 100). Es una unidad típicamente usada en
los Estados Unidos; erróneamente, se asocia también a otros países anglosajones
como el Reino Unido o Irlanda, que usan la escala Celsius.

ABSOLUTAS
Las escalas que asignan los valores de la temperatura en dos puntos diferentes se conocen
como escalas a dos puntos. Sin embargo en el estudio de la termodinámica es necesario
tener una escala de medición que no dependa de las propiedades de las sustancias. Las
escalas de éste tipo se conocen como escalas absolutas o escalas de temperatura
termodinámicas.

Sistema Internacional de Unidades (SI)

 Kelvin(K) El kelvin es la unidad de medida del SI. La escala kelvin absoluta parte
del cero absoluto y define la magnitud de sus unidades, de tal forma que el punto
triple del agua es exactamente a 273,16 K.

Aclaraciones: No se le antepone la palabra grado ni el símbolo º. Cuando se escribe

la palabra completa, «kelvin», se hace con minúscula, salvo que sea principio de
párrafo.

Sistema anglosajón de unidades

 Rankine (R) Escala con intervalos de grado equivalentes a la escala Fahrenheit, cuyo
origen está en - 459,67 °F. En desuso.
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FÓRMULAS PARA CONVERSIÓN ENTRE UNIDADES DE TEMPERATURA

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE TEMPERATURA

TERMÓMETRO

El termómetro es un instrumento de medición de temperatura. Desde su invención ha

evolucionado mucho, principalmente a partir del desarrollo de los termómetros electrónicos
digitales.
Inicialmente se fabricaron aprovechando el fenómeno de la dilatación, por lo que se prefería
el uso de materiales con elevado coeficiente de dilatación, de modo que, al aumentar la
temperatura, su estiramiento era fácilmente visible. El metal base que se utilizaba en este
tipo de termómetros ha sido el mercurio, encerrado en un tubo de vidrio que incorporaba una
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escala graduada.

TIPOS DE TERMÓMETRO

TERMÓMETRO DE MERCURIO
Es un tubo de vidrio sellado que contiene mercurio, cuyo
volumen cambia con la temperatura de manera uniforme. Este
cambio de volumen se aprecia en una escala graduada. El
termómetro de mercurio fue inventado por Gabriel Fahrenheit en
el año 1714.

PIRÓMETROS
Termómetros para altas temperaturas, se utilizan en fundiciones,
fábricas de vidrio, hornos para cocción de cerámica. Existen
varios tipos según su principio de funcionamiento: Pirómetro
óptico, Pirómetro de radiación total, Pirómetro de infrarrojos,
Pirómetro fotoeléctrico.

TERMÓMETRO DE LÁMINA BIMETALICA

Formado por dos láminas de metales de coeficientes de dilatación
muy distintos y arrollados dejando el coeficiente más alto en el
interior. Se utiliza sobre todo como sensor de temperatura en el
termohigrógrafo.

TERMOMETRO DE GAS
Pueden ser a presión constante o a volumen constante. Este tipo
de termómetros son muy exactos y generalmente son utilizados
para la calibración de otros termómetros.
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TERMOMETRO DE RESISTENCIA

Consiste en un alambre de algún metal (como el platino) cuya

resistencia eléctrica cambia cuando varía la temperatura.

TERMOMETRO DIGITAL
Son aquellos que, valiéndose de dispositivos transductores como
los mencionados, utilizan luego circuitos electrónicos para
convertir en números las pequeñas variaciones de tensión
obtenidas, mostrando finalmente la temperatura en un
visualizador. Una de sus principales ventajas es que por no utilizar
mercurio no contaminan el medio ambiente cuando son
desechados.

TERMOMETRO CLINICO
Son los utilizados para medir la temperatura corporal. Los hay tradicionales de mercurio y
digitales, teniendo estos últimos algunas ventajas adicionales como su fácil lectura,
respuesta rápida, memoria y en algunos modelos alarma vibrante.

