Professional Documents
Culture Documents
Funciones Vectoriales
Definición: Sean F1, F2 y F3, tres funciones reales de una variable real “t”.
Entonces para todo número “t”, en el dominio común a F1, F2 y F3, existe un
vector R definido por:
R(t) = F1(t) i + F2(t)j + F3(t)k, a R(t) se le denomina: Función Vectorial.
Grafica de Funciones vectoriales: Cuando “t” toma todos los valores en el
dominio de R, el punto terminal de la representación de posición del vector R(t)
forma el trazo de la curva C y a esta gráfica se le denomina gráfica de R.
Un punto en la curva C tiene la representación cartesiana (x, y, z) donde:
x = F1(t), y = F2(t), z = F3(t), a éstas se les denomina ecuaciones
paramétricas. Eliminando la variable t de las ecuaciones paramétricas, se
obtienen dos ecuaciones en x, y, z, éstas expresiones se conocen como
ecuaciones cartesianas de C. Cada una de estas es la ecuación de una
superficie, y la curva C es la intersección de dos superficies.
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES VECTORIALES
Sean R1 = F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k y R2 = F2(t) i + G2(t)j + H2(t)k, dos
funciones vectoriales y sea C un escalar.
a. Suma de Funciones Vectoriales
R1 + R2 = (F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k) + (F2(t) i + G2(t)j + H2(t)k)
R1 + R2 = (F1(t) + F2(t)) i + (G1(t) + G2(t)) j + (H1(t) + H2(t)) K
b. Resta de Funciones Vectoriales
R1 - R2 = (F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k) - (F2(t) i + G2(t)j + H2(t)k)
R1 - R2 = (F1(t) - F2(t)) i + (G1(t) - G2(t)) j + (H1(t) - H2(t)) K
c. Multiplicación por un escalar
C R1 = C (F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k)
C R1 = C F1(t) i + CG1(t)j + CH1(t)k
LÍMITE Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Definición de Límite: si R(t) es una función vectorial tal que:
R(t) = F(t) i + G(t)j + H(t)k, entonces:
Rt t Rt
R' ( t ) Lim
t , para todo “t” para el cual existe el límite.
t 0
Si R’(c) existe para todo “C” en un intervalo abierto “I”, entonces R(t) es
derivable en “I”. La derivabilidad de funciones vectoriales puede extenderse a
intervalos cerrados considerando límites unilaterales.
Notación de la Derivada de Funciones Vectoriales:
1. Dt CR( t ) CR' ( t )
dr
V( t ) ; es el vector velocidad de la partícula tangente a la curva. En
dt
cualquier tiempo “t” la dirección de V(t) es la dirección del movimiento.
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad.
Rapidez V(t )
3
Unidad II Funciones Vectoriales Matemáticas III (08-2814)
dv d2r
a( t )
dt dt 2
V( t )
4. El vector unitario es la dirección del movimiento en el tiempo “t”.
V( t )
V( t )
V ( t ) V( t ) * Rapidez * Dirección
V( t )
r' (t )
T( t ) ; r ' ( t ) 0; T( t ) 1
r' (t )
T' ( t )
N( t ) ; T' ( t ) 0; N( t ) 1
T' ( t )
Los tres vectores ortogonales T(t), N(t) y B(t) de una curva C, constituyen el
triedro móvil de C en el punto P.
B(t)
T(t)
N(t)
C
4
Unidad II Funciones Vectoriales Matemáticas III (08-2814)
CURVATURA
Sea C una curva en el plano o en el espacio dada por r(s), donde S es el
parámetro de la Longitud de arco, la curvatura K en S está dada por:
dT
K T' ( s)
dS
5
Unidad II Funciones Vectoriales Matemáticas III (08-2814)
1
Radio de curvatura
K
y' '
Para C dada por y = F(x), K
1 y'
3/2
2
v a
at Dt V( t ) a T
V
Vxa
an V( t ) * T' ( t ) a N
V