CORRIGE SERIE 11 : OSCILLATIONS MECANIQUES

EXERCICE 1
PARTIE 1
1°) « Evoluer de façon alternative et périodique » signifie osciller entre une valeur maximale et une
valeur minimale en répétant le phénomène pendant une durée constante appelée période.
2°) Ces mouvements sont périodiques car se répètent identiquement pendant la même durée. Ils ne sont
pas des oscillateurs car les mouvements ne sont pas des mouvements alternatifs.
3°) Système effectuant des oscillations libres : pendule simple, balançoire, …
Système effectuant des oscillations forcées : circuit RLC, …
4°) La cause d’amortissement est une force de frottement ou une résistance.
Pour entretenir une oscillation libre, il faut exercer une force excitatrice ou alimenter le circuit par une
GBF. Ex : circuit RLC série alimentée par un GBF.
5°) Il y a résonance lorsque la fréquence de la source excitatrice est égale à la fréquence propre du
système libre.
PARTIE 2
Pendule élastique horizontale
𝑘 𝑘 𝑘 𝜋 𝑘 𝑘 𝜋
2°) 𝑥̈ + x=0 𝜔0 = √ x(t) =𝑥0 sin(√ t + ) v(t) = 𝑥0 √ cos(√ t + )
𝑚 𝑚 𝑚 2 𝑚 𝑚 2
1 𝜋 𝜋
3°) Em (t) = k𝑥02 = cte = 0, 15 J 𝜔0 = 17, 32 rads/s. x = 0, 1 sin (17, 32t + ) v = 1, 732 cos (17, 32t + )
2 2 2
1 1
4°) Em (t) = kx2 + mv2
et on dérive
2 2
Mouvement oscillatoire d’une voiture
𝑘 𝑀+ 𝑚1
6°) Mg - k∆𝑙0 = 0 7°) mg = kh et k 97467 n/m. 8°) 𝑥̈ + x = 0 T0 = 2π√ = 0, 71s
𝑀+ 𝑚1 𝑘
9°) on a un régime oscillatoire amorti, la caisse et le ressort oscillent en même temps.
10°) phénomène de résonance, la période des oscillations est égale à la période propre, D = 15, 78 m, un
autre moyen est d’augmenter les amortissements.
Molécule diatomique
𝑘 𝑘 𝑚1 + 𝑚2 1 𝑘 𝑙
1°) 𝑦̈ + y = 0 2°) 𝜔0 = √ 𝑇0 =2π √ 3°) n = √𝑚 avec T = , on a
𝑚1 + 𝑚2 𝑚 1 𝑚2
+ 𝑘 2𝜋 1 𝑚2
+ 𝐶
1 𝑐
n = 𝑇 = 𝑙 n = 62, 22 109 Hz k = 4π2n2 (mo + mc)
Oscillation de torsion d’une molécule
Positions d’équilibre stable α = π et α = - π
Pour les relations, choisir un sens de rotation, appliquer le TAA et ∆Ep à chaque groupe, faire la somme
des 2 relations et poser α = α1 - α2.
Poser cos(2α) = 1 – 2sin2α et prendre sinα≈α si α petit on obtient Ep(α) = Ep0α2.
4𝐸𝑝𝑜
En dérivant cette dernière relation, on a 𝛼̈ + 𝐽 α = 0 oscillateur harmonique.
4𝐸𝑝𝑜 𝐽 𝐽𝜔22
𝜔2 = √ 𝐽
𝑇2 =2π √4𝐸𝑝𝑜 Epo = 4
possède la dimension d’une masse.

EXERCICE 2
1/ Décidons d’un sens positif de la rotation (voir figure).
Le disque écarté de sa position d’équilibre est abandonné, il est
soumis au seul couple de torsion de rappel de moment :-C𝜽
Le signe moins indique que le moment est toujours de signe contraire
à l’écart angulaire 𝜃.
Le théorème s’écrit :

C’est l’équation d’un oscillateur harmonique de pulsation égale à

Et de période propre :

2/L’énergie mécanique est :

Dérivons cette expression par rapport au temps :

On retrouve après les simplifications évidentes, l’équation différentielle du paragraphe précédent.

3/ Le pendule simple synchrone doit avoir une période égale à

Remarque : il peut être utile de se demander si la relation (*) a bien la dimension d’une longueur.