TERMOPAR
Es un sensor para medir la temperatura. Se
compone de dos metales diferentes, unidos en
un extremo. Cuando la unión de los dos
metales se calienta o enfría, se produce una
tensión que es proporcional a la temperatura.
Las aleaciones de termopar están
comúnmente disponibles como alambre.
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TERMISOR
Un termistor es un sensor de temperatura por
resistencia. Su funcionamiento se basa en la variación
de la resistividad que presenta un semiconductor en
función de la temperatura. Existen dos tipos de
termistor:
 NTC (Negative Temperature Coefficient) –
coeficiente de temperatura negativo
 PTC (Positive Temperature Coefficient) –
coeficiente de temperatura positivo (también
llamado posistor). Cuando la temperatura
aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia
y los NTC la disminuyen.

TERMOMETROS DE RESISTENCIA
Los termómetros de resistencia o termómetros a resistencia
son transductores de temperatura, los cuales se basan en la
dependencia de la resistencia eléctrica de un material con la
temperatura, es decir, son capaces de transformar una
variación de resistencia eléctrica en una variación de
temperatura. El termómetro de resistencia se utiliza para medir
una temperatura entre los 200°C y los 3568°C El termómetro
de resistencia funcionan en un intervalo de -200°C a +850°C
hasta una temperatura de +1760°C con una resolución de
0,1°C en todo el rango de medición.

Generalidades
Los materiales más usados como termómetros a resistencia son el platino, el cobre y el
tungsteno. El platino tiene la particularidad de tener una relación resistencia-temperatura
sumamente lineal, por lo cual es el material más utilizado y generalmente se le denominan
a estos termómetros IPRT (Industrial Platinum Resistance Thermometer) o RTD (Resistance
Temperature Detector). El platino tiene las ventajas de:
 Ser químicamente inerte.
 Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K).
 Su relación resistencia-temperatura es altamente lineal.
 Puede ser obtenido con un alto grado de pureza y claridad.
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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Un controlador lógico programable, más conocido por sus
siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o
por autómata programable, es una computadora utilizada
en la ingeniería automática o automatización industrial,
para automatizar procesos electromecánicos, tales como
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas.
A diferencia de las computadoras de propósito general, el
PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la
máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
«duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones
de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.
Los controladores lógicos programables han ido evolucionando con la tecnología, ahora
tienen un conjunto de instrucciones que incluyen funciones lógicas, aritméticas, de
comparación, manejo de archivos, flujo de programas y lazos PID entre otros.

OBJETIVO
El objetivo de un PLC es mantener un proceso en un estado deseado, para ello debe
conocer el estado actual del proceso, esto se hace con sensores conectados a las
entradas del PLC, también debe conocer el estado deseado, frecuentemente lo suministra
el operador al controlador por medio de una interfaz de operación. Si el estado actual es
diferente al estado deseado, el PLC calcula una acción de control que lleva a cabo por
medio de actuadores conectados a los módulos de salida.
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COMPONENTES

Un PLC tiene al menos cuatro componentes básicos: un controlador o CPU (unidad central
de procesamiento). Una fuente de poder para alimentar a los equipos, módulos o tarjetas de
entradas para suministrar información al controlador y módulos o tarjeta de salida a través
de los cuales se transmite la información para realizar las acciones de control. Cuando estos
componentes se encuentran empotrados en un solo elemento se dice que el PLC es fijo, en
otros casos estos componentes se integran en un chasis que puede ser físico o virtual, estos
últimos se dicen que son modulares

FUENTE DE ALIMENTACION
La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía a la CPU
y demás tarjetas según la configuración del PLC.
 + 5 V para alimentar a todas las tarjetas
 + 5.2 V para alimentar al programador
 + 24 V para los canales de lazo de corriente 20 Ma

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros
términos podría considerarse el cerebro del controlador.
La unidad central está diseñada a base de microprocesadores y memorias; contiene una
unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores,
memorias internas tipo relé, imágenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misión es leer
los estados de las señales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las
salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.

MÓDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S)

Son los que proporciona el vínculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo
del sistema. A través de ellos se origina el intercambio de información ya sea para la
adquisición de datos o la del mando para el control de máquinas del proceso.
Tipos de módulos de entrada y salida
Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores),
encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve
para manejar cierto tipo de señal (discreta o análoga) a determinado valor de tensión o de
corriente en DC o AC.

 Módulos de entradas discretas

 Módulos de salidas discretas
 Módulos de entrada analógica
 Módulos de salida analógica

UNIDAD DE PROGRAMACIÓN
Los terminales de programación, son el medio de comunicación entre el hombre y la
máquina; estos aparatos están constituidos por teclados y dispositivos de visualización.
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Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de
video tipo (PC), y la (computadora)

PROGRAMACION
Para programar los PLCs se usa un lenguaje. La norma IEC61131 especifica 4 lenguajes
que son: escalera, diagrama de bloques, texto estructurado y lista de instrucciones. Además
contempla las cartas de función secuencial, la cual es una estructura de programación similar
al grafcet que permite organizar los programas, donde cada acción se diseña con alguno de
los 4 lenguajes mencionados antes.

CONTROL PID
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un
valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los
errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la
posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso, históricamente se ha considerado que el
controlador PID es el controlador más adecuado. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una acción de control diseñado
para los requerimientos del proceso en específico. La respuesta del controlador puede
describirse en términos de la respuesta del control ante un error, el grado el cual el
controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el grado de oscilación del sistema. Nótese que
el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este
sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado también PI, PD, P o I en la
ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente
comunes, ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso
integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control.

Diagrama de bloques de un controlador PID en un lazo realimentado

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Funcionamiento

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se

necesita, al menos:
1) Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro,
manómetro, etc).
2) Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
3) Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica,
motor, válvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, la cual representa el punto
actual en el que se encuentra el proceso o sistema.
El controlador recibe una señal externa que representa el valor que se desea alcanzar. Esta
señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de referencia, valor deseado o set
point), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que
proporciona el sensor.
El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto de consigna, obteniendo
así la señal de error, que determina en cada instante la diferencia que hay entre el valor
deseado (consigna) y el valor medido. La señal de error es utilizada por cada uno de los 3
componentes del controlador PID. Las 3 señales sumadas, componen la señal de salida que
el controlador va a utilizar para gobernar al actuador. La señal resultante de la suma de estas
tres se llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que
debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado.
Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, acción Integral y acción
Derivativa. El peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma final, viene
dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente.
Se pretenderá lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mínimo tiempo posible
los efectos de las perturbaciones.

MODULO DE TEMPERATURA
Con este módulo automatizado se puede controlar la temperatura del agua. En un tanque
se calienta el agua a través de una resistencia, hasta llegar a la temperatura deseada
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CUENTA CON UN
BOTON ADICIONAL A
DIFRENCIA DEL
MODULO DE PRESION
O CAUDAL

LA
RESISTENCIA RESISTENCIA
TIENEN UN
CONTROLADO
R APARTE
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PROCEDIMIENTO

1) En primer lugar, hicimos una revisión de todo el sistema de válvulas para identificar y
determinar las tuberías por dónde circulará el fluido; y tener en cuenta que el
recipiente metálico este a un nivel medio de agua y limpio de todo desperdicio.

2) Después procedimos a encender el módulo, para esto se abre la compuerta del panel
de control, y se levanta la palanca de llave termo magnética para que empiece a
funcionar el sistema de control. Además, se debe levantar una llave adicional que es
de la resistencia, lo cual está separado del sistema para evitar que se sobrecaliente.

3) Seguidamente verificamos que el sistema esté lo suficientemente energizado, para

eso el pulsador de color amarillo debe estar con luz al momento de encender el
módulo.

4) Se ingresa el Set Point al sistema a través de la computadora o de la interfaz hombre

máquina (HMI), cuyo valor debe ser ligeramente mayor al de la temperatura ambiente
para no esperar demasiado

5) Posteriormente, el agua que se encuentra en el tanque se calienta a una determinada

temperatura (Set Point) gracias a la resistencia y al mismo tiempo es bombeada hacia
el circuito de tuberías del módulo.

6) Se tomaron los datos de temperatura que marca el sensor cada 10 segundos hasta
alcanzar el Set Point.

7) Para finalizar se procede a apagar el módulo, enfriarlo y abrir la válvula para el

deshecho del agua

Proceso en el
Modulo de
Temperatura
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CONCLUSIONES

 La temperatura es una variable importante dentro de los diversos rubros de la industria, su

control y medición contribuyen por ejemplo la conservación de productos, aceleración o
retraso de procesos, entre otros.

 El uso del control automático, es más lento frente al control manual debido a los valores de
la variable operativa y esto hace que le tome más tiempo. De la manera manual, podemos
subir la temperatura más rápidamente ya que tenemos un control que se encuentra en la cabina

 El valor del set point no puede ser menor que la temperatura ambiente, pues de ser así no se
logrará alcanzar ese valor sin el uso de otros sistemas como aire acondicionado. Siempre se
debe trabajar con un valor superior.

 Luego de cada toma de tiempos, es importante vaciar y volver a llenar el tanque, en caso
contrario ello podría afectar los valores obtenidos, alterando nuestros resultados e impidiendo
un correcto análisis.
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RECOMENDACIONES

 Se recomienda que el valor del set point sea mayor que el valor de la temperatura ambiente
en la que se encuentran al momento de realizar las mediciones, uno o dos grados mayores a
la temperatura en ese momento sería lo ideal ya que de otra manera, habría muchas
mediciones y no se lograría tener la temperatura del set point en el tiempo deseado.

 Ser lo más exactos posibles al realizar la toma de medidas de los valores de la variable.

 La cantidad de agua en el tanque no debe sobrepasar el sensor de alta ni debe ser menor que
el sensor de baja de lo contrario se encendería la alarma.

 Verificar que la llave de la resistencia esté apagada al inicio y prenderla exclusivamente al

momento de realizar la prueba, al finalizarla volverla a apagar.

 Se recomienda cambiar el agua en caso se llegue a alcanzar el set point requerido, de esta
manera se vuelve a la temperatura del ambiente y la experiencia se podrá llevar con mayor
facilidad.
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BIBLIOGRAFÍA

 http://blogtermografia.com/calor-y-temperatura/

 https://nergiza.com/radiacion-conduccion-y-conveccion-tres-formas-de-
transferencia-de-calor

 http://compendiodefisica.carpetapedagogica.com/2014/01/conversion-de-las-
escalas-kelvin.html

 https://www.tplaboratorioquimico.com/laboratorio-quimico/materiales-e-
instrumentos-de-un-laboratorio-quimico/termometro.html

 https://www.geoenciclopedia.com/termometros-de-mercurio/

 https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-
medida/medidor/pirometro-kat_70074.htm

 https://juan0590.wordpress.com/segundo-corte/termometros/tipos-de-
termometros/termometro-de-gas/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Term%C3%B3metro_digital

 https://es.omega.com/prodinfo/termopares.html

 http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/termistor-sensor-temperatura/

 https://intrave.wordpress.com/2015/02/20/para-que-sirve-un-plc/

 http://www.contaval.es/pid-control-proporcional-integral-derivativo/

 https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
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ANEXOS
a. Mencionar y detallar 5 aplicaciones del control de proceso de temperatura en la
industria.

 En la Industria cervecera la temperatura es monitoreada a lo largo de todo

el proceso productivo con termómetros especiales que cumplen las normas
de higiene y precisión, sobre todo durante la fermentación. Estos
instrumentos constan de sensores insertados en las tuberías por las que se
traslada la cerveza. Actualmente se han desarrollado sensores que se
adhieren por fuera del tubo y no requieren contacto con el fluido.

 Para el Sector lácteo la pasteurización requiere de un estricto y preciso

control de temperatura, pues el proceso comprende cambios térmicos
específicos en un tiempo muy corto. El monitoreo requiere una doble
confirmación, por lo que se emplean sistemas de control cruzados.

 La Industria metalúrgica trabaja a elevadas temperaturas en varias

aplicaciones, entre ellas la fundición. El control térmico requiere de
pirómetros que trabajen sin contacto físico,

 Para la Industria farmacéutica el buen funcionamiento y el rendimiento

estable de estufas y neveras en los laboratorios son primordiales, por ello el
control de temperatura es de lo más indispensable y debe ser efectuado con
la mayor precisión y calidad posible.

 En el Sector de alimentos embutidos cada paso durante el procesamiento

requiere de condiciones específicas de temperatura, así por ejemplo en las
mortadelas la preparación de la carne se realiza a 75°C, el mezclado a 15°C,
el escaldado a 85°C y el enfriado a temperatura de refrigeración.

b. La pregunta no se puede realizar por que no se hizo la parte práctica en el laboratorio

c. ¿Por qué el tanque en el módulo de temperatura tiene un tanque concéntrico? Explicar.

El tanque concéntrico que se encuentra en el módulo de temperatura facilita lo homogeneidad

térmica durante su funcionamiento; es decir, el tanque interno permite que la transferencia de
calor por parte de la resistencia no sea afectada por el ambiente externo y la eliminación de
calor al medio se reduce drásticamente, lo que permite un trabaja más eficiente, en menor
tiempo y con un mejor control.

d. Colocar las fórmulas de las aleaciones del cuadro 3.1 (Guía de laboratorio 3).
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Combinación Fórmula
Hierro-Constantán Fe99(Cu55Ni45)
Cobre-Constantán Cu100(Cu55Ni45)
Cromel-Alumen (Cr10Ni90)(Ni95Mn2Al2Si1)
Platino/Rodio(13%)-Platino (Pt87Rh13)Pt100
Platino/Rodio(10%)-Platino (Pt90Rh10)Pt100
Platino/Rodio(6%)-Platino/Rodio(30%) (Pt94Rh6)(Pt70Rh30)
Cromel-Constantán (Cr10Ni90) (Cu55Ni45)

e. Detallar las propiedades de Constantán así como su aplicación.

El constantán es una aleación de cobre y níquel (Cu55Ni45). Sus principales propiedades y

aplicaciones son:
 Posee una resistencia eléctrica constante en un amplio rango de temperaturas (52
Ohm).
 Físicamente posee una densidad de 8,9 g/cm3 y un punto de fusión de 1225-1300 °C.
 Resistente a la corrosión
 Se emplea para la fabricación de monedas
 Se utiliza en circuitos de corriente alterna
 Conforma parte de los termopares de tipo J y de tipo T
 Es usado en el diseño de galgas extensiométricas.

f. Explicar detalladamente el funcionamiento de los sensores de temperatura por rayos

infrarrojos.

La radiación infrarroja puede descomponerse reflejándose a través de un prisma. Esta

radiación posee energía. Esto hace posible definir la energía en relación con curvas de
emisión de un cuerpo.
Los objetos con una temperatura por encima del punto cero absoluto irradian energía. La
cantidad de energía crece de manera proporcional a la cuarta potencia de la temperatura:

𝐸 = 𝑘𝑇4

Este concepto es el principio básico de la medición de la temperatura por medio de

infrarrojos.

El diseño de un termómetro infrarrojo o pirómetro comienza con un sistema óptico de lentes

y conductores de ondas de luz, los que registran el espectro de energía infrarrojo; luego posee
una cadena de transformación de señales (filtros y detector), que trabaja con el factor de
emisión y convierte la señal de infrarrojos a una señal eléctrica que se puede mostrar en
unidades de temperatura después de ser compensada por la variación de la temperatura
ambiente. Esta configuración facilita la medición de temperatura sin contacto con el objeto a
medir.
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Los pirómetros se fabrican con muchas configuraciones, diferenciándose por sus

componentes óptico o electrónico, por su tecnología, tamaño y carcasa.

Algunas circunstancias típicas son: donde el objeto a medir se mueve, donde el objeto está
rodeado por un campo electromagnético, como en el calentamiento por inducción, donde el
objeto está contenido en un vacío o en atmósferas controladas, o en aplicaciones donde se
requiere una respuesta rápida.

Para superficies brillantes, el factor de emisión puede ser ajustado en los pirómetros de modo
manual o automático, para así corregir los errores en la medición. Para los casos en los que
el factor de emisión no es constante, se puede resolver el problema midiendo en dos o más
longitudes de onda.

g. ¿Qué otros controladores existen en el mercado? Explicar.

 Controlador FLC (Fuzzy Control System)

Un controlador de sistema difuso se basa en la lógica difusa o neuronal, un sistema
matemático lógico cuyo objetivo es aproximarse al razonamiento humano y es el
pilar del desarrollo de inteligencia artificial.
Un controlador FLC toma decisiones en función de reglas que dependen de 2 factores
fundamentales: Los conocimientos previos del operario y los conocimientos que
guarde en su memoria durante cada experiencia de trabajo; es decir, pasa por un
proceso de aprendizaje.
Al igual que en un PLC consisten en una etapa de entrada, una etapa de
procesamiento y una etapa de salida. La etapa de entrada mapea el sensor u otras
entradas, como interruptores, ruedecillas, etc., a las funciones de membresía y valores
de verdad apropiados. La etapa de procesamiento invoca cada regla apropiada y
genera un resultado para cada una, luego combina los resultados de las reglas.
Finalmente, la etapa de salida convierte el resultado combinado nuevamente en un
valor de salida de control específico

 Controlador DDC (Digital Data Control)

El control digital de datos (DDC) es el control automatizado de una condición o

proceso por un dispositivo digital (computadora).

DDC adopta un enfoque centralizado orientado a la red. Toda la instrumentación es

recopilada por varios convertidores analógicos y digitales que utilizan la red para
transportar estas señales al controlador central. La computadora centralizada sigue
todas sus reglas de producción (que pueden incorporar puntos de detección en
cualquier punto de la estructura) y hace que las acciones se envíen a través de la
misma red a válvulas, actuadores y otros componentes de HVAC que se pueden
ajustar.

 Controlador PWM (Pulse-Width Modulation )

Es un controlador que trabaja con una técnica de modulación utilizada para codificar
un mensaje en una señal de pulso. Su uso principal es permitir el control de la
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potencia suministrada a los dispositivos eléctricos, especialmente a cargas inerciales
tales como motores.
La ventaja de un controlador PWM es que la pérdida de potencia en los dispositivos
es muy baja. Cuando un interruptor está apagado prácticamente no hay corriente, y
cuando está encendido y la energía se transfiere a la carga, casi no hay caída de
tensión en el interruptor. La pérdida de potencia, al ser el producto de voltaje y
corriente, es, por lo tanto, en ambos casos cercano a cero. PWM también funciona
bien con controles digitales que, debido a su naturaleza de encendido / apagado,
pueden establecer fácilmente el ciclo de trabajo necesario.

h. Redactar un trabajo de investigación de una hoja acerca de la lógica neuronal y su

aplicación en el control de procesos.

Lógica neuronal y su aplicación en el control de procesos

Definición
La lógica neuronal, también conocida como lógica difusa o borrosa, está fundamentada en
la lógica clásica con la diferencia de que propone dar una gama de posibilidades de
veracidad, no solamente cuenta con dos estados de veracidad absolutos, sino que brinda
afirmaciones parcialmente verdaderas o parcialmente falsas, que pueden tomar valores en
un rango entre 0 y 1.
Este tipo de lógica avanzada trata de asemejarse con la forma en que los seres humanos
perciben y razonan, en otras palabras, su utilidad radica en resumir la experiencia humana
en un conjunto de reglas lingüísticas de control (basados en la heurística) que el computador
pueda leerlas para poder así trasladar la experiencia de un operador a una maquinaria.
La introducción de la lógica difusa conlleva a la automatización industrial, liberando así al
operador de trabajos riesgosos y repetitivos, con el fin de brindar mejoras en las prestaciones
en los diversos procesos involucrados en una industria así también como en la calidad del
producto.

Sistemas de control difuso

La incorporación de lógica difusa a los sistemas de control da lugar a lo que se llama
sistemas de control difuso (FLC), cuyo objetivo es automatizar procesos y diseñar
controlados difusos con el fin de que una maquina emule el comportamiento de un operario
en base a la experiencia. Para su programación se debe considerar dos puntos importantes:

 El conocimiento y la experiencia del operario

 Los resultados experimentales de los ensayos o prácticas que registre durante su
funcionamiento
El objetivo del controlador con lógica difusa es resolver problemas complejos con soluciones
simples o más simples que otras, a partir de la experiencia de trabajar con el proceso,
convirtiéndose esta en la base de conocimiento requerida.
Como principal ventaja, cabe destacar los excelentes resultados que brinda un sistema de
control basado en lógica difusa:

 Ofrece salidas de una forma veloz y precisa,

 Disminuye las transiciones de estados fundamentales en el entorno físico que controle
 No requiere de modelos matemáticos.
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Aplicaciones

 Control de balanceo en grúas.

 Control de llama en plantas de incineración de residuos.
 Control de dosificación en plantas de tratamiento de aguas negras.
 Control de robots en inspección de túneles.
 Control de posición en prensas.
 Control de temperatura en máquinas de modelado plástico.
 Control de clima y automatización de edificios.
 Control en conversores de generadores eólicos
 Sistemas de foco automático en cámaras fotográficas