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Proyectos, Asesorías y Mantenimiento en Automatización

Mecatrónica Procesos y Control e Instrumentación de Procesos Industriales


Proyectos Industriales, C.A
R.I.F: J – 31492746 – 9 , TELF: 0424-8347349

Los Taques, 13 de Abril de 2019.

Introducción
El sistema de monitoreo y control de la embarcación Paraguana 1 es del modelo MTU MCS
5, y originalmente consta de 3 computadores MTU-MCU nombrados como A610, A620, y
A630. El sistema es triple redundante en el sentido que los tres computadores son idénticos y
ejecutan el mismo software de monitoreo y control; brindándole fiabilidad y flexibilidad al
sistema.

SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL TRIPLE REDUNDANTE

MTU-MCU A610 MTU-MCU A620 MTU-MCU A630

BUS CAN 1

BUS CAN 2 BUS de datos


doble redundante

Actualmente el sistema MCS-5 está operando con una sola computadora (la A610) ya que la
computadora A620 presenta un error en el arranque del sistema, y la A630 hace tiempo atrás
fue desembarcada para su revisión y posible reparación por parte del Ing. Frank Márquez. Es
de puntualizar que según la información aportada por el Ing. Márquez, el computador que se
desembarcó(A630) presumiblemente estaba dañado y había sido desincorporado del sistema
(lo usaban como “pisa papeles” en uno de los escritorios del puente).

Este informe se refiere a las actividades realizadas durante la recepción, instalación y


pruebas de la computadora MTU MCU A630, la cual presuntamente ya había sido reparada.

Av. Argimiro Gabaldón. Centro Empresarial Vidoño. Planta Alta. Ofic. 4. Barcelona. Edo. Anzoátegui. Venezuela.
Teléfonos: 0281 – 8084773. Celular: 0424 – 8347349 Email: navdanilo@gmail.com
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Actividades y resultados:
1) Se prestó apoyo al Ing, Márquez en la instalación, y conexión del MCU A630. Sin
embargo este computador no encendió.
2) Se sugirió desarmar el computador en sitio para proceder a una somera revisión por
ver si se lograba arreglar, y con autorización del socio armador (Lic. Lewis Mavares)
se procedió a desarmar y revisar la misma en presencia del Ing. Márquez.
3) Se logró identificar que el sistema está formado por 4 módulos:
a. La tarjeta madre con bloques CPU, Bloques de memoria RAM, puertos IDE
para conexión de disco duro y floppy disk, y Puertos para video VGA, teclado
tipo PS2 y mouse serial.
b. El módulo soporte y de conexión de la unidad de disco flexible(Floppy) y de la
unidad de disco duro tipo 3.5 pulgadas.
c. El módulo de interfase de comunicación CAN o PPS
d. La fuente de alimentación y convertidora DC/DC

FUENTE DE PODER

TARJETA
COMUNICACIÓN TARJETA MADRE

DISCO DURO
Y FLOPPY

4) Con excepción del módulo correspondiente a la fuente de poder, se observó que todos
los módulos estaban completos y sus componentes presentaban buena integridad
física, sin señales de haber sido manipulados y/o quizás haber sido intervenidos para
su reparación.
5) En el módulo de la fuente de poder se observó que faltaba un componente (Un diodo
shoctly hhdhdhfhf) que es fundamental para el funcionamiento de la misma y es tal
vez por esta razón que el computador no enciende del todo. Es de acotar que debido
a lo limpio del trabajo de desoldadura del componente, este trabajo solo pudo haber
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sido realizado por un experto utilizando herramientas de extracción de estaño y de


componentes de PCB especializadas.

Cara posterior Módulo Fuente de Poder

Zona Componente faltante


6) Se procedió a desarmar la MCU A620 (la que estaba instalada pero que no arranca
porque arroja errores) y se pudo constatar que el componente en cuestión (Diodo
shoctly xxx) si va originalmente colocado en esa placa. No obstante, es de acotar que
el componente presente en la placa de este MCU A620 se encontró con una de sus
patas cortadas como por una pinza de corte de uso común por electricistas (se
pudiera presumir sabotaje). Igualmente, al revisar más en detalle esta fuente de
poder(la de la MCU A620), se observó que faltan varios componentes (condensadores
y resistencias) que aunque no son tan críticos, seguramente afectan el buen
funcionamiento de la misma. En resumen, en nuestra opinión este módulo de fuente
de poder ya había sido intervenido localmente tal vez por un electrónico o electricista
sin herramientas adecuadas porque el trabajo no se hizo de forma limpia. Un hecho
para reflexionar o para revisar más en detalle es que este computador (MCU A620)
con ese módulo de fuente de poder con falta de componentes y con la pata del diodo
Shoctly cortada(pero no separada) aun intente arrancar el sistema dando por supuesto
los errores de arranque del disco duro y etc.
7) Dado que los errores que arroja el MCU A620 están marcados como el CheckSum de
la CMOS del computador, el Ing. Luis Salas procedió a colocarle una batería nueva en
la tarjeta madre de ese computador; pero igualmente el computador no arrancó y
quedo indicando el mismo tipo de error.
8) Se procedió a observar (pero sin intervenir) al computador MCU A610(el que funciona
correctamente) y se constató que su módulo fuente de poder está completo con todos
los componentes electrónicos que se han venido mencionando en los casos de falta o
falla de los otros dos computadores.

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9) Por último, con el objetivo de comprobar el correcto funcionamiento del computador


A610 y de su sistema de monitoreo y control, se procedió a reiniciar el equipo y se
pudo determinar que el mismo es un computador industrial basado en el procesador
intel 80386, que ejecuta la versión del sistema operativo Windos 3.1, y que el software
de monitoreo y control está basado en el InTouch Version 5.6b de Wonderware.

Conclusiones y recomendaciones:
1) xxxx.
2) xxxxx.

Danilo Navarro.
Gerente General
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