EXERCICE 3
Note : la longueur du fil sera notée L. Dans un texte, les vecteurs
sont souvent représentés par des lettres en caractère gras
Partie I
1-Appliquons le théorème de l’énergie cinétique
entre O1 et O2 (voir fig 2)

T étant orthogonal au déplacement W(T)=0, soit :

2-a Relation entre ⍬ et ϖ:

Le point S est animé d’un mouvement circulaire et uniforme de
rayon : r= L.sin⍬.
L’accélération de S est donc centripète et a pour expression :

Le théorème du centre d’inertie s’écrit :

Soit, en projetant cette relation sur les deux axes Sx et Sy :

T.cos⍬ - P = 0 (1)
T.sin⍬ = m.L.⍬2.sin⍬. (2)
Eliminons T entre les deux équations 1 et 2 :
b-tension du fil :
On utilise la relation (1)

Partie II
1-distance OG :
Appelons C le centre de la barre de masse 3m et G le centre d’inertie du système {barre-solide
ponctuel S}.

G est barycentre de C(3m) et A(m), par conséquent :

Les vecteurs étant colinéaires, cette relation s’écrit :

2-Moment d’inertie du système par rapport à l’axe de rotation ∆ passant par O:

On appelle « ρ » la masse par unité de longueur de la barre
EXERCICE 4
1.- a. la distance du centre d’inertie G du système {disque + corps (S)} à l’axe (∆) est OG = a =4R/3.
G est barycentre des points C(M) et B(m), soit :

Les vecteurs ayant même direction et même sens

(voir figure ci-dessus), la longueur OG s’écrit donc :

b. Calcul du moment d’inertie du système, en tenant compte du théorème de Huyghens:

Et comme : M=2m

2.- Le système de poids total P = (M+m)g, écarté de sa position

d’équilibre, est schématisé ci-dessous.

Le sens positif de rotation étant choisi, écrivons le théorème de

l’accélération angulaire pour un angle ⍬ petit:

Le signe « moins » se justifie car le moment de P est toujours de signe contraire à celui de ⍬.
Soit en simplifiant par M, on obtient l’équation différentielle du mouvement de l’oscillateur :
Remarque :
Avant d’aller plus loin, il est important de vérifier l’homogénéité de la formule !
Les deux termes de l’équation différentielle ont la même unité SI soit: m.rad.s-2
L’équation différentielle est celle d’un oscillateur harmonique de pulsation ϖ et de période T, avec :

Le pendule simple de longueur l synchrone du pendule composé doit vérifier :

3.- a. Calcul de Mf.

Le disque tourne cette fois sans surcharge autour de son axe ∆’

(Le moment de la force tend à s’opposer au mouvement de rotation dans le sens choisi positif d’où
le signe négatif devant Mf)
Mf étant constant, le mouvement de rotation est uniformément varié d’accélération :

En intégrant, cette relation par rapport au temps, nous trouvons :

La vitesse angulaire :

ϖ(t) est donc une fonction affine décroissante de pente : –Mf/J∆

Une nouvelle intégration permet d’obtenir ϖ :

Les équations 1,2 et 3 dépendantes du temps sont celles définissant un mouvement uniformément
varié.
Pour trouver Mf, nous devons établir une quatrième équation, celle que l’on obtient en éliminant t
entre les deux équations 2 et 3
Nous tirons t de l’équation 2 et reportons son expression dans la troisième.
Après simplification on obtient :

Remarque : cette relation est formellement identique à celle obtenue lors d’un mouvement
rectiligne uniformément varié. Il suffit de remplacer ϖ par v, ⍬ par x, et l’accélération
angulaire par l’accélération :
L’équation 4 est l’équation indépendante du temps caractérisant un
mouvement uniformément varié.
On a représenté, ci-dessous l’aspect des graphes de la vitesse angulaire
et de l’écart angulaire (non exigé)
A l’instant de l’arrêt du disque,
ϖ=0 et ⍬max=250.2.π=500π=1570rad

Là encore il est prudent de vérifier l’homogénéité de cette formule !

Le terme littéral ci-dessus possède l’unité : (s-1)2.kg.m2.=s-2.kg.m2
Par ailleurs, une force a la dimension d’une accélération par une masse,
son unité est le newton (N)
qui est équivalent à : m.s-2.kg
Ainsi : on trouve que l’unité de Mf est : N.m ce qui est bien l’unité d’un moment !
b. Calcul de la durée de cette phase d’arrêt du disque.
Il suffit de poser ϖ(t)=0 dans l’équation 2 de la vitesse angulaire.