Equilíbrio de Corpos Rígidos

M = 0 , F = 0
Reações de apoios
Existem várias maneiras de fixar uma estrutura ou um corpo para mantê-lo em equilíbrio.
Como regra geral, a um movimento de translação impedido corresponde uma força aplicada pelo
apoio nessa direção. Analogamente, se um movimento de rotação for impedido, um momento
será aplicado sobre o corpo. Todos os tipos de apoios podem ser idealmente classificados segundo
três categorias básicas, descritas a seguir e ilustradas na Tabela 3.1:
• Apoio móvel: no ponto vinculado, impede o movimento de translação em uma direção
conhecida, exercendo força nessa direção, contrária à tendência de movimento – roletes,
superfícies sem atrito, hastes de conexão e cabos curtos, pinos em fendas etc. Corresponde
a uma incógnita ou um vínculo; O rolete ou cilindro e o fio impedem apenas um movimento
de translação. Assim, só podem exercer uma força sobre o corpo, na direção impedida – no
caso do fio, de sentido conhecido, aquela que traciona o fio.
• Apoio fixo: no ponto vinculado, impede a translação em qualquer direção do plano –
pinos, articulações, superfícies rugosas etc. –, exercendo uma força de direção qualquer (ou
pode-se dizer que impede o movimento de translação nas direções x e y, exercendo forças
nessas duas direções). Fixa completamente o ponto vinculado, porém não impede o giro
em torno dele. Corresponde a duas incógnitas – Fx e Fy, ou uma força e sua direção; A
vinculação mais restritiva proporcionada pelo pino impede a translação do corpo em
qualquer direção, exercendo uma força numa direção qualquer – aquela exigida pelo
equacionamento do equilíbrio, conforme o carregamento aplicado. Para análise do
problema, normalmente é mais simples representar essa força de direção qualquer (duas
incógnitas: valor e direção da força) por meio de suas duas componentes cartesianas, Fx e
Fy.
• Engaste: impede qualquer movimento do corpo, exercendo forças nas direções x e y e
momento. Corresponde a três incógnitas. No engaste ocorrem forças distribuídas na
superfície de contato do apoio, que resultam em momento e componentes de forças nas
direções x e y. É o apoio mais restritivo, pois impede a rotação e translação do corpo,
aplicando um momento e uma força de direção qualquer nesse ponto ou um momento e
duas componentes de forças, Fx e Fy. Para todas as situações de análise, deve-se arbitrar um
sentido para as incógnitas nos apoios. O sinal obtido na solução vai indicar se a hipótese
inicial estava correta. Quando for previsível, deve-se adotar o sentido correto